行车10T抓斗电路图

抓斗起重机全变频PLC-DP控制电路图

名称
TB-2512 TC-608 TC-1003 YBLX19-111/TC40-220V Φ200;~220V CDBR-4030B SJ700-300HFEF2 SJ700-055HFEF2 SKSG-100A/5V SKSG-20A/5V LC1-D12 M7C LC1-D12 M7C RXM2LB2P7+RXZE1M2C RXM2LB2P7+RXZE1M2C C32N/3P+OF C10 C32N/3P+OF C10 NSC100S3080 NSC60E3016
16 -X92
15 -X92
14 -X92
13 9S02/9E02
12 9MF2
11 2UB1.2UB2
10 1UB1.1UB2
9 1U.2U
8 1ZL.2ZL
7 2K7.2K8
6 1K7.1K8
5 2KA1~2KA6
4 1KA1~1KA6
3 2Q2.2Q3
名
绍兴起重机总厂
称
SHAOXING MASTER CRANES FACTORY
质量
+A3 大,小车组合控制柜 [现场调试完毕出线胶圈孔用填料密封]
电气设备(元件)明细表
比例
图
号
QZ 11.1031.4.2
张数
3
张次
2
20
19
18 9X05
17 9X3~4
16 9X31
15 9Q3
14 9Q2
13 9Q4
9 PLC
8 PLC
7 PLC
6 PLC
5 PLC
4 1K01~4K04
3 UR1~UR4
2 ZL1.ZL2
1 Q01~Q04

起重机电气

5、桥式控制的发展方向
变频调速+PLC控制变频调速+PLC控制 +PLC
1、主钩提升运动：主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位 Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。提升速度依次提高。（负载转矩加大）负载转矩加大）
1、主钩提升运动：主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法点动断续操作，点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，的交替工作状态，可低速断续提升负载。速断续提升负载。
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 触点用于短接转子电阻。用于短接转子电阻。手柄的1~5档操作工档操作工手柄的位，转子电阻从大到小切除。到小切除。触点Q19、Q1A 、触点用于限位保护. 用于限位保护触点Q1B用于零用于零触点位起动（位起动（多条件启动控制）。动控制）。
2、重物(含空钧)下放的方法重物(含空钧)
① 空钩下放
（摩擦性恒转矩负载）：摩擦性恒转矩负载）： Q1置于向下位置， Q1置于向下位置，置于向下位置 Q1触点Q10、Q12闭合触点Q10 闭合， Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转接入反相序电源反转， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。在下降位置1~5 Q1在下降位置1~5。电动机工作在第三象限的机械特性，的机械特性， Q1 从向 5挡调节时挡调节时，下1 ~ 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。钩下降速度依次提高。
起重机种类：起重机种类：
桥式起重机电气控制系统
门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。）、吊葫芦广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）提升机构（主钩、副钩）等。桥式起重机主要技术参数：桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：凸轮控制器、变频调速；控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；主钩主令控制器+磁力控制屏，大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器变频调速。 ② 变频调速。

行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

桥式起重机电气控制系统

桥式起重机电气控制系统
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统
起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。
电动机工作在第三象限的机械特性， Q1 从向下1 ~ 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。
桥式起重机电气控制系统
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）：
将Q1手柄经1~4工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。
Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依次降低。
桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。
电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。

10T天车电气原理图

S7-200 PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 2M 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
200 201s 203s 205s 207s 209s 211s
BXVW1*2.5 529
5米 1AK
BXVW1*2.5 531
22米
1JG
BXVW1*2.5 533
45米
2JG
BXVW1*2.5 71p
23米
主
BXVW1*2.5 4*7米
升
71P 72P 503
超
配
载
电
P
BXVW1*2.5 2*13米 87 93
-E21 -E22
L
BXVW1*2.5 2*5米
11
大 10 K03d-K07d
您正在使用
接ZW触CA器D 2008i 试用版
LC1-D25
5
9 K01d K02d
详情请查阅
接触器
LC1-D32
2
车
8
F21d-F24d
7 Qd
大车过流大车空开
JL15-20
4
C65N 50A/3P D型
1
6
5
小 4 K03x-K06x
接触器
2014/10/25
2
3
4
5
6
7
8
小车部分配线
YC3*6 24米 YC6*2.5 24米
Us Vs Ws
UTs VTs WTs UFs VFs WFs

