项目三：任务一 传送带的PLC控制
传送带PLC控制系统设计
参考内容
一、引言
可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有 高可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点。在物料分拣传送带系统中，PLC通 常作为主控单元，对传送带运行进行实时监控和控制。物料分拣传送带主要负责 将不同种类的物料按照要求分拣到指定位置，变频调速控制系统则可以调节传送 带的运行速度，提高分拣效率。本次演示将详细介绍基于PLC的物料分拣传送带 变频调速控制系统的设计。
传送带PLC控制系统设计
ห้องสมุดไป่ตู้ 目录
01 一、理解传送带PLC 控制系统的重要性
03 参考内容
02
二、传送带PLC控制 系统设计详解
随着工业生产的不断发展，PLC控制系统在各种生产设备中的应用越来越广 泛。其中，传送带PLC控制系统设计对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。 本次演示将详细介绍传送带PLC控制系统设计的相关内容。
三、系统设计
1、硬件设计
（1）电气控制系统：包括电源模块、输入模块、输出模块和通信模块。电 源模块为整个系统提供稳定的电源；输入模块接收操作人员输入的信号和传感器 采集的信号；输出模块根据PLC的处理结果控制变频器和执行机构；通信模块则 实现PLC与其他设备的数据交换。
（2）传感器选择：根据分拣要求选择相应的传感器，如重量传感器、颜色 传感器、尺寸传感器等，对物料进行检测和识别。
感谢观看
（3）仪表安装：选择合适的仪表对系统进行实时监控，如电流表、电压表、 转速表等。
2、软件设计
（1）PLC程序设计：根据分拣要求编写PLC程序，实现系统的逻辑控制和实 时监控。程序包括输入处理、输出处理、通信处理、数据处理等功能。
（2）变频器调试：根据传送带的负载和电动机的参数，调试变频器参数， 实现稳定的调速控制。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准
风力发电工程技术《电气控制与PLC》课程标准一、课程概要二、课程定位本课程是电力系统自动化、热能动力的核心课程。
将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体的综合性、应用型课程。
要求学生掌握三菱FX2N系列PLC的应用，初步具备PLC自动控制系统的设计、安装与调试等方面能力。
三、教学目标（一）知识目标1.掌握PLC技术的基础知识；2.熟练掌握PLC编程软件的使用方法；3.熟悉PLC的I/O端口分配及PLC外部接线和安装；4.熟练掌握PLC的三种编辑方法，特别是图形编辑；5.掌握PLC的编程语言和编程指令；6.掌握常用控制程序的编制方法及调试；（二）能力目标1.具有基本硬件模块的识别、检测和选用方法的能力；2.能读懂常用的控制程序；3.能按要求设计简单的控制程序；4.具有对一般控制程序进行分析和调试的能力；5.具有查阅手册、技术参数、产品说明书、产品目录等资料的能力；6.能用可编程控制器的基本指令对相关项目进行编程与调试。
（三）素质目标1.学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；2.具有一定的自学、创新的能力；3.具有一定的解决问题、分析问题的能力；4.具有良好的职业道德和高度的职业责任感。
5.具有良好的职业道德、敬业精神和社会责任心；6.具有守时诚信、严谨踏实的工作作风和吃苦耐劳的精神；.四、课程设计本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，按照核心技术教学环境一体化的理念，通过3～4个不同层次要求的PLC应用技术实训室的学习与实践，由浅入深，由初学者的入门到最后的专家型方向逐渐递进，使学生通过设定好的教学任务按照“资讯→计划→决策→实施→检查→评估”这一行动导向六步教学法，在逐步掌握PLC的基本组成、工作原理、指令系统及编成方法，形成较强的PLC程序的设计、编程、安装、调试及维护技术和方法的专业能力的同时，也锻炼和培养学生的方法能力与社会能力。
《plc技术》课程标准
《PLC应用技术》课程标准要点一、课程性质与任务二、课程设计思路三、课程教学目标四、课程内容与要求五、实施建议《PLC应用技术》课程标准一、课程性质与任务本课程是三年制中专机电专业、数控等专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。
通过《PLC应用技术》课程，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固可编程序控制器和变频器方面的基础知识，为实际应用可编程序控制器和变频器打下良好的基础。
通过工学结合模式的《PLC应用技术》课程的学习、训练，学生能够获得初步的工程实践能力。
《PLC应用技术》的前置课程有《电力拖动》、《电工电子基础》等。
