利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计

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毕业设计(论文)-绕线机PLC

毕业设计（论文）- 绕线机PLC

引言

绕线机是一种常见的机械设备，用于在电子产品制造过程中将导线快速且精确地绕绕在组件上。在过去的几十年中，随着自动化技术的不断发展，传统的手工绕线方式已被自动绕线机所取代。自动绕线机不仅可以提高生产效率，还可以提高产品质量和一致性。在自动绕线机的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。本文将研究和设计一种具有高可靠性和稳定性的绕线机PLC控制系统。

研究目标

本文的研究目标是设计一种高可靠性和稳定性的绕线机PLC控制系统，以提高绕线机的生产效率和产品质量。具体的研究目标如下：

1.研究绕线机的工作原理和传统控制系统的局限性；

2.设计一种基于PLC的绕线机控制系统，实现精确的

线圈绕制；

3.优化控制算法，提高绕线机的生产效率；

4.实现控制系统的可靠性和稳定性，以保证连续长时

间的运行；

5.进行实验验证，评估控制系统的性能和效果。

研究方法

本文将采用以下研究方法来实现研究目标：

1.文献调研：通过查阅相关文献和资料，了解绕线机

的工作原理和传统控制系统的局限性，为后续的研究提供

理论基础。

2.系统设计：根据绕线机的工作原理和要求，设计基

于PLC的控制系统，包括硬件和软件的设计。

3.控制算法优化：通过对绕线机的运行过程进行分析

和优化，提高绕线机的生产效率，并确保线圈绕制的精度。

4.可靠性和稳定性设计：通过设计合理的硬件结构和

软件逻辑，实现控制系统的可靠性和稳定性，以保证绕线

机的长时间稳定运行。

5.实验验证：设计并进行实验，评估控制系统的性能

和效果，与传统控制系统进行对比分析。

基于s7-200的自动门控制系统设计

学号2014215945

《电气控制与PLC》

课程设计

（2014级本科）

学院：物理与机电工程学院

专业：电气工程及其自动化

作者姓名：张林

指导教师：盛海龙职称：工程师

完成日期：2017 年 6 月25 日

课程设计任务书

第1章分析评估及控制任务 (5)

1.1课题的分析评估 (5)

1.2课题的控制任务 (5)

1.2.1课题内容： (5)

1.2.2控制要求： (6)

第2章PLC的选型 (7)

2.1 PLC容量的选择 (7)

2.2 PLC及外设型号的选择 (7)

第3章功能器件的基本工作原理 (10)

3.1 自动感应门机的基本工作原理 (10)

3.2 自动门的分类 (10)

3.3 限位开关的工作原理 (11)

3.4 光电开关介绍 (11)

第4章I/O地址分配 (13)

第5章电气原理图 (14)

5.1 方案说明 (14)

5.2 程序流程图 (15)

5.3 继电器接触控制图 (16)

5.4 plc控制输出输入接线 (17)

第6章系统程序设计 (18)

6.1 梯形图 (18)

6.2 语句表 (19)

6.3 过程分析 (20)

第7章总结 (21)

参考文献 (22)

