模电课件第四章
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Uod Uod 1 Uod 2 RL 所以 Aud Uid Uid1 Uid 2 rbe
式中: R ' R 1 R L C L 2 结论:双端输出时的差模电压放大倍数等于单 边共射放大器的电压放大倍数。
22
单端输出时:
U CC RC UC1 + RC UC2
RL V1
U i1 U i2
由于RE的调节作用使输出大为减少。
32
RC
RC + V1
Uoc1 +
Uic -
Uoc
- V2
Uoc2
2RE
2 RE
2. 共模输入电阻
U ic U ic Ric I ic 2 I ic1 1 rbe ( 1 )2 RE 2
3.共模输出电阻
双端输出时为
单端输出时为
Roc 双 0 Roc (单) RC
16
零点漂移衡量指标:等效输入漂移电压ΔUip
UCC RB
等效输入
漂移电压
RC ΔUC
输出漂移电压
+
_
U C ΔUip = Au
等效输入漂移电压限制
了放大器所能放大的最
小信号。
图4―11 放大器的零点漂移
17
4―3―2差动放大器的工作原理及性能分析
U CC RC RL UC1 + Uo - UC2 RC
图4―12 基本差动放大器
一、差模放大特性
RC
RL UC1 U i1
+ Uid1 - - Uid2 +
U CC
RC
+ V1 Uo - V2 UC2
Uid=Uid1-Uid2
RE -UEE
U i2
RE上只有静态电压,而不产生差模信号电压。
双端输出时,负载RL的中点电位为0。
20
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 -
Iid
+
Uid1
V1
V2
-
Uid2
Rid
Uid 2Uid1 2rbe I id I id
26
3. 差模输出电阻
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 - RC
Iid
+
Uid1
V1
V2
-
Uid2
双端输出时为 单端输出时为
Rod 2RC
Rod (单) RC
U CC U BE 3 U BE 2 Ir Rr U CC 2U BE Rr I r I C1 I B 3 I C1 I C1 I C 2 , I E3 IC 2 IC3
3
3 IC3 I E3 1 3
I C1
1
IC 2
2
图4―8 威尔逊电流源
若β>>1,则 IE1≈Ir, IE2≈IC2
U CC U BE1 U CC Ir Rr R1 Rr R1
IC 2
R1 Ir R2
11
四、微电流电流源
UCC
IE2
IC2
Ir
Rr
1 UT I E1 (U BE1 U BE 2 ) ln R2 R2 I E 2
当 β1>>1 时 ,
U CC RC RL UC1 + V1 U i1 Uo - V2 UC2 RC
U CE1Q U CE 2Q U CC 0.7 I C1Q RC
U C1Q U C 2Q U CC I C1Q RC
静态时,差动放 大器两输出端之 间的直流电压为 零。
19
U i2
RE -UEE
第四章 集成运算 放大器电路
1
集成电路:60年代发展起来的一种新型器件,把众多
晶体管、电阻、电容及连线制作在一块半导体芯片 (如:硅片)上,做成具有特定功能的独立电子线路。 外型一般用金属圆壳或双列直插结构。 集成电路具有性能好,可靠性高,体积小, 耗电少, 成本低等优点。 集成运放:是一 种模拟集成电路,早期实现各种数 学运算,主要用于模拟计算机;现在广泛应用于各
8
图4―4 多路镜像电流源
集成电路中多路镜像电流源的实现
UCC
V1 Rr Ir IC1 IC2 IC3 R r Ir V2 UCC V3 IC2 IC3
(a)三集电极横向PNP管电路
(b)等价电路
图4―5多集电极晶体管镜像电流源
9
三、比例电流源
UCC Ir Rr IB1 V1 IE1 - + UBE1 IB2 + UBE2 - R2 V2 IE2 IC2
Auc (单) U oc1 U ic 或 Auc (单) U oc 2 U ic U oc1 U oc 2 RC Auc (单) U ic U ic rbe (1 )2 RE
通常满足(1+β)2RE>>rbe,所以上式可简化为
RC Auc ( 单) 2 RE
13
若三管特性相同,则β1=β2=β3=β, I C1 I C 2 1 3 1 1 I E3 IC 2 I C 3 (1 ) I C 2 1 2 3 1 2 利用交流等效电路
1 I C 3 (1 1 1 )(I r IC3
可求出威尔逊电流
I C1
1
V2
1 I r Ir 1 2
( 1 1)
图4―3 镜像电流源
UCC U BE UCC Ir Rr Rr
7
UCC Rr Ir V5 V1 V2 V3 V4 IC2 IC3 IC4