同行课程为《单片机技术应用》、《传感器与检测技术》等，后继课程为《变频调速技术》、《数控编程与加工》、专业综合实训、顶岗实习等。
它是一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程。
二、课程设计思路本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，按照由浅入深，从简单到复杂的原则，整合、序化教学项目，实现能力递进。
教学项目按设备运行控制的方案设计——器件选择——系统装配——系统调试工作过程合理组织教学内容。
本课程学习内容包括PLC基础知识、基本指令应用、步进指令的应用、功能指令的应用、传感器的知识以及触摸屏的知识，知识面比较广，学生经常感到学得吃力，学过之后不会应用。
为了将学生培养成应用型技术人才，必须构建以工作过程为导向，职业能力培养为主线，教学项目为载体的工学结合模式的课程体系。
本课程以7个工作项目为核心，以亚龙YL-MIPLC型光机电一体化实训考核装置为载体，实践操作及模拟生产等活动来组织教学，将所有相关联的知识点、技能点串接在一起，倡导学生边做边学，学做合一，逐步培养学生的学习能力、工作能力、专业能力和职业能力，以达到职业教育的最终目标——培养生产、管理和服务第一线的高素质技能型人才。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。
传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。
这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。
同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。
第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。
电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。
传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。
2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。
还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。
第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。
PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。
3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。
根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。
程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。
3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。
本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。
为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。
本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。
同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。
第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。
2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。
第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。
本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。
3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。
本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。
3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。
本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。
3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。
本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。
传送带PLC控制系统设计