第1章分析评估及控制任务

1.1课题的分析评估

随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。

S7_200PLC程序的设计举例

S7-200是一款西门子公司推出的小型可编程逻辑控制器(PLC)，广泛

应用于工业自动化控制系统中。它具有编程灵活、功能强大、性能稳定等

特点，可用于控制各种设备和过程。下面将通过一个具体的举例来说明

S7-200PLC程序的设计思路和步骤。

假设我们要设计一个自动化控制系统，控制和监测一个简单的流水线

加工过程。该流水线有一个进料输送带、一个加工工位和一个出料输送带。整个过程需要按照以下步骤进行控制：1）启动进料输送带；2）当物料到

达加工工位时，启动加工工位；3）当物料加工完成后，停止加工工位并

启动出料输送带；4）当物料离开出料输送带时，停止出料输送带。

首先，我们需要对整个流程进行拆分，确定各个步骤所对应的PLC程序。按照上述步骤，我们可以将整个流程拆分为以下几个部分：进料输送

带控制、加工工位控制、出料输送带控制。接下来，我们逐一来设计每个

部分的PLC程序。

1.进料输送带控制：

我们需要一个输入信号来检测物料是否到达起始位置，可以使用一个

光电开关来实现。建立一个标记位用于记录物料是否到达起始位置，当光

电开关感应到物料时，标记位置为1；当物料离开起始位置时，标记位置

为0。此外，我们还需要一个输出信号来控制输送带的启停，设为Q0.0。

进料输送带的PLC程序可以如下设计：

-PLC程序设计-

I:1.0/0---，-----+

当输入I:1.0/0检测到物料到达起始位置时，输出O:0.0/0为1，启动输送带；当检测到物料离开起始位置时，输出O:0.0/0为0，停止输送带。

基于S7—200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计

作者：吴宝春杨亚宁孙炎辉丁纪峰

来源：《智能计算机与应用》2017年第02期

摘要：本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象，以S7-200 SMART系列 PLC作为核心控制器，结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。运用STEP 7-

Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写，借助SIMATIC WinCC flexible 2008完成了人机界面开发，运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制。

关键词： S7-200 Smart PLC；步进电机；人机界面；运动控制

中图分类号：TP273+.5

文献标志码：A

文章编号：2095-2163（2017）02-0113-03

Abstract：This paper designs a three-dimensional motion control system for three-dimensional motion device controlling electrostatic spinning nozzle on electrospinning apparatus. The three-dimensional control system consists of Siemens S7-200 SMART PLC as the control core， multi-stepper motors， and a HMI control interface. The paper focuses on the overall architecture of the control system， hardware design and software debugging. The programs of PLC are developed in STEP 7-Micro/WIN SMART. The HMI control interface is developed with SIMATIC WinCC flexible 2008. The HMI control interface realizes motion control for multi-stepper motors via Ethernet communication.

S7-200PLC原理及应用课程设计

一、引言

PLC是指可编程控制器，是一种专门为工业生产制造过程中的自动化控制而设

计的控制器，在生产制造过程中，有许多需要自动化控制的工作，PLC就是为这些

工作提供一种可靠、精确、高效、可编程的控制手段。本文将以S7-200PLC为研究对象，对其原理和应用进行探究。

二、S7-200PLC原理

1. S7-200PLC的介绍

S7-200PLC是西门子公司一款应用广泛的PLC产品，可用于中小型控制系统中

的单机控制或小型控制网络系统。其硬件结构由CPU、电源、输入模块、输出模块、通讯模块、模拟量模块等组成，具有可靠、稳定、安全、易于维护等特点。

2. S7-200PLC的CPU

S7-200PLC的CPU是其核心部件，负责整个PLC程序的运行和控制，可根据实

际需要进行编程。其主要由控制器、时钟芯片、存储器、输入输出端口、通讯接口等组成，具有较高的实时性。

3. S7-200PLC的输入输出模块

S7-200PLC的输入模块负责将信号输入到PLC内，输出模块则将PLC内的信号

输出到外部器件中。其可以根据实际需要选择数字输入输出模块、模拟输入输出模块等进行具体配置。输入输出模块的数量和种类取决于PLC系统的实际需求。

4. S7-200PLC的通讯模块

S7-200PLC的通讯模块支持多种通讯协议，如MODBUS、PROFIBUS等，可以与其他设备进行通讯，并实现多台设备之间的数据交换。在PLC的选型和应用中，通讯模块的选用和配置是一个重要的环节。

5. S7-200PLC的应用软件

S7_200PLC程序的设计举例

I/O分配
有5个电机M1~M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动；前级电机停,后级电机也都停.
1I/O分配输入： 5个启动按钮SB1~SB5
00000、00002、00004 、 00006、 00008
5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、
赛者共三人. 2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯
会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时 30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯.
步骤一：I/O分配 I/0：输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮
X2:第2个竞赛者的按钮 X3:第3个竞赛者的按钮输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3 Y3:铃 Y4:报警铃
00009 输出：
梯形图设计
例二：设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下： 1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞
赛者共三人. 2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯
会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时 30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯.
步骤一：I/O分配 I/0：输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮
PLC程序设计举例
PLC控制系统设计的一般步骤：
• 〔1深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成的动作. • 〔2确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确定PLC的I/O点数.进行I/O点的分配. • 〔3选定PLC型号. • 〔4绘制PLC外部接线图,设计控制系统的主电路. • 〔5设计PLC控制程序. • 〔6模拟调试. • 〔7制作控制柜. • 〔8进行现场调试. • 〔9编制技术文件.

