基于ARM+CortexM3的CAN总线的研究

ＤＯＮＤ
图３ ＣＡＮ通信电路 号．其后的１Ｍ电阻是为了防止静电干扰。
二．系统软件设计
（１）ＣＡＮ的初始化
图４ ＣＡＮ初始化程序流程图
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万方数据
（２）发送测试 发送流程如图５所示
图５报文发送请求流程图（查询控制） 发送数据为０ｘ１１．０ｘ ２２，０ｘ ３３．０ｘ ４４．０ｘ ５５．０ｘ ６６．
文章编号：１６７３－１１３１（２０１０）０４－０２１－０３
引言 ＣＡＮ总线技术是为分布式系统在强干扰等恶劣环境 下能够正确可靠的传输而研制开发的一种总线标准，因此 其较低的成本和较高的实时处理能力使其在工业自动化领 域中的应用越来越广已经成为该应用领域发展的一大趋
势。 本次ＣＡＮ通信以是ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器为核心。
3.期刊论文 高守玮.邵勇.黄全振.蔡新岗.GAO Shou-wei.SHAO Yong.HUANG Quan-zhen.CAI Xin-gang 基于CORTEX-
M3 ARM的变频调速节能控制器设计 -仪表技术与传感器2010(1)
采用CORTEX-M3 ARM控制芯片,设计了一个具有高可靠、性价比高、操作方便的变频节能控制器.综合阐述了整体系统设计、核心CPU选型,并重点设计 了具有可靠保护的压力信号采集模块、强抗干扰能力的变频器控制信号输出模块和人机接口模块.现场试验结果表明控制器工作可靠,能很好地实现水泵 出口流量及压力的全自动控制.
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测试软件界面如图６所示： 此外．在使用测试软件前．先要对软件进行配置．主要是 对波特率．验收码，屏蔽码．滤波模式进行配置．尤其是波特 率要和ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３中的一样，否则无法正常通信。 本次测试波特率为１０００Ｋｂｐｓ．验收码为０ｘ００００００００， 屏蔽码为０ｘｆｆｆｆｆｆｆｆ，滤波模式为单滤波。软件配置好以后． 点击启动ＣＡＮ．就可以进行测试了。测试界面如图７所示： 从上述截图中可以看出．传输方向为接收（ＣＡＮ卡是在 接受数据）．帧ＩＤ为０ｘ０８８８８８８８．帧类型为扩展帧．数据长
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图２ Ｃｏｒｔｅｘ·Ｍ３处理器电路
ｃＡＮ初始化最重要的就是初始化ＣＡＮ工作模式和通信 波特率【２】．也就是说最简单的ＣＡＮ初始化只需要操作模式 寄存器和总线时序寄存器即可。当然．完整的初始化例子当 然需要包含硬件引脚连接。系统电源等附加操作。ＣＡＮ的 初始化如图４所示：
参考文献 【１】周立功等编著．深入浅出Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３［Ｍ］．广州：广州致
远电子有限公司，２００９． 【２】王黎明等编著．ＣＡＮ现场总线系统的设计与应用
【Ｍ】．北京：电－ｙ．工业出版社，２００８． ［３】张建，蒋新华，陈兴武．ＣＡＮ总线在基于ＡＲＭ嵌入式
数控系统中的应用【Ｊ】．自动化与仪表，２００８（７）：２５０２７． 【４】饶运涛，邹继军，郑勇芸等．现场总线ＣＡＮ原理与
ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器自带ｃＡＮ控制器．可以同时处理两 路ＣＡＮ通道。这取代了以往的ＳＪＡｌｏｏＯ芯片．这样节省了电 路板的空间。
ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３处理器是一个面向低成本．小管脚数 目以及低功耗应用．并具有极高的运算能力和中断响应能力 的处理器内核．性能要比８位单片机高很多【１】。测试平台由
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为了测量煤矿井下瓦斯浓度以提高煤矿安全系数,利用新型的ARM Cortex-M3内核高性能、低功耗和低成本的特点,结合红外技术研究设计出一款便携 式小型瓦斯检测仪;ARM Cortex-M3内核简化了硬件电路的设计和开发环境,优化了软件编程;红外技术的应用使得该仪表可供煤矿井下工作人员随身携带 ,使用方便;该仪表能够实现瓦斯含量实时检测和报警,具有测量精度高、实时性好、速度快、操作简单和性价比高等优点,使得矿井环境更加安全可靠;文 章详细介绍了瓦检仪系统的组成、工作原理以及软硬件设计.
