Adams大作业
ADAMS 期末大作业
ADAMS 期末大作业⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。
在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。
⒉设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。
然后点击“OK”确定。
⒊创建机构的各个部件3.1 在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm(mmb200)，其他参数合理选择。
如图3-1所示。
在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC（PART_2）。
3.2在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择。
在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。
3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，选择参数。
在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190,0)），并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来。
机构运动仿真与动力分析课程大作业
机构运动仿真与动力分析
课程大作业
作业任务和要求。
自选机构进行动力学分析，要从头到尾独立完成全部工作。
1. 大作业要求运用ADAMS软件对机构做动力学分析。
2. 要求独立完成作业任务。
3. 交大作业时间：课程结束后第3周周一（十六周）下午2︰30~3︰30，
以班为单位交。
(请交4号打印稿，标明学号、姓名和班级)
设计内容：
1、创建一个包括运动件、运动副等在内的机械系统模型。
2、模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型。
3、模型检验、仿真分析和结果后处理。
4、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度。
5、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合。
评分标准：
1、机构选择。
机构的新颖性和独创性。
（10分）
2、机构的建模。
机构的复杂性和建模难易程度。
（35分）
3、给模型添加约束和施加载荷。
（15分）
4、模型检验、仿真分析和结果后处理。
要有模型检验信息、
绘制仿真结果的曲线图、在后处理中输出仿真结果的动画。
（30分）
5、参数化分析和优化。
注明设计变量、测量函数或设计目标
变量；优化分析结果信息。
（10分）。
北航ADAMS机构分析大作业
2 2 tan 1
同理可以得到
B B2 4DE 23.64 2D
3 2 tan 1
所以求得 C 点的位置：
B B2 4 AC 161.29 2A
X r 1cos(1 51.34) l cos( 2 128.66) 416.63mm Y r 1sin(1 51.34) l sin( 2 128.66) 264.02mm
由于输入量是 1 ，因此对上式相对于 1 作微分，得到
（10） （11）
sin 2 r33 sin 3 r1 sin 1 r2 2 cos 2 r33 cos 3 r1 cos 1 r2 2
式中，解得：
（12）
2 21
1.2 求解机构速度（运动影响系数法）
图 5 是铰链四杆机构运动影响系数法坐标系建立示意图。
4
虚拟样机仿真实验——实验报告（2012）
r1
Ѳ1
r2
Ѳ2
r4
r3
Ѳ3
根据前面导出的位移方程得到
r1 r2 r3 r4 0
r1 cos 1 r2 cos 2 r4 r3 cos 3 r1 sin 1 r2 sin 2 r3 sin 3
上式 3 、
2 中正负号表示给定输入角度时对应两个输出值，即在同样的杆长条件下，
机构可有两种“装配方式” （如图实线与虚线所示） 。这时，应按照机构的装配方案（输出杆 在机构的上方还是下方）及运动的连续性选定其中一种位形，以后连续计算中即不变更。
3
虚拟样机仿真实验——实验报告（2012）
如右上图所示， 在我们建立模型的机构中， 取实线杆为我们选用的装配方式， 上面公式 （7） 和公式(8)中应取负号，即：
ADAMS上机练习2
图
2
图 5
图4