第9章 S7-200系列PLC控制系统设计

第9章可编程控制系统
设计
9.1 可编程控制系统设计的一般方法 9.2 可编程控制应用系统的硬件设计 9.3 可编程控制应用系统的软件设计 9.4 可编程控制应用系统的可靠性设计
9.1 控制系统设计的一般方法
9.1 可编程控制器设计的一般方法
9.1.1系统设计的主要内容 1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； 2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； 3. 选定PLC的型号； 4. 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； 5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； 6. 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； 7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； 8. 编写设计说明书和使用说明书。
9.1 控制系统设计的一般方法
7. 投入运行现场调试后，PLC控制系统就可以投入运行。
图10－1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
9.2 可编程控制器应用系统的硬件设计
1. 工艺要求工艺要求是系统设计的主要依据，也是控制系统所要实现的最终目的，因此在进行系统设计之前，必须了解清楚控制对象的工艺要求和工艺过程。 2. 设备状况所要设计的系统的设备状况必须满足整个工艺要求的需要。对控制系统来说，设备又是共体的控制对象，只有掌握了设备状况，对控制系统的设计才有了基本的依据。 3. 控制功能。根据工艺要求和设备状况就可以提出系统应实现的控制功能。控制功能也是控制系统硬件设计的重要依据。只有充分了解了要实现的控制功能，才能据此设计系统的类型、规模、机型和模块等内容。

基于PLC的缠绕机二轴控制系统的设计

０＝（２Ｌ＋４Ｌ１）／（Ｄｃ０ｔ）＋０ｌ＋０２（３）
本系统选用台达ＤＶＰ一２ＯＰＭ运动控制型ＰＬＣ。一般小型ＰＬＣ控制伺服电机通常用内置脉冲功能或扩展运动控制模块。有些ＰＬＣ内置脉冲功能虽能实现伺服定位，直线，圆弧插补等功能，但受ＰＬＣ程序循环周期影响，ＣＵＰ处理时间较长，计算量大，难以保证精度】。扩展定位模块精度和运算速度能够保证，但往往功能单一，定位和插补功能虽能控制伺服电机，只能用于芯轴／，Ｊ、车双伺服驱动的小直径管道缠绕系统，不能实现本系统伺服导丝小车对大功率变频芯模主轴的随动控制。台达ＤＶＰ一２０ＰＭ采用高速双ＣＰＵ结构形式，采坩独立ＣＰＵ处理运动控制算法。作为通用ＰＬＣ，主机包含ｌ６点通用Ｉ／０，程序容量６４Ｋ；内建通讯端口。运动控制功能支持两组手轮脉冲输入．组５００ｋＨｚ差动脉冲输出；可实现三轴直线／圆弧，螺旋插补运动，电子齿轮功能，电子凸轮等功能。由于具有丰富的接口和运动控制功能，台达ＤＶＰ一２０ＰＭ成为本系统控制器的理想选择。２Ｉ３其他主要部件选型小车伺服系统选择台达ＡＳＤＡ — Ａ２驱动器和伺服电机。芯轴变频器选用ＶＦＤ — Ｂ泛用矢量变频器，人机交互选用ＤＯＰ — Ｂ系列ｌ０寸触摸屏，芯轴转速检测选用欧姆龙Ｅ６Ｂ２一ＣＷＺ１Ｘ编码器。２．４硬件系统设计根据控制要求和上述控制器型号，设计的缠绕机控制系统如图

S7-200PLC控制步进电机设计

步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为：普通集成电路控制、单片机控制、工业控制机控制、可编程控制器控制等几种。

本设计选用西门子S7-200PLC通过控制驱动器来控制步进电机。

1步进电机的选择

两相混合式步进电机内部结构如图4.1所示：

两相混合式步进电动机的绕组接线如图4.2所示，A、B两相绕组沿径向分相，沿着定子圆圈有8个凸出的磁极，1、3、5、7磁极属于A相绕组，2、4、6、8磁极属于B相绕组，定子每个极面上有5个齿，极身上有控制绕组。转子由环形磁钢和两段铁芯组成部分，环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端，使得转子轴向分为两个磁极。转子铁芯上均匀分布50个齿，两段铁芯上的小齿相互错开半个齿距，定转子的齿距和齿宽相同。

