飞机起落架收放机构静态装配的误差灵敏度分析方法
基于3DCS的大型客机主起落架收放机构容差分析
（ ２ ）
△ ＿封闭环容差； 运用蒙特卡罗试验分析方法 ， 对某受控热核反应实验装置的装配 式中： ｙ △ 组成环容差 。 卜
★来稿 日期 ：０ １０ — ３ ★基金项 目： ２ １－ ９ １ 国家 自然科学基金（ １７ ２ ３ ， ５ ０ ５ ０ ）国家 自然科学基金 （ １０ １７ ， ５ １５ ９ ） 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项 目资助（ ｂ ０ ０ ２ ） Ｎ ２ １０ ３
７ ４
２２尺寸链 计算 －
张 黎等 ： 于 ３ Ｃ 基 Ｄ Ｓ的大型客机 主起 落架收放机 构容 差分析
第 ７期
Ｏ ７ ｍ； ． ｍ 用概率法求得封闭环尺寸偏差 ：ｏ ｉ ． ５ ｍ。 ０ Ｌｚ －０ ｍ 从尺寸链 ＝Ｏ ４
Ｌ， Ｌ 对封 闭环的影响系数为 ｌＬ 为 Ｃ￥ｔ ， ＯＯ ￡ ． ， 以某型起落架为例 ， 结构如图 １ 所示。上侧杆连接的上扭结 二的方程分析 ，３Ｌ、 与机体固定 ， 主支柱与机体用一轴转动连接 。
上、 下侧杆及上锁杆内； 孔轴配合也会影响起落架的装配质量 ， 但 由于其影响因素复杂 ， 在前期尺寸链分析中我们仅考虑杆件长度 尺 寸 的影 响 来自 图 ２尺 寸链 二
３起落架装配容差仿真分析
３１容 差分析 ．
为 了更好的模拟真实装配 ， 我们运用 ３ Ｃ Ｄ Ｓ软件进行仿真分
析。３ Ｃ 软件是一款基于蒙特卡罗算法的容差设计 软件 ， ＤＳ 利用 ３Ｃ Ｄ Ｓ软件进行容差分析必须经过两个步骤 ： （） １搜集单个组件的相关容差数据 ， 对这些数据进行分类和
ｕ ｄ ｒｄ ｖ ｌ ｎ ｅ ｎ ， ｎ ｍｏ ｅ． ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｔ ｄ ｔ ｎ ｌｔｌ ｒ ｃ ｔ ｅ ｔ ａ ｄ ｌｉ ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ ｎ ｅ ｅ ｅ ｏ ｇ ｂ ｉｇ Ｏ ｄ １ ｓ ｄ Ｏ ｒ ｉ ｏ ａ ｏｅ ａ ｅ ａ ｍａｈ ｍａ ｉ ｌｍ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｅ ｐｉ Ｓ Ｂ ｈ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｓ ｒｔ ｅ ｔ ｌｒ ｃ ｎ ｌ ｓｓａ ｄ ｉ Ｗａ ａｙ ｅ ｅ ｒ ｔ ａ ｌ ｔ ｈ ｉ ｎ ｉｎ ｃ ａｎ Ｔ ｅ ｖ ｒ ａ ｄ ｌＷ ｈ ｏｅ ａ ｅ ａ ａｙ ｉ ｎ ｓ ａ ｌｚ ｄ ｔ ｏ ｅ ｉｌ ｙ ｗｉ ｔ ｅ ｄ ｍｅ ｏ ｈ ｉ ． ｈ ｉ ｕ ｌｍｏ ｅ ａ ｎ ｔ ｎ ｈ ｃ ｈ ｓ ｔ ｓ ｅ ｔ ｌ ｈ ｄ ａ ｈ ａ ｉ ｄ ｔ ｌ ｒｎ ｅ ｓｍｕ ａ ｉｎ Ｗａ ａ ｙ ｅ ａ ｅ ｎ ３ Ｓ Ｔ ｒ ｕ ｈ ｔｅ ｃ ｎ ｒｓ ｓａ ｉ ｅ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ｂ ｓ ｔ ｅ ｎ ｍ ａ ｏ ｅ ａ ｃ ｉ ｌ ｏ ｓ ａ ｌ ｚ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ＤＣ ． ｏ ｇ ｈ ｏ ｔ ｔ ｔ ｎ ｈ ａ ｂ ｔ ｅ ｈ ｏ ｅｉ ａ ｎ ｙ ｉ ａ ｄ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｒ ｓ ｌ ，ｈ ｏｅ ａ ｃ ｅ ｉ ｓ ｍ ｒ ｖ ｄ Ｇ ｎ ｒ ｌ，ｔ ｅ ｔｌ ｒ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ａ ａ ｓ ｃ ｌ ｓ ｎ ｉ ｌ ｏ ｅ ｕ ｔ ｔ ｅ ｔ ｌｒ ｎ ｅ ｄ ｓｇ Ｗａ ｉ ｐ ｏ ｅ ． ｅ ｅ ａ ｙ ｈ ｏｅ － ｔ ｓ ｎ ｌ
飞机起落架部件故障模式分析及改进
飞机起落架部件故障模式分析及改进摘要：起落架是飞机系统中的重要组成部分，其所承担的工作强度大、工作环境复杂多变，这导致起落架系统的故障率一直居高不下。
其中，起落架收放系统的故障原因较多，若起落架无法正常收放，将造成飞机返航或迫降，所以控制起落架收放的系统非常重要。
本文分析了一种起落架收放过程中旋转接头组件异常的故障，并针对该故障提出解决措施，减小了起落架的故障率，提高了飞机的安全系数和稳定性。
关键词：起落架; 收放; 挠度前言起落架是飞机停放、滑行、起飞及着陆时用于支撑飞机重力，并承受相应载荷的装置。
为适应飞机起飞、滑行及着陆滑跑的需要，起落架设有收放系统，通过该收放系统能够实现对起落架的收起和放下控制，并能够在应急状态下释放起落架，大大提高了飞机飞行的可靠性和安全性。
1起落架基本概述1.1起落架的功能起落架是飞机的重要组成部件，为飞机提供起飞及着陆过程的滑跑、滑行及移动需求。
其可以吸收并耗散飞机着陆时产生的垂直载荷，并为飞机稳定完成地面滑行及灵活运行提供帮助。
因此，保证起落架的性能对提升飞机的安全性和机动性有非常重要的意义。
1.2起落架的组成飞机起落架主要包括减震支柱、刹车装置、撑杆、防滞控制系统及液压收放装置等系统，是一种结构复杂的机械装置。
正是由于它的复杂性，这使得组成飞机起落架的每一环节都不容出错，否则将影响起落架的性能，造成飞机安全隐患。
飞机制造及维修人员应充分了解起落架的组成，确保起落架的装配完整，保证飞机能够安全、可靠的起飞和着陆。
1.3起落架收放原理起落架的收起和放下是两个相反的过程，通过液压系统控制作动简动作，进而控制收放撑杆的展开和解锁，使起落架完成放下或收起功能；当收放系统有异常情況发生故障时，启动应急释放起落架系统，通过应急控制杆打开应急释放阀，停止液压泵的工作，使每个起落架支桂在重力作用下将每个作动简的活塞向内移动，引起液压油回流，从而释放起落架。
2典型故障分析2.1故障描述在对飞机使用起落架调试试验台，采取手动供压方式进行左前主起落架单腿收上操作过程中，起落架刹车控制系统左前外侧旋转接头组件轨迹异常，中间连接接头位置运动方向异常(正常向上运动,实际为向下运动），操作人员立即停止供压。