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英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
姚瑶， YAO Yao 兰州交通大学,自动化与电气工程学院,甘肃,兰州·730070
信息通信 INFORMOTION & COMMUNICATIONS 2010，(4) 0次
参考文献(5条) 1.周立功 深入浅出Cortex-M3 2009 2.王黎明 CAN现场总线系统的设计与应用 2008 3.张建.蒋新华.陈兴武 CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用 2008(7) 4.饶运涛.邹继军.郑勇芸 现场总线CAN原理与应用技术 2003 5.尹晓方 CAN智能节点的设计 2004(5)
摘要：采用ＮｘＰ公司的Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器作为ＣＡＮ总线的
发送端，并以ＺＬＧ公司的ＰＣＩ９８２０Ｉ ＣＡＮ卡作为ＣＡＮ总线的
接收端测试数据的传输。重点介绍阐述了系统硬件和软件 的设计方法。系统可靠地实现了ＣＡＮ通信。
关键词：ＡＲＭ；Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３；ＣＡＮ总线
中图分类号：ＴＰ２７４
文献标识码：Ｂ
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１１）Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器电路如图２所示： （２）ＣＡＮ通信接口电路如图３所示
图２中ＣＰＵ通过管脚ＰＯ一０和ＰＯ一１对ＣＡＮ通信进行控 制，图３中ＣＡＮＲＸＤ弓Ｉ脚为接收端．ＣＡＮＴＸＤ弓Ｉ脚为发送 端．设置一个跳帽ＪＰｌ５足］＇ＣＡＮ通信的接收和发送进行屏 蔽。ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ蔓ｊＣＡＮ的数据信号，它们是一对差分信 号（高低电平信号）．在此一定要注意ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ后一 定加一个１２０欧姆的匹配电阻。ＣＡＮＧ弓Ｉ脚是ＣＡＮ的接地信
应用技术【Ｍ】．北京：北京航空航天大学出版社，２００３． 【５】尹晓方．ＣＡＮ智能节点的设计ＣＪ３．国外电子元器
件，２００４，（５）：１９２２１
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万方数据
基于ARM Cortex-M3的CAN总线的研究
作者： 作者单位： 刊名：
周立功的ＰＣＩ９８２０１ ＣＡＮ卡和ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３组成．ＣＡＮ 卡用来测试ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３处理器发出的数据是否能收 到．
一．系统硬件设计
ＣＡＮ通信系统组成如图ｌ所示
ＣＡＮ总线
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ＰＣＩ９８２．０Ｉ
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ｉ ＣＡＮ卡
图ｌ ＣＡＮ通信结构组成 系统硬件以Ｃｏｒｔｅｘ．Ｍ３处理器电路和ＣＡＮ通信接口电 路为主：
度为０ｘ０８．数据为０ｘ１１．０ｘ ２２．０ｘ ３３．０ｘ ４４，０ｘ ５５．０ｘ ６６． ０ｘ ７７．０ｘ ８８，这与ＡＲＭ Ｃｏｄｅｘ—Ｍ３发送的数据是一致的。
三．结语 在工业控制场合中．数据通信的稳定与可靠至关重要
图６测试软件界面
图７网络正常时测试软件截图 是整个系统的关键部分。
本次ｃＡＮ通信测试时间共计４８个小时．分８次进行．每 次６个小时。测试前以保证ＣＡＮ网络接连完好。在每次６个小 时的发送测试中，ｃＡＮ卡接收的数据与发送的数据一致． 没有出现丢帧现象．在测试过程中不断读取状态寄存器的 数值，数值正常．说明本系统数据通信稳定可靠。
2.期刊论文 孙顺远.秦会斌.崔佳冬.丁红斌.SUN Shun-Yuan.QIN Hui-Bin.CUI Jia-Dong.DING Hong-Bin μC/OS-
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描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程.介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念 ,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性.
4.期刊论文 张栋.王振民.李晋.王志强.ZHANG Dong.WANG Zhen-min.LI Jin.WANG Zhi-qiang 基于ARM Cortex-M3
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设计了基于ARM Cortex-M3 内核芯片的数字化管板脉冲焊机.主电路采用全桥IGBT逆变方式.并用霍尔传感器采样输出电流进行反馈,控制系统采用 C语言编程、模块化管理,控制PID算法、数字滤波均通过软件编程实现.并采用MCU+CPLD的方式设计管板焊接电源的数字化面板,利用键盘按钮和编码器旋 钮组合输入焊接参数,设计简单,操作方便.试验结果表明,采用双MCU+CPLD组合方式来控制管板焊机的参数显示和焊接过程取得了较好的效果.
０ｘ ７７．０ｘ ８８．帧类型为扩展帧．帧ＩＤ为０ｘ０８８８８８８８。 ＰＣＩ９８２０Ｉ ＣＡＮ卡自带测试软件．可以很方便地记录ＣＡＮ卡
收到的数据及其参数。 ＡＲＭ发送程序如下：
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０ｘ６６，０ｘ７７，０ｘ８８｝；／／发送数据
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ＣＡＮ Ｂｕｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３
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