线圈1、5、3、7串联组成A相绕组；线圈2、6、4、8串联组成B相绕组。

2 步进电机驱动电路设计

步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。

2.1 驱动器的选择

本设计选用型号为2MA320的驱动器。

该型号驱动器的特点：

1)供电电压DC12-36V或AC12-24V

2)驱动电流0.3-2.0A

3)细分精度1-128细分可选

4)光隔离信号输入

5)电机噪声优化功能

6)可驱动任何2.0A相电流以下两相、四相混合式步进电机

7)20KHz斩波频率

2.2 步进电机驱动技术

接口电路用光电隔离方式将运动控制器和驱动器连接起来，避免驱动器中的大电流干扰信号经地线窜入运动控制器电路。环形分配器将脉冲及方向信号按设定的节拍方式，转换为功放管的导通和截止信号从而控制各相绕组的通电和断电。功率放大器将电源功率转换为电机输出功率驱动负载运动。

采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制

龙源期刊网

采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制作者：杨洋

来源：《科技创新导报》2012年第08期

摘要：S7-200系列PLC是一种可编程控制器，用于工业环境下的控制。本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲，通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制，能够实现步进电机的正转和反转，同时可以对步进电机的转速进行控制。该方法操作简单，参数修改方便，并有很好的可靠性和推广价值。

关键词：PLC步进电机驱动器控制

中图分类号：TM57 文献标识码：A文章编号：1674-098X(2012)03(b)-0000-00

基于PLC的绕线机自动控制系统

20093804

基于PLC 的绕线机自动控制系统

林锦实

（辽宁机电职业技术学院自动控制系，

辽宁丹东

118002）

收稿日期：2008－11－19

。，用步进驱动器和步进电机进行线圈线径选择控制，；变频器；驱动器文献标识码：B

文章编号：1009－9492(2009)04－0048－03

1工作原理

绕线机自动控制系统工作原理框图如图1所示，被绕线圈与三相电动机相连，供线圈与步进丝杠相连，绕线时先在文本显示器中根据要绕的线径，设定步进电机要移动的距离，即步长设定。再根据主轴三相电机的转速设定程长速度。根据主轴三相电机的转速要求，设定变频器的频率。

正常绕线时，绕线轴圈数传感器将代表线圈圈数的频率信号传到可编程控制器高速计数器中，经过处理输出脉冲信号给步进电机控制器，控制步进电机，步进电机带动丝杠，进而驱动供线圈转动，同时可编程控制器输出方向信号，以改变步进电机的方向，达到绕线的目的。线圈圈数、步长、程长速度在文本显示器中显示。

2硬件设计

硬件原理接线图如图2所示。

2．1可编程控制器（PLC ）

可编程控制器（PLC ）选用台达DVP－ES ／EX ／SS 系列可编程序控制器DVP14SS11T2，电源电压为24VDC ；输入点数为8；输出点数为6；输出形式为晶体管。

高速计数器功能如表1所示。

其中：U 为递增输入；D 为递减输入；S 为开始输入；

R 为清除输入。

晶体管输出脉冲只有Y0、Y1，频率设定范围为2～

10000Hz 。所设定的脉冲数发送完毕时，Y0输出完毕M1029＝On ，Y1输出完毕M1030＝On 。

基于plc的绕丝机控制系统设计

Abstract

With the development of the industry in our country, the demand for special shaped spring is increasing day by day, and the requirement of the shape and the forming precision of the spring is increasing. Because of the unique structure, helical spring can be used for fluid sealing, the manufacturing department belongs to foreign patents, and imports price is high, the domestic is still in the preliminary study stage, the winding equipment research has theoretical significance and practical value. The control system of the spring winding equipment is the core technology, the development of our country's high-grade CNC system is slow, and most of them depend on import. In this paper, the design of the control system of the automatic winding machine based on PLC is completed, and the winding method and technology of the opposite spring are discussed.