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断摘要：起落架系统是飞机的重要组成部分，由于其组成部分存在高度复杂性与一体化性，使得故障诊断变得越来越困难。
对控制系统进行故障诊断是改善其稳定性的重要手段。
为了解决起落架收放的功能性故障，国内外学者提出了一系列故障诊断方法。
本文试着探讨飞机起落架液压收放系统的故障诊断。
关键词：飞机起落架;液压收放;故障诊断1液压收放系统动力学模型起落架收放系统是飞机的关键部件，在飞机升、降的过程中，负责将起落架收回或推出，并通过整流器使其与整机实现空间上的无缝连接，保证飞机升降过程中的安全。
飞机起落架液压收放装置主要包括：收、放动力系统、上下撑杆、缓冲支柱、拉杆、整流机构、液压油缸、阀体、减振装置和电气控制装置；对它的故障诊断，必须从其结构和动态模型两方面进行分析，而收放系统的动作是复杂的、多向的，见图1。
图1收放系统机构运动由图1可知，飞机起落架液压收放系统的动作由联轴式动作组成，其运动过程中易受外界因素影响，导致收放装置的机械零件松动、脱离，增加安全隐患。
为建立液压伸缩系统的动态模型，将液压伸缩系统设计成完全不受气流影响的理想工况，通过紧固装置与机械连接构件固定避免掉落。
整体式液压伸缩系统的机械、油压传动装置在合理的安装误差范围内，达到了航空安全要求。
模型如下：上式中，Md为摩擦阻力力矩，Fd为驱动装置移动阻力，Rs为摇臂1长度，2长度，旋转角度；G1为摩擦系数，G2为空气动力阻力系数，飞机前进速度，侧风速度，上、下支柱质量，K为调整系数；St为侧表面积，θ为机械回缩角，τ为摩擦系数，Ts为空气动力调整常数。
2飞机起落架液压收放系统故障诊断分析2.1故障状态分析飞机起落架液压收放系统是一种多点非线性耦合的控制系统，在降落时所受碰撞力对其稳定性有很大影响。
基于该模型，对飞机起落架液压伸缩系统进行故障诊断的动力学建模分析，在此基础上，提出一种基于状态观测器的起落架控制策略与故障诊断方法。
飞机起落架收放常见故障及解决对策研究
飞机起落架收放常见故障及解决对策研究起落架是飞机起飞和降落的重要工具也是飞机系统的重要组成部分之一，起落架的质量直接关系到飞机飞行的安全性、可靠性，如果飞机的起落架存在安全问题则轻则飞机起飞降落出现的问题，重则机毁人亡，不但会造成重大的人员伤亡还会造成飞机所有者的重大经济损失。
本文主要对飞机起落架在收放方面的故障进行探讨和分析，然后针对起落架常见的故障提出有效的措施进行解决。
标签：飞机；起落架系统；故障；对策前言从莱特兄弟造出飞机再到今天各种歼击机、轰炸机、空天轰炸机、各种民航飞机满天飞飞机的发展经历了一百多年的发展，飞机也成为了现代重要的交通方式之一，越来越应用于日常生活中。
飞机是由多个零部件、多个系统共同作用、拼接的组成的，飞机起落架的核心是飞机起落系统也是飞机起落架故障频发的主要部分。
由于飞机整体的复杂性，再加上飞机本身就是由整体零部件组成，使得飞机发生故障的几率增加了。
本文主要是对飞机起落架的故障问题进行全面的分析，并且针对起落架收放方面的问题有针对性的提出建议，能够尽可能的将飞机出现起落架出现收放方面的故障的几率降低，为了对飞机起落架系统进行透彻的研究必须要从飞机收放系统的基本原理、构造出发然后对其进行细致的掌握，从原理入手、构造出发从源头上规避飞机起落架出现故障的可能性。
1 对飞机起落架收放系统基本原理的阐述当位于前轮舱门的微电动门处于打开状态时起落架能够实现对起落架的收放进行有效的感应，然后对飞机舱门的状态、定位信号的类型进行合理的判断。
电门也会根据电门近卫信号的不同而做出不同的反映，当接受到异常信号时就会出发飞机电门的预警功能，对飞机起落架进行预警。
2 系统介绍飞机起落架系统中的常见故障和原因2.1 对收放作动筒故障的分析一般来讲飞机起落架的收放作动筒由于“日常的工作比较的忙碌”在工作过程中也需要承载过度的符合，负荷的加大会导致收放作动筒内的液压和油压过大的情况出现或者是元器件、接触壁之间的摩擦过大从而导致收放作动同的连杆部件出现变形弯曲的情况。
应用遗传算法分析前起落架收放运动误差
应用遗传算法分析前起落架收放运动误差作者：王晓梅张恒康张璞来源：《科技资讯》2013年第14期摘要：前起落架的收放机构必须按照设计的轨迹准确灵活地运动，以确保起落架在放下和收起状态能承受相应的载荷。
实际上前起落架的各杆件自身存在着制造误差，其与前起舱的连接交点位置也存在着误差。
这些误差在装配过程中产生误差传递和累积，使得起落架的收放终止位置产生偏离，导致与前起落架连动的前起舱舱门无法关闭。
本文采用遗传算法结合尺寸链分析了前起落架的运动误差，该方法既避免了判断各组成环的增减性，又考虑到位置误差的影响，实用性广，精确度高。
关键词：前起落架收放运动误差遗传算法中图分类号：V22 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（b）-0056-02飞机飞行时，前起落架应收起并锁定于前起舱内以减少阻力。
飞机着陆和地面滑行时，起落架应放下并上锁以承受相应的载荷，因此，前起落架的收放机构必须按照设计的轨迹准确灵活地运动。
实际上，前起落架收放机构的各杆件自身存在着制造误差，其与前起舱的连接交点也存在着位置误差。
这些制造误差以及位置误差，在装配过程中会产生误差传递和累积，使得起落架的收放终止位置产生一定的偏离，导致与前起落架连动的前起舱舱门无法关闭。
因此非常有必要分析装配后前起落架的运动误差，由于前起落架收放机构采用平面运动轨迹，所以该公差的确定需进行平面尺寸链分析。
分析平面尺寸链时，一般将其沿某一方向进行投影，转化为线性尺寸链求解。
当平面尺寸链环数较多时，这种方法就显得非常繁琐。
并且这种方法将夹角设定为恒定值，忽略了角度误差对尺寸链中封闭环的影响，降低计算结果的精确性。
对于不能进行投影简化的平面尺寸链，文献[1]采用全微分方法分析尺寸链方程，判断增减环，代入相应的组成环公差值得到封闭环的极值，这种方法概念清晰，计算简便。
有些平面尺寸链问题难以建立尺寸链函数，文献[2][3]利用矢量合成方法，根据运动条件及约束关系建立了矢量方程，然后采用微分法分析矢量方程可得到问题的解。
