利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计
毕业设计(论文)-绕线机PLC
毕业设计(论文)- 绕线机PLC引言绕线机是一种常见的机械设备,用于在电子产品制造过程中将导线快速且精确地绕绕在组件上。
在过去的几十年中,随着自动化技术的不断发展,传统的手工绕线方式已被自动绕线机所取代。
自动绕线机不仅可以提高生产效率,还可以提高产品质量和一致性。
在自动绕线机的控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)起着至关重要的作用。
本文将研究和设计一种具有高可靠性和稳定性的绕线机PLC控制系统。
研究目标本文的研究目标是设计一种高可靠性和稳定性的绕线机PLC控制系统,以提高绕线机的生产效率和产品质量。
具体的研究目标如下:1.研究绕线机的工作原理和传统控制系统的局限性;2.设计一种基于PLC的绕线机控制系统,实现精确的线圈绕制;3.优化控制算法,提高绕线机的生产效率;4.实现控制系统的可靠性和稳定性,以保证连续长时间的运行;5.进行实验验证,评估控制系统的性能和效果。
研究方法本文将采用以下研究方法来实现研究目标:1.文献调研:通过查阅相关文献和资料,了解绕线机的工作原理和传统控制系统的局限性,为后续的研究提供理论基础。
2.系统设计:根据绕线机的工作原理和要求,设计基于PLC的控制系统,包括硬件和软件的设计。
3.控制算法优化:通过对绕线机的运行过程进行分析和优化,提高绕线机的生产效率,并确保线圈绕制的精度。
4.可靠性和稳定性设计:通过设计合理的硬件结构和软件逻辑,实现控制系统的可靠性和稳定性,以保证绕线机的长时间稳定运行。
5.实验验证:设计并进行实验,评估控制系统的性能和效果,与传统控制系统进行对比分析。
预期结果通过本文的研究,预期可以实现以下结果:1.设计出一种高可靠性和稳定性的绕线机PLC控制系统,能够提高绕线机的生产效率和产品质量。
2.优化控制算法,提高绕线机的线圈绕制精度。
3.实现控制系统的可靠性和稳定性,保证绕线机连续长时间运行。
4.通过实验验证,评估控制系统的性能和效果,并与传统控制系统进行对比分析。
自动缠绕机的PLC
自动缠绕机的PLC自动缠绕机是缠绕机中自动化程度比较高的机器,这款机器的主要控制系统,我们公司采用的是PLC控制,我们知道这种变成是比较麻烦的,因此对于客户的使用也是相对比较繁琐的,但是我们的机器在出厂之前都是经过调试的,客户可以放心的进行购买使用,自动缠绕机安装方法也是需要同时了解的。
PLC编程是较麻烦的,若用手持编程器通过助记符编程则更麻烦。
但若用计算机与PLC 联网,再使用相应的编程软件,则可使用梯形图或流程图语言编程.甚至还可用其它髙级语言编程,较方便。
用计算机编程,还可对所编的程序进行语法检査,便于发现与査找程序错误。
同时,计算机编程还可对输人点的状态进行强制置位或复位,可模拟现场情况运行程序,进而可发现与解决程序中语义方面的问题。
此外,计算机编程还可存储、打印程序或把程序写人ROM中等,便于程序的移植及重用。
所以,与计算机联网进行PLC编程已是一个趋势。
有的厂家的高级PLC编程器,实质_ 就是笔记本式个人计算机。
它与PLC相连,实际就是一种链接的体现。
工业现场的普通开关量及模拟童输人、输出等装置都是通过信号线与PLC的I/O点相连,直接由PLC管理。
而智能装置,包括智能设备、智能仪表、智能传感器、条形码扫描器及其它设备等,都有自身的CPU、内存及通信接口。
自身可采集或使用数据。
可通过通信接口与PLC (也应配有相应的接口)联网。
PLC可用通信交换数据的方法实施对这些装置的管理,以提髙控制的及时性、精度、抗干扰能力,以及推进控制的远程化、信息化。
只是这些智能装置价格较髙。
一般系统是不用的。
有的PLC配备有远程诊断与维护系统。
可通过联网,甚至互联网利用厂家提供的通信模块与专用软件实施远程数据采集与故障诊断,并实施相应维护,如下载新版本的硬件驱动程序等。
基于PLC的卷绕机控制系统设计及优化
基于PLC的卷绕机控制系统设计及优化卷绕机是一种用于将材料卷取成卷筒形的设备,在很多工业领域中广泛应用。
为了提高生产效率和产品质量,现在市场上普遍使用基于可编程逻辑控制器(PLC)的卷绕机控制系统。
本文将针对基于PLC的卷绕机控制系统的设计和优化进行详细介绍。
首先,基于PLC的卷绕机控制系统的设计需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
在卷绕机控制系统中,PLC是核心控制设备,需要选择适合的PLC型号和配置合适的输入输出模块。
同时,还需要选用合适的运动控制器、传感器、驱动器等外部设备,以实现对卷绕机的精确控制。
其次是系统的软件设计。
在卷绕机控制系统中,PLC的软件程序负责对整个卷绕机进行控制和监控。
软件设计首先需要根据卷绕机的工作原理和要求,确定控制算法和逻辑,编写PLC的程序代码。
其次,需要设计人机界面(HMI)以提供操作和监控界面,允许操作员对卷绕机进行设置和监控,并能够及时的获取生产过程中的各种数据。
此外,系统的安全性和可靠性也是设计时需考虑的重要因素。
在卷绕机控制系统中,需要考虑安全保护装置,如急停按钮、安全门等,以保障操作人员的安全。
另外,还需要设计系统的异常处理机制,例如对传感器故障、电源故障等进行检测和及时的处理。
当卷绕机控制系统设计完成后,为了进一步提高系统的性能和效率,可以进行优化。
具体优化的方式如下:1. 优化控制算法。
通过对控制算法的优化,可以提高卷绕机的控制精度和速度。
例如,可以采用闭环控制算法,引入PID控制器等,以提高卷绕机运动的稳定性和准确性。
2. 优化运动控制参数。
通过对驱动器和运动控制器的参数进行调整和优化,可以提高卷绕机的运动速度和稳定性。
例如,调整加速度和减速度参数,优化运动曲线等。
3. 优化系统的安全性和可靠性。
在系统运行中,通过对系统的诊断和监测,及时检测和处理系统的故障和错误,提高系统的可靠性和安全性。
此外,定期进行维护和检修,保障设备的正常运行。
S7_200PLC程序的设计举例
S7_200PLC程序的设计举例S7-200是一款西门子公司推出的小型可编程逻辑控制器(PLC),广泛应用于工业自动化控制系统中。
它具有编程灵活、功能强大、性能稳定等特点,可用于控制各种设备和过程。
下面将通过一个具体的举例来说明S7-200PLC程序的设计思路和步骤。
假设我们要设计一个自动化控制系统,控制和监测一个简单的流水线加工过程。
该流水线有一个进料输送带、一个加工工位和一个出料输送带。
整个过程需要按照以下步骤进行控制:1)启动进料输送带;2)当物料到达加工工位时,启动加工工位;3)当物料加工完成后,停止加工工位并启动出料输送带;4)当物料离开出料输送带时,停止出料输送带。
首先,我们需要对整个流程进行拆分,确定各个步骤所对应的PLC程序。
按照上述步骤,我们可以将整个流程拆分为以下几个部分:进料输送带控制、加工工位控制、出料输送带控制。
接下来,我们逐一来设计每个部分的PLC程序。
1.进料输送带控制:我们需要一个输入信号来检测物料是否到达起始位置,可以使用一个光电开关来实现。
建立一个标记位用于记录物料是否到达起始位置,当光电开关感应到物料时,标记位置为1;当物料离开起始位置时,标记位置为0。
此外,我们还需要一个输出信号来控制输送带的启停,设为Q0.0。
进料输送带的PLC程序可以如下设计:-PLC程序设计-I:1.0/0---,-----+当输入I:1.0/0检测到物料到达起始位置时,输出O:0.0/0为1,启动输送带;当检测到物料离开起始位置时,输出O:0.0/0为0,停止输送带。
2.加工工位控制:加工工位需要一个输入信号来检测物料是否到达工位,同样可以使用光电开关来实现。
建立一个标记位用于记录物料是否到达工位,当光电开关感应到物料时,标记位置为1;当物料离开工位时,标记位置为0。