控制回路设计_S7-200系列PLC应用技术_[共2页]

第4章 PLC系统的工程设计93

输入电源在系统中被分成3条相对独立的主回路：驱动器总电源（2L1/2L2/2L3）单独供给伺服/主轴驱动控制器，控制回路总电源（3L1/3L2/3L3）供给机床PLC、强电控制回路、CNC等，辅助电动机总电源（4L1/4L2/4L3）用于液压、冷却、排屑等辅助电动机的供电。驱动器、控制回路的负载相对稳定，采用了断路器Q52、Q4进行过载与短路保护；辅助电动机主回路上的每一台电动机均安装有独立的断路器进行过载与短路保护（如Q5），主回路4L1/4L2/4L3只需要安装短路保护断路器F1。

以上主回路的设计可为调试、维修提供便利，如断开断路器F1，即可以切除全部辅助电动机的电源；断开断路器Q52，即可切除驱动器的电源；而在进行电动机手动旋转试验时，只需要断开断路器Q4，便可切断全部控制回路电源，防止接触器辅助触点接通引起的其他动作。

4.3.2 控制回路设计

1．控制回路的设计原则

PLC控制系统中的控制回路是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。控制回路一般有AC 220V（欧洲标准为AC 230V，下同）与DC 24V两类。

（1）AC 220V控制回路

PLC控制系统中的AC 220V控制回路通常包括以下部分。

① AC 220V安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、双手控制电路等。

②控制装置、电动机的启动/停止控制电路。

③ AC 220V接触器通/断控制电路。虽然部分PLC的输出可以直接驱动AC 220V负载，但出于安全、可靠性及线路互锁等方面的考虑，主回路的接触器控制宜用AC 220V电路。

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转;KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线

1、接线:按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“?符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编

绕线机plc编程实例精解

绕线机plc编程实例精解绕线机PLC编程实例精解

随着科技的不断发展，越来越多的机械设备都采用PLC进行自动化控制。绕线机作为一种常见的机械设备，使用PLC来控制其运行，使其可以更加精确、高效地进行线圈的绕制，大大提高了绕线效率和质量。本文将详细介绍绕线机PLC编程实例的精解。

一、绕线机PLC编程概述

PLC编程是指将绕线机的运行逻辑编写成程序，通过PLC控制器实现对绕线机的控制和管理。PLC编程的核心是将业务逻辑转化成相应的Ladder图，然后将Ladder图上传到PLC内存中，由PLC控制器执行。在绕线机PLC编程中，需要考虑到各个传感器的信号，不同电机的动作逻辑以及其他控制信号等。因此，在进行PLC编程之前，需要仔细研究绕线机的各个部分的工作原理和功能模块，了解其控制需求。

二、绕线机PLC编程实例

在绕线机PLC编程实例中，我们以四轴绕线机为例，介绍如何编写PLC程序来控制绕线机的运行。

1.主控程序

在PLC程序中，主控程序是指控制绕线机整个运行过程的主程序。在主程序中，需要定义各个传感器的输入信号和各个动作元件的输出信号。

主程序的运行流程如下：

• 等待起始信号

• 启动电机1移动线圈到绕制位置

• 等待绕线完成信号

• 启动电机1回到初始位置

• 启动电机2移动线圈到另一个绕制位置

• 启动电机3绕线

• 等待绕线完成信号

• 停止电机3

• 启动电机2回到初始位置

• 循环进行，直到所有线圈绕制完成

主程序的Ladder图如下所示：

2. 检测程序

检测程序用于检测线圈是否绕制完成。在检测程序中，需要定义绕线机各个传感器的输入信号，并根据传感器的信号来判断绕线状态。

西门子s7-200PLC系统设计思路

1.对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小的任务。这样就把一个复杂的、大的问题化为多个简单的、小的问题。这样是便于编制程序。

2.编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又应该导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，反映了输入与输出的关系。

3.绘制各种电路图

绘制电路的目的是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制plc的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,把高压引入PLC的输入端会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC模拟量输出模）的带负载能力和耐电压能力。除此之外还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC 开展控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要紧慎、

全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4.编制PLC程序并开展模拟调试

在绘制完电路图之后就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要开展模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，最好不要整个程序完成后一起算总帐。