IC 2 IC 3 IC 4
1 (1 5 ) Ir 1 (1 5 ) 4
U i1 U i 2 共模信号:U ic1 U ic2 U ic 2 U i1 U i 2 差模信号:U id1 U id 2 2
U BE1 I E1R1 U BE 2 I E 2 R2
I E1 U BE1 U T ln I S1 IE2 U BE 2 U T ln IS2 I S1 I S 2
R1
U BE1 U BE 2
I E1 U T ln IE2
图4―6比例电流源
IE2 U T ln I E1
源的动态内阻Ro 为:
)
Ro
2
Байду номын сангаасrce
2 I C 3 (1 2 )Ir 2 2
优 点 较大的动态内阻; 输出电流受β的影响也大大减小
14
六、有源负载放大器
UCC V3 uo ui V1 Rr u
i
UCC V3 ΔIC3 ΔIC1 V1 I V2 ΔIC2 uo
V2
' RL RC RL 式中:
24
RE
结论:单端输出时的差模电压放大倍数为单边共
射电路电压放大倍数的一半,且两输出端信号的
相位相反。
双端输出时为 单端输出时为
Rod 2RC
Rod (单) RC
25
2. 差模输入电阻
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 - RC
10
室温下,当两管的射极电流相差10倍时:
U BE1 U BE 2 I E1 UT ln IE2 UT ln 10 60m V
仅为此时两管UBE电压(>0.7V)的10%。因此,
UBE1≈UBE2。
U BE1 I E1R1 U BE 2 I E 2 R2
I E1R1 I E 2 R2
(a)共射电路
(b)具有倒相功能的共射电路
图4―10有源负载放大器
15
4―3 差动放大电路
4―3―1 零点漂移现象
1.静态时,由于温度变化,电源波动等因素 的影响,会使工作点电压(即集电极电位)偏离设
定值而缓慢地上下飘动。
2. 对直接耦合放大电路,这种飘动会逐级放 大,会使后级放大器进入截止和饱和, 这样整 个电路将无法正常工作。 3.差动放大器电路能有效地克服零点漂移。
33
三、共模抑制比KCMR
差模:需要放大的有用信号,尽可能的放大。
共模:无用的干扰信号,需要抑制。
为了衡量差动放大电路对差模信号的放大和对共
模信号的抑制能力,通用共模抑制比来衡量。
KCMR Aud Auc KCMR Aud 20lg Auc (dB)
K CMR (单)
Aud (单) Auc (单)
射随器或互 补射随器
Ui
输 入 级
中 间 级
输 出 级
Uo
电流源电路
提供各级偏流和有源负载 图4―1 集成运算放大器组成框图
4
4―2 电流源电路
电流源的作用:
1、为各级电路提供稳定的直流偏置电流 2、可用为有源负载代替集电极电阻RC。
5
R3 一、单管电流源电路 Ro rce 1 r R R be 3 B
IE1≈Ir,IE2≈IC2
V1 V2 R2
UT Ir R2 ln IC 2 IC 2
已知Ir=1mA,要求IC2=10μA时
26 103 1000 R2 ln 12k 6 10 10 10
图4―7微电流电流源
12
五、负反馈型电流源
UCC Ir Rr IC3 V3 IC1 IB3 IE3 IC2 V1 V2
27
二、共模抑制特性
U CC RC RC
RL
UC1 U i1
+ U ic1 Uic=(Uic1+Uic2)/2 =Uic1=Uic2 - - +
+ V1
Uo
- V2
UC2
RE -UEE
28
U ic2
U i2
共模等效通路 对共模信号而言,每个管子的射极相当 于各接有2RE的电阻 双端输出时,负载RL上的电流为零,相当 于RL开路。
29
RC Uo c1 + Uic - 2RE + V1 Uoc - V2
RC Uoc2
2 RE
图4―14 基本差动放大器的共模等效通路
30
1.共模电压放大倍数Auc
双端输出时的共模电压放大倍数
U oc U oc1 U oc 2 Auc 0 U ic U ic
单端输出时的共模电压放大倍数
RL RE rbe RC
34
KCMR实质上是反映实际差动电路的对称性。 理想情况下:在双端输出理想对称的情况下,
Auc=0, KCMR→∞。
为了定量分析,通常用单端输出的KCMR。
35
四、对任意输入信号的放大特性
U i1 U i 2 U i1 U i 2 U i1 U id1 U ic1 2 2 U i1 U i 2 U i1 U i 2 Ui2 U id 2 U ic 2 2 2
IC R1 IB R2 0 UCE R3
IC
IC Ro
-U EE
(a)晶体管的恒流特性
(b)电流源电路
(c)等效电流源 表示法
6
图4―2单管电流源电路
二、镜像电流源
UCC Rr IC1 V1 Ir
问题:为何增加该连线?
