阵列天线输出自相关矩阵及其误差分析

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阵列天线因随机振动引起的测向误差分析及校准

阵列天线因随机振动引起的测向误差分析及校准

阵列天线因随机振动引起的测向误差分析及校准谢洪森;刘云飞;周鹏;李淑党【摘要】To solve the direction finding error of array antenna due to vibrator displacement caused by low frequency random mechanical vibration of ship deck,a model of antenna vibrator' s random vibration error is established. The effect of random vibration modes of the antenna array on angular receiving signals in three axial directions is simulated and analyzed,and a calibration method is presented for angle-measuring error is presented based on simultaneous measurement by several receivers on several different positions. Several er-ror calibration vectors are obtained with this method by using the least square method. By compensating the error using the calibration vector of the antenna beam pointing into the sector,it has solved the calibration problem for angle-measuring error of array antenna under the mode of low frequency random vibration. This method has been applied in data resolution of ship-borne microwave landing guidance system.%针对阵列天线受舰船甲板低频机械随机振动引发振子位移变化导致的测向误差问题,建立了天线振子随机振动误差模型,仿真分析了天线阵列3个轴向随机振动模式对测角接收信号的影响,提出了一种基于多个接收机在不同位置同时测量的测角误差校正方法.该方法采用最小二乘法得到多个误差校准矢量,通过调用天线波束指向扇区内校准矢量的方法进行误差补偿,解决了低频随机振动模式下阵列天线测角误差的校准问题.该方法已应用到舰载微波着舰引导系统数据解算中.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2017(057)009【总页数】6页(P992-997)【关键词】阵列天线;随机振动;天线振子;测向误差;校准矢量【作者】谢洪森;刘云飞;周鹏;李淑党【作者单位】海军航空工程学院青岛校区,山东青岛266041;海军航空工程学院青岛校区,山东青岛266041;海军航空工程学院青岛校区,山东青岛266041;解放军91917部队,北京102401【正文语种】中文【中图分类】TN820为保障舰船正常航行、抢险救生以及军事飞行等安全需要,军民用舰船上通常均装配导航定向引导设备。

阵列信号处理中的DOA估计算法

阵列信号处理中的DOA估计算法

阵列信号处理中的DOA估计算法摘要:本文简要介绍了阵列信号处理的基本知识和其数学模型,并且对阵列信号处理中很重要的来波方向(DOA)估计方法进行了比较,主要包括古典谱估计方法、Capon最小方差法、多重信号分类(MUSIC)算法以及旋转不变因子空间(ESPRIT)算法。

通过这些算法的介绍和比较,我们可以很方便地在不同的情况下选择不同的算法去对信号的来波方向进行估计。

关键词:阵列信号处理;来波方向(DOA);MUSIC;自相关矩阵;特征分解;ESPRIT DOA Estimation Algorithms in Array Signal Processing Abstract:In this paper, we have introduced the basic knowledge and data model of array signal processing and have compared many DOA estimation methods in array signal processing,which included classical spectrum estimation method、Capon minimum variance method、MUSIC method and ESPRIT method。

Through the introduction and comparison of these algorithms,we can choose different algorithm to estimate the DOA of signal in different situation,conveniently。

Key word s:array signal processing;DOA;MUSIC;self-correction matrix;eigendecomposition;ESPRIT1.引言近几十年来,阵列信号处理作为信号处理的一个重要分支,在声纳、雷达、通信以及医学诊断等领域得到了相当广泛的应用和发展。

阵列天线分析与综合复习

阵列天线分析与综合复习

阵列天线分析与综合复习第一章 直线阵列的分析1. 什么是阵列天线的分析?2. 什么是阵列天线的综合?3. 能导出均匀直线阵列的阵因子sin(/2)(),cos sin(/2)Nu S u u kd u βα==+ 当阵轴为x 轴、y 轴或z 轴时,cos β的表示分别是什么?阵因子与哪些因素有关?4. 均匀侧射阵与端射阵(1) 什么是均匀直线侧射阵和端射阵?它们的阵因子表示分别是什么?(2) 最大辐射方向与最大值(3) 抑制栅瓣条件(4) 零点位置(5) 主瓣零点宽度(侧射阵、端射阵、扫描阵)(6) 半功率波瓣宽度(侧射阵、端射阵、扫描阵)(7) 副瓣电平。