飞机装配过程质量数据深度分析与控制
飞机装配过程质量数据深度分析与控制随着飞机装配过程的复杂性和精细化程度的提高，质量数据的分析与控制变得愈发重要。
通过对飞机装配过程中的质量数据进行深度分析与控制，可以及时发现和解决问题，提高装配质量和效率。
本文将从质量数据的收集、分析和控制三个方面论述飞机装配过程质量数据的深度分析与控制。
一、质量数据的收集飞机装配过程中的质量数据可以从多个方面进行收集。
可以通过对装配过程中各个环节的工艺参数进行记录，如机身壁厚、薄点、材料使用量等，以及机身连接部件的拧紧力矩、紧固件的角度等。
可以通过对装配过程中的零部件和装配件进行检测，如超声波检测、X射线检测、磁粉检测等，以及对装配后的零部件和装配件进行金相分析、扫描电镜观察等。
还可以通过对装配过程中的传感器数据进行收集，如温度、湿度、振动等，通过这些数据可以了解到装配过程中的各种物理量变化和异常情况。
二、质量数据的分析飞机装配过程质量数据的分析可以从不同的角度进行。
可以通过对装配过程中的各项工艺参数进行统计分析，了解装配过程中各参数的分布情况、变化趋势和偏差程度。
通过分析装配参数的归一化范围，可以判断装配质量的偏离程度，从而及时采取调整措施。
可以通过对装配过程中的零部件和装配件进行检测和分析，了解装配过程中出现的缺陷和问题，并进行适当的修复和调整。
还可以通过对传感器数据的分析，探测装配过程中的各类异常情况，如温度过高、振动过大等，并及时采取相应的措施。
三、质量数据的控制质量数据的控制是飞机装配过程中的关键环节。
可以通过对装配过程的各项工艺参数进行控制，保证装配过程中各项参数的稳定和一致性。
对连接部件的拧紧力矩进行控制，可以防止因力矩过大或过小而导致的装配质量问题。
可以通过建立质量控制点和检验点，对装配过程中的零部件进行检验和控制。
在拼装前对零部件的尺寸进行检验，可以保证零部件的质量和准确性。
还可以通过对传感器数据进行实时监控，及时发现和控制装配过程中的异常情况。
飞机起落架收放常见故障及解决对策研究
象还 与下 端盖 同外 筒 的配 合 不够精 密 有关 ，下端 盖 内圆及 活 塞杆 的表 面较 为粗 糙 ，二者 配合 不严 密，致 使 活塞杆 运
动 时直 接 同下端 盖接 触 。此外 ，斜面 推楔 的受 力方 向同活
塞杆 轴向不一致 ， 致 使活塞杆发生 弯 曲， 在频繁受 力情况下 ， 斜 面推 楔 的导杆 、导 槽磨 损严 重 ，配 合度 降低 ，使 下端 盖 内圆与活塞杆不 同轴，极 易发生 磨损 。
工 艺 与 装 备
飞机起落架 收放 常见故障及解 决对 策研 究
王 翠 兰
（ 空军南 京航 空 四站装 备修理厂 ，南京 ２ １ ０ ０ ４ ２ ）
摘
要：飞机起落架系统是 飞机 能否安全飞行的关键 系统，其能否正常运转直接影响飞机起落的安全。但是 。
收放 作 动 筒 液压 系统 零部件
（ ５ ） 前 起 落 架 减 震 支 柱 故 障 。前 起 落 架 的减 震 工 作
２ ０ １ ５ 第５ 期 总 第２ ２ ８ 期
如 果有 此情 况 ，应 及 时更换 相应 部件 。同时 ，也应 观察 其 密封 是否精密严 实，以防渗油 问题 的出现 。
３ ． ５ 收放微 电门故障
２ ． ３ 起 落架收放 中零 部件故障 起落 架 收放 系统 中常 见 的零部件 故 障是 收放选 择 手柄
组 件 ，机舱 门、收放 锁、 收放 电 门及 应 急放 下辅助 弹簧 发
生 故障等 。
（ １ ）机舱 门故 障。机舱 门常见 的故障是 拉杆损坏 和复
位 弹簧 断裂 。其 中拉 杆损 坏 多是 由于机 舱 门频繁 开关 ，拉 杆 长期 在 极大 拉压应 力 下工作 所致 ；起 落架频 繁 收放和 过 多开关舱 门，致使 复位弹簧 因过度疲劳而 发生断裂 。 （ ２ ）应 急放 下辅助 弹簧 发生故 障。应急放 下辅助 弹簧
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断
飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断摘要：液压起落架回收系统属于安全要求最高的飞机系统。
它是否正常运行直接影响到飞机的正常起飞和着陆以及乘客生命安全。
近年来，经常有飞机起落架通常无法驶入的事故报告。
飞机的健康管理是近年来研究的热点。
通过设备状态监测、故障诊断和预测，可以将传统的定期维护转变为面向状态的维护，并预先防止故障的发生。
健康评估是健康管理体系的重要组成部分。
长期以来，航空发动机等系统的健康管理受到了更多的关注。
近年来，人们开始研究飞机液压系统、起落架系统甚至空气传播设备的健康管理。
本文主要分析飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断。
关键词：飞机起落架;液压收放系统;条件变分自编码;双向长短期记忆神经网络;故障程度诊断引言起落架液压收放系统是飞机的重要组成部分，其性能的好坏直接影响飞机的起降安全。
从美国国家航空航天局(NASA)发布的报告中分析，起落架系统故障在所有飞机故障中占比较高，而与收放系统相关的故障占到起落架系统故障的35%左右。
从飞机液压系统故障诊断的方法层面看，对故障的诊断大多数停留在依靠经验和地面试验上。
目前随着人工智能的成熟，神经网络在故障诊断方面的应用得到了飞速发展。
1、液压收放系统动力学模型飞机起落架系统是起飞和着陆过程中的重要执行装置。
飞机起落架系统的退升机构负责在起飞时将起落架推进到飞机内部，并在着陆时将起落架推出。
整流装置用于实现飞机起落架系统与保证飞机安全起降运行的整个飞机之间的空间连接。
飞机起落架液压退升系统主要由进气执行器、上下支承、缓冲器支承、牵引杆、整流器、液压缸、气门体、阻尼装置和电气控制系统组成。
飞机起落架液压退升系统运动是一种多节点耦合连杆运动，容易受到外部因素的干扰。
同时，液压退刀系统退刀机构的机械部分解耦。
为了建立液压退刀系统的动态模型，将液压退刀系统置于理想状态，忽略旋转机构的空气阻力和噪声干扰。
倾斜杆和机构连杆由固定装置固定，使固定点不会下降，整个液压退料系统的机械机构和液压致动器在合理的装配误差范围内，润滑效果符合飞机安全标准。