I C 2 I C1 I r 2 I B1
IC2
Ir 2
IC 2
RC
+
V1 + Uid1 - -
Uid2
V2
Uid=Uid1-Uid2
- +
21
图4―13基本差动放大器的差模等效通路
U od 1. 差模电压放大倍数 Aud U id 在双端输出时 U od U od 1 U od 2 2U od 1 2U od 2
U id U id1 U id 2 2U id1 2U id 2
种电子系统中。
2
4―1 集成运算放大器的特点
1.级间只能采用直接耦合方式(集成工艺不能 制作大电容和电感); 2.尽可能采用有源器件代替无源器件(避免使
用大电容、大电阻);
3.利用对称结构改善电路性能 (采用对称结构 的差动放大器,抑制工作点漂移,解决零漂现象 )。
3
差动放 大器
负载为有源 负载的共射 放大器
Uo -
V2
RE
-UEE
信号只从一端输出。
23
RC
UC1 RL V1
RC +
U od - V2 UC2
Uid=Uid1-Uid2 U i1
U i2
' U od 1 U od 1 1 1 RL Aud ( 单) Aud U id 2U id1 2 2 rbe ' U od 2 U od 2 1 1 RL Aud 或 Aud ( 单) U id 2U id 2 2 2 rbe
当Ui1=Ui2=0时
U E U BE 0.7V
则流过RE的电流I为
V1 U i1
U i2 RE
V2
U E (U EE ) I RE U EE 0.7 RE
故有
I C1Q I C 2Q I E1Q I E 2Q 1 I 2 18
-UEE
图4―12 基本差动放大器
31
结论:由于射极电阻2RE的存在,使单端输出时的
共模电压放大总倍数大为减小。即差动放大器对共 模信号不是放大而是抑制,且RE↑→抑制作用越强。
差动电路能够克服零点漂移现象的根本原因:
共模信号一般指由于外界影响(β,T,
UCC),引起工作点的漂移,折算到输入端就是一
种共模信号,双端输出时,只要对称性好,则 UOC=0,可以完全抑制外界的干扰。单端输出时,
式中: R ' R 1 R L C L 2 结论:双端输出时的差模电压放大倍数等于单 边共射放大器的电压放大倍数。
22
单端输出时:
U CC RC UC1 + RC UC2
RL V1
U i1 U i2
由于RE的调节作用使输出大为减少。
32
RC
RC + V1
Uoc1 +
Uic -
Uoc
- V2
Uoc2
2RE
2 RE
2. 共模输入电阻
U ic U ic Ric I ic 2 I ic1 1 rbe ( 1 )2 RE 2
3.共模输出电阻
双端输出时为
单端输出时为
Roc 双 0 Roc (单) RC
16
零点漂移衡量指标:等效输入漂移电压ΔUip
UCC RB
等效输入
漂移电压
RC ΔUC
输出漂移电压
+
_
U C ΔUip = Au
等效输入漂移电压限制
了放大器所能放大的最
小信号。
图4―11 放大器的零点漂移
17
4―3―2差动放大器的工作原理及性能分析
U CC RC RL UC1 + Uo - UC2 RC
图4―12 基本差动放大器
一、差模放大特性
RC
RL UC1 U i1
+ Uid1 - - Uid2 +
U CC
RC
+ V1 Uo - V2 UC2
Uid=Uid1-Uid2
RE -UEE
U i2
RE上只有静态电压,而不产生差模信号电压。
双端输出时,负载RL的中点电位为0。
20
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 -
Iid
+
Uid1
V1
V2
-
Uid2
Rid
Uid 2Uid1 2rbe I id I id
26
3. 差模输出电阻
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 - RC
Iid
+
Uid1
V1
V2
-
Uid2
双端输出时为 单端输出时为
Rod 2RC
Rod (单) RC
U CC U BE 3 U BE 2 Ir Rr U CC 2U BE Rr I r I C1 I B 3 I C1 I C1 I C 2 , I E3 IC 2 IC3
3
3 IC3 I E3 1 3
I C1
1
IC 2
2
图4―8 威尔逊电流源
若β>>1,则 IE1≈Ir, IE2≈IC2
U CC U BE1 U CC Ir Rr R1 Rr R1
IC 2
R1 Ir R2
11
四、微电流电流源
UCC
IE2