此外,我们还需要一个输出信号来控制工位的启停,设为Q0.1、加工工位的PLC程序可以如下设计:-PLC程序设计-I:1.0/1---,-----+O:0.1/0---+-----+-()当输入I:1.0/1检测到物料到达工位时,输出O:0.1/0为1,启动工位;当检测到物料离开工位时,输出O:0.1/0为0,停止工位。
基于S7—200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计
基于S7—200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计作者:吴宝春杨亚宁孙炎辉丁纪峰来源:《智能计算机与应用》2017年第02期摘要:本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列 PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。
详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。
运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写,借助SIMATIC WinCC flexible 2008完成了人机界面开发,运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制。
关键词: S7-200 Smart PLC;步进电机;人机界面;运动控制中图分类号:TP273+.5文献标志码:A文章编号:2095-2163(2017)02-0113-03Abstract:This paper designs a three-dimensional motion control system for three-dimensional motion device controlling electrostatic spinning nozzle on electrospinning apparatus. The three-dimensional control system consists of Siemens S7-200 SMART PLC as the control core, multi-stepper motors, and a HMI control interface. The paper focuses on the overall architecture of the control system, hardware design and software debugging. The programs of PLC are developed in STEP 7-Micro/WIN SMART. The HMI control interface is developed with SIMATIC WinCC flexible 2008. The HMI control interface realizes motion control for multi-stepper motors via Ethernet communication.Keywords:S7-200 Smart PLC;stepper motor;HMI;motion control0 引言随着静电纺丝技术的发展,静电纺丝设备的研发进入了新的发展阶段,开发高度智能化和自动化的静电纺丝设备是目前研究的热点问题。
自动缠绕机的PLC控制系统介绍
自动缠绕机的PLC控制系统介绍PLC我们应该并不陌生,现在很多包装机械上面都是使用的这种控制系统,其中自动缠绕机就是使用的PLC控制,这样才能保证我们机器的自动化程度。
关于自动缠绕机的电气系统,我们之前也是简单介绍过得,今天麦格小编主要据介绍他的操作系统:(1)中央处理单元CPU它是PLC的运算、控制中枢,它按照PLC系统程序賦予的功能接收并存储从编程器输入的用户程序和数据:检査电源、存储器、I/O以及蝥戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
常用的CPU有通用微处理器、单片机和位片式微处理器:对于小型PLC.大多采用8位微处理器或单片机;对于中型PLC,大多采用16 位微处理器或单片机:对于大型PLC,大多采用高速位片式处理器。
总之• PLC的档次越高,所用的CPU的位数也越多,运算速度也越快,功能越强。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统或采用三CPU 的表决式系统•这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
(2)存储器PLC配有系统存储器和用户存储器两种存储器。
在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序.包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等•由制造厂商将其固化在EPROM中.用户不能直接存取。
它和硬件一起决定了该PLC的性能。
用户存储器用来存放用户编制的控制程序。
存储器常用类型有ROM、RAM、EPROM 和EEPROM。
(3)输入/输出单元输入/输出单元又称I/O模块或接口,PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。
为了保证能在恶劣的:Dlk环境中使用,I/O接口都有光电隔离装置,使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系.有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响,还可防止外部强电窜入内部CPU:在PLC电路电源和丨/0电路中设置有多种滤波电路.有效抑制高频干扰信号。
(D开关量输入接口。
PLC输入接口采用的光电稱合器为电流输入型.能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰•在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
S7-200 PLC的系统设计与应用new
第4章 S7-200 PLC的系统设计与应用4.1 系统设计方法1.系统设计的原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象的要求,以提高生产效率和产品质量。
在可编程序控制器的系统设计时也应该把这个问题放到首位。
PLC系统设计应当遵循以下原则。
(1)满足要求最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计控制系统的首要前提。
这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究。
收集控制现场的资料,收集控制过程中有效的控制经验,收集与本控制系统有关的先进的国内、国外资料,进行系统设计。
同时要注意要和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场工程操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
(2)安全可靠控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定,是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计要考虑控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行。
为了能达到这一点,要求在系统设计上,器件选择上,软件编程上要全面考虑。
比如说,在硬件和软件的设计上应该保证PLC 程序不仅在正常条件下能正确运行,而且在一些非正常情况下(如突然掉电再上电,按钮按错),也能正常工作。
程序能接受并且只能接受合法操作,对非法操作程序能予以拒绝等等。