飞机起落架位置误差计算与分析
目前 ， 已有学者对起落架收放机构进行 了运动
２ ０ １ ３年 ２月 ２ １日收到 中国民航飞行学院科 学基金 项 目（ Ｊ ２ ０ １ １ —１ Ｏ ） 资助
１ 一起落架 ； ２ 一 可折撑杆下杆 ； ３ 一可折撑杆上杆 ４ 一作动筒 活塞杆 ； ５ 一作动筒外筒
第一作者简介 ： 吴
江（ １ ９ ７ ６ 一） ， 男 。中国 民航 飞行 学院飞 机修理
根 据式 （ １ ） 得投 影式 为
ｆ ｃ 。 ｓ ＋ Ｌ ｏ ｃ ｃ ｏ ｓ ０ ￣ ＋ Ｌ ｃ Ｂ ｃ ｏ ｓ ０ ￣ ＋ Ｌ ｓ Ａ ｃ ｏ ｓ ０ ￣： ０ 【 ｓ ｉ ｎ ＋ Ｄ Ｇ ｓ ｉ ｎ ０ ￣ ＋ Ｌ ｃ ８ ｓ ｉ ｎ ＋ Ｌ 蹦 ｓ ｉ ｎ ６ ＝ ０
析， 并进 行 工 程 应 用 与 验 证 ， 旨在 提 出一 种 起 落 架 性 能评估 和 维护 的新 方 法 ， 以提 高起 落架 的维 护 效 率 和安 全运行 的可靠 性 。
实现。为保证收放机构运动灵活 ， 其 运动 副必然存
在间隙， 且该 间隙 随着 起 降次 数 的增 多 而 增 大 。收
厂高级工程师 ， 工 学硕 士。研 究方 向 ： 航 空器 维修 与故 障预 测。Ｅ —
ｍａ ｉ ｌ ： ｗ ｊ ｃ ａ ｆ ｃ ＠１ ２ ６ ． ｃ ｏ ｎｏ ｒ
图 １ 起落架收放机构运动简 图
科
学
技
术
与
工
程
１ ３卷
伸长 与收缩 ， 实现 起 落 架 １的放 下 与 收起 。收放 机
以 防止位 置误 差 过 大 而 危 及 飞 行 安 全 。部 分 通 用
１ 起落架位置误差计算模型
起落架收放机构 的运动简 图如图 １ 所示 ， 作动
飞机装配过程质量数据深度分析与控制
飞机装配过程质量数据深度分析与控制飞机装配过程是一个非常复杂的过程，涉及到多种材料和零部件的装配，需要高度的精准和严谨。
飞机的装配质量直接关系到飞机的飞行安全和飞行性能，因此对飞机装配过程的质量数据进行深度分析与控制显得尤为重要。
本文将从飞机装配过程的质量数据分析入手，探讨飞机装配过程的质量控制方法。
一、飞机装配过程质量数据的特点1. 精度要求高：飞机是一个高精度设备，飞机的每一个零部件都需要经过精确的装配才能保证飞机的飞行安全和性能。
2. 多种材料和零部件：飞机的构造复杂，涉及到多种材料和零部件的装配，每一种材料和零部件都有自己的特性和要求，需要针对不同的材料和零部件进行不同的装配工艺。
3. 安全性要求高：飞机是一个载人设备，对于飞机的安全性要求非常高，因此飞机的装配质量必须严格把控。
二、飞机装配过程质量数据分析1. 数据采集：飞机装配过程的质量数据主要包括装配精度、零部件质量等多个方面。
首先需要对这些数据进行有效的采集和整理，可以通过装配生产线的传感器和监测设备进行实时采集，也可以通过装配员工的反馈进行数据收集。
2. 数据分析：采集到的数据需要进行有效的分析，通过数据分析可以了解到装配过程中存在的问题和不合格项，如装配精度偏差、零部件磨损程度等。
通过对这些数据的分析可以找到装配过程存在的问题，并提出解决方案，从而不断改进飞机装配质量。
3. 质量数据可视化：将分析后的数据进行可视化展示，可以直观地展现出装配过程的质量状况，利于管理人员和装配人员快速了解装配过程的质量情况。
三、飞机装配过程质量控制1. 工艺控制：飞机的装配是一个复杂的工艺过程，需要通过严格的工艺控制来保证飞机的装配质量。
可以通过制定详细的装配工艺指导书，明确每一个零部件的装配工艺和要求，并对装配人员进行培训。
2. 质量监控：对装配过程中的关键环节和关键部件进行质量监控，可以通过安装传感器和监测设备对关键参数进行实时监控，并设置合理的告警阈值，一旦超出阈值即可发出警报并及时处理。
飞机装配工艺起落架的装配与试验
飞机装配工艺起落架的装配与试验摘要：起落架的装配与试验对于确保飞机的安全性、可靠性和性能至关重要。
通过精确的装配和全面的试验，可以提高起落架的质量和性能，降低事故和故障的发生概率，从而保障飞机和乘客的安全。
因此，对起落架的装配与试验的重视和研究具有重要的意义和价值。
为促优化飞机起落架的性能，本文就起落架的装配与试验进行研究。
关键词：飞机装配工艺；起落架；装配；试验1.引言1.1 研究背景飞机起落架作为飞机的重要组成部分，在飞机的地面运行和起降过程中发挥着关键的作用。
它不仅承载着飞机的重量，还具备减震和支撑功能，对飞机的安全性和性能至关重要。
因此，飞机起落架的装配工艺和试验是飞机制造过程中的重要环节。
1.2 研究目的和意义本文的研究目的是通过深入探索起落架的装配与试验，提出改进和优化的方案，以提高装配效率、降低成本并保证飞机的安全性和性能。
同时，本研究还将为飞机制造企业提供参考和指导，帮助他们制定更有效的装配和试验策略，提升竞争力。
此外，本研究的成果还将为相关领域的学术研究提供参考和建议，推动飞机装配工艺和试验技术的进步和创新。
2.飞机起落架的装配2.1 起落架组成和功能飞机起落架是支撑飞机在地面以及起降过程中的重要部件。
它由多个关键部件组成，包括主起落架、前起落架、液压系统、伸缩机构等。
起落架的功能包括支撑飞机重量、提供飞机在地面移动过程和起降过程中的减震。
2.2 装配工艺流程首先，在装配过程中，需要对起落架的零部件进行准备和检查，包括检查零部件的完整性、质量和适用性，以确保其符合装配要求和标准。
其次，需要注意的是，装配顺序和方法的确定对于保证装配过程的顺利进行至关重要，应根据设计要求和工艺规范，确定起落架各个零部件的装配顺序，合理安排装配工作流程，以确保装配的准确性和高效性。
第三，在装配过程中，需要对各个装配阶段进行检验和调整，以确保装配的准确性和质量，这包括对装配的位置、角度、紧固度等进行检验和调整，以确保装配结果符合设计要求。
飞机结构中柔性件装配偏差分析与控制研究
飞机结构中柔性件装配偏差分析与控制研究摘要：飞机柔性构件装配误差的分析和控制是装配环节面临的一大难题，尤其是复合材料在飞机上的大量使用使得该问题更加突出。
基于预浸料固化成型的复合材料构件存在加工误差大、组装时非主应力取向易发生损坏等问题，便对组装偏差的分析与控制工作提出了更高标准。
在装配过程中，如何实现公差分配、工艺补偿和过约束装配，是阻碍复合材料柔性构件装配技术发展的关键问题。