能证明均匀直线阵的副瓣电平SLL=-13.5dB 。

(8) 方向性系数。

■能证明不等幅、等间距直线阵的方向性系数公式(1.38)■当/2d λ=时,能证明得到式(2.26)■能导出均匀直线侧射阵和端射阵的阵因子公式2/D L λ=和4/D L λ=5. 能用Z 变换方法和直接相加法分析书上P17图1.14、图1.15、图1.17分布与P34习题1.10正弦分布的阵列。

即能根据P18表1.2的阵列函数简表导出阵因子,并能写出求和形式的阵因子和作适当的分析。

直线阵列能用Z 变化法分析的条件限制是什么?6. 谢昆诺夫单位圆辅助分析阵列(1) 能由阵列多项式的零点导出阵列激励分布,见P34习题1.13。

(2) 熟悉不同单元间距d 时,,cos ju w e u kd θα==+,w 在单位圆上的轨迹变化。

(3) 根据w 在单位圆上的轨迹变化,能说明阵列不出现栅瓣的条件。

(4) 单位圆上某点与各零点的距离的乘积含义是什么?(5) 能用单位圆分析一个简单直线阵列。

7. 不均匀阵列概念(1) 不等间距阵列(2) 幅度不均匀阵列(3) 相位不均匀阵列(4) 波束展宽方法(5) 相位和幅度误差分析模型8. 单脉冲阵列(激励幅度对称)(1) 和方向图■能根据阵列单元顺序排列写出阵因子方向图函数(单元数不分奇偶)。

某相控雷达天线行的统计特性及误差分析

某相控雷达天线行的统计特性及误差分析

4 2
某相控 雷 达天 线行 的统 计特 性 及误 差分 析
O八 一科 技
功 率 分 配器 撑 ,撑 ,撑 ) 1 2 3 ;对应 的天线 行 记 为 “ 天线 行 撑 ,撑 ,# ” 1 2 3 。我 们 对 以上 相 位数
据 ( 中心频 率 )计算 方 差 ,其结 果如 表 l 示 : 在 所
5I 32 5.22 6 9 5.57 1 3
可 见 其方 差关 系 是满 足 ( )式 的 ,因此我 们 可 以认 为辐 射单 元 、电缆 、功 率 分 配器 1 相 互独 立 的 ,可 以对辐 射单元 、电缆 、功 率分 配器 的相 位进行 单 独控制 和调 整 .从 而直接
满足 天线 行 的相位 要求 。 3 结论 根 据 正态颁 的 “ 叮 3 规则 ” .即 :
2 测 试 数 据 分 析
在 测试 中 .我们对 辐 射单 元 、连接 电缆 和功 率分 配器在相 位进 行单 独 测量 ,其 中辐射 单元 1 2 组 4只 ,电缆 3组 ( 记为 电缆 # ,# ,# ) 1 2 3 ,每组 2 4根 ;功 率 分配 器 3组 ( 为 记
维普资讯
内。天线 行上 安装 有若 干辐 射单 元 ,每 一副 射单 元与 功分器 端 口通过 电缆 连接 。 因为 检测 天线 在 天线行 上 滑动并 对 准每 一辐射 单 元来 获得相 位 数据 。 检 测 天 线 的 形 式 与 天 线 辐 射 单 元 相 同 。这 里 要 注 意 的是 检 测 天线 应 尽 量 靠 近 天 线 辐 射 单 元 .
设 变 量 x服从正 态 分析 , 和叮 分别 是x的数学期 望 和均方 差 ,P 概率 函数 ,则 为
P { 叮 X≤p o 06 2 一 <  ̄r + ): . 6 8 P { 2 < <I 2 }= .5 4 一 o X ̄ x o 09 4 r +r P{ 3 < 一 o X≤I 3 }= .9 4 r x o 09 7 +r () 2 () 3 () 4