(3)经济实用经济运行也是系统设计的一项重要原则。
一个新的控制工程固然能提高产品的质量,提高产品的数量,从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。
但是,新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会导致工程的投入和运行资金的增加。
在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求,不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护即方便又低成本。
(4)适应发展社会在不断地前进,科学在不断地发展,控制系统的要求也一定会不断地在提高、不断地在完善。
因此,在控制系统的设计时要考虑到今后的发展、完善。
这就要求在选择PLC机型和输入/输出模块要能适应发展的需要,要适当留有余量。
基于PLC技术的自动化卷绕控制系统设计与实现
基于PLC技术的自动化卷绕控制系统设计与实现自动化卷绕控制系统是基于PLC技术的一种重要应用,它在卷绕工艺中实现了高效、稳定的生产过程。
本文将就基于PLC技术的自动化卷绕控制系统的设计与实现进行详细介绍。
一、系统概述自动化卷绕控制系统主要由PLC控制器、人机界面、传感器、执行机构、电机等组成。
其工作流程如下:首先通过传感器实时监测卷绕过程中的各项参数,然后将数据传递给PLC控制器进行分析与处理,PLC控制器根据设定的控制规则输出控制信号,最后通过执行机构和电机完成卷绕过程中的各项控制动作。
二、系统设计与实现1. 硬件设计:a. PLC控制器的选择:在选择PLC控制器时,需要根据系统的实际需求,考虑其输入输出点数、通信功能、运行速度等因素。
为了保证卷绕控制系统的稳定性和可靠性,建议选择具备较高性能的PLC控制器,如西门子S7系列或三菱Q系列。
b. 人机界面的设计:人机界面可采用触摸屏或工控机等设备,用于实现人机交互功能。
界面设计应简洁易懂,操作便捷。
通过界面,操作人员能够实时监测卷绕过程中的状态信息,及时调整系统参数。
c. 传感器的选择:传感器一般包括转速传感器、压力传感器、温度传感器等。
在选择传感器时,需根据实际应用需要选择合适的型号和精度,保证传感器的准确性和可靠性。
d. 执行机构和电机的选择:根据卷绕对象的特性和要求,选择适合的执行机构和电机。
例如,对于卷绕大型纸张、布料等卷绕对象,可采用液压卷绕机构;对于卷绕钢线、线绳等卷绕对象,可选用电机传动方式。
2. 软件设计:a. PLC程序设计:根据卷绕控制流程,编写PLC程序。
程序主要包括输入信号的采集与处理、控制逻辑的实现、输出信号的控制等。
其中,对于卷绕过程中的各项参数,如张力、速度、角度等,需要设定相应的控制算法,以实现精确控制。
b. 人机界面设计:通过人机界面,操作人员可以实时监测和控制卷绕过程中的各项参数。
界面应该包括主要的工作状态显示、参数设置、报警提示等功能。
基于PLC的缠绕机二轴控制系统的设计
基于PLC的缠绕机二轴控制系统的设计根据企业户外现场施工对缠绕机控制系统可靠性和易维护的要求,从缠绕工艺和缠绕原理出发,结合运动控制型PLC电子齿轮和电子凸轮功能,设计了以PLC为控制核心,触摸屏为人机界面,变频器和伺服系统驱动的二轴玻璃钢缠绕机控制系统。
阐述了软硬件系统构成与设计方法。
生产实践表明,此系统稳定性好,抗干扰性强,精度高,适于企业推广应用。
标签:纤维缠绕;缠绕机;PLC;电子凸轮;控制系统引言纤维缠绕是纤维增强复合材料成型工艺的一种,玻璃钢管道、贮罐、压力容器等是典型的纤维缠绕制品,在各个行业应用广泛。
缠绕机是实现缠绕工艺的主要设备。
定长管道和大直径贮罐筒身段的缠绕通常使用二轴缠绕机。
目前,企业多使用基于运动控制卡加工控机结构的缠绕机控制系统[1-2],这类系统维护需要由厂商专业技术人员进行。
而大直径贮罐和夹砂管道往往需要在客户使用现场进行制备,频繁的设备运输与工作现场恶劣的施工环境对控制系统的维护造成更大的挑战。
针对此类问题,本文设计了一种基于PLC的二轴缠绕机控制系统。
1 工艺介绍与缠绕原理纤维缠绕是由导丝头和芯模的相对运动实现的,通过导丝小车的往复运动与芯模的旋转,浸有树脂的纤维按照一定的规律缠绕在芯模上,经固化便可行成纤维缠绕复合材料制品[3]。
环向缠绕时,芯模绕自轴转动一周,导丝头移动近似一个纱片宽度[4]。
螺旋缠绕时,芯模绕自轴转动一周,导丝头移动一个螺距。
参数关系为:式中:D-芯模直径;b-纱片宽;α-缠繞角;W-纱片螺距。
由于导丝小车做往返运动,为了保证端部缠绕时不滑线,导丝小车需有一个减速,停止等待,再反向加速的过程。
螺旋缠绕时,导丝小车往返一次,芯轴转过的角度θ为:式中:θ-芯模转角;θ1-正向停止角;θ2-返向停止角;L-芯模长度;L1-加减速长度。
为了使纤维在芯模表面的排布既不重叠又不离缝,芯模转角需满足:式中:n为切点数;K/n为最简真分数;N为从0开始的整数;Δθ为导丝头行走一个纱片时的芯模转角。
基于S7-200PLC步进电机调速控制—步进驱动控制系统设计论文
摘要步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表,使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动,可使步进电动机的抗干扰能力强,可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,是系统结构十分灵活,而且编程语言简短易学,便于掌握,可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
本设计是利用PLC做进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。
其次可以通过对按钮的控制来实现对高,低速度的控制。
充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC 控制系统的首要前提,这也是设计最重要的一条原则。
本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。
其主要内容如下:1了解PLC控制步进电机的工作原理2掌握PLC的硬件构成,完成硬件选型3设计PLC的控制系统4用STEP 7完成PLC的编程关键词:步进电机;PLC控制;电机正反转;高低速控制AbstractStepper motor has a quick starts and stops, precision stepping and positioning features, commonly used for industrial process control and instrumentation, PLC programmable controller stepper motor drive can stepper motor anti-interference ability, high reliability, at the same time, due to the modular structure, the system structure is very flexible, and programming languages brief to learn, easy to master, can be modified online, good flexibility, small size, easy maintenance.This design is the use of PLC built into the core of the motor control button to switch on and off to the stepper motor is the reverse control, and positive, reverse switch without having to