IC2
Ir
Rr
1 UT I E1 (U BE1 U BE 2 ) ln R2 R2 I E 2
当 β1>>1 时 ,
U CC RC RL UC1 + V1 U i1 Uo - V2 UC2 RC
U CE1Q U CE 2Q U CC 0.7 I C1Q RC
U C1Q U C 2Q U CC I C1Q RC
静态时,差动放 大器两输出端之 间的直流电压为 零。
19
U i2
RE -UEE
第四章 集成运算 放大器电路
1
集成电路:60年代发展起来的一种新型器件,把众多
晶体管、电阻、电容及连线制作在一块半导体芯片 (如:硅片)上,做成具有特定功能的独立电子线路。 外型一般用金属圆壳或双列直插结构。 集成电路具有性能好,可靠性高,体积小, 耗电少, 成本低等优点。 集成运放:是一 种模拟集成电路,早期实现各种数 学运算,主要用于模拟计算机;现在广泛应用于各
8
图4―4 多路镜像电流源
集成电路中多路镜像电流源的实现
UCC
V1 Rr Ir IC1 IC2 IC3 R r Ir V2 UCC V3 IC2 IC3
(a)三集电极横向PNP管电路
(b)等价电路
图4―5多集电极晶体管镜像电流源
9
三、比例电流源
UCC Ir Rr IB1 V1 IE1 - + UBE1 IB2 + UBE2 - R2 V2 IE2 IC2
Auc (单) U oc1 U ic 或 Auc (单) U oc 2 U ic U oc1 U oc 2 RC Auc (单) U ic U ic rbe (1 )2 RE
通常满足(1+β)2RE>>rbe,所以上式可简化为
RC Auc ( 单) 2 RE
13
若三管特性相同,则β1=β2=β3=β, I C1 I C 2 1 3 1 1 I E3 IC 2 I C 3 (1 ) I C 2 1 2 3 1 2 利用交流等效电路
1 I C 3 (1 1 1 )(I r IC3
可求出威尔逊电流
I C1
1
V2
1 I r Ir 1 2
( 1 1)
图4―3 镜像电流源
UCC U BE UCC Ir Rr Rr
7
UCC Rr Ir V5 V1 V2 V3 V4 IC2 IC3 IC4
IC 2 IC 3 IC 4
1 (1 5 ) Ir 1 (1 5 ) 4
U i1 U i 2 共模信号:U ic1 U ic2 U ic 2 U i1 U i 2 差模信号:U id1 U id 2 2
U BE1 I E1R1 U BE 2 I E 2 R2
I E1 U BE1 U T ln I S1 IE2 U BE 2 U T ln IS2 I S1 I S 2
R1
U BE1 U BE 2
I E1 U T ln IE2
图4―6比例电流源
IE2 U T ln I E1
源的动态内阻Ro 为:
)
Ro
2
Байду номын сангаасrce
2 I C 3 (1 2 )Ir 2 2
优 点 较大的动态内阻; 输出电流受β的影响也大大减小
14
六、有源负载放大器
UCC V3 uo ui V1 Rr u
i
UCC V3 ΔIC3 ΔIC1 V1 I V2 ΔIC2 uo
V2
' RL RC RL 式中:
24
RE
结论:单端输出时的差模电压放大倍数为单边共
射电路电压放大倍数的一半,且两输出端信号的
相位相反。
双端输出时为 单端输出时为
Rod 2RC
Rod (单) RC
25
2. 差模输入电阻
RC + Uod + RL RL Uod1 2 2 - - + Uod2 - RC
10
室温下,当两管的射极电流相差10倍时:
U BE1 U BE 2 I E1 UT ln IE2 UT ln 10 60m V
仅为此时两管UBE电压(>0.7V)的10%。因此,
UBE1≈UBE2。
U BE1 I E1R1 U BE 2 I E 2 R2
I E1R1 I E 2 R2
(a)共射电路
(b)具有倒相功能的共射电路
图4―10有源负载放大器
15
4―3 差动放大电路
4―3―1 零点漂移现象
1.静态时,由于温度变化,电源波动等因素 的影响,会使工作点电压(即集电极电位)偏离设
定值而缓慢地上下飘动。
2. 对直接耦合放大电路,这种飘动会逐级放 大,会使后级放大器进入截止和饱和, 这样整 个电路将无法正常工作。 3.差动放大器电路能有效地克服零点漂移。
33
三、共模抑制比KCMR
差模:需要放大的有用信号,尽可能的放大。
共模:无用的干扰信号,需要抑制。
为了衡量差动放大电路对差模信号的放大和对共
模信号的抑制能力,通用共模抑制比来衡量。