传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。
本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。
文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。
随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。
文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。
With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。
传送带PLC控制系统设计
２ 系统分析
根 据控制 要求可知 四级传送带 控制有６ 个 输
１ 控 制要求
本 文 以四 级 传 送 带 为 例 进 行 系 统 分析 和方 案
设计 ，四级 、停 止 及 Ｍ ｌ 故 障￣ Ｍ４ 故 障 ）和 ４ 个
输 出信 号 （ 电动机 Ｍ １ ～ 电动 机Ｍ４ ）。如 果 采用 传 统 的 定 时 器 控 制 方 案 则 逆 序 启 动 时 需 要３ 个 定 时
备 Ⅲ。传送 带 常 见的 控制 方案 是 采用若 干 个定 时器
实现 其 逆 序 启动 、顺 序 停 止 及 故 障 处理 功 能 ，程
序 复杂 且 不 易扩 展 ，触 发器 指 令 功能 类 似 于置／ 复 位 指令 ， 合理 利 用 触 发 器 指 令 和 比 较 指令 简化 传
送带 顺序 控制程 序 。
程序控制器 （ 简称Ｐ Ｌ Ｃ ）具有控制简单方便 ，适应能力强等特点 ，是工业控制领域的主流设 备。采用西门子￥ ７ － ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｏ 的触发器 及比较 指令进行 四级传送制 Ｉ Ｉ 页 序控制 ，实现了四级传 送 带的逆序 启动 、顺序 停止及故 障处理等功 能 ，与传统 的定时器指令 控制方案相 比 ，设计思路 清晰新颖，设计程序简单，且易于扩展至多级传动带的Ｊ ０ 页 序控制。 关键词 ：传送带 ；可编程序 控制器 ； 顺序 控制 ；比较指令 ； 触发器指令
（ １ ． 石家庄职 业技术学院 电气与 电子工程系 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ；２ ． 石家庄职业技术学院 财务处 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ； ３ ． 天津电气传动设计研 究所 ，天 津 ３ ０ ０ ３ ８ ０ ） 摘 要 ：传送带广泛应用于运输 、电力、冶金 、建材等行业 ，是工业生产中常见的控制设备之一。可编
项目分段传送带运输机的PLC控制
项目分段传送带运输机的PLC控制介绍传送带运输机是一个广泛使用的设备，特别是在物流和生产行业中。
其主要目的是在生产线上运送物品，提高生产效率。
PLC（可编程逻辑控制器）是一个广泛应用于控制自动化过程的电子设备。
在本文档中，我们将介绍如何使用PLC来控制一个分段传送带运输机的运作。
功能需求本项目的分段传送带运输机有以下要求： - 运输带长度为10米，由五个长度为2米的子段组成 - 运输带能够以一定速度向右侧移动 - 运输带移动方向可根据PLC信号控制 - 运输带可以自动停止，当物品放置在传送带上时，传送带应暂停，等待信号再次启动PLC编程我们使用Siemens S7-1200 PLC来控制传送带的运作。
在PLC中，我们需要使用以下元件： - 接近开关：用于检测物品是否在传送带上。
- 运动控制：用于控制传送带的启动、停止和速度等运动参数。
- 计时器：用于计时运输带的停车时间。
程序结构在PLC的程序中，我们需要定义以下数据块和运行流程： - 输入（I）、输出（Q）、数据（DB）块。
- 状态机：用于检测系统状态并根据不同状态进行处理。
此外，我们还需要使用以下常见的指令： - LD / LDA：用于加载数据（标签或寄存器）。
- AND / OR：逻辑运算指令。
- TON / TOF：用于计时器控制。
- S / R：用于设置和复位标签/寄存器。
- MOV：用于将数据从一个地方移动到另一个地方。
PLC硬件连接在PLC编程之前，我们需要先进行硬件连接，将PLC与运输带的输入和输出设备连接。
具体步骤如下： 1. 将PLC电源连接至电源插座。
2. 将PLC的CPU模块插入到底座中。
3. 将模块上的电缆连接到PLC和运输带的输入和输出设备之间。
系统状态机在PLC程序中，我们需要使用状态机检测系统状态并进行控制。
状态机通常具有以下状态： - 等待状态（等待传送带有物品） - 运行状态（传送带向右移动） -暂停状态（物品放置在传送带平台上并停止传送带）下面是状态机的控制流程：状态等待在等待状态下，传送带处于停止状态，等待物品放置在传送带上。
输送带的PLC控制