go through the parking step. Followed by the button control to achieve the high and low speed control. Give full play to the functions of PLC as possible to meet the control requirements of the controlled object is the most important prerequisite for the design PLC control system, which is designed to the most important principle. This design is easier to achieve braking control of the stepper motor. Its main contents are as follows:An understanding of PLC control the working principle of the stepper motor2 grasp the PLC hardware structure, the completion hardware selection3 Design of PLC control system4 complete PLC programming with STEP 7Key words: Stepper motor; PLC control; motor reversing; high and low speed control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义 (1)1.2 国内外PLC的发展 (1)1.3 国内外步进电机的发展概况 (2)1.4 PLC步进驱动控制系统主要研究工作 (3)2 步进电机及PLC简介 (4)2.1 步进电机简介 (4)2.1.1步进电机的分类 (4)2.1.2步进电机的基本参数 (4)2.1.3步进电机的特点 (5)2.2 步进电机在工业中的应用 (5)2.3 PLC的特点 (6)2.4 PLC技术在步进电机控制中的应用 (6)3 PLC控制步进电机工作方式的选择 (8)3.1 常见的步进电机的工作方式 (8)3.2 步进电机控制原理 (8)3.2.1控制步进电机换向顺序 (8)3.2.2控制步进电机的转向 (8)3.2.3控制步进电机的速度 (8)3.3 PLC控制步进电机的方法 (9)3.4 PLC控制步进电机的设计思路 (10)4 S7-200PLC控制步进电机硬件设计 (12)4.1 S7-200PLC的介绍 (12)4.1.1硬件系统 (12)4.1.2软元件 (13)4.2 步进电机的选择 (14)4.3 步进电机驱动电路设计 (15)4.3.1驱动器的选择 (15)4.3.2步进电机驱动电路 (16)4.3.3驱动电路接口 (16)4.3.4电气原理图 (17)4.4 PLC驱动步进电机 (17)5 S7-200PLC控制步进电机软件设计 (19)5.1 STEP7-MICRO/WIN32概述 (19)5.1.1基本功能 (19)5.1.2运动控制 (19)5.1.3创建调制解调模块程序 (19)5.2 程序的编写 (21)5.3 梯形图程序设计 (22)5.3.1CPU的选择 (22)5.3.2输入输出编址 (22)5.3.3状态真值表 (22)5.4 梯形图程序 (23)6 总结 (30)6.1 全文总结 (30)6.2 不足之处及展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1绪论1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义基于步进电动机良好的控制和准确定位特性,被广泛应用在精确定位方面,诸如数控机床、喷绘机、工业控制系统、自动控制计算装置、自动记录仪表等自动控制领域。
基于PLC的缠绕机二轴控制系统的设计
电子 齿轮 和 电 子 凸轮 功 能 , 设 计 了以 P L C为控 制 核 心 , 触 摸 屏 为人 机 界 面 , 变频 器和 伺 服 系统驱 动 的 二 轴玻 璃 铜 缠 绕 机 控 制 系 统 。 阐述 了软硬 件 系统 构成 与设 计 方 法。 生产 实践表 明 , 此 系统稳 定 性好 , 抗干扰性强, 精度高, 适 于企 业推 广应 用 。 关键词: 纤 维缠 绕 ; 缠 绕机 ; P L C ; 电 子 凸轮 ; 控 制 系统
式中 : 0 一 芯模转角 ; 0 j - 正 向停止 角 ; 0 2 - 返 向停止角 ; L 一 芯模长 1所示 : 3软 件 系统 设计 度; L I - 加 减 速长 度 。 3 . 1触摸 屏 画 面设 计 为 了使纤 维在 芯 模 表 面 的排 布 既 不重 叠 又 不 离缝 , 芯模 转 角 需
0 = ( 2 L + 4 L1 ) / ( Dc 0 t ) + 0 l + 0 2 ( 3)
本系统选用台达 D V P 一 2 O P M 运 动控 制 型 P L C 。一 般 小 型 P L C 控 制 伺 服 电机 通 常用 内置脉 冲 功能 或 扩展 运 动控 制 模块 。 有些 P L C 内置 脉 冲 功 能虽 能 实 现伺 服定 位 , 直线 , 圆 弧插 补 等 功 能 , 但受 P L C 程 序 循 环周 期 影 响 , C U P处 理 时 间较 长 , 计 算量 大 , 难 以保 证 精度 】 。 扩 展 定 位 模 块 精 度 和 运算 速 度 能 够 保 证 , 但往往功能单一 , 定 位 和 插 补 功 能虽 能控 制 伺 服 电机 ,只能 用 于 芯 轴/ , J 、 车 双 伺 服驱 动 的小 直 径 管 道 缠 绕 系 统 , 不 能 实现 本 系 统 伺 服 导 丝小 车 对 大 功 率 变 频 芯 模 主 轴 的随 动控 制 。 台达 D V P 一 2 0 P M 采 用 高速 双 C P U结 构 形 式 , 采坩独立 C P U处 理 运 动 控 制算 法 。作 为 通用 P L C , 主机 包 含 l 6点通 用 I / 0, 程序 容 量6 4 K; 内建 通 讯端 口。运 动控 制 功 能支 持 两组 手 轮脉 冲输入 . 组 5 0 0 k H z 差 动 脉 冲输 出 ; 可 实 现 三 轴 直线 / 圆弧, 螺 旋 插 补运 动 , 电 子 齿轮功能, 电子 凸轮 等 功 能 。 由于 具有 丰 富 的接 口和运 动 控制 功 能 , 台达 D V P 一 2 0 P M 成 为本 系 统控 制 器 的理 想 选择 。 2 I 3 其他 主要 部 件 选 型 小车伺服系统选择 台达 A S D A — A 2 驱动器和伺服电机。芯轴变 频器选用 V F D — B泛 用 矢 量 变 频器 ,人 机 交 互选 用 D O P — B系列 l 0 寸触摸屏, 芯 轴 转速 检 测 选用 欧姆 龙 E 6 B 2 一 C WZ 1 X编码 器 。 2 . 4硬件系统设计 根据 控 制要 求 和 上述 控 制 器 型号 , 设 计 的 缠绕 机 控 制 系统 如 图
基于PLC的卷绕机控制系统设计与优化
基于PLC的卷绕机控制系统设计与优化1. 概述本文将探讨基于PLC的卷绕机控制系统的设计和优化方法。
首先介绍卷绕机的工作原理和主要组成部分,然后详细阐述PLC在卷绕机控制中的优点和应用。
接着,我们将探讨卷绕机控制系统的设计流程和关键任务,并提出针对此系统的优化方案。
2. 卷绕机的工作原理和组成部分卷绕机是一种用于将材料按一定规格卷绕成卷的设备。
其主要组成部分包括料架、引导装置、张力控制装置、绕线装置、切割装置和PLC控制系统等。
在卷绕过程中,料架上的材料经过引导装置进入张力控制装置,然后通过绕线装置卷绕到卷心。
最后,使用切割装置将卷好的材料切割成所需长度。