ADAMS 上机练习2 施加约束与力的基本操作
1． 对图1所示的两杆件，用铰链相连，最上杆件上端与地用
铰链相连。
分别用1位置、2 Bod-1 Loc 、2 Bod-2 Loc;
Normal to grid 和Pick Feature 等方法。
2． 构建如图2所示的机构，两铰链轴互相垂直，施加1 回
转运动于下铰链，进行仿真。
3． 构建一对万向联轴节（Universal joint ），连接两不平行的
轴，在第一轴上加匀速回转运动，建立两个轴的转角测量，
仿真观看其关系。
4． 构建一对圆柱齿轮，在主动轮上施加一回转运动，建立两轮转角的测量进行仿真。
5． 构建两个定轴转动的轮子，用耦合副连接，施加一转动于主动轮，建立两轮转角
的测量，进行仿真，改变耦合比，观看其变化。
再建立主动轮与一滑动副的耦合，
进行仿真。
6． 构建一如图3的平面回转凸轮和移动从动杆，建立Point-to-curve 凸轮副，进行仿
真。
7． 做一个如图4所示的拉伸体和一个球，拉伸体固定于地面，在球与拉伸体间建立沿斜面的滑动副，进行仿真。
删去滑动副，在球与拉伸体间建立Solid-to-Solid 的接触，进行仿真。
8． 做如5所示的球-弹簧阻尼器系统，在不同刚度、阻尼系数、预载条件下进行仿真。
求系统的固有频率。
再对球加一个垂直方向的滑动副，进行仿真比较。
图
3 图１。
ADAMS作业
整车系统仿真分析（南京航空航天大学南京 210016）摘要：随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济性、安全性及排放等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制系统已经远远不能满足这些需要。
本文主要是对整车进行仿真，通过车辆的蛇形穿越的轨迹来对横摆角时域、曲线绝对值与绝对值曲线平均值Avg 和侧倾角时域线、曲线绝对值与绝对值平均值Avg进行分析并且同时测试车辆对三角形凸块路面输入的平顺性进行进一步的分析。
关键词：整车仿真，分析引言：数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。
随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成熟，计算机仿真技术得到大量应用，许多国际知名汽车企业均已构建了数字化虚拟样机设计、开发环境，许多产品已完全实现了数字化，汽车整车性能仿真能在样车生产前快速预测汽车的性能，进行各动力单元、传动系、控制策略等配置方案的综合比较，为汽车设计提供依据。
汽车在道路上行驶时，会因路面凹凸不平面产生振动。
汽车在平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。
它是现代高速汽车的主要性能之一。
因此如何保证汽车有良好的平顺性已经引起设计人员的广泛关注。
模型建立利用Adams中的CAR模块建立整车系统的模型，调用CAR自身的整车模型，在车速为65Km/h，穿越中线间距为30m，偏移距为3m的情况下进行分析。
整车模型仿真分析：整车所走的路线是蛇形的路线，其曲线如下图：行驶轨迹曲线车在实际中所走的路线为下图：车辆行驶轨迹横摆角时域、曲线绝对值与绝对值曲线平均值Avg侧倾角时域线、曲线绝对值与绝对值平均值Avg速为32km/h，行驶距离为100m。
接下来是对整车在平顺性方面所做的分析，此时要求汽车做匀速运动，车整车模型整车的分析，其分析结果如下：车身垂直位移车身垂向加速度前后左右四个车轮的垂向力分析如下：结论：根据建立的整车模型得到了一组整车平顺性方面的数据，实事证明汽车的平顺性在车辆的生产过程中是不可忽视的，通过用CAR 分析整车提高了车辆平顺性仿真的可信度，可为车辆平顺性能的改进和研究提供参考。
计算机仿真ADAMS大作业 王理想
1 曲柄滑块机构
图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。
其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。
ω=30d/s.求D点的速度。
2 凸轮滑块机构简单机械系统简图的建模和零件物理特性修改
图2为位移凸轮滑块机构，其中：构件1为偏心凸
轮，e=15mm、r=100mm，阴影部分为圆柱体，半
径为60mm，长度为30mm，2为滑块，圆柱体（半
径40mm，长度200mm），凸轮材料为铝；滑快质
量为2000kg。
3为弹簧，弹簧的质量刚度系数为
200N/s，阻尼系数C=30kg/s。
其他尺寸见图所示。
试完成建模，当偏心凸轮ω=30d/s.求弹簧力的变化