※※※※※※※※※※※2012级※※PLC课程设计※※※※※※※※※※※石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称输送带的PLC控制姓名**号学2012****系、部电气工程系专业班级**** 方指导教师**李2014年月日31 12目录第１章设计目的 (1)第２章设计要求 (1)第３章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)3.1PLC选型 (2)3.2I/O分配表 (2)3.3I/O接线图 (3)第４章PLC程序设计 (4)4.1梯形图设计 (4)4.2指令语句表 (4)第５章设计总结 (5)参考文献 (5)第１章设计目的熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。
掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。
具备独立设计简单电气控制电路的能力。
熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计。
具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。
第２章设计要求控制要求：（1）按下启动按钮（X0）、电动机1（Y0）、2（Y2）运转，驱动传送带1、2移动。
按下停止按钮（X5），输送带停止。
（2）当工件到达转运点A，SQ（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输1出），将工件送上输送带3，气缸采用自动归位型。
当SQ（X2）检测气缸1到达定2点位置时，气缸1复位（Y1无输出）。
（3）当工件到达转运点B，SQ（X3）使输送带2停止，气缸2动作（Y3有输3出）,将工件送上搬运车。
当SQ（X4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y34无输出）。
图2-１压制机的结构示意图1第章PLC选型、I/O分配表和接线图３3.1 PLC选型三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX、FX、FX、FX、FX、FX、1S0S20N2C0FX、FX、FX等系列型号。
FX系列PLC是由基本单元、扩展单元及特殊功能2NC1N2N 单元构成。
基本单元包括CPU、存储器、I/O接口部件和电源，是PLC的主要部分。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言随着现代工业的快速发展，传送带在物料运输方面发挥着重要的作用。
为了提高生产效率和安全性，传送带控制系统成为了关键的技术。
其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的传送带控制系统被广泛应用于各种行业。
本文将介绍基于PLC的传送带控制系统的设计原理、硬件配置、软件编程以及性能优化等方面的内容，旨在为读者提供一种全面的设计指南。
第二章：设计原理2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统用于控制传送带的运行状态，包括启停、速度调节、方向控制以及故障检测等。
通过PLC的集成设计，可以实现对传送带的全面控制。
2.2 控制策略设计传送带控制系统的主要控制策略包括手动控制、自动控制以及远程控制等。
根据具体的应用场景，设计合适的控制策略是确保传送带安全稳定运行的关键。
第三章：硬件配置3.1 传感器选择与布置通过传感器的检测，可以实现对物料的监测、定位以及故障检测等功能。
在传送带控制系统设计中，选择合适的传感器并合理布置是确保控制系统高效运行的基础。
3.2 PLC控制器选型PLC控制器是传送带控制系统的核心设备，其性能和功能直接影响整个控制系统的性能。
合理选择PLC控制器，并配备适当的输入输出模块，可以满足不同应用的需求。
3.3 电机控制器设计传送带的运行依赖于电机的驱动，因此电机控制器的设计在整个控制系统中占据着重要的地位。
选择合适的电机控制器，并进行恰当的配置和编程，可以实现传送带的平稳运行。
第四章：软件编程4.1 PLC编程设计PLC编程是设计控制系统的关键环节，需要根据具体的控制策略，利用PLC编程软件进行程序设计。
本章将介绍PLC编程的基本原理和常用的编程语言，以及在传送带控制系统中的应用。
4.2 状态监测与故障检测传送带控制系统需要实现对传送带的状态监测和故障检测。
通过合理设置检测程序，并编写相应的故障处理程序，可以提高控制系统对异常情况的响应能力。
第五章：性能优化5.1 传送带速度控制传送带的速度控制是提高生产效率的关键，通过PLC编程和配置合适的速度传感器，可以实现对传送带速度的精确控制。
输送带的PLC控制
输送带的PLC控制
一．概述
在工厂自动化领域中，传送带是经常要做到的。
如图
所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：
1. 按下启动按钮（X0），电动机1，2（Y0,Y2）运转，驱动输送带1，2移动。