据此，本文对飞机结构中柔性件装配偏差分析与控制进行了简要研究。
关键词：飞机制造；柔性件装配；偏差分析零部件的几何参数与公称规格往往会存在一定的差异，而装配则是通过对不同差异的零部件进行约束，进而使之组装成符合要求的部件，而在此过程中，部件参数的差异又会发生变化和转移，进而对部件的结构及机械性能产生一定影响。
同时，由于飞机装配中的全部零部件都具有一定柔性，这就容易受外力影响发生形态改变，因此，最好的解决方案是将全部零部件都看作为柔性件。
1.柔性件偏差分析复合材料所构成的零件形状往往会具有较大的偏差，而偏差产生的影响若不加以控制，便会逐渐对相应的组件产生影响，最终造成装配整体因所承受的应力较高而使得外形和实际设计出现明显误差，因此，有关人员需要注意在维持装配体尺寸、装配应力达到标准的基础上，提高零件公差分配的科学性，在进行产品设计环节时，一般会通过数值仿真法，来对零件之间产生的传输误差现象进行解析、研究。
现阶段，已存在很多对刚性零件误差情况进行分析的资料和论述，但是对于飞机结构中柔性件装配偏差问题的研究资料尚不能进行良好解决。
而想要对柔性件装配偏差问题进行有效研究，就要积极采用有限元分析法，该方法具体又可分为直接蒙特卡洛法、影响系数法及其他方法。
1.1直接蒙特卡洛法对于直接蒙特卡洛法来说，该方法主要是利用有限元仿真原理，直接应用包含偏差的容差分配方法，通过这一手段，便能快速精准得出传递偏差，之后便可以根据有限元软件来对仿真检验过程中出现的非线性问题进行有效处理，最终就能获取到全局偏差的研究结果。
飞机装配过程质量数据深度分析与控制
飞机装配过程质量数据深度分析与控制
飞机装配过程质量数据的深度分析与控制是一个关键的工作，可以帮助飞机制造厂家提高装配质量，减少问题出现的可能性。
在飞机制造过程中，装配是最关键的环节之一，对装配过程的质量控制要求非常高。
对装配过程的质量数据进行深度分析与控制，有助于发现问题，制定合理的改进措施，提升装配质量。
对飞机装配过程的质量数据进行深度分析可以帮助发现各种问题和隐患。
通过对数据进行统计和分析，可以识别出装配过程中常见的问题类型、问题发生的位置和原因等。
可以分析装配过程中的失配情况、零部件尺寸偏差、焊接接头质量等问题，找出造成这些问题的主要原因，为后续改进措施的制定提供依据。
对飞机装配过程的质量数据进行深度分析可以帮助优化装配工艺和流程。
通过对数据的分析，可以发现存在的问题和瓶颈，找出提高装配效率和质量的关键点。
可以发现装配过程中存在的重复步骤或繁琐的操作，通过优化工艺和流程，减少不必要的环节，提高装配效率和质量。
分析质量数据还可以发现存在的漏洞和不足，为改进工艺和流程提供依据。
对飞机装配过程的质量数据进行深度分析可以建立有效的质量控制系统。
通过对装配过程的数据进行跟踪和分析，可以及时发现问题和异常，并采取相应的控制措施。
可以建立装配过程的关键质量指标监控系统，及时监测装配过程中的关键参数，当参数超出正常范围时，及时报警并进行调整。
通过对装配过程数据的分析，可以建立合理的质量保证手段和控制措施，提高飞机装配的一致性和可靠性。
基于3DCS的大型客机主起落架收放机构容差分析
基于3DCS的大型客机主起落架收放机构容差分析文章首先分析了基于3DCS的大型客机组曲落架收放机构容查分析理论。
包括在主起落架容差分析过程中所用的计算方法，以及容差的判定形式。
其次重点探讨基于3DCS大型客机主体落架收放机构容差修正方法，可以作为大型科技服务起落架收放机构安装的理论参照，帮助提升大型客机主起落架收放机构容差控制能力。
标签：3DCS;大型客机;起落架起落架是飞机的重要成就结构，同时操纵性极强，一旦出现问题会严重影响到飞机起落以及下降过程中的安全性。
在起落架装配过程中，最容易产生的问题便是精准度不足，导致收放结构在使用功能上受到影响。
通过容差设计来提升起落架收放机构的安装精准度，才能确保飞机在起落以及下降过程中的安全性。
运用3DCS软件来对飞机起落架收放机构容差进行分析，不仅能够提升分析精准度，还能确定在安装过程中需要达到的标准，从而有效控制起落架安装时间，降低安装过程中的成本投入。
一、起落架收放系统容差理论1、尺寸链计算方法首先进行尺寸链的计算，对尺寸链计算方法选择，可以使用极值法来对其容差作出分析。
概率法与极值法共同应用完成尺寸链的计算，并通过极值法来确定尺寸链计算范围，对数据进行分析。
飞机起落架收放系统理论设计过程中要考虑最大容差，一旦超过这一标准，起落架收放系统在功能上将会出现问题。
用概率法来对公司进行计算构建，形成闭合的容差环境，并通过闭合容差环境来确定公式计算过程中所需要分析的数据。
2、尺寸链计算在对尺寸链进行具体计算时，首先应该以某起落架为例，并构建形成起落架上侧杆连接的具体结构尺寸。
确定尺寸链计算的主要范围，通过这种方法来减少对数据分析所造成的任务量增大问题。
尺寸链计算过程中对于位置的偏差，要考虑孔轴配合后再容差上一允许的范围，起落架收放结构的具体示意图见图1。
尺寸链计算过程中对扭距、下锁杆，下锁杆之间所在的位置进行判断，并确定尺寸链计算过程中要确定的范围，根据尺寸链计算结果，对不同结构安装区域做出确定。
新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真
新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真刘哲旭;樊智勇;赵珍【摘要】飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统.为提高性能,新型民机起落架系统采用的空间收放机构,与传统平面机构起落架相比,其运动规律复杂且驱动单元增多,各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂.针对该问题,以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象,详细分析了其动力学原理,包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型,并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响,分析结果可用于指导起落架收放故障诊断,也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2019(000)004【总页数】8页(P60-67)【关键词】起落架;收放系统;故障参数;仿真分析【作者】刘哲旭;樊智勇;赵珍【作者单位】中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300;中国民航大学工程技术训练中心,天津300300;中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300【正文语种】中文【中图分类】TH137;TH138引言起落架作为飞机起飞、着陆所必须的支撑系统，其可靠性和稳定性是影响飞机飞行安全的关键因素[1-2]。