规律。
ADAMS上机大作业
ADAMS 上机大作业设计弹簧挂锁，用来夹紧登月仓和指挥服务仓。
其物理样机模型如图1所示，虚拟样机模型如图2所示。
参考资料：ADAMS_View 使用入门Program Files\ Adams 11.0\`aview\ Examples\ Latch\ 所有文件图１ 弹簧挂锁物理样机模型 图２ 弹簧挂锁虚拟样机模型 设计要求：1、 能产生至少800N 的夹紧力。
2、 手动夹紧，用力不大于80N 。
3、 手动松开时做功最少。
4、 必须在给定的空间内工作。
5、 有震动时，仍能保持可靠夹紧设计内容：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；Build.cmd2、模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；Build.cmd Test.cmd3、将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；Test.cmd, Test_dat.csv, Validate.cmd4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；Validate.cmd, Refine.cmd5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；Refine.cmd, Optimize.cmd6、 优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；Refine.cmd ，Optimize.cmd7、 使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
Optimize.cmd, Latch.bin注：在练习时遇到困难可用上述阶段性cmd 文件（Import file ）进行练习，有下划线的是做完该阶段保存的文件名。
最后要从头到尾独立完成全部工作。
附：第5、6部分的一些参数：设计变量名及取值 优化时的变量及其取值限制。
ADAMS作业
用adams仿真制动翻斗车工作过程陈岳军，201204020402一、实验目的仿真输出液压缸的驱动力与时间和车斗角度的变换关系；二、仿真过程1、实验样机模型建立1）、ADAMS/View启动①桌面上左键双击ADAMS/View图标或开始—程序—MSC.Software—MSC.ADAMS2005—AView—ADAMS--View、显示ADAMS/View启动主窗口；②在welcome对话框中，选择create a new model,创建新模型;③在gravity 或units中采用默认或根据需要分别选择重力加速度和单位；选择ok进入ADAMS/View界面。
2）栅格设置选择settings—working grid打开栅格设置对话框，依次选择show working grid 、rectangular、size：X（5000mm）Y（5000mm）；spacing：X（50mm） Y（50mm）；其它默认。
或主工具箱快捷键图标打开或关闭栅格。
3）修改背景颜色选择下拉菜单setting——view background color打开背景颜色设置对话框，选择灰色；或在主工具箱中，右键点击图标，打开背景选择快捷键，选择白色。
4）建模（1）. 查看左下角的坐标系为XY平面（2）. 选择setting——icons下的new size图标单位为100（3）. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮. 设置参数New part 、Length :5、Height:3、Depth:0.5然后鼠标点击屏幕上中心坐标处，完成绘制翻斗部分（4）右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m，选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗。