按下停止按钮（X5），输送带停止。
2. 当工件到达传运点A，SQ1（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输出），将工件送上输送带2.气缸才用自动归位型，当SQ2（X2）检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位（Y1无输出）。
3. 当工件到达传运点B，SQ3（X3）使传送带2停止，气缸2动作（Y3有输出），将工件送上搬运车。
当SQ4(X4)检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y3无输出）。
二．设计任务和要求
1.根据本课题要求，用PLC实现对该输送带的控制，并画出电气接口图。
2.调试程序，模拟运行。
三．设计方案提示
1.I/O地址
输入输出
X0：启动按钮 Y0：电动机1
X1：限位开关SQ1 Y1：气缸1
X2：限位开关SQ2 Y2：电动机2
X3：限位开关SQ3 Y3：气缸2
X4：限位开关SQ4 Y4：输送带工作指令灯X5：停止按钮
2.方案提示
（1）可用基本指令组合实现控制
（2）运用步进顺控指令实现控制。
《PLC编程与应用(三菱)》项目三任务一传送带的 PLC 控制
任务一 传送带的 PLC 控制
三、比较指令及其应用
1.比较指令CMP 比较指令CMP 用于将两个源操 作数[S1.] 和[S2.] 的数据进行比较 ，比较结果用目标元件[D.]的状态 来表示。 比较指令的使用如图3-1-8 所示 。
图 3-1-8 比较指令的使用
图中， 当X1 为ON 时， 把常数100 与C20 的当前值进行比较 ， 比较的结果送入M0 ～ M2 中。X1 为OFF 时不执行，M0 ～ M2 的状态也保持不变。
如图3-1-11 所示为LD = 指令的使用， 当计数器C10 的当前值为200 时驱动Y10。
图 3-1-11 LD= 指令的使用
任务一 传送带的 PLC 控制
三、比较指令及其应用
3.触点比较指令
触点比较指令用于比较两个源操作数[S1.]和[S2.]的大小。触点比较 指令在梯形图中表示为动合触点,当比较结果为真时，该动合触点闭合。 触点比较指令中，源操作数可以取任意数据格式。
图 3-1-3 SMOV 传送指令的数据传送过程
任务一 传送带的 PLC 控制
二、数据传送指令及其应用
2.数据块传送、多点传送、数据交换指令 BMOV 指令：将源操作数指定元件开始的n 个数据组成数据块 传送到指定的目标。 FMOV 指令：将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n 个 元件中，传送n个元件中的数据完全相同。 XCH 指令：将数据在指定的目标元件之间交换。 指令格式见表3-1-2。
图 3-1-1 传送带零 件分拣示意图
任务一 传送带的 PLC 控制
一、数据寄存器
数据寄存器用以存储全局变量、 程序执行过程中的中间结果或 其他相关数据,如模拟量控制、数据运算、设置参数等。变量存储 器全局有效,即同一个存储器可以在任一个程序分区中被访问。
传送带的PLC控制
PLC技术应用实训指导书
班级：
学号：
姓名：
指导老师:
传送带的PLC控制
一、课程设计的控制要求
在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。
如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：
1、按下启动按钮（X0），电动机1、2（Y0、Y2）运转，驱动输送带1、2移动。
按下停止按钮（X5），输送带停止。
2、当工件到达转运点A，SQ1（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输出），将工件送上输送带2。
汽缸采用自动归位型。
当SQ2（X2）检测汽缸1到达定点位置时，汽缸1复位(Y1无输出)。
3、当工件到达转运点B，SQ3（X3）使输送带2停止，气缸2动作（Y3有输出），将工件送上搬运车。
当SQ4（X4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y3无输出）。
图 3.3.5.1 传输带控制示意图
PLC 接线图
二、设计任务和要求
1.根据本课题要求，用PLC实现对该输送带的控制，并画出电气接口图。
2.调试程序，模拟运行。
三、设计方案提示
I/O地址
2.方案提示
①可用基本指令组成实现控制。
②运用步进顺序指令实现控制。
PLC接线图
四、课题要求：
1、按提议要求，画出主电路、控制电路图、PLC端子接线图极其控制梯形图。
2、完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成提示。
3、完成课程设计说明书。
梯形图
指令表
调试。
传送带的plc课程设计
传送带的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能；2. 掌握传送带控制系统的组成及工作原理；3. 学会使用PLC对传送带进行编程控制；4. 了解工业现场中PLC与传送带系统的实际应用案例。