据统计，1993-2003年间，各类飞机因起落架系统故障引起的不正常飞行事件占总数的15%，其中由起落架收放系统故障所引发的事故占比就达到了23%[3-4]，因此对其故障问题的研究是极为必要的。
起落架收放系统故障中，较为常见的故障有系统气塞、管路堵塞、油液泄漏、结构卡滞等[5]。
对于这类故障进行分析和诊断的一般方法是进行地面试验，其所需的时间成本和经济成本较高，为起落架系统的维护工作带来了困难。
近年来，随着计算机技术的发展，通过虚拟仿真模拟地面试验的方法在一定程度上解决了上述问题，已成为当前对起落架收放系统进行分析和研究的主要趋势。
飞机起落架收放系统分析
中国矿业大学《机电控制》课程论文论文题目：飞机起落架收放系统分析姓名区炳根班级机自08—10班学号********学期10-11学年第二学期指导老师成绩2011年7月飞机起落架收放系统分析班级：机自08—10班姓名：区炳根学号：03081154摘要：飞机起落架的基本作用，结构分析，并以波音系列飞机为例，分析起落架收放液压系统结构，并进行仿真分析得到起落架的收放过程的作动筒压力，流量参数做参照，在现场中运用测得的数据与参考数据做对比，从而进行故障排除。
关键词：起落架收放系统液压故障分析0引言近年来，随着飞机制造技术的提高，飞机的安全性也得到更好的保障，但是仍然还是有飞机失事，对于人民的人身安全和财产造成不小的损失，据统计，飞机失事有30 ％的概率是有飞机起落架出故障而引起的，为了不断增强飞机起落架系统的可靠性、安全性和有效性，保证飞机的正常飞行，因此必须对飞机起落架液压系统进行合理设计。
飞机起落架液压系统是飞机的一个至关重要的组成部分，在飞机着陆及地面滑跑过程中起着举足轻重的作用。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1）承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2）承受、消耗和吸收飞机在着陆与地而运动时的撞击和颠簸能量；3）滑跑与滑行时的制动；4）滑跑与滑行时操纵飞机。
本论文运用液压传动技术的基础知识，以波音飞机起落架液压系统为例，主要分析起落架的收缩和放下过程收放系统的工作状态，以及对常见故障的分析。
1飞机起落架收放系统的要求起落架收放机构通常采用高压液压油作为动力。
对收放系统的要求是：收放起落架所需要的时间应符合要求；保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁住，并能使飞行员了解起落架收放情况。
收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁和舱门等能按一定的顺序工作。
2起落架收放系统的主要部件及工作过程2.1起落架收放系统主要部件如图一所示为波音飞机前主起落架的收放系统图，主要部件有收放作动液压缸，锁作动液压缸，锁定机构。
11、飞机装配定位分析及误差分析
6、先进定位技术
• 即使采用数控加工技术和数字化测量技术制造零 件和型架，依然存在大量的模拟量传递环节，影 响了装配准确度；
• 传统的装配方法与工艺装备只适用于特定的机型， 一旦机型改变，必须重新设计和制造；
• 一些传统的定位方法已难以满足飞机精度的要求。
求； 定位和固定操作简单可靠； 工艺装备简单，制造费用少。
2、基准零件定位
• 采用一个基准零件进行定位，其他零件或组件依 次安装在此基准零件上的装配方法。（板书图示）
• 此方法在通用机械产品上大量使用，对基准零件 的刚度要求较高，每个零件都要有较高的制造准 确度，在装配时一般不需要修配或补充加工。
• 特征定位技术则利用数字化定义、数控加工的具 有配合关系的配合面、装配孔或工艺凸台、工艺 孔等设计或工艺特征，实现零件之间的相互定位， 保证装配的一致性和高装配质量。特征定位包括 配合面定位（自定位）和孔系定位。
• 除了具有较高协调要求的零件外，一般的机加零 件（如梁、框、肋和接头等）以及蒙皮或壁板与 机加长桁都可采用特征定位技术进行快速定位。 例如孔系定位技术。
因此，出现了一些先进的定位技术，数字化定技 术、特征定位技术、柔性定位技术等。
• 数字化定位技术即针对飞机产品的结构特点、定 位要求，借助数字化测量设备或系统进行飞机零 部件的定位。它是数字化测量技术在飞机装配中 的一种应用形式。目前国际上已经使用的数字化 定位系统主要有激光跟踪仪、iGPS定位系统、照 相测量定位系统、激光准直定位系统等。
11、飞机装配定位分析及误差分析
1、定位的概念和要求 2、基准零件定位 3、划线定位 4、孔定位 5、装配型架定位 6、先进定位技术 7、装配（定位）误差分析 8、装配准确度的补偿方法
飞机起落架死点分析
飛機起落架（鼻輪）收放機構之研究分析專題學生 林庭煒 Ting -Wei Lin 指導老師 張志鋒 教授 Chi-Feng Chang一、中文摘要 飛機起落架為安裝於機體的裝置，其功能為(1) 負責起飛後及降落時輪子的收放；(2) 支撐飛機的載重；(3) 具備避震功能，吸收著地後的震動；(4) 鼻輪必須要具備轉向功能。
飛機起落架收放機構主要採用油壓驅動器作為主動件，而起落架為了要支撐飛機的載重，並承受著地時地面給予起落架的瞬間衝擊力，通常將起落架設計為具有死點的機構，使得起落架能成為穩定的結構來承受降落時所產生的負荷。