10t抓斗吊应用变频技术分析

式中： —— 变频器额定容量／（ｋＶ・Ａ）；
卜
— —
电流波．０５－１．１；
电动机通过改变转子回路外接电阻值来减少启动电流，提高启运转矩，改变运行速度。这种控制方式有明显缺点，元器件多，控制复杂；机械振
１原抓斗吊电气控制系统
特性及启动转矩补偿性，实现了对电动机大转矩、高精度、宽调速、高可靠性的强大功能，抓斗吊车
１０ｔ抓斗吊采用三相３８０Ｖ绕线型电动机拖动，电动机有关参数（见表１）。
抓斗吊应用
一～一一
［关键词】变频技术
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎ１０ｔＧｒａｂＣｒａｎｅ
随着变频技术的日益发展，其应用领域越来越广泛。２０１１年１０月，应用森兰ＳＢ７０Ｇ系列变频器改造了一台１０ｔ抓斗吊，从目前运行情况看，不仅运行平稳，电气及机械故障明显减少，而且节能效果显著。深受操作人员及维修人员的欢迎。
ＹＵＧｕａｎｇ－ｓｈｉ
（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＩｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎＣｏｍｐａｎｙｏｆＡｎｓｔｅｅｌＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ａｓｈｎａｎ１１４００３）

10t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书山东贝特起重机有限公司2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要标准GB/T3811－2008 起重机设计规范GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。

卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。

设置旋转式起升限位开关。

所有旋转构件均设置防护罩。

起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。

工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。

行车主要部分电气工作原理图.docx

.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。

下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。

20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。

1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。

大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

10t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书贝特起重机2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要标准GB/T3811－2008 起重机设计规GB/T5905－2011 起重机试验规和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规GB50256-1996 电气装置施工及验收规TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。

卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。

设置旋转式起升限位开关。

所有旋转构件均设置防护罩。

起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。

工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。

10T天车电气原理图

设计评审标准日期主任设计师批准版本 B 项目编号
F
校对描图复制
c b a 标识处数分区文件号签字日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记共页第
+ 1
页
公司
您的名字
项目
A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版插座 2孔 3孔司机室照明灯脚踏开关电笛照明灯照明变压器大车电阻器小车电阻器主起升电阻器名称
设计审查标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识处数分区文件号签字日期设计评审标准日期主任设计师批准版本 B
比例材料
公司
您的名字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X21 X22 X23