技能目标：1. 能够正确使用PLC编程软件进行程序编写；2. 能够运用PLC对传送带进行启动、停止、调速等基本控制；3. 能够分析并解决传送带控制过程中出现的问题；4. 能够将理论知识应用于实际PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣和热情；2. 增强学生的团队合作意识和责任感；3. 培养学生严谨、细致的学习态度；4. 引导学生关注工业自动化领域的发展，激发学生的创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC与传送带系统的实际应用，旨在培养学生的动手能力、编程能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC控制有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：注重理论与实践相结合，以学生为主体，鼓励学生积极参与实践操作，提高学生的实际操作能力和创新能力。
同时，关注学生的学习过程，确保课程目标的达成。
通过课程学习，使学生能够独立完成传送带的PLC控制系统设计。
二、教学内容1. PLC基础原理回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言及基本指令系统；2. 传送带系统组成：电机、传动机构、传感器、执行器等；3. PLC与传送带的连接：输入/输出接口配置、信号类型及连接方式；4. PLC编程控制传送带：启动、停止、正反转、调速等控制程序的编写；5. 传送带控制案例分析：分析实际工业现场中传送带的控制需求及解决方案；6. 实践操作：分组进行PLC控制传送带系统的搭建与调试；7. 故障分析与排除：学习如何分析并解决传送带控制过程中出现的故障；8. 课程总结与拓展：总结学习内容，探讨PLC在工业自动化领域的应用前景。
教学内容安排与进度：1. 第一周：PLC基础原理回顾；2. 第二周：传送带系统组成；3. 第三周：PLC与传送带的连接；4. 第四周：PLC编程控制传送带；5. 第五周：传送带控制案例分析；6. 第六周：实践操作；7. 第七周：故障分析与排除；8. 第八周：课程总结与拓展。
项目三 输送带自动调速 学生任务1-4
项目三.传输带的自动调速学生任务书任务一.单速度的自动控制（1）按要求连接好控制电路。
（2）设置变频器的相关参数表1-1 需要设置的变频器参数先将变频器参数恢复为出厂设置，Array再依次设置表1-1所列出的参数，最后恢复到频率监示模式，操作各控制开关，检查各参数设置是否正确。
（3）控制要求1. 按下SB2启动按钮，电机以10HZ低速正转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
2. 按下SB2启动按钮，电机以20HZ中速正转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
3. 按下SB2启动按钮，电机以40HZ高速正转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
4. 按下SB2启动按钮，电机以10HZ低速反转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
5. 按下SB2启动按钮，电机以20HZ中速反转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
6. 按下SB2启动按钮，电机以40HZ高速反转运行，按下SB3停止按钮电机停止。
（4）根据工作任务要求编写PLC自动控制程序并调试控制程序。
（1）按要求连接好控制电路。
（2）设置变频器的相关参数 表1-2 需要设置的变频器参数先将变频器参数恢复为出厂设置， 再依次设置表1-2所列出的参数， 最后恢复到频率监示模式，操作 各控制开关，检查各参数设置是否 正确。
（3）控制要求1. 按下SB1按钮电机以低速10HZ 运行，再按下SB4按钮电机以中速30HZ 运行。
2. 按下SB2按钮电机以低速10HZ 运行，再按下SB5按钮电机以高速40HZ 运行。
3. 按下SB3按钮电机以中速30HZ运行，再按下SB6按钮电机以高速40HZ 运行。
4.以上的两种速度相互之间可以进行切换，切换的时间间隔2S 。
如：低速→2S →中速。
5. 当系统在10S 内不进行任何操作时，系统自动停止。
（4）根据工作任务要求编写PLC 自动控制程序并调试控制程序。
（5）请你认真填写完成工作任务评价表。
（1）按要求连接好控制电路，电路图如图任务二中所示。
关于PLC教学中传送带多段速控制的教学设计与实施