3. PLC在卷绕机控制中的优点和应用PLC作为一种可编程逻辑控制器,具有稳定性高、可靠性强、运行稳定和实时性好等优点。
在卷绕机控制系统中,PLC可以实现材料的自动卷绕、长度的精确控制、张力的稳定控制等功能。
此外,PLC还可以与人机界面、传感器、执行器等设备进行通信,实现全自动化的卷绕过程。
4. 卷绕机控制系统的设计流程和关键任务设计卷绕机控制系统的流程包括需求分析、系统设计、软件编程、调试和优化等阶段。
在需求分析阶段,我们需要明确卷绕机的功能要求、工作环境和其他限制条件。
然后,进行系统设计,确定硬件和软件的组合方案。
接下来,进行软件编程,包括逻辑控制程序和人机界面的设计。
完成软件编程后,进行调试和优化,确保系统的稳定和性能。
5. 针对卷绕机控制系统的优化方案为了优化卷绕机控制系统的性能,我们可以采取以下方案:5.1. 优化PLC编程:合理利用PLC的功能模块,实现简洁高效的控制策略。
通过优化程序的结构和算法,提高系统的响应速度和稳定性。
5.2. 引入传感器技术:利用传感器实时监测材料的位置、张力等参数,反馈给PLC控制系统,实现更精确的控制和调节。
5.3. 采用伺服控制系统:将PLC与伺服电机组合使用,实现更精确的长度控制和张力控制。
5.4. 数据分析与优化:利用PLC控制系统采集的数据,进行数据分析和优化,进一步改进系统的性能和稳定性。
基于PLC的绕线机自动控制系统
20093804基于PLC 的绕线机自动控制系统林锦实(辽宁机电职业技术学院自动控制系,辽宁丹东118002)收稿日期:2008-11-19。
,用步进驱动器和步进电机进行线圈线径选择控制,;变频器;驱动器文献标识码:B文章编号:1009-9492(2009)04-0048-031工作原理绕线机自动控制系统工作原理框图如图1所示,被绕线圈与三相电动机相连,供线圈与步进丝杠相连,绕线时先在文本显示器中根据要绕的线径,设定步进电机要移动的距离,即步长设定。
再根据主轴三相电机的转速设定程长速度。
根据主轴三相电机的转速要求,设定变频器的频率。
正常绕线时,绕线轴圈数传感器将代表线圈圈数的频率信号传到可编程控制器高速计数器中,经过处理输出脉冲信号给步进电机控制器,控制步进电机,步进电机带动丝杠,进而驱动供线圈转动,同时可编程控制器输出方向信号,以改变步进电机的方向,达到绕线的目的。
线圈圈数、步长、程长速度在文本显示器中显示。
2硬件设计硬件原理接线图如图2所示。
2.1可编程控制器(PLC )可编程控制器(PLC )选用台达DVP-ES /EX /SS 系列可编程序控制器DVP14SS11T2,电源电压为24VDC ;输入点数为8;输出点数为6;输出形式为晶体管。
高速计数器功能如表1所示。
其中:U 为递增输入;D 为递减输入;S 为开始输入;R 为清除输入。
晶体管输出脉冲只有Y0、Y1,频率设定范围为2~10000Hz 。
所设定的脉冲数发送完毕时,Y0输出完毕M1029=On ,Y1输出完毕M1030=On 。
2.2步进电机驱动器步进电机驱动器采用Q3HB64MA ,这是等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12~40V ,电流在5.8A 以下。
内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速转动时力矩远远高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
基于plc的绕丝机控制系统设计
AbstractWith the development of the industry in our country, the demand for special shaped spring is increasing day by day, and the requirement of the shape and the forming precision of the spring is increasing. Because of the unique structure, helical spring can be used for fluid sealing, the manufacturing department belongs to foreign patents, and imports price is high, the domestic is still in the preliminary study stage, the winding equipment research has theoretical significance and practical value. The control system of the spring winding equipment is the core technology, the development of our country's high-grade CNC system is slow, and most of them depend on import. In this paper, the design of the control system of the automatic winding machine based on PLC is completed, and the winding method and technology of the opposite spring are discussed.In this paper, the winding process of the oblique spring is analyzed, so the whole design scheme and the debugging scheme of the control system of the wire winding machine can be determined.Then completing the modeling process of winding, so the mathematical relationship between the winding process of the biaxial linkage is obtained, after that the winding machine of the open loop servo system is designed and calculated, then analyzing and calculating the dynamic stability control system. Stepper motor speed control is a key part of the whole control system, it directly determines the accuracy of processing, the original stepper motor acceleration and deceleration algorithm are analyzed and summarized in this paper, the new type S curve acceleration and deceleration control algorithm, so the algorithm is more simple and practical in PLC programming process improved.Next completing the winding machine control system hardware and software design, including the hardware component selection, hardware circuit design, PLC external wiring diagram design, PLC and man-machine interface