（5）. 继续box建立车架底座部件，设置参数：New part、Length :5、Height:3、Depth: 0.5，在翻斗左下角车架底座部件（6）.绘制液压缸①在主工具箱中，点击绘圆柱图工具，依次选择：new part、length （1200mm）、radius（50mm）；②鼠标放在绘图窗口内，点击左键，绘制一圆柱；找到（200，-50,0）点击左键，然后点击点（2500,0,0）生成液压缸底座③绘制活塞在主工具箱中，再次点击绘圆柱图工具，依次选择： length （2000mm）、radius（40mm）；在（2500,0,0）点击左键，然后点击（200，-50,0）点生成液压缸活塞（7）.绘制车头鼠标左键单击样条线图标，主工具箱下方打开参数设置对话框，依次选择new part、closed，绘制封闭多义线，选择，角度改为180，画圆弧；单击麻花型线相加工具图标；将直线和圆弧线合为封闭一体，在集合建模工具集中，单击拉伸工具图标；在主工具箱下部的特征参数设置部分依次选择：new part;curve; forward; 3000mm；在绘图窗口中选择多义线，点击右键完成车头拉伸（8）删除辅助建模拉伸的多义线和圆轮廓线（9）在车底座合适位置拉伸一个圆柱，然后点击图标;依次选择平板、圆柱体，点击右键，完成挖空操作；在集合建模工具集中，单击，分别在前后车轮处生成一侧的前轮和后轮（10）移动栅格位置选择setting——working grid，在打开的参数设置中，选择pick，选择翻斗前侧一点作为栅格中心，完成栅格移动。
ADAMS 作业参考
ADAMS 期末大作业班级：机械城轨2班学号：20127739姓名：曹乃容目录I ADAMS教材第七章第六题 (3)一、创建宏 (3)二、执行 (3)三、创建循环 (5)II 《机械原理》教材P30图2-11 (7)该机构的简图 (8)一、ADAMS建模过程 (8)二、添加运动关系 (9)III 课程学习心得体会 (10)I ADAMS教材第七章第六题一、创建宏点击工具-宏-编辑-新建，输入代码二、执行1）点击工具-命令浏览器-弹出对话框。
选择part-replicate-single2）如图修改变量3）OK三、创建循环点击工具-宏-编辑-新建，如图所示输入代码。
四、执行1）点击工具-命令浏览器-弹出对话框。
选择part-replicate-multi再度确定每个阵列体之间的距离2）OKII 《机械原理》教材P30图2-11该机构的简图一、ADAMS建模过程1）在ADAMS中按照顺序建立机架（ground），连杆1、2、3. 建立的模型如下图所示2）添加运动关系。
机架与连杆的转动副连接1、2、3三杆的转动副连接。
3）添加驱动4）该机构的实际意义可作为机器人的走行关节，可以被设计成其他多种的机构。
III课程学习心得体会通过本学期的ADAMS课程学习，我掌握了一定的虚拟样机的仿真技术。
这使得很多大型产品和设备的虚拟机调试成为现实。
我深感这个软件的神奇。
同时在学习这门课程时我感到没有三维建模基础的压力。
adams分析作业
Adams分析报告一．题目：下图所示机构中各杆件的长度关系为：l AC/l CF=l AB/l BE=l ED/l DF=l EG/l FO，BCDE 为平行四边形运动链。
点A、E 和F 位于一条直线上。
试分析：（1）试用书中给出的方法（包括图解法、解析法、复数法以及运动影响系数法等）写出：这个机构输出E 和F 的位置、速度和加速度方程（参数方程）。
（2）绘制这些参数条件下特征点E 和F 的运动轨迹（连杆曲线）（3）利用ADAMS 软件对以上结果进行仿真验证。
图1-1二．建模1.进入界面，建立名为“limingyang”的模型。
本次报告是基于Adams2013版本建立仿真模型，如图2-1所示图2-12.绘制仿真模型（1）设置单位为：mm，Kg，N，s，°，Hz；工作栅格为750X750(mm)，间隔20mm；图标大小为20（2）设定尺寸。
因题目中仅给出比例关系没有给出尺寸，故设定AC=CF=AF=400mm，AB=BC=CD=DF=BE=ED=200mmm（3）建立杆件1）在（400,0,0）处建立几何点，如图2-2所示图2-22）以原点为起点建立400x20x10mm的竖直杆然后顺时针旋转30°如图2-3所示图2-3同理建立另外一根杆CF结果如图2-4所示图2-43）建立BE和DE两杆件，长度为200x20x10mm的杆件，如图2-5所示图2-54）对每个杆件进行重命名。
选中杆件右键—重命名。
按照题目命名各杆件。
（4）添加约束1）在A铰链处以一点定位添加铰链并重命名为铰链A.如图2-6所示图2-62）对于铰链处添加使用2体1点定位添加铰链约束。
添加结果如图2-7所示图2-7（3）添加电机。
根据题目要求电机转速为90°/s分别加载A和C处，添加结果如图2-8所示图2-8三．仿真进入仿真模块，设置结束时间为4，步数为1000进行仿真。
并测量E，F点位移，速度，加速度曲线。
ADAMS大作业汽车前悬架