宽带阵列通道幅相误差校正方法分析

宽带阵列通道幅相误差校正方法分析

ABSTRACTAdaptive array antenna is an important branch of array antenna, which is widely used in radar, sonar, communication, radio astronomy and other national economic and military applications. Wideband adaptive array antenna has good performance on the condition that array antenna has small errors. However, the array channel amplitude and phase frequency characteristics are not consistent with each other in practical application, which is caused by channel amplitude and phase errors, namely channel mismatch. Channel mismatch will affect the performance of wideband array systems, which can’t work normally when channel mismatch reaches to a certain level. Therefore, channel mismatch must be calibrated before beam-forming.This thesis focuses on the study of adaptive channel equalization to overcome the channel mismatch. The dominant research contents are as follow:① The signal model of wideband array is illustrated firstly. Then we introduce the methodology of broadband adaptive beam-forming based on space-time two-dimensional structure and the direct sampling matrix inversion algorithm. Finally simulations and analysis are carried out for wideband adaptive beam-forming with the algorithm discussed above.②The performance weakness of wideband adaptive array caused by channel mismatch is investigated. Two channel mismatch models are derived at the same time. Then, computer simulations are illustrated through different array parameters, such as beam pattern and array output SINR.③The research discusses the adaptive channel equalization technology. The thesis elaborates the basic principle of time domain channel equalization and frequency domain channel equalization respectively. Two kinds of adaptive equalization algorithms in time domain and one adaptive equalization algorithm in frequency domain are investigated deeply. For time domain algorithm, adaptive equalization filter employs least mean square algorithm and recursive least squares algorithm. On the other hand, the least squares fitting strategy is utilized in frequency domain equalization. The above three algorithms are verified and analyzed by computer simulations. Finally, the relationship between some factors and channel equalization is analyzed by simulations at the same time.④If the SNR of the reference signal is very small, the performance ofequalization will also be very poor since the noise takes the prime role in the least squares fitting algorithm in frequency domain. A new approach is proposed to reduce the effect of noise on equalization. The new algorithm only focuses attention on the frequency range of the frequency where the reference signal exits and ignores the other frequency region in the first Nyquist domain. However, the proposed algorithm will enlarge the amplitude response outside the signal frequency region. We use a band-pass filter to remedy the problem which is located in front of the equalization. Finally, the simulation results prove the feasibility of modified algorithm.Keywords: Adaptive array antenna, Broadband adaptive beam-forming, Channel mismatch, Adaptive channel equalization目录中文摘要 (I)英文摘要........................................................................................................................ I I 1 绪论.. (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究动态 (3)1.2.1 自适应阵列天线研究动态 (3)1.2.2 通道均衡技术研究动态 (4)1.3 本文主要内容及章节安排 (6)2 宽带自适应波束形成 (8)2.1 宽带阵列信号模型 (8)2.2 宽带自适应波束形成 (11)2.3直接矩阵求逆算法 (13)2.4仿真分析 (14)3 通道失配对宽带自适应阵列性能的影响 (16)3.1 通道幅相误差模型 (16)3.1.1 正弦波动模型 (16)3.1.2 FIR滤波器系数扰动模型 (17)3.2 通道失配对宽带自适应阵列性能影响 (18)3.2.1 宽带阵列误差信号模型 (18)3.2.2通道幅相误差对宽带自适应阵列性能影响分析 (19)4 通道时域均衡及仿真分析 (25)4.1 时域通道均衡算法原理 (25)4.2 最小均方误差算法 (28)4.3 递推最小二乘算法 (30)4.4均衡性能评价准则 (32)4.5时域通道均衡性能仿真分析 (34)4.5.1 LMS算法仿真分析 (34)4.5.2 RLS算法仿真分析 (37)5 通道频域均衡及仿真分析 (40)5.1 频域通道均衡原理 (40)5.2 频域均衡基本算法原理 (41)5.3 频域通道均衡性能仿真分析 (44)5.3.1频域算法性能仿真分析 (44)5.3.2影响均衡性能的因素及仿真分析 (45)5.4 通道均衡频域算法改进 (51)6 总结与展望 (56)致谢 (58)参考文献 (59)附录 (63)A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 (63)B 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 (63)C 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 (63)1 绪论1.1 研究背景及意义天线的种类繁多,根据不同的工作条件要求,具有不同的设计方法和形式。