software programming and debugging etc. Finally, the experiment process is completed, including the construction of the hardware experimental platform, the circuit connection of the components, the overall debugging of theiiiexperimental platform and the final winding experiment. Through the research and analysis of the design process and experiment, the control system of the automatic winding machine based on PLC designed in this paper can meet the requirements of the winding.Key words: Profiled spring, PLC, Numerical control system, Stepping motoriv目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2绕丝机国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)1.3数控系统发展介绍 (3)1.3.1数控系统的发展 (3)1.3.2典型绕丝机数控系统介绍 (4)1.4主要研究内容及意义 (5)第二章绕丝机控制系统方案设计 (7)2.1绕丝机绕制目标介绍 (7)2.2绕丝机结构及主要技术指标 (8)2.2.1绕丝机结构介绍 (8)2.2.2主要技术参数 (9)2.3绕丝机控制系统方案设计 (10)2.3.1执行元件的选择 (10)2.3.2传动机构方案的选择 (11)2.3.3执行机构方案的选择 (11)2.4调试方案分析 (11)2.5本章小结 (12)第三章绕丝机运动过程分析 (13)3.1运动过程建模 (13)3.2机械系统的设计计算 (15)3.2.1确定脉冲当量,初选步进电机 (16)3.2.2计算减速器的传动比 (17)3.2.3计算系统转动惯量 (18)3.2.4验算惯性匹配 (20)3.2.5步进电动机负载能力校验 (20)3.2.6系统刚度计算 (22)3.3机械系统动态特性分析 (24)3.4步进电机加减速精度控制 (26)v3.4.1步进电机速度控制的必要性 (26)3.4.2常见速度控制曲线及其数学模型 (27)3.4.3S型曲线加减速控制 (28)3.4.4PLC实现S型曲线加减速控制 (31)3.5本章小结 (33)第四章绕丝机控制系统硬件设计 (34)4.1控制中心选型 (34)4.1.1控制器选型 (34)4.1.2PLC选型 (35)4.1.3步进电机驱动器选型 (38)4.1.4供电电源选型 (40)4.1.5PLC通讯方式选择 (41)4.1.6人机界面选型 (42)4.2PLC外围电路设计 (43)4.2.1控制主电路图设计 (43)4.2.2PLC接线图设计 (44)4.3本章小结 (45)第五章绕丝机控制系统软件设计 (46)5.1PLC编程软件Step7简介 (46)5.2PLC控制程序设计 (47)5.2.1初始化程序模块设计 (50)5.2.2复位子程序模块设计 (51)5.2.3手动绕制子程序模块设计 (53)5.2.4自动绕制子程序模块设计 (54)5.3人机界面程序设计 (56)5.3.1应用程序的建立 (57)5.3.2HMI通讯设定 (57)5.3.3画面程序设计 (58)5.4本章小结 (62)第六章控制系统调试及控制实验 (64)6.1实验台简介 (64)6.2程序下载及调试 (66)6.3实验及结果分析 (68)6.4本章小结 (69)vi结论与展望 (64)参考文献 (72)攻读硕士期间取得的研究成果 (75)致谢 (76)vii第一章绪论1.1课题研究背景弹簧是工业产品的三大基础元件之一,汽车、航空航天、火车、船舶等均需要大量弹簧。
毕业设计(论文)-基于S7-200 plc的自动门控制系统设计与仿真
目录1引言 (1)2系统总体设计 (3)2.1系统控制要求 (3)2.2自动门的门体结构及参数 (3)2.3自动门的机械传动机构 (4)2.4自动门的导轨及滑轮结构 (4)2.5自动门的控制系统方案确定 (5)3控制系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及扩展 (7)3.1.1 PLC的选型 (7)3.1.2 I/O地址分配 (8)3.1.3 PLC扩展模块 (9)3.1.4变频器的选型 (10)3.2电机及驱动控制 (10)3.2.1电机的选型 (10)3.2.2电机的主线路图 (11)3.3检测元件选型 (11)3.4低压电器选型 (12)3.4.1低压断路器的选型 (12)3.4.2熔断器的选型 (13)3.4.3控制按钮的选型 (14)3.5电源设计 (15)3.6人机接口设计 (15)3.6.1 HMI简述 (15)3.6.2 HMI的功能 (15)3.6.3 HMI的分类 (15)3.6.4 TD200按键说明 (16)4控制系统软件设计 (17)4.1控制程序流程图 (17)4.2控制程序设计 (18)4.3显示操作界面设计 (20)4.4程序调试(仿真图) (25)5结束语 (29)参考文献 (30)附录 (31)第1章引言1.1设计目的进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经很成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。
在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风,同时可以使出入口显得很庄重高档,因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门的控制方法较多,但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制,这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。
而在自动门控制系统的研究设计中,稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。
因此,找到一种具有可靠性高、使用和维护方便的控制方法用于自动门的控制是目前值得研究的课题。
绕线机plc编程实例精解
绕线机plc编程实例精解绕线机PLC编程实例精解随着科技的不断发展,越来越多的机械设备都采用PLC进行自动化控制。
绕线机作为一种常见的机械设备,使用PLC来控制其运行,使其可以更加精确、高效地进行线圈的绕制,大大提高了绕线效率和质量。
本文将详细介绍绕线机PLC编程实例的精解。
一、绕线机PLC编程概述PLC编程是指将绕线机的运行逻辑编写成程序,通过PLC控制器实现对绕线机的控制和管理。
PLC编程的核心是将业务逻辑转化成相应的Ladder图,然后将Ladder图上传到PLC内存中,由PLC控制器执行。
在绕线机PLC编程中,需要考虑到各个传感器的信号,不同电机的动作逻辑以及其他控制信号等。
因此,在进行PLC编程之前,需要仔细研究绕线机的各个部分的工作原理和功能模块,了解其控制需求。
二、绕线机PLC编程实例在绕线机PLC编程实例中,我们以四轴绕线机为例,介绍如何编写PLC程序来控制绕线机的运行。
1.主控程序在PLC程序中,主控程序是指控制绕线机整个运行过程的主程序。
在主程序中,需要定义各个传感器的输入信号和各个动作元件的输出信号。