ADAMS大作业汽车前悬架汽车前悬架模型指导老师：贾璐学号：20107150姓名：龚华德班级：机制一班2012年12月16日目录1、启动ADAMS并设置工作环境 - 2 -1.1、启动ADAMS - 2 -1.2、创建模型名称- 2 -1.3、设置工作环境- 2 -1.3.1、设置单位- 2 -1.3.2、设置工作网格- 3 -1.3.3、设置图标- 3 -1.3.4、打开光标位置显示- 3 -2、创建前悬架模型- 3 -2.1、创建设计点 - 3 -2.2、创建主销- 3 -2.3、创建上横臂 - 4 -2.4、创建下横臂 - 4 -2.5、创建拉臂- 4 -2.6、创建转向拉杆- 4 -2.7、创建转向节 - 5 -2.8、创建车轮- 5 -2.9、创建测试平台- 6 -2.10、创建弹簧- 6 -2.11、创建球副- 7 -2.12、创建固定副- 7 -2.13、创建旋转副- 8 -2.14、创建移动副- 8 -2.15、创建点—面约束副 - 9 -2.16、创建驱动力- 9 -2.17、储存模型- 9 -3、仿真测试前悬架模型- 9 -3.1、测量车轮接地点侧向滑移量- 9 -3.2、测量车轮跳动量- 10 -4、参考文献- 10 -5、感想- 11 -汽车前悬架模型创建汽车的双横臂式前独立悬架模型，悬架模型的主销长度为330mm，主销内倾角为10度，主销后倾角为2.5度，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为11度，上横臂轴水平斜置角为-5度，下横臂长500m m，下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5度，下横臂轴水平斜置角为10度，车轮前束角为0.2度。
1、启动ADAMS并设置工作环境1.1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，启动ADAMS/View。
1.2、创建模型名称在欢迎对话框中选中“Create a new model”，在Model name文本框中输入：FRONT_SUSP，按“OK”，如图1-2-1。
Adams 大作业
弹簧挂锁的设计
第二章建模
1：建立曲柄。
2：建立手柄，钩子和连杆并用转动铰链连接构件。
第三章：测试初始模型
1：生成地块，
加虚约束，
加拉压弹簧，
加手柄力。
2:测试弹簧力
3：角度测试
4:：生成传感器
5：模型仿真
第三章验证测试结果
1：用物理样机试验数据建立曲线图
2：用模拟测试数据建立曲线图
第五章：细化模型
1：建立设计变量
2：重新设计变量的值
第六章：深化设计1：人工方案研究
2：运行Design Study
第七章：最优化设计1：调整设计变量
2：运行最优化设计程序
3：结果显示（两种方式）
第八章：设计过程自动化 1：建立设计变量
2：制作自定义对话框
3：测试并储存对话框4：修改手柄力值
5:Plot力的图形
结束语：
到此已完成Adams大作业的设计任务，望老师天天开心。
ADAMS仿真作业任务说明
ADAMS仿真大作业说明1、对象为曲柄滑块机构（如图1所示），每个同学有自己对应的参数（曲柄长度l1，连杆长度l2，偏距e），具体见附件1。
需要完成的内容有：建模过程（包括构件、约束、驱动），仿真结果（包括随曲柄整周回转过程中滑块的位移、速度、加速度曲线；连杆中点的轨迹曲线）并分析。
图1 曲柄滑块机构2、提交作业的截止时间为第十一周第一次上课之前，由班长统一收齐电子版和纸质版。
请各位同学合理安排时间，按时完成作业并提交。
3、作业提交方式：每人各提交1份纸质版和电子版作业。
其中，纸质版只交报告（格式见附件2）；电子版中含报告一份，ADAMS仿真源文件（*.bin），仿真动画（*.avi）。
所有文件放到一个文件夹下，文件夹名字为“学号_姓名”，比如“1505040903_张三”。
4、文档撰写过程中，机构简图需采用微软自带的Visio软件画图，公式要采用专用的公式编辑器（如Mathtype等）。
机械原理课程组2017年3月10日附件1：参数分配表附件2：报告模板机械原理课程大作业——基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学分析及仿真学号：班级：姓名：任课教师：日期：2017年3月10日一、题目要求采用ADAMS软件环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。
以单自由度六杆复合式组合机构为对象建立其动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数如下。