天线波束角测量误差分析 多普勒雷达天线波束角测量误差分析

天线波束角测量误差分析 多普勒雷达天线波束角测量误差分析

天线远场测量
天线远场测量是在满足远场条件下,借助辅助天线根据天线互易定理
测量待测天线的电性能参数的方法,在大多数场合下,待测天线工作在接
收状态,远场测量可以在室外进行,也可以在室内。 室外测试场为避免地面反射波的影响,把收发天线架设在水泥塔或相
邻高大建筑物的顶上,主要分为:零点偏离地面的高架测试场、零点指向
归纳起来,方向图角度测量误差概括为:角度测量装置产 生的角度误差∆θ 1,功率测量不精确产生的角度误差∆θ 2, 待测天线相位中心与转台转轴产生的角度误差∆θ 3 由于∆θ 1, ∆θ 2是随机且相互独立的, ∆θ 3是系统误差, 总误差角可表示为
近场扫描法示意图


这种测量技术的主要优点: 1)测量在待测天线的近场进行,没有远场距离、转台精度等要求; 2)考虑了探头对待测天线的天线辐射的场影响; 3)根据测量可以计算天线完整的空间方向图; 4)一种有用的诊断工具,逆推口径场分布,容易找出阵列中有缺陷 的单元; 5)只要仔细测量,可以准确的确定超低旁瓣(-55dB)天线的远场波 瓣图。 近场扫描的步骤: 1)对探头特性进行校准,即测出探头的方向图并对算法进行补偿; 2)确定天线的架设高度,扫描探头作为接收,被测天线作为发射, 确定收发之间的距离,将探头对准被测天线的几何中心; 3)在待测天线近区某一选定表面上,用探头两种独立的取向(如相 互正交的两种取向)以合适的抽样间隔抽样测量各个网格位置的场的 幅度、相位分布; 4)用快速傅里叶变换(FFT)完成天线远场方向图计算。
地面的高架测试场和斜天线测试场。 室内测试场在无反射室内工作——微波暗室,它是以吸波材料作衬里
的房间,能吸收入射到六个壁上的大部分电磁能量,较好地模拟自由空间
测试条件。室内测试场又分为:室内远场和紧缩场。

共形天线阵元位置误差校正的辅助阵元法-概述说明以及解释

共形天线阵元位置误差校正的辅助阵元法-概述说明以及解释

共形天线阵元位置误差校正的辅助阵元法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述天线阵列在无线通信系统中广泛应用,具有方向性传输和接收信号的能力。

然而,由于安装和制造过程中的不完美,天线阵列中的各个阵元位置可能会存在一定的误差。

这些误差可能导致信号的传输和接收效果降低,甚至影响整个无线通信系统的性能。

因此,对于共形天线阵元位置误差的校正成为了一个重要的研究领域。

目前存在一些已有的方法来解决这个问题,但这些方法往往存在一定的局限性。

例如,某些方法对于大规模天线阵列的误差校正效果不佳,或者需要消耗较多的计算资源与时间。

为了解决这些问题,本文引入了辅助阵元法作为共形天线阵元位置误差校正的辅助手段。

辅助阵元法通过引入额外的独立阵元,利用其位置信息对天线阵列位置误差进行校正。

相比于传统的方法,辅助阵元法具有一定的优势,例如减小了系统对阵元位置精确度的要求,并且适用于大规模天线阵列的误差校正。

本文的主要目的是介绍辅助阵元法的原理、优势以及应用场景,并通过实验设计与结果分析来验证其有效性。

通过这些内容的探讨,本文旨在为共形天线阵元位置误差校正提供一种新的解决方案,并对这一研究领域的未来发展做一定的展望。

1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式来编写:文章结构为了系统地讨论共形天线阵元位置误差校正的辅助阵元法,本文将按照以下结构进行叙述。

