采煤机电控系统说明书
MG300型采煤机说明书
其中：f1－定子供电电源频率 P－极对数（一定） S－转差率 n－转速
17
可知在其它参数不变的情况，异步电机的转速与电源频率 成正比。因此，通过改变牵引电机供电电源频率的方法，即可 改变牵引电机转速。 变频器装置电气系统图如图 1.4 所示。该电气系统具有两个变 频器，分别拖动左、右牵引电机，实现“一拖一”控制，每个 变频器各自带一个再生单元，实现四象限运行，适应电动和发 电两种工作状态。
电控系统具备一定的故障自诊断能力。
本产品的执行标准 Q/MT 83281900-0-053-2003 交流电牵引采煤 机。
二、电气系统组成、适用环境和功能
本机电气系统是为 MG300/720-AWD 型电牵引采煤机配套而 专门研制的，它分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。 电气系统的分布框图如图 1.1 所示。整台采煤机的机械动力由 两台 300kW、3300V 截割电机，两台 55kW、380V 的牵引电机及 两台 7.5kW、380V 调高电机提供。
2
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；周围空气的相 对湿度不大于 95%；海拔高度不超过 2000m；严禁在有腐蚀金属 和破坏绝缘的气体、有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面环境中 使用。
本采煤机电气系统具有下列操作、控制、保护及显示功能：
通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停 止（兼闭锁）；
JOY7LS2A采煤机电控说明书
序言
本手册提供了有关本机器的基本操作与维护信息，适于那些受过培训并且获准操作或使用本设备的操作人员及维护人员阅读。客户负责提供相应的培训，以及确定有权操作或使用本设备的人员。此外，还可参阅本机器随附的销售单和部件手册，或与当地 Joy Mining Machinery 代表联系以获取其他信息。
本出版物中的插图、说明以及步骤与其获准发行之际的机器相对应，可能反映不出机器在此以后所做的改动。Joy Mining Machinery 保留随时停产或改动机型、或改变规格、设计方案或程序的权利，恕不另行通知。对于由此引发的问题，概不负责。
本机器是按照相关行政管理机构制定的方针、程序和要求加工制造的。生产出的机器均发放了相应的审批号和铭牌，以表明其符合相关机构的技术要求。未经这些管理机构同意，不得更改本机器的设计或结构，否则会致使相关审批失效，从而成为违规设备，并给使用带来危险。
为确保本机器操作人员或周围作业人员的人身安全，请严格遵守地方和国家/地区关于地下开采设备安全操作和维护的所有法律、规范和规章。
© JOY MINING MACHINERY 2006
未经出版商明确的书面许可，不得以任何机械或电子方式（包括影印）复制本出版物。
主题列表
安全说明......................................................................................................................................1-3电气系统概述. (4)
730采煤机说明书
730电牵引采煤机
使用说明书
电气部分
型号：MGTY300/730-1.1D
请将此使用说明书交给最终用户手里
太原矿山机器集团电气发展有限公司
前言
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录
第一部分电气系统简介 1
第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6
第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31
730电牵引采煤机使用说明书
电气部分（Ⅳ型电控系统）
型号：MGTY300/730—1.1D
请将此使用说明书交给最终用户的手中
太原矿山机械集团电气发展有限公司
第一部分电气系统简介
1.机型：MGTY 300/730—1.1D
MG—滚筒式采煤机
TY—太原
300—单向截割功率
730—装机总功率
1.1—供电电压1140V
D—电牵引
2.机组的供电：
2.1 单电缆供电
2.2 供电电缆的型号：
MCP 3×95+1×35+4×6
3.特点：
3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
MG100-111-TD采煤机说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机
使用说明书
执行标准：
MT/T81-1998
MT/T82-1998
Q/ZXH001-2011
山东先河悦新机电股份有限公司
目录
第一章 概述 (3)
第二章 牵引部 (5)
第三章 截割部 (6)
第四章 KXBT－11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱..8
第五章 附属装置 (10)
第六章 电器部分 (12)
第七章 采煤机的使用与维护 (12)
附 图
图1－1总装图
图1－2传动系统图
图2－1牵引部传动系统图
图3－1截割部
图3－2调高液压系统图
图3－3柱塞泵
图3－4换向阀与安全阀
图3－5调高油缸
图4－1按钮分布图
图4－2KXBT－11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱原理图图5－1 螺旋滚筒
图5－2冷却喷雾系统图
图6－1润滑系统图
MG MG1010100/0/0/111111111--T D 型交流电型交流电牵引采煤机使用说明书牵引采煤机使用说明书
执行企业标准执行企业标准：：Q/ZXH001-2011
警告：
1、司机司机、、维修工维修工、、检修人员都必须以本说明书为基本教材检修人员都必须以本说明书为基本教材，，熟练的掌握“说明书说明书””中的内容中的内容，，以便做到正确的使用以便做到正确的使用、、维护和操作采煤机维护和操作采煤机，，准确的判断故障原因准确的判断故障原因，，及时排除故障除故障。。
2、机器开动前应检查滚筒截齿机器开动前应检查滚筒截齿，，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，，安装方向要正确方向要正确，，不准缺齿割煤不准缺齿割煤。。确认各连接螺栓无松动确认各连接螺栓无松动，，滚筒前后无人及障碍物滚筒前后无人及障碍物；；同时检查各操作手把位置是否正确检查各操作手把位置是否正确，，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，，发现喷嘴堵塞必嘴堵塞必须须及时清理及时清理。。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD
电牵引采煤机使用说明书
1概述
1.1产品用途、适用范围及特点
MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。
引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范
执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD
1.2型号的组成及其含义
M G 300 / 710 —WD