在图1所示的六杆复合式组合机构，已知l AB=150mm，l BC=500mm，l DC=260mm，l BE=250mm，l AF=600mm，l AD=410mm，杆2和杆2’固结，BE垂直于BC，AF垂直于AD；曲柄1的驱动力矩为2000N·m，方向为逆时针，作用在A点；构件质量m1=20kg，m2=40kg，m2’=20kg，m3=30kg，m4=70kg，滑块5质量忽略不计，构件6为机架；质心位置l CS1=75mm，l CS3=130mm，质心S5在点E，构件1、3绕质心的转动惯量J S1=0.0375kg·m2，J S3=0.176kg·m2；该机构在工作行程时滑块受到摩擦力的作用，静摩擦系数0.5，动摩擦系数0.3，试分析曲柄回转一周过程中：（1）曲柄1与X轴正方向夹角随时间变化的关系，曲柄转动的角速度以及角加速度a1随时间变化的关系；（2）杆3与Y轴反方向夹角随时间变化的关系，杆转动的角速度以及角加速度a3随时间变化的关系；（3）滑块5与杆4的相对速度v5与加速度a5随时间变化的关系。
ADAMS仿真作业说明
ADAMS仿真大作业说明1、对象为曲柄滑块机构（如图1所示），每个同学有自己对应的参数（曲柄长度l1，连杆长度l2，偏距e），具体见附件1。
需要完成的容有：建模过程（包括构件、约束、驱动），仿真结果（包括随曲柄整周回转过程中滑块的位移、速度、加速度曲线；连杆中点的轨迹曲线）并分析。
图1 曲柄滑块机构2、提交作业的截止时间为第十一周第一次上课之前，由班长统一收齐电子版和纸质版。
请各位同学合理安排时间，按时完成作业并提交。
3、作业提交方式：每人各提交1份纸质版和电子版作业。
其中，纸质版只交报告（格式见附件2）；电子版中含报告一份，ADAMS仿真源文件（*.bin），仿真动画（*.avi）。
所有文件放到一个文件夹下，文件夹名字为“学号_”，比如“1505040903_三”。
4、文档撰写过程中，机构简图需采用微软自带的Visio软件画图，公式要采用专用的公式编辑器（如Mathtype等）。
机械原理课程组2017年3月10日附件1：参数分配表附件2：报告模板机械原理课程大作业——基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学分析及仿真学号：班级：：任课教师：日期：2017年3月10日一、题目要求采用ADAMS软件环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。
以单自由度六杆复合式组合机构为对象建立其动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周的运动关系线图，具体机构及参数如下。
在图1所示的六杆复合式组合机构，已知l AB=150mm，l BC=500mm，l DC=260mm，l=250mm，l AF=600mm，l AD=410mm，杆2和杆2’固结，BE垂直于BC，AF垂直于BEAD；曲柄1的驱动力矩为2000N·m，方向为逆时针，作用在A点；构件质量m1=20kg，m=40kg，m2’=20kg，m3=30kg，m4=70kg，滑块5质量忽略不计，构件6为机架；2质心位置l CS1=75mm，l CS3=130mm，质心S5在点E，构件1、3绕质心的转动惯量J=0.0375kg·m2，J S3=0.176kg·m2；该机构在工作行程时滑块受到摩擦力的作用，S1静摩擦系数0.5，动摩擦系数0.3，试分析曲柄回转一周过程中：（1）曲柄1与X轴正方向夹角随时间变化的关系，曲柄转动的角速度以及角加速度a1随时间变化的关系；（2）杆3与Y轴反方向夹角随时间变化的关系，杆转动的角速度以及角加速度a3随时间变化的关系；（3）滑块5与杆4的相对速度v5与加速度a5随时间变化的关系。
ADAMS期末大作业
ADAMS 期末大作业目录作业一 (2)作业二 (8)用宏命令建模 (8)1创建模型................................................................................................. 错误!未定义书签。
2创建宏命令............................................................................................. 错误!未定义书签。
3执行宏命令............................................................................................. 错误!未定义书签。