首先,在引言部分简要概述研究的背景和意义,以及本文的目的。

然后,正文部分分为三个主要部分进行阐述。

第一个部分是共形天线阵元位置误差校正的问题描述,通过对该问题的细致分析,为后续讨论奠定基础。

第二个部分介绍辅助阵元法的原理,其中包括基本原理、优势以及应用场景的介绍,以便读者能够全面了解辅助阵元法的工作原理及其适用性。

最后一个部分是实验设计与结果分析,详细介绍了本研究中所采用的实验设计,并通过对实验数据的收集与处理进行结果分析和讨论。

最后,在结论部分,总结了研究的主要发现,并对共形天线阵元位置误差校正的启示进行了探讨。

阵列天线输出自相关矩阵及其误差分析

阵列天线输出自相关矩阵及其误差分析
1 U 5 子’ 来衡量不同条件下样本自相关矩阵随快拍数 !
7 I 1 , L J <B * + ’ G H + ( ) * + -J A) M A) # # M < 8M %7 # %7 7 , , B * + ’ G H + ( * + !A % B A) M $ M A) $) < 8< M %7 $ %7 I I II , , 2< G . H + G H + / J<<G H + G H + " / / J A) B) # A) # B) $ # $ # $
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第6 f卷第 :期 : l l m年 m月
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阵列天线分析与综合_2

阵列天线分析与综合_2
个零点,此零点就是 N 元阵的零点; (2) N 单元阵列因子是一个 N-1 次幂多项式,幂次比单元数少 1; (3) N 单元阵列的 N-1 个根与阵列单元激励分布有关。
由于 | w |= 1 ,所以 w 的轨迹是复平面内的一个圆,w 可写作 w = 1∠u 。其相 位 u = kd cosθ + α ,θ = 0 ~ π 。显然,w 的相位 u 与 d、α 和θ 有关。
激励幅度为中间大两端小的分布通常称为“幅度锥削阵”。
§1.7 谢昆诺夫单位圆辅助分析阵列特性
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阵列天线分析与综合讲义
王建
1.7.1 谢昆诺夫单位圆
一个 N 单元直线阵,其馈电幅度为 In , n = 0,1, 2,", N − 1 ,相邻单元相位差为 α ,等间距 d 排列,则其阵因子为
N −1
这个直线阵列的包络函数如图 1-20 所示。
(a) N 为偶数 图 1-20 正弦分布的直线阵列
1. 直接相加法
(b) N 为奇数
图 1-20 所示的正弦分布的直线阵列,其幅度分布是在幅度为 1 的基础上叠
加一个正弦分布。一般情况下,可分奇数阵列和偶数阵列来分析。
(1) 奇数阵列
36
阵列天线分析与综合讲义
b=0,a = π 。 (N − 1)d
它们可直接利用表 1.1 中结果。
S1 ( z )
=
z
− z− N +1 z −1
← z = e− ju
= e j( N −1)u / 2 sin( Nu / 2) sin(u / 2)
(1.136)
S2 ( z)
=
z sin(ad ) − z−N+2 sin(Nad ) z2 − 2z cos(ad ) + 1

阵列天线分析报告与综合_1

阵列天线分析报告与综合_1

阵列天线分析与综合前言任何无线电设备都需要用到天线。

天线的基本功能是能量转换和电磁波的定向辐射或接收。

天线的性能直接影响到无线电设备的使用。

现代无线电设备,不管是通讯、雷达、导航、微波着陆、干扰和抗干扰等系统的应用中,越来越多地采用阵列天线。

阵列天线是根据电磁波在空间相互干涉的原理,把具有相同结构、相同尺寸的某种基本天线按一定规律排列在一起组成的。

如果按直线排列,就构成直线阵;如果排列在一个平面内,就为平面阵。

平面阵又分矩形平面阵、圆形平面阵等;还可以排列在飞行体表面以形成共形阵。

在无线电系统中为了提高工作性能,如提高增益,增强方向性,往往需要天线将能量集中于一个非常狭窄的空间辐射出去。

例如精密跟踪雷达天线,要求其主瓣宽度只有1/3度;接收天体辐射的射电天文望远镜的天线,其主瓣宽度只有1/30度。

天线辐射能量的集中程度如此之高,采用单个的振子天线、喇叭天线等,甚至反射面天线或卡塞格伦天线是不能胜任的,必须采用阵列天线。

对一些雷达设备、飞机着陆系统等,其天线要求辐射能量集中程度不是很高,其主瓣宽度也只有几度,虽然采用一副天线就能完成任务,但是为了提高天线增益和辐射效率,降低副瓣电平,形成赋形波束和多波束等,往往也需要采用阵列天线。