FQ10t电路图[PLC变幅变频]-13.2

17 X91 接线端子排 JH1-24A 40 挡板；标记条16 X91 铜母排 TMY-40*4 =0.3米*3 1m 15 X91接线端子排 JH1-24A 160 挡板；标记条 15 9S01/9E01 柜门开关/柜灯 YBLX19-111/TC40-220V 1/1 14笔记本托板及支架参见工艺图 1 14 H1.H2 电源指示灯 XB2-EV453/454 1/1 装柜门 13 -9X4...9X**单相模块化插座 AC30-2P/3插+1P/2插 1+1 13 -9X32 三相模块化插座 AC30-3P/4插 1 12触摸屏 TH465-MT 7’ TFT 1 装联动台 12 0S3 柜门总停按钮 XB2-BP42C 1 装柜门 11I/O 连接电缆 CP1W-CN811 1 欧姆龙 11 YKM 油泵接触器 LC1D25 M7C 1 10总线连接器 CP1W-CIF11 1 欧姆龙 10 YQ 油泵断路器 C32N/3P+OF C16 1 9 PLC扩展单元 CP1W-40EDR 3 欧姆龙 9 0T1 控制变压器 BK2000-380/220 1 8 PLCCPU 单元 CP1H-X40DR-A 1 欧姆龙; 8 0KM 总接触器 3RT50756AP36 (400A) 1 西门子 7 ZL1.ZL2单相滤波器 SH440-10 2 7 0KA0 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 1 +RXZ410 6 UR1电涌保护器 NU6-III 275V 复合型 2 6 0K00~0K02 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 3 +RXZ410 5 UV开关电源 S8JC-15024 1 欧姆龙 5 CT 电流互感器 LMZJ1-0.5 600/5 1 4 0T2控制变压器 BK1000-220/220 1 4 0KV 相序继电器 RM4-TG20 1 3 1K01~4K02小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 17 +RXZ410;柜备1 3 FU1 熔断器 RT28N-32X/3P 10A 1 2 FU2.FU3熔断器 RT28N-32X/2P 10A 2 2 0F1 小型断路器 C32N/2P C10 1 1 Q01~Q04小型断路器 C32N/2P C10 4 1 0Q1 总断路器 NSC630K3500+SHT+AUX 380V 1 序代号名称型号规格数量备注序代号名称型号规格数量备注+A1 总电源,PLC 组合电控柜设计周峰标准审查陈中革审定工艺日期 2013.2. 名称电气设备(元件)明细表图号 FQ 13.10.4.2 浙江三港起重电器有限公司项目 FQ 10t 固定座起重机马鞍山市双力起重设备机械制造有限公司MAANSHAN SHUANGLI LIFT MACHINERY CO.,LTD. 质量比例张数 3 张次 118 -X93接线端子排 JH1-24A 40 17 -X93接线端子排 JH1-41A 6 17 -X92 接线端子排 JH1-24A 30 16 -X93接线端子排 JH1-57A 32 16 -X92 接线端子排 JH1-200A 30 15 -X93接线端子排 JH1-150A 3 15 -X92 接线端子排 JH1-300A 3 14 9S03/9E03柜门开关/柜灯 YBLX-ME/8108/TC40-220V 1/1 14 9S02/9E02 柜门开关/柜灯 YBLX-ME/8108/TC40-220V 1/1 13 AF4柜顶换气扇 Φ250;~380V 二相 1 13 1K7.2K7 制动器接触器 LC1D12 M7C 2 12 4K14.4K24回转切电阻接触器 LC1D95 M7C 2 12 2K13~2K14 副机切电阻接触器 LC1D205 M5C 2 +LADN11C 11 4K11~4K23回转切电阻接触器 LC1D80 M7C 6 +LADN11C 11 1K13~1K14 主机切电阻接触器 LC1D205 M5C 2 +LADN11C 10 4K1.4K2回转接触器 LC1D170 M5C+LADN31C 2 +LA9-D11502=1 10 2K11~2K12 副机切电阻接触器 LC1D170 M5C 2 +LADN11C 9 3U变幅变频器 HB4A0045 (SHD:18.5KW) 1 安川 9 1K11~1K12 主机切电阻接触器 LC1D170 M5C 2 +LADN11C 8 3K7.3K8.4K8接触器 LC1D12 M7C 3 8 2K1.2K2 