關鍵詞：起落架(Landing Gear)、油壓驅動器、死點(Dead Center)二、目的使用電腦繪圖軟體描繪出各機件的形狀後，組合成一個完整的飛機起落架收放機構，並透過電腦模擬加以分析了解飛機起落架的收起與放下的確切作動情形。
三、內容圖（一）為一飛機起落架的機構簡圖，是一個六連桿機構且自由度為一的拘束機構，可產生確切的收放運動。
桿1為整個飛機起落架收放機構的固定端，固定於飛機機體；桿2與桿3為一組油壓驅動器，控制整個起落架的收放；桿4與桿5為連接桿，負責傳遞由油壓驅動器所產生的運動傳遞至桿6；桿6為連接桿，連接桿5以及機架並且與輪軸相連接。
而在設計起落架收放機構時，應先滿足機構的自由度以及運動鏈的部分，『必須是為六連桿運動鏈且自由度必須為一』，再來為選定機構內的固定桿與連接桿、運動對接頭。
四、繪圖成果 五、未來展望 目前這只是飛機鼻輪(nose landing gear)部分的起落架收放機構分析，未來可以加入主起落架(main landing gear)以及飛機機體，並將起落架固定於飛機機體，形成一個完整的模型。
再利用機構學所學的觀念，完成整套飛機的起落架收放機構的速度與位置分析與死點分析，導入力學的觀念，可以計算受力情形、選擇適合材料、決定機件形狀大小。
並用Open GL 模擬，使得整套的起落架收放機構，有更完善健全的內容。
飞机起落架收放系统动力学分析与试验
飞机起落架收放系统动力学分析与试验应用虚拟仿真和物理实验相结合的方式研究飞机起落架收放系统的具体性能。
基于收放系统的工作原理上对动力学数学模型进行推导，并对结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型进行构建，然后借助实验结果验证虚拟样机模型。
将虚拟模型和实验平台作为依据分析液压系统阻尼特性，得出联合仿真模型压力曲线于试验实测数据十分吻合的结果，从而为起落架收放系统提供了更加准确的设计方法。
通过仿真及试验得出，阻尼孔径缩小使压力变化相对缓慢而且震荡情况更为严重，相应的液压缸作动滞后现象明顯。
标签：飞机起落架；收放系统；动力学分析1.起落架收放原理本次研究的飞机起落架结构形式为民机典型的主起三维收放机构。
主要承力构件为上、下侧撑杆，起落架的下位锁定装置则由锁撑杆提供，液压缸推动主支柱的收放，收放过程中所承受的载荷包含起落架重力、气动力、结构惯性力、液压作动力和摩擦力。
该起落架收放液压系统原理，收放流程如下：落架收起时系统开始供压，解锁作动筒之后对锁撑杆进行驱动，从而锁杆解锁。
当压力逐步增加时，收放作动筒驱动开始工作，此时起落架缓慢收起，到指定位置之后起落架锁定，此时系统为泄压状态。
落架放起之后系统开始供压，上位锁解锁。
由于重力和气动力的作用，起落架会缓慢放下，此时系统提供阻尼力，当位于放下位置时，弹簧上锁，起落架下位锁定，此时系统保压。
2.起落架收放系统仿真2.1动力学模型。
基于动力学仿真平台和结构惯性质量保证的基础上，对起落架联动部件模型进行简化，对相应的运动副约束进行增加，施加相应的载荷，包括摩擦力、气动力、惯性力以及作动筒行程末端的限制力等，对三维收放机构的动力学模型进行构建。
为了对液压系统的联合仿真过程进行实现，需要在多体动力学模型中进行输出变量设置的增加。
构建四个输出变量，分别与解锁作动筒、收放作动筒的位移及速度信号相对应，此信号的大小与两个液压缸的流量参数互相对应。
此外，需创建两个输入变量，与应收放作动筒和解锁作动筒的作动力分别对应。
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ＥＡ ） ∑ （ ） （ ＝ Ｅ△ Ⅳ
（ ５ ）
个 组成环误差均 值 ； 表示 各组成环 灵敏度系数 。
（） 假 设 Ｅ ａ） 统 计 意 义 下 独 立 且 均 值 为 零 ， 于 是 ２ （ 在 Ｅ ａ ＝０， 则 （Ｎ）
置 进 行 了 改 进 。 国 内周 吴 等 【基 于 误 差 灵 敏 度 分 析 ３ ｊ 方 法 对 静 电 刚度 式 谐 振 微 加 速 度 计 进 行 了 频 率 鲁 棒
性设 计 。张旭 明等【运用 解析 法对某 悬臂梁 进行 了 ４ 】 灵 敏 度 分 析 。张 义 民等 【运 用 可 靠 性 设 计 理 论 和 灵 ５ ｌ 敏度分 析方法对 某平面连 杆机构进 行 了运 动精度 可
兵 工 自动 化
第 ３ 卷 １
２ 条 装 配 尺 寸 链 ， 尺 寸链 １在 上 扭 结 、 上侧 杆 、 下 侧 杆 、下 扭 结 及 主 支 柱 之 间建 立 ； 尺 寸 链 ２在 主 支
Ｓ３＝３ ３ 。 ３．％
尺 寸 链 ２为 平 面 尺 寸 链 ，厶 与 连 接 处 为 封
闭环 ，尺 寸 链 方 程 为 ：
Ｌ２ － Ｏ ￣一 ２ｏ ｆ— ３ 厶 一 ｏ＝／ ＣＳ ＇ Ｌ ｃｓ Ｌ 一 ７ ２ ｌ
柱 、上锁杆 、下锁 杆、上侧杆及上 扭结之 间建立 ，
如 图 ２ 。
于是误差模型 为：
＝Ａ Ｏ１一 ｃｓ 一 ＬＣＳ＇ ｏｆ ２ ｌ
△ 一 厶一 ， 对 其 求 导 后 每 一 环 节 的 灵 敏 度
ｏ ｅｔ ｔｏ ｓｗｅｅｇｖ ｎａ ｄｔｅ ｒ ｐ ｒｘｍａｅ ｑ ｉａｅ ｔ Ｔ ｅｃ ｎｒ ｕｉｎｏ ｅｌ ｋｂ ｔ ｅ ｈ ｏ ｉｔ ｆ ｈ ｍｅｈ ｄ ｒ ｉｅ ｎ ｈ ｙａｅａ ｐ ｏ ｉ ｔｌ ｅ ｕｖ ｌｎ． ｈ ｏ ｔ ｂ ｔ ｆ ｈ ｉ ｅ ｔ ｗｏ ｙ ｉ ｏ ｔ ｎ ｗｅ ｎｔｅｔｐｊ ｎ ｏ
Ｋ ｅ ｒ ｓ ｓ ｎ ｉｉ ｔ ； ｒ ｏ ； ａ ｄ ｎ ｅ ｒ ｄ ｍｅ ｓ ｏ ｈ ｉ ； ＤＣＳ ｙ ｗｏ ｄ ： ｅ ｓ ｔ ｙ ｅ ｒ ｒ ｌ ｎ ｉ ｇ ｇ ａ ； ｉ ｎ ｉ ｎ ｃ ａ ｎ ３ ｖｉ
０ 引 言
起 落 架 是 飞 机 重 要 承 力 并 兼 有 操 纵 特 性 的 部
靠 性 的研 究 。程 耿 东 等 ［７ 用 半解 析 法 对 梁 的 自 由 ６】 －运 端 挠 度 相 对 于 长 度 的变 化 进 行 了灵 敏 度 分 析 。因此 ，