关于PLC教学中传送带多段速控制的教学设计与实施发布时间：2021-12-27T02:06:40.515Z 来源：《文化时代》2021年第4期作者：胡芳[导读] 摘要：本文探讨了利用YL-235A型光机电一体化实训装置（松下）进行PLC教学时，对项目四任务二（YL-235A变频器多段速控制与调试）课题如何进行教学设计以及实施胡芳无锡机电高等职业技术学校江苏无锡 214028摘要：本文探讨了利用YL-235A型光机电一体化实训装置（松下）进行PLC教学时，对项目四任务二（YL-235A变频器多段速控制与调试）课题如何进行教学设计以及实施关键词：YL-235A；松下变频器；PLC编程多段速控制；教学设计；演示法；学案教学法 PLC编程，是自动化专业的一门非常重要的实训课程，如果是利用的亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置进行教学的话，那么可以教给学生的知识就非常多。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置是由铝合金导轨式实训台、典型机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
设备整体结构采用开放式和可拆装式，可根据教学要求选择。
设备电气模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强，有电源模块、按钮模块、PLC模块和变频器模块。
在PLC教学中，如果课时比较少，少于4周可以仅使用设备电气模块中的电源、按钮和PLC模块。
而如果课时比较多，且要求比较高的时候，还需要使用变频器模块以及模拟生产设备实训模块等。
项目四传动带的PLC控制就属于高要求的任务，需要使用设备中的传送带以及变频器，对该项目如何能教好，就需要进行认真的教学设计，并妥善实施。
整个项目四共分为三个任务，任务一YL-235A传送带的工件传送控制与调试；任务二YL-235A变频器多段速控制与调试以及任务三YL-235A工件材质分拣控制。
PLC传送带控制系统
摘要传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。
因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计。
其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。
所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。
该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。
本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。
关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制目录摘要 (I)1 设计目的及意义 (1)2 设计内容 (1)2.1 传送机的简介 (1)2.2 可编程逻辑控制器（PLC） (1)2.3 变频器 (1)3功能需求分析 (2)3.1系统功能 (2)3.2方案设计 (2)4具体设计 (3)4.1 PLC选型 (3)4.2电动机的选择 (4)4.3变频器的选择 (4)4.4 传感器 (4)4.5 系统梯形图程序 (4)结论 (9)参考文献 (10)1 设计目的及意义传统的传送带系统往往只能工作在某一固定的速度上，这种设计有着其他系统无法比拟的优点。
那就是系统及其简单，操作简便易于掌握使用且用途广泛。
其缺点也同样明显，当传送带上传送物品为易碎品或某些危险品时，若出口处有传送物品积压如果操作不当必然会造成损失甚至发生危险。
传统传送带虽然可以加入自动停止功能，但反复的启停势必对电动机产生不良影响并且会影响物品传输时的稳定性。
基于对单一速度传送带存在以上问题，一种多速度控制系统的概念被提出。
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1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)与CPM、ZCP的区别
5)指令的应用
例 4 数控车床换刀程序
（一）任务
1.设计传送带分拣零件的 PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
2.数控车床换刀的PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
3.三台电机顺序启动逆序停止电路的PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。
教学重点与难点
重点
1.数据传送指令的编程格式及应用
2.比较指令的编程格式及应用
3.根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行
难点
1.数据寄存器的含义
2.数据传送指令的编程格式及应用
3.比较指令的编程格式及应用
4.根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行
教学方法与手段
方法