副机接触器 LC1D300 M7C + LDN31C 2 +LA9-FJ970=1 7 4KA1~4KA6小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 7 +RXZ410;柜备1 7 1K1.1K2 主机接触器 LC1D300 M7C +LDN31C 2 +LA9-FJ970=1 6 3KA1~3KA7小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 7 +RXZ410 6 1KA1~2KA7 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 15 +RXZ410;柜备1 5 4F1.4F2过流继电器 LT47-60M7A 2 60A 5 1CT.2CT 互感器 BH0.66 I 40 200/5 (0.5级) 4 4 4Q2小型断路器 C32N/2P C10 1 4 1F.2F 过流继电器 LT47-06M7A 2 5A 3 3Q2小型断路器 C32N/3P+OF C10 1 3 1Q3.2Q3 小型断路器 C32N/2P C10 2 2 4Q1回转机构断路器 NSC160S3160+AUX 1 2 1Q2.2Q2 小型断路器 C32N/3P+OF C10 2 1 3Q1变幅机构断路器 NSC60E3050+AUX 1 1 1Q1.2Q1 断路器 NSC250S/3250+AUX 2 序代号名称型号规格数量备注序代号名称型号规格数量备注+A3 变幅,回转组合电控柜+A2 主副机组合控制柜设计周峰标准审查陈中革审定工艺日期 2013.2. 名称电气设备(元件)明细表图号 FQ 13.10.4.2 浙江三港起重电器有限公司项目 FQ 10t 固定座起重机马鞍山市双力起重设备机械制造有限公司MAANSHAN SHUANGLI LIFT MACHINERY CO.,LTD. 质量比例张数 3 张次 220 9H4~9H* 机房照明灯整机厂选备19 9H1~9H3 投光灯整机厂选备18 4S3 脚刹限位器 YBLX-ME/8108 1 ‘’17 4S1 手刹限位器 YBLX-ME/8108 1 ‘’16 3S2 变幅防倾覆限位器 LX33-11 1 ‘’15 1S1.2S1.3S1 主副机,变幅限位器 QGX-B 3 ‘’14 F70 力矩限制器 ATLX-3路传感器 1 整机厂选备13 12-X901 线排 JH1-24A 25 ☆ 12 9E1 多用途报警器 BC-2B 1 ☆ 装司机室内 11-X901 线排 JH1-41A 10 ☆ 11 FSY 风速仪 WTF-100(B) 1 ☆ 装司机室内 109X01 单相~36V 插座 AC30/2孔模块化插座 1 ☆ 10 9T 隔离变压器 JMB10KVA-380/220.36=500 1 ☆ 单独供货 99X2 单相插座 AC30模块化插座 2 ☆ 9 0E 中心集电器 800A = 5 1 ☆ 单独供货 89X31~X32 三相插座 AC30模块化插座 2 ☆ 8 A0 联动台 QTC2 （参见另图表） 1 ☆ 装触摸屏 79S6.9S7 小型断路器 DZ47-60/1P C20 2 ☆ 7 4R1.4R2 回转1#2#电阻器 RY54-225M-8/4Y 2 ☆ 69S4.9S5 小型断路器 DZ47-60/1P C20 2 ☆ 6 3R 变幅制动电阻 RX20-3KW/60Ω并联 3 ☆ ;防护型 59F4 小型断路器 DZ47LE-32/3P C32 0.3A 1 ☆ 5 2R 副机电阻 RS54-315S-8/9Y 1 ☆ 49F3 小型断路器 DZ47-60/1P C10 1 ☆ 4 1R 主机电阻 RS54-315S-8/9Y 1 ☆ 39F2 隔离电源分开关 DZ47LE-32/1P 32A 0.3A 1 ☆ 3 4M1.4M2 回转电机 YZR 225M-8/22KW 2 S3;JC=40% 29F1 隔离电源总开关 DZ47-60/2P C50 1 ☆ 2 3M 变幅电机 YZPF 200L-8/15KW 1 S3;JC=40% 1箱体 500*600*300 (按工艺图表) 1 ☆ 1 1M.2M 主,副机电机 YZR 315S-8/75KW 2 S3;JC=40% 序代号名称型号规格数量备注序代号名称型号规格数量备注辅助电源开关箱体其它电气设备(元件) 设计周峰标准审查陈中革审定工艺日期 2013.2. 名称电气设备(元件)明细表图号浙江三港起重电器有限公司项目 FQ 10t 固定座起重机马鞍山市双力起重设备机械制造有限公司MAANSHAN SHUANGLI LIFT MACHINERY CO.,LTD. 质量比例张数 3 张次 3。