笔 者 针 对 某 国 产 大 型 民机 主 起 落 架 ，建 立 误 差 全 微 件 ， 在 严 重 影 响 飞 机 安 全 的起 降 过 程 中 ， 担 负 着 极 分 模 型 和 误 差 概 率 模 型 并 进 行 仿 真 分 析 ，研 究 各 环 其 重 要 的 使 命 … 。收 放 机 构 是 飞 机 起 落 架 的 重 要 组 节 对 封 闭 环 的 灵 敏 度 影 响大 小 。 成 部 分 。 为 了更 好 地 保 证 收 放 机 构 的装 配 成 功 率 ， 对其进 行误差灵敏度分 析显得尤为重要 。
传 统 的容 差 设 计 以经 验 和 标 准 为 基 础 ，但 是 最
１ 灵敏 度 模型
１１ 对 象 描 述 ．
后 的容 差 结 果 通 常 并 不 是 最 优 解 ，或 多或 少 影 响 到 产 品 的 装 配 性 能 。近 年 来 ， 国 际 上 在 数 字 化 装 配 技 术 方 面 的 研 究 为 我 们 提 供 了新 的 解 决 方 法 ； 与 此 同
若 Ⅳ 代 表 封 闭环 容 差 要 求 ，且封 闭 环 和 组 成 环 方法 ，误差概率模型是其基本灵敏度分析模 型。
尺 寸 ４， ， ， ， 之 间 存 在 着 一 定 的 函数 关 系 ， … 即 ２１ 误 差 概 率 模型 ． Ｎ＝厂 ４， ，３…， ） （ Ａ ， ４１ （） １ 据 式 （）可 得 误 差 概 率模 型 ２ 这个函数关系 式中有 多个独 立的 自变量 ，各 自
Ｇｅ ｒＲｅ ｒ ｃ ｉ ｎ Ｍ ｅ ｈ ｎ ｓ ａ ｔａ ｔｏ ｃ ａ ｉｍ
Ｚｈ ｎｇ Ｌｉ Ｎｉ ｎｇ，Ｗ ｅ ａ ｕｉ ａ ， ｅ Ｈｏ ｉＸｉ ｏｈ ，Ｙｉ ｎ １ Ｙｉ １
（ｔｔ ｙＬ ｂ ｒ ｔｒ Ｓａｅ ａ ｏ ａｏｙｏ Ｋｅ ｆＭｅ ｈ ｎｃ ｌ ｔｕ ｔｒ ｃ ａ ｉ ｃ ａ ｉａ ｒｃｕｅ Ｓ Ｍｅ ｈ ｎｃ ｓ＆ Ｃ ｎｒ １Ｎａｊｎ ｎｖｒｉ ｅｏ ａ ｔ ｓ ｏ ｔ ． ｎｉｇＵ ｉｅｓｔ ｏ ｒ ｎ ｕｉ ＆ ｏ ｙ ｆＡ ｃ
Ａ ｔ ｎ ｕｉ ， ｎｉｇ２ ０ １ ， ｈｎ ） ｓｒ ａ ｔ ｓ Ｎａｊｎ １ ０ ６ Ｃ ｉａ ｏ ｃ
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以正在 研发 的某 大型 民机 主起 落架 收放机 构 为 原型 ，建立 基 于误 差全 微分 和基 于概 率方 法 的 ２种误 差灵敏 度 分析模 型 ，并 基 于 ３ ＤＣＳ软件 ，分析 起 落架 的静 态装 配过程 ，研 究各 环 节误 差对 装 配封 闭环 的 灵敏度 影 响 大小 ，并对 基 于 概 率 的分析 方法 进 行仿 真 分析 。仿 真 结 果表 明 ：２ 种 分析 方 法 的灵敏 度 基本 一 致 ，上扭 结与 上侧杆 的连接 处对 尺 寸
ａ ｄ ｔｅｒ ｄ ２ｉ ．％， ｈ ｏ ｔｉｕ ｉｎ ｏ ｅｌ ｋ ｂ ｔ ｅ ｅｆ ｏ ｉ ｔ ｎ ｈ ｏ ｓ４ ．％， ｈ ｙ ａｅｂ ｔ ｅｙ ｌｒ ｅ ｎ ｏ Ｓ３１７ ｔ ｅｃ ｎｒｂ ｔｏ ｆｔ ｉ ｅｗｅ ｎ ｔ ｒ ｇ ． ｈ ｈ ｎ ｈ ｏ ｉ ａ ａ
图 １ 起 落架 结构
起落架结构模 型如 图 １ ，对 于 此 起 落 架 ，可 以建
收 稿 日期 ：２ １ — １０ ； 修 回 日期 ：２ １— ２ １ ０ １ １～ ９ ０ １ １— ２ 基 金 项 目： 国 家 自然 科 学基 金 （１ ７ ２ ３ ５ １５ ９ ） 南 京 航 空 航 天大 学 基 本 科 研 业 务 费专 项 科 研 项 目资 助 （ ２ １０ ３ ５ ０ ５ ０ ， １０ １７ ； ＮＳ ０ ０ ２ ） 作 者 简 介 ： 张 黎 （９ ５ ） 女 ， 辽 宁 人 ，满 族 ， 南 京 航 空 航 天 大 学 在 读 博 士 研 究 生 ，从 事 飞 机 起 落 架 容 差 设 计 研 究 。 １８一 ，
２ 装 配灵敏 度仿 真 分析
基 于 误 差 概 率 模 型 的误 差 灵 敏 度 分 析 是 在 统 计 意义下研 究因装配加工等 因素造成 的组成环 误差对
图２ 尺寸链 ２
１２ 误 差 全 微 分 模 型 ．
封 闭环误差 的影 响程度 。 Ｄ Ｓ是一款容差设计软 ３Ｃ 件 ，蒙 特 卡 罗 统 计 试 验 方 法 是 其 基 本 装 配 误 差 分 析
ｐ ｐ ｒｈ ｓａ ａｙ ｅ ｅ ｓａ ｉ ｓ ｅ ｂ ｙ ｐ ｏ ｅ ｓｆ ｒｔ ａ ｄ ｎ ｅ ｒ ｓ ｕ ｉｄ ｔ ｅ ｓ ｎ ｉ ｖ ｔ ｆ ｈ ｓ ｅ ｂ ｅ ｒｎ ｓ Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌｓ ａ ｅ ａ ｎ ｌ ｚ ｄ ｔ ｔ ｔｃ ａ ｓ ｍ ｌ ｒ ｃ ｓ ｏ ｈ ｈｅｌ ｎ ｉ ｇ ｇ ａ ， ｔ ｄ ｅ ｅ ｓｔ ｉ ｏ ｅａ ｓ ｍ ｌ ｉ ｇ ． ｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｉ ｙ ｔ
时 ，灵 敏 度 分 析 方 法 在 各 个 领 域 的 广 泛 应 用 也 为 我 们 提 供 了 新 的 解 决 思 路 。Ｒｅｃ 等 】 于 ３ ｉ Ｊ ｈ 基 ＤＣＳ软
件 ，运 用 蒙 特 卡 罗 实 验 模 拟 的方 法 ，对 某 国 际 热 核
反 应 实 验 装 置 进 行 了装 配 分 析 ，对 不 合 理 的 容 差 位
变 量 都 在 一 定 的 区 间 内产 生 独 立 的增 量 变 化 。这 个 （Ｎ） （，表 微 小 的增 量 就 是 尺 寸 链 中 各 组 成 环 的 误 差 引。笔 者 式 中 ： Ｅ ６ 表 示 封 闭环 的误 差均 值 ： Ｅ Ａ） 示 各 对此 式全微分后得 ：
△ ＝ Ⅳ △＋ ｌ △ ＋． ＋３ △ ． Ｎ ・
２ ２． ４ Ｏ１ ０
兵 工 自动 化
Ｏｒ ｎａ ｅ Ｉ ｄｕ ｔ ｙ Ａ ｕ ｏｍａ ｉ ｎ ｄ ｎｃ ｎ ｓ ｒ ｔ ｔｏ ・１ ７・
３ （） １４
飞机 起 落架 收放 机构 静 态装配 的误差 灵敏 度 分析 方法
张 黎 ， 聂宏 ， 魏 小 辉 ， 印 寅
（ 南京 航 空航 天大 学机 械 结构 力 学及 控制 国家 重 点实验 室 ，南 京 ２ ０ １ ） １ ０ ６ 摘 要 ：为 了更好 地保证 飞机起 落架 收放 机构 的 装 配成 功率 ， ２种 收放机 构误 差灵敏 度 分析 方 法进行 对 比研 究 。 对