通过多媒体课件讲解、讨论、实训
4.数码管显示数字0～9的PLC 程序。并安装接线及调试运行。
（二）要求
较指令编制 PLC 梯形图
4）安装接线并调试运行。
（三）教师的角色
1.提醒学生注意用电安全，严防发生触电事故。
2.向学生布置任务。
3.辅导学生编制I/O分配表、绘制接线图
4.指导学生进行PLC与计算机的硬件连接
5.指导学生进行程序的编辑、下载、运行、调试及监视
6.指导学生进行PLC外部接线，特别注意电源是否正确。
7.组织学生进行自评和互评，给学生进行考核打分。
教师总结本课题的重点，学生实验中出现的问题及注意事项
理解各种寄存器的特点与应用场合
弄清三种传送指令间的区别
弄清三种传送指令间的区别
学生找到前面学过的用置位/复位实现三台电动机的同时启动，同时停止的程序。
要求学生自己写出0～4对应的数码管以及对应的二进制数码、十进制数
学生编写I/O表、画接线图
学生编写I/O表、画接线图
分组进行练习，要求学生要分工合作。
1根据分析分配输入、输出接口。
2连接 PLC 外部硬件，画 PLC 外部端子连接图。
3用 GX DeveloperVer8编制 PLC 梯形图程序。
4由计算机向 PLC 下载已经编制好的梯形图、语句表等 PLC 语言。
5）指令的应用
2.数据块传送、多点传送、数据交换指令
1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)三者的区别
5)指令的应用
例 1 用数据传送指令实现三台电动机的同时启动，同时停止。
例 2 按下 X0 ～ X4 对应的按钮，用数码显示器显示 0 ～ 4 五个数字。
1.比较指令CMP
6)指令的含义
7)指令的助记符
5将 PLC 置于“RUN” 工作状态，开始运行程序。
按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。
每组小组长代表本组进行发言，总结本小组本课题的心得及问题。
20分钟
10分钟
10分钟
10分钟
20分钟
10分钟
20分钟
课后分析评价
1.出现的问题有：
手段
多媒体课件、一体化教学
使用器材
可编程控制器实训装置 每组一套
PC/PPI 通讯电缆 每组一根
计算机 每组一台
七段数码显示器每组一套
传送带分拣零件模型 每组一套
电动机 每组三台
接触器 每组三个
按钮开关、指示灯若干
导线 若干
教 学 过 程
教学内容
教师活动
学生活动
时间
一、组织上课
二、正式上课
（一）数据寄存器
1，并安装接线、调试运行。
教研组长签字：
《PLC编程与应用》课堂教学设计方案
课题八：传送带的PLC控制
任课教师：-学年 第学期 第周
授课班级
授课日期
授课时数
6学时
教学目标
知识目标
1．理解。
2.掌握数据传送指令的编程格式及应用。
3.掌握比较指令的编程格式及应用。
4.能够根据控制要求编写 PLC程序，并进行安装接线、调试运行。
5.掌握 PLC在工业生产过程中的应用。
（二）数据传送指令及其应用
（三）比较指令及其应用
三、实训
四、总结
1.点名
2.点评上次书面作业
3.检查上次阅读作业和扩展作业
4.复习FX2N的外部结构、编程元件。
5.复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号
6.复习用接触器-继电器控制的电动机顺序启动逆序停止电路
7.寄存器的功能
8.二进制与十进制的换算。
1．通用数据寄存器 D0 ～ D199 共 200 点
8)指令的特点
9)指令的应用
2.区间比较指令ZCP
1)指令的含义
2)指令的助记符
3)指令的特点
4)与CMP的区别
5)指令的应用
例 3 用比较指令编写三台电动机启动时，按 M1、M2、M3 的先后顺序启动；停止时，按 M3、M2、M1 的顺序停止的 PLC 程序，时间间隔为 30 s。
教师分析题意、讲解分析程序
2.学生完全掌握人，占%，基本掌握人，占%，没有掌握人，占%。
3.学生没有掌握的内容是：。
4.学生没有掌握的原因是：。
作业
书面作业：1.P140：学后测评1、2
阅读作业：1.机械手知识
2.P141：任务二
扩展作业：用数据传送指令编制用两个数码显示器显示 0 ～ 60 s 时间的程序，每隔 1 s 显示数字增
能力目标
1.掌握 PLC在工业生产过程中的应用。
2.学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。
3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
德育目标
通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。
2．断电保持 / 锁存寄存器 D200 ～ D7999 共 7800 点
3.特殊数据寄存器 D8000 ～ D8255 共 256 点
4．文件数据寄存器 D1000 ～ D7999 共 7000 点
5.变址寄存器（Ｖ/Ｚ）
1.传送、移位传送、取反传送指令
1）指令的含义
2）指令的助记符
3）指令的特点
4）三者的区别