________ ________________________________ ■ ・■ ■
无链电牵引
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式
采煤机电控系统说明书
一系统适应性
1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施
2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能
3、电控系统具有强抗干扰能力，抗震动能力,并已做老化试验
4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证
二适用范围
1、海拔高度低于3000米;
2、周围介质温度在—10℃— +35℃之间;
3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；
4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；
5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
三系统组成
它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成。
1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作:
（1）、通/切断巷道里的磁力启动器，即接通/切断采煤机的电源
(2)、工作面输送机的闭锁和解锁
（3)、停采煤机：即切断采煤机的电源
（4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机
2、主控系统：
主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成。主控器是PLC控制系统。其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制。本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型。主控器与本安电源安装在同一个箱体内。操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码，通过通信电缆输给主控器。二是将主控器输出的显示信息处理后，通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
730采煤机说明书
730电牵引采煤机
使用说明书
电气部分
型号：MGTY300/730-1.1D
请将此使用说明书交给最终用户手里
太原矿山机器集团电气发展有限公司
前言
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录
第一部分电气系统简介 1
第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6
第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31
730电牵引采煤机使用说明书
电气部分（Ⅳ型电控系统）
型号：MGTY300/730—1.1D
请将此使用说明书交给最终用户的手中
太原矿山机械集团电气发展有限公司
第一部分电气系统简介
1.机型：MGTY 300/730—1.1D
MG—滚筒式采煤机
TY—太原
300—单向截割功率
730—装机总功率
1.1—供电电压1140V
D—电牵引
2.机组的供电：
2.1 单电缆供电
2.2 供电电缆的型号：
MCP 3×95+1×35+4×6
3.特点：
3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理
采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。它通过感知采煤机工作状态、控制采
煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器
1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件
的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳
定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常
工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器
1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由
电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，
从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机
构等。
三、采煤机电控系统的控制器
控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。控制器通常包括以下几个方面的功能：
1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
730采煤机说明书
730电牵引采煤机
使用说明书
电气部分
型号：MGTY300/730-1.1D
请将此使用说明书交给最终用户手里
太原矿山机器集团电气发展有限公司
前言
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录
第一部分电气系统简介 1
第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6
第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31
730电牵引采煤机使用说明书
电气部分（Ⅳ型电控系统）
型号：MGTY300/730—1.1D
请将此使用说明书交给最终用户的手中
太原矿山机械集团电气发展有限公司
第一部分电气系统简介
1.机型：MGTY 300/730—1.1D
MG—滚筒式采煤机
TY—太原
300—单向截割功率
730—装机总功率
1.1—供电电压1140V
D—电牵引
2.机组的供电：
2.1 单电缆供电
2.2 供电电缆的型号：
MCP 3×95+1×35+4×6
3.特点：
3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
MG300型采煤机说明书
电控系统具有一定的故障自诊断能力 ；
变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率或输出电流、故障等显示。
图1.1 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统框图
第二节 电气控制系统的原理
采煤机电气控制系统见图
该腔为水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量经外壳水冷随冷却水带走。其输入电源经穿墙接线柱X10、X11、X12，通过接线腔，由穿墙接线柱Y1、Y2、Y3相连。其输出经穿墙接线柱Y4、Y5、Y6与Y7、Y8、Y10送到接线腔。Y4、Y5、Y6连接右牵引电机，Y7、Y8、Y9连接左牵引电机，它们分别来自变频器输出。