主程序的运行流程如下:• 等待起始信号• 启动电机1移动线圈到绕制位置• 等待绕线完成信号• 启动电机1回到初始位置• 启动电机2移动线圈到另一个绕制位置• 启动电机3绕线• 等待绕线完成信号• 停止电机3• 启动电机2回到初始位置• 循环进行,直到所有线圈绕制完成主程序的Ladder图如下所示:2. 检测程序检测程序用于检测线圈是否绕制完成。
在检测程序中,需要定义绕线机各个传感器的输入信号,并根据传感器的信号来判断绕线状态。
检测程序的运行流程如下:• 等待绕线机启动信号• 检测传感器1是否触发,表示电机1移动到绕制位置• 检测传感器2是否触发,表示线圈绕制完成• 检测传感器3是否触发,表示电机2移动到另一个绕制位置• 检测传感器4是否触发,表示电机3正在绕制线圈• 检测传感器5是否触发,表示线圈绕制完成• 循环进行,直到所有线圈绕制完成检测程序的Ladder图如下所示:以上两个程序是绕线机PLC编程中的核心部分,通过相应的Ladder图来实现对机器运行过程的控制与检测。
PLC控制下的卷绕系统自动化研究与实现
PLC控制下的卷绕系统自动化研究与实现1.简介:PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
卷绕系统是一种常见的生产流程,用于将连续物料或产品以卷筒的形式卷绕起来。
本文将研究与实现基于PLC控制的卷绕系统自动化。
2.卷绕系统的工作原理:卷绕系统包括卷料、放料、张紧、卷绕、割断等步骤。
传统的卷绕系统需要依靠人工操作,效率低下且易出错。
通过利用PLC来控制卷绕系统,可以实现自动化操作,提高生产效率和减少人为错误。
3.PLC控制系统的结构:PLC控制系统由输入模块、输出模块、中央处理单元(CPU)和存储器组成。
输入模块用于接收外部信号,输出模块用于控制外部设备。
CPU负责处理输入信号,进行逻辑运算,并根据程序要求控制输出。
存储器用于存储程序和数据。
4.卷绕系统自动化实现的步骤:(1)系统分析和设计:根据实际需求,对卷绕系统进行分析和设计,确定所需的功能和操作流程。
(2)PLC程序编写:根据系统设计要求,编写PLC程序,包括输入信号的检测、逻辑控制和输出信号的控制等。
(3)硬件配置和连接:根据PLC程序的需求,配置并连接输入输出模块,确保PLC能够正常接收输入信号和控制输出信号。
(4)系统调试和优化:对卷绕系统进行调试,检查输入信号的准确性和输出信号的控制效果,进行优化操作,确保系统的稳定性和可靠性。
(5)系统运行和监控:将卷绕系统接入PLC控制,运行自动化操作,并通过监控界面实时监测系统的运行状态和参数指标。
5.PLC控制下的卷绕系统自动化的优势:(1)提高生产效率:通过自动化控制,卷绕系统的生产速度和准确度得以提高,从而提高生产效率。
(2)降低人为错误:PLC控制下的卷绕系统自动化可以减少人为操作错误,提高生产质量。
(3)灵活可调:通过调整PLC程序和参数,可以实现不同规格和要求的卷绕操作,提高生产的灵活性。
(4)实时监控和报警:PLC控制系统可以实时监测卷绕系统的运行状态和故障信息,并进行相应的报警提示,及时采取措施维护和修复。
S7-200PLC课程设计1
《可编程控制器》课程设计指导书(西门子S7-200)PLC课程设计选题:设计一停车场车位控制设计二病床呼叫系统设计三自动双层停车场控制设计设计四自助洗车机控制设计设计五机械手臂搬运加工流程控制设计六自动售货机的控制设计设计七十人投票机设计设计八电子计算器设计设计九电动机顺序启动/停止控制设计十三相电热器控制设计十一三部电动机启动停止控制程序设计设计十二两部抽水机控制程序设计设计十三绕线转子电动机正逆转控制程序设计设计十四三相感应电动机定时正逆转设计十五附直流剃车三相感应目电动机Y-△启动控制程序设计设计十六台车呼叫控制设计十七摇臂钻床控制器设计十八液压传动组合机床控制设计十九PLC在注塑机控制中的应用设计二十PLC在MB322型联合烫剪机上的应用设计二十一自动喷泉的PLC控制设计二十二四层电梯模型的PLC控制设计二十三小车多方式运行的PLC控制设计二十四装瓶流水线的PLC控制设计二十五自动旋转检测的PLC控制设计二十六步进电机的PLC控制设计二十七交流电机的PLC控制设计二十八基于软PLC的步进电机控制设计二十九基于软PLC的交通信号灯控制设计三十基于软PLC的多种液体混合控制一、PLC控制系统设计概要学习PLC的最终目的是能把它应用到实际控制系统中去。
对于初学者来说,不知如何入手设计一个控制系统。
若遇到实际的工业控制项目,需采用PLC控制,往往不知所措。
本指导书将课程设计的选题提供给大家,就是通过自己所学的电气控制及PLC的基础知识以及PLC的基本实验的体会,来进行分析综合、全面地考虑问题,联系实际,设计一个经济、实用及可靠的控制系统。
(一)、PLC控制系统设计的基本原则在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:1、大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前,应深入现场进行调查研究,搜索资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。
2、在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
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与我一同工作的同志对本设计(研究)所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计(论文)作者(签字):年月日摘要针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点,提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式,实现绕线参数的柔性化调整。
一方面,系统采用PLC为控制核心,送线轴恒张力变频驱动,步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。
另一方面,系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化;同时,采用PLC驱动执行器和接收控制信号,提高了系统的可靠性。
事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。
本课题来源于工程实际。
所以,本设计从实际出发,从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。
我们主要从对系统硬件的选型、搭配,软件的设计与调试等方面进行设计和论证。
在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。
本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏,并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。
应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序,实现绕线机运行自动化。
通过仿真调试,本系达到了任务设计的要求,可以达到较好的生产效果,满足产品质量的要求。