10t桥式起重机总体设计(全套图纸)

摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。

我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。

如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。

本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。

还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。

关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁AbstractThe graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice.Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机的特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (9)1.4.1吊钩 (9)1.4.2钢丝绳 (10)1.4.3 滑轮和滑轮组 (13)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (14)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (15)1.6 卷筒 (16)1.7 位置限位器 (16)1.8 缓冲器 (17)1.9桥式起重机发展概述 (18)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (18)1.9.2 国外桥式起重机的发展动向 (19)第2章大车运行机构的设计 (20)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (20)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (21)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (21)2.4 大车运行机构的设计计算 (22)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (22)2.5轮压计算及强度验算 (23)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压 (23)2.5.2 强度计算及校核 (24)2.6 运行阻力计算 (26)2.7 选择电动机 (27)2.8 减速器的选择 (29)2.9 验算运行速度及实际功率 (29)2.10 验算启动时间 (30)2.11 起动工况下校核减速器功率 (32)2.12 验算起动不打滑条件 (32)2.13 选择制动器 (35)2.14 选择联轴器 (36)2.15 低速浮动轴的验算 (37)2.16 缓冲器的选择 (38)第3章起升小车的计算 (41)3.1 确定机构的传动方案 (41)3.2小车运行机构的计算 (42)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (42)3.4运行阻力计算 (44)3.5 选电动机 (46)3.6 验算电动机发热条件 (46)3.7 选择减速器 (47)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (47)3.9验算起动时间 (48)3.10 按起动工况校核减速器功率 (49)3.11 验算起动不打滑条件 (50)3.12 选择制动器 (51)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (51)3.14 验算低速浮动轴强度 (53)3.15 起升机构的设计参数 (54)3.16 钢丝绳的选择 (55)3.17 滑轮、卷筒的计算 (56)3.18 根据静功率初选电动机 (58)3.19 减速器的选择 (58)3.20 制动器的选择 (60)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (60)3.22 联轴器的选择 (61)第4章桥架结构的设计 (62)4.1 桥架的结构形式 (62)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (63)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (63)4.2 桥架结构的设计计算 (63)4.2.1 主要尺寸的确定 (63)4.2.2 主梁的计算 (66)4.3 端梁的计算 (72)4.4 端梁的尺寸的确定 (78)4.4.1 端梁总体的尺寸 (78)4.4.2端梁的截面尺寸 (78)第5章端梁接头的设计 (79)5.1 端梁接头的确定及计算 (79)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (80)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (81)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (82)5.2.1 螺栓的强度校核 (82)5.2.2 焊缝的强度校核 (83)总结 (87)致谢 (89)参考文献 (89)前言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

干煤棚10T抓斗行车施工方案

贵州华锦铝业热电站干煤棚抓斗起重机安装施工方案施工单位：贵州贵铝建筑物流有限责任公司编制人：罗胜喜审核：批准：日期：2015年3 月20 日目录一、工程概况 (3)1、工程名称 (3)2、工程简介 (3)二、编制依据 (3)三、施工前的准备工作 (4)四、施工组织计划 (5)1、项目组织机构及质量保证体系的组成 (5)2、施工质量目标 (6)3、施工人员组织 (6)4、施工工期计划 (6)5、施工机械设备 (8)五、起重机轨道安装 (8)1、轨道安装流程 (8)2、轨道安装施工步骤 (9)六、起重机安装 (11)1、起重机安装流程 (11)2、起重机安装施工步骤 (11)七、起重安装后的检验和运行试验 (17)1、试车前检查 (17)2、起重机的试运转 (17)3. 起重机的空载试验 (18)4. 起重机的静负荷试验 (19)4. 起重机的动负荷试验 (20)5. 起重机验收 (21)八、施工中的安全技术要求 (21)九、施工质量保证措施 (22)附图1：起重机安装检查程序流程图 (23)附图2：起重机安装质量程序控制图 (24)一、工程概况：1、工程名称：贵州华锦铝业有限公司1600Kt/a氧化铝项目热电站工程（干煤棚起重机安装）；2、工程简介：热电站干煤棚共有厂房二栋，根据设计及工艺要求，每栋需安装10T抓斗起重机2台,跨度为31.5m；起重机轨道（来料为半成品、外委加工）按照设计铺设在厂房两侧钢梁上，规格为QU70。

由于起重机摆放在1#干煤棚外侧，靠近油库的部位，与其它厂房设备混放在一起，倒运前需要将摆放的其它厂房设备吊运开、或运至其它地点，让出通道后方能把起重机大梁及附件逐步倒运出摆放地点。