通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；
采煤机左、右截割电机的温度监测和
采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；
可通过电控箱、遥控器、端头控制站或变频器直接近控完成采煤机的牵引操作；
可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升降
牵引电机的电流监测和负荷控制；
3. 瓦斯探头（选用件）：该机内含瓦斯探头一件，型号为CHYJ，安装在瓦斯传感器盒内。
！注意：截割电机内另有一组热敏电阻，用于其他型号采煤机的控制系统，请勿接错。
第三章
1
2
3
采煤机使用说明书
四．模拟量输出
1．左右截割电机控制
1．左升，输出。控制左滚筒升高；
2．左降，输出。控制左滚筒降低；
3．右升，输出。控制右滚筒升高；
一．主要功能
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器包括主控器、固定操作站、手持式遥控操作站部件组成。具有如下功能：Hale Waihona Puke Baidu
1．左右滚筒的调高
2．采煤机左右牵引
3．电机电流显示及监测
4．牵引速度显示及监测
5．电机超温保护
6．操作站可显示采煤机工作状态参数
7．无线操作及工作状态显示
8．故障状态显示
二．控制器原理框图
以上4个输出是主控板上的继电器控制外部交流接触器动作，示意图如下：
3．制动：常开，只有在牵引状态下方能解除制动；
4．急停：在急停时动作；
5．自保：串在控制回路中，主控正常工作时学闭；
五．通讯
通信功能主要是主控板与操作站之间的数据通信，主控板将检测的各项数据经处理后通过串行方式送到操作站进行显示，主要是各电机的电流、牵引速度、调高状态、牵引方向、故障状态等，另一方面操作站将按键代码送到主机。
4．右降，输出。控制右滚筒降低；
MG750-1910-WD(电气说明书)
第一章电气系统简介
MG900/2210-GWD型系列采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路
启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路
主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
第二章 PLC 简介
PLC（P rogram Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、左右行星头温度监测、左右截割电机轴温度监测、牵引变压器温度监测；牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、过载保护、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。
MG900/2290-GWD型系列采煤机电控系统选用的PLC是日本欧姆龙公司的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器—SYSMAC CP1H，它具有可靠性高、抗干扰能力强、响应速度快的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统
说
明
书
目录
一、注意事项 (1)
二、概述 (2)
三、技术参数 (2)
四、技术特点 (4)
五、安装 (5)
六、调试 (5)
七、操作 (6)
八、变频故障查询 (15)
附录原理图
一、注意事项
1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述
TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
MG200/530–WD
MG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WD
MG300/730–WD1
说明书
鸡西煤矿机械有限公司
2010年5月
执行标准：Q/JM0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998
M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录前言1
机械部分2
第一章概述3
第二章牵引部10
第三章截割机构18
第四章行走部29
第五章液压系统31
第六章喷雾冷却系统38
第七章辅助装置41
第八章采煤机的使用要求45
电气部分49
一、概述49
二、环境条件50
三、防爆型式及标志50
四、主要参数50
五、技术特点52
六、电控箱体结构52
七、电控系统组成和工作原理54
八、安装调试60
九、操作61
十、常见故障排除62
十一、使用注意事项63
附录1：64
附录2：66
前言
尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
MG9002215-GWD采煤机使用说明书-电气部分[1]
![MG9002215-GWD采煤机使用说明书-电气部分[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/1de0e9232f60ddccda38a0b7.png)
MG900/2215-GWD型采煤机（电气部分）
1、总论
1.1 概述
MG900/2215-GWD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有：
●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统，模块化的设计体现了先进的设计理念。
●采用“一拖一”即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；
●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能，数字信号的传递提高了数据的可靠性和准确性。
●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；
●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；
●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因；
●电控系统具备较强的故障自诊断能力；
●开机语音报警及瓦斯超限、故障报警防止意外事故发生，用户可根据自己的需要更改报警内容。
1.2 执行标准
GB3836．1～4-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备》
Q/MT83281900-0-002-2005《KXJG-400/3300C型交流电牵引采煤机高压控制箱》
Q/MT83281900-0-003-2005《ZJT-50/3300C型交流电牵引采煤机组合控制箱》
适应环境：
●海拔高度不超过2000m；
●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；
●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；
●采取防滴水措施的地方；
●污染等级：3级
●安装类别：Ⅲ类。
1.3 主要技术参数
输入电源：3300V50Hz
额定电流：400A