关键词:变压器自动绕线 PLC 触摸屏ABSTRACTAiming at a serious of shortcomings such as the complicated structure of the traditional transformer winder, a new control mode of transformer winder that have a separate drive between principle axies and the machine for arranging the wires was given to realize the flexible adjustment of the winding parameter. On the one hand, the system adopts PLC as the control S core, applies converter to realize the constant value of winding tension that caused by send shaft, stepping drive with winding spindle control step-motor high-precision row line. On the other hand, the system provides convenient human-machine interface, and programmability ofcoiling process is realized. as the same time, the system adopting PLC drive actuators and receive control signal, improve the system reliability. The practice proves that this control system can be employed well in coiling machine for having advantages of operating easily, high automatization degree. Process parameters can be modified conveniently.This topic comes from the actual project. Therefore, this design embarks from the reality, from system's security, reliable, economy and so on various consideration. We mainly from to system hardware's shaping, matching, aspects and so on software's design and debugging carry on the design and the proof. Makes every effort reliably, stable, direct-viewing, the simplify operation in this design. This winds thread the control system to use Simens S7-200 automatically series PLC and Taiwan reaches DOP-A57GSTD the touch-screen, and matches by the scene signal sensor and the implementing agency constitutes this system. Reach the touchscreen software development PLC control, the configuration procedure using the step7 software package and Taiwan, realizes the winding machine movement automation.The system basically reached the scene of the production technology requirements by the simulation tests. It achieved better production results, meet the requirements of product quality.Keywords: transformer;Automatic Winding;PLC;touch-screenⅡ目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 绕线机的现状和发展 (1)1.3 本课题的任务要求 (2)2 绕线机的工作原理.................................. 错误!未定义书签。
2.1 卷绕机构工作原理............................ 错误!未定义书签。
2.2 排线机构工作原理............................ 错误!未定义书签。
3 设计方案.......................................... 错误!未定义书签。
3.1 绕线机设计方案.............................. 错误!未定义书签。
3.2 绕线机控制流程.............................. 错误!未定义书签。
3.3 绕线机各机构组成及作用...................... 错误!未定义书签。
4 硬件设计.......................................... 错误!未定义书签。
4.1 硬件的选型.................................. 错误!未定义书签。
4.2 各部分硬件介绍.............................. 错误!未定义书签。
4.3 PLC电气原理图............................... 错误!未定义书签。
4.4 PLC系统硬件接线及控制面板图................. 错误!未定义书签。
5 数据处理.......................................... 错误!未定义书签。
5.1 PLC控制变频器的数据处理..................... 错误!未定义书签。
5.2 PLC接收张力传感器信号的处理................. 错误!未定义书签。
5.3 PLC接收光电编码器信号的处理................. 错误!未定义书签。
6 绕线机程序设计.................................... 错误!未定义书签。
6.1 STEP 7-MicroWIN V4.0 SP3编程软件............ 错误!未定义书签。
6.2 西门子PLC S7-200程序设计................... 错误!未定义书签。
6.3 台达触摸屏程序设计.......................... 错误!未定义书签。
6.4 软件的调试.................................. 错误!未定义书签。
总结.............................................. 错误!未定义书签。
致谢.............................................. 错误!未定义书签。
参考文献............................................ 错误!未定义书签。
附录1 系统程序与编址表............................. 错误!未定义书签。
附录2 PLC电气原理图................................ 错误!未定义书签。
附录3 PLC硬件接线及控制面板图...................... 错误!未定义书签。
如有需要QQ联系9241099231 绪论1.1 引言随着我国经济的发展,西部开发的实施,各种绕线电机的需求量不断增加。
但是,传统的手工绕线工艺制约着电机产量的增加,并且在交流电机的生产中,绕线的质量决定了电机的好坏。
电机绕组是电机的重要部件,绕组的好坏直接影响到电机的运行性能和可靠性。
所以绕组的美观、稳定、准确、灵活、快速等特点已经成为电机产品领域提高竞争力降低成本必不可少的生产条件。