现场临时通道（吊车摆放地点）与起重机摆放的地点较远，大梁重量较重，必须依靠2台大吨位吊车同步起吊方能满足吊装、倒运要求，施工难度大。

二、编制依据：1、《起重机械安全规程》GB6067-19852、《起重设备安装工程施工验收规范》GB20278-20103、《通用桥式起重机》GB/T14405-20114、《起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-19965、《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-20086、《起重机械使用管理规则》TSGQ5001-20097、《起重机实验规范和程序》GB5905-20118、《起重机械安全技术监察规程-桥式起重机》TSGQ0002-20089、《吊车轨道联接及车档》05G52510、《桥式和门式起重机的制造及轨道安装公差》GB10183-200511、起重机轨道安装过程的监督检验12、起重机轨道安装标准13、起重机轨道安装规范14、《特种设备质量监督与安全监察规定》15、《特种设备安全监察条列》16、设备随机安装图纸及说明书17、设计要求及现场实际施工条件三、施工前的准备工作：1、进行施工前的技术准备，与施工人员到现场勘查、制定可行、完善的倒运、吊装方案。

PLC控制行车

PLC控制⾏车题⽬: 基于PLC控制的10吨⾏车控制系统设计⽬录引⾔…………………………………………………………第⼀章…………………………………………………………第⼆章………………………………………………………第三章…………………………………………………………第⼀节……………………………………………………………结论………………………………………………………………我⼚原料使⽤的为双梁10T桥式⾏车是由两台Q75-211/217型联动控制台，原料四台抓⽃天车为双梁桥式结构，满⽃抓煤量为10吨，其电⽓传动系统包括11kW⼤车电机两台，5.5kW⼩车电机⼀台，37W抓⽃开闭电机⼀台，37kW抓⽃提升电机⼀台，均为绕线型转⼦异步电机，采⽤转⼦串电阻实现有级调速运⾏。

运⾏2年多时间通过⽇常维护和运⾏中出现的故障总结归纳天车存在如下问题：1)煤场⼯作环境⽐较恶劣，漂浮的煤粉容易沾聚在柜体和柜内电⽓元器件的表⾯，造成柜内温度过⾼和电⽓短路等故障。

2)⼤车电机、⼩车电机、升降电机、开闭电机都是靠在转⼦回路中串接电阻进⾏调速运⾏。

转⼦串电阻调速是通过交流接触器的分合完成对转⼦串联电阻的切换，从⽽调整电机的转速，在调速时切换电流⼤，电机、接触器、电阻器故障率⾼，使⽤寿命短，由于转⼦串电阻调速是⼀种有级调速⽅式，操作⼈员对天车机的控制不能做到均匀调速和启动，造成机械传动部分冲击较⼤，设备检修维护费⽤⾼，检修停车时间长，影响了供煤和正常⽣产。

3)操作控制过程中各接触器运通断由操作⼯的操作速度来控制，频繁快速操作容易引起电源线接头发热和接触器的触头⼤电流拉弧烧坏触头和凸轮触头。

4)在抓⽃天车沉抓启升的过程中，升降⾼度不好控制，操作失误容易引起电机损坏或钢丝绳断裂。

由于灰尘⼤限位开关动作后造成接触不良不动作，此过程要求天车操作员具有较长的操作经验和较⾼的操作技巧，⽽且需要天车操作员精神集中，劳动强度⼤。

5)操作频繁电阻箱电阻由于发热和震动过⼤容易断裂造成，造成电机⽆⼒⽆法正常运⾏。

抓斗起重机全变频PLC-DP控制电路图

起重机电气

最新10T双梁抓斗起重机电气配置表

行车主要部分电气工作原理图

桥式起重机电气控制系统

10T天车电气原理图

10t抓斗吊应用变频技术分析

10t抓斗技术说明

行车主要部分电气工作原理图.docx

10t抓斗技术说明

10T天车电气原理图

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PLC控制行车