1创建模型................................................................................................. 错误!未定义书签。
2执行宏命令............................................................................................. 错误!未定义书签。
作业一机械原理课本13页模型建立1.建立连杆1，起点坐标在坐标原点（0，0）处。
2.建立好后，对连杆进行位姿变换，顺时针旋转45度，得到结果如下图。
3.以连杆1的末端为起点，建立如图所示连杆2。
4.紧接上步建立长为150的连杆35.建立滑块。
在连杆3的末端建立长宽高为50的滑块。
如图所示。
6.建立完成后，对滑块进行位置变换，最终的结果如下图所示。
7.以上步骤完成后，对杆件和地面进行约束。
8.然后在杆件之间添加转动副，如图所示。
9.转动副添加完成后，在滑块和杆之间添加移动副。
ADAMS作业
载运工具运用工程
ADAMS (全称Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款目前在全世界应用最为广泛的多体系统动力学仿真计算软件，可以分析各种复杂机械系统的运动学或动力学特性,其研究对象可以是刚性体,也可以是柔性体,或者刚柔耦合模型。
利用ADAMS虚拟仿真平台,可以代替物理样机对产品进行仿真模拟并对其性能进行测试,输出各种用户预定曲线,达到缩短研发周期和减小开发成本的目的。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库、创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎曰方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线,ADAMS软件可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
铰链四杆机构结构简单、制造容易、工作可靠，同时该机构能承受较大的载荷、方便实现已知运动规律和再现已知的运动轨迹，因此在工程实际中得到广泛的应用. 机构的运动学分析是指在各个构件几何参数已知的情况下，根据主动件的运动特性（采用匀速运动）和构件间的约束关系，分析并确定其他构件的运动规律，如连杆和从动件的角速度、角加速度、速度等运动参数.
在ADAMS 中建立要求铰链四杆机构的模型，其中L1=2，L2=2，L3=3，L4=0.8ω=4rad/s. 所建的模型如下图2所示：
图2铰链四杆机构模型
设置仿真时间为 1.6s ，步长为 0.001s ，运行仿真，仿真结果如图3和图 4 所示
角速度和时间的关系图 加速度和时间的关系图。
adams课程大作业
ADAMS期末大作业姓名：高翔宇学号：2011130403班级：D机械111 凸轮系统建摸及仿真启动ADAMS/View启动ADAMS/View选择创建一个新模型，如图，单击OK前处理创建顶杆在主工具箱中，单击顶杆工具图标画出在工具箱中，单击曲线工具图标，选取8个点，画出凸轮创建约束设置顶杆移动副，选取第一个物体，选取第二个物体，创建移动副设置凸轮旋转副，选取第一个物体，选取第二个物体，创建旋转副点击创建点线接触，选取顶杆下方的点与凸轮的线，完成点线接触点击，在凸轮旋转副处添加电机仿真步骤设置点击，出现，点击开始后处理顶杆沿Y轴顶杆沿Y速度顶杆沿Y加速度凸轮沿X/Y的位置凸轮速度曲线凸轮的角速度曲线在File菜单中选择Return to Modeling命令，返回ADAMS/View建模环境。
保存模型文件，推出ADAMS/View在File菜单中，选择Save Database As…，显示文件保存对话框在File Name文本框中输入model_1单击OK按钮，保存文件。
在File菜单中，选择Exit命令，退出ADAMS/View建模环境。
总结通过这几周对ADAMS课程的学习，我现在已能进行一定程度的仿真动画的制作.我们在ADAMS中学到的运动副、活动构件、自由度等机械原理的重点内容都在仿真制作中得到很多的运用，在机械原理课程中，老师给我们播放了许多视屏，有简单的转动副、移动副，也有凸轮副、齿轮副，学习了ADAMS后，我觉得自己也能制作一些简单的视屏，机械原理的许多机构工作原理都可进行仿真，这是学习ADAMS的优点，不仅有助于学习软件，对机械原理基础知识也是一种巩固。
通过这些学习，我不仅初步掌握了解了ADAMS这个软件，学到了知识，最重要的的是，我在这门课程的学习中找到了快乐。