KCMR Aud Auc KCMR Aud 20lg Auc (dB)
K CMR (单)
Aud (单) Auc (单)
射随器或互 补射随器
Ui
输 入 级
中 间 级
输 出 级
Uo
电流源电路
提供各级偏流和有源负载 图4―1 集成运算放大器组成框图
4
4―2 电流源电路
电流源的作用:
1、为各级电路提供稳定的直流偏置电流 2、可用为有源负载代替集电极电阻RC。
5
R3 一、单管电流源电路 Ro rce 1 r R R be 3 B
IE1≈Ir,IE2≈IC2
V1 V2 R2
UT Ir R2 ln IC 2 IC 2
已知Ir=1mA,要求IC2=10μA时
26 103 1000 R2 ln 12k 6 10 10 10
图4―7微电流电流源
12
五、负反馈型电流源
UCC Ir Rr IC3 V3 IC1 IB3 IE3 IC2 V1 V2
27
二、共模抑制特性
U CC RC RC
RL
UC1 U i1
+ U ic1 Uic=(Uic1+Uic2)/2 =Uic1=Uic2 - - +
+ V1
Uo
- V2
UC2
RE -UEE
28
U ic2
U i2
共模等效通路 对共模信号而言,每个管子的射极相当 于各接有2RE的电阻 双端输出时,负载RL上的电流为零,相当 于RL开路。
29
RC Uo c1 + Uic - 2RE + V1 Uoc - V2
RC Uoc2
2 RE
图4―14 基本差动放大器的共模等效通路
30
1.共模电压放大倍数Auc
双端输出时的共模电压放大倍数
U oc U oc1 U oc 2 Auc 0 U ic U ic
单端输出时的共模电压放大倍数
RL RE rbe RC
34
KCMR实质上是反映实际差动电路的对称性。 理想情况下:在双端输出理想对称的情况下,
Auc=0, KCMR→∞。
为了定量分析,通常用单端输出的KCMR。
35
四、对任意输入信号的放大特性
U i1 U i 2 U i1 U i 2 U i1 U id1 U ic1 2 2 U i1 U i 2 U i1 U i 2 Ui2 U id 2 U ic 2 2 2
IC R1 IB R2 0 UCE R3
IC
IC Ro
-U EE
(a)晶体管的恒流特性
(b)电流源电路
(c)等效电流源 表示法
6
图4―2单管电流源电路
二、镜像电流源
UCC Rr IC1 V1 Ir
问题:为何增加该连线?
I C 2 I C1 I r 2 I B1
IC2
Ir 2
IC 2
RC
+
V1 + Uid1 - -
Uid2
V2
Uid=Uid1-Uid2
- +
21
图4―13基本差动放大器的差模等效通路
U od 1. 差模电压放大倍数 Aud U id 在双端输出时 U od U od 1 U od 2 2U od 1 2U od 2
U id U id1 U id 2 2U id1 2U id 2
种电子系统中。
2
4―1 集成运算放大器的特点
1.级间只能采用直接耦合方式(集成工艺不能 制作大电容和电感); 2.尽可能采用有源器件代替无源器件(避免使
用大电容、大电阻);
3.利用对称结构改善电路性能 (采用对称结构 的差动放大器,抑制工作点漂移,解决零漂现象 )。
3
差动放 大器
负载为有源 负载的共射 放大器
Uo -
V2
RE
-UEE
信号只从一端输出。
23
RC
UC1 RL V1
RC +
U od - V2 UC2
Uid=Uid1-Uid2 U i1
U i2
' U od 1 U od 1 1 1 RL Aud ( 单) Aud U id 2U id1 2 2 rbe ' U od 2 U od 2 1 1 RL Aud 或 Aud ( 单) U id 2U id 2 2 2 rbe
当Ui1=Ui2=0时
U E U BE 0.7V
则流过RE的电流I为
V1 U i1
U i2 RE
V2
U E (U EE ) I RE U EE 0.7 RE
故有
I C1Q I C 2Q I E1Q I E 2Q 1 I 2 18
-UEE
图4―12 基本差动放大器
31
结论:由于射极电阻2RE的存在,使单端输出时的
共模电压放大总倍数大为减小。即差动放大器对共 模信号不是放大而是抑制,且RE↑→抑制作用越强。
差动电路能够克服零点漂移现象的根本原因:
共模信号一般指由于外界影响(β,T,
UCC),引起工作点的漂移,折算到输入端就是一
种共模信号,双端输出时,只要对称性好,则 UOC=0,可以完全抑制外界的干扰。单端输出时,