MG300-730-WD采煤机说明书
型号：YBRB-30(D)（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)：1140
型号：YBRB-30(G)（3300）（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)： 3300
配套电缆
电压等级1140V用
主 电 缆：MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1×16+4×4
截割电缆：MCP3×70+1×16+4×4
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：
SGZ730/400;
SGZ764/630;
SGZ830/750;
SGZ880/800
适应煤层
采高范围( m )～
适应倾角(°)≤ 8°（煤层倾角）；≤35°（工作面倾角）
煤质硬度f≤4
总体装机功率(kw)730、630、530
机面高度(m)
机面宽度(m)
摇臂回转中心距(m)
摇臂回转中心距底板高度(m)
执行标准：Q/JM0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC控制机载式
采煤机电控系统说明书
一系统适应性
1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施
2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能
3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试
验
4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆
合格证
二适用范围
1、海拔高度低于3000米；
2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间；
3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；
4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；
5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
三系统组成
它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.
1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作:
(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源
(2)、工作面输送机的闭锁和解锁
(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源
(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机
2、主控系统:
主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.
主控系统具有以下功能:
(1)通过操作显示站可完成:
a.左、右摇臂的调高
b.破碎滚筒的调高
c.牵引控制
d.停牵引
e.急停(切断采煤机的电源)
f.站控/遥控的选择
g.系统的复位
(2)可以实现以下自动保护:
a.截割电机的恒功率自动控制
b.左截割电机超温保护
c.右截割电机超温保护
d.左牵引电机超温保护
e.右牵引电机超温保护
f.变频器故障保护
g.牵引调速过流保护
h.左截割电机的电流检测及超载保护
i.右截割电机的电流检测及超载保护
j.左牵引电机的电流检测及超载保护
k.右牵引电机的电流检测及超载保护
(3)监控与显示内容
a.左、右截割电机的工作电流
b.左、右牵引电机的工作电流
c.牵引力
d.牵引速度
e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息
f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息
g.恒功率控制。自动控制牵引速度，达到截割电机恒功率控制。
(4)故障诊断
a.能显示相应的警告信息和故障保护信息
b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的30次故障信息,以备重新上电时查询
c.系统自诊断能力强，能监视主要硬件和软件的工作状态，便于维护。
d.在大屏幕上，用指示灯形式，显示出系统主要工作电源工作状态。
e.具有专家诊断系统。提供故障原因分析、提示，便于快速、准确地排除故障
f.设备运行状态记忆。能保存一个月以内的设备运转记录，如：开机率（正常工作小时数），报警、保护等故障状态记录，及定时存储的正常工况参数等。
（注：当系统出现故障，但为了不停产而采取屏蔽方式继续工作）
3、交流变频调速系统
交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.
4、大屏幕显示采煤机运行状态，各类报警及报警屏蔽。
四操作功能
采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个
操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.
1、《隔离开关》手把QS
将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.
将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.
2、《控制开关》手把
控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.
(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):
此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.
(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.
(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开
关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.
(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.
(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.
(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.
3、操作显示站的操作
操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:
(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.
(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.
(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.