在雷达应用中,其天线即需要有尖锐的辐射波束又希望有较宽的覆盖范围,则需要波束扫描,若采用机械扫描则反应时间较慢,必须采用电扫描,如相控扫描,因此就需要采用相控阵天线。

在多功能雷达系统中,既需要在俯仰面进行波束扫描,又需要改变相位展宽波束,还需要仅改变相位进行波束赋形,实现这些功能的天线系统只有相控阵天线才能完成。

随着各项技术的发展,天线馈电网络与单元天线进行一体化设计成为可能,高集成度的T/R组件的成本越来越低,使得在阵列天线中的越来越广泛的采用,阵列天线实现低副瓣和极低副瓣越来越容易,功能越来越强。

等等。

综上所述,采用阵列天线的原因大致有如下几点:■容易实现极窄波束,以提高天线的方向性和增益;■易于实现赋形波束和多波束;■易于实现波束的相控扫描;■易于实现低副瓣电平的方向图。

阵列天线方向图函数实验

阵列天线方向图函数实验

阵列天线方向图函数实验一、 实验目的1. 设计一个均匀线阵,给定d N d ,,,λθ画出方向图)(θF 函数图;2. 改变参数后,画出方向图)(θF 函数图,观察方向图)(θF 的变化并加以分析;3. 分析方向图)(θF 主瓣的衰减情况以及主瓣对第一旁瓣的衰减情况,确定dB3衰减对应的θ;二、 实验原理阵列输出的绝对值与来波方向之间的关系称为天线的方向图。

方向图一般有两类:一类是阵列输出的直接相加(不考虑信号及其来向),即静态方向图;另一类是带指向的方向图(考虑信号指向),当然信号的指向是通过控制加权的相位来实现的。

对于某一确定的M 元空间阵列,在忽略噪声的条件下,第k 个阵元的复振幅为),2,1(0M k e g x k j k ==-ωτ(2.1)式中:0g 为来波的复振幅,k τ为第k 个阵元与参考点之间的延迟。

设第k 个阵元的权值为k w ,那么所有阵元加权的输出得到的阵列的输出为),2,1(010M k e g w Y k j Mk k ==-=∑ωτ(2.2)对上式取绝对值并归一化后可得到空间阵列的方向图{}00max )(Y Y F =θ(2.3)如果),2,1(1M k w k ==式(2.3)即为静态方向图)(θF 。

下面考虑均匀线阵方向图。

假设均匀线阵的间距为d ,且以最左边的阵元为参考点(最左边的阵元位于原点),另假设信号入射方位角为θ,其中方位角表示与线阵法线方向的夹角,与参考点的波程差为θθτsin )1(1)sin (11d k cx ck -==(2.4)则阵列的输出为βθλπωτ)1(10sin )1(210100--=--=-=∑∑∑===k j Mk k d k jMk k j Mk k e g w eg w eg w Y k(2.5)式中:λθπβ/sin 2d =,λ为入射信号的波长。

当式(2.5)中),2,1(1M k w k ==时,式(2.5)可以进一步简化为)2/sin()2/sin(2)(00βββM M e Mg Y k M j ==(2.6)可得均匀线阵的静态方向图,即)2/sin()2/sin()(0ββθM M F =(2.7)当式(2.5)中),2,1(,/sin 2,)1(M k d e w d d k j k d ===-λθπββ时,式(2.6)可简化为]2/)sin[(]2/)(sin[2)()1(00d d M j M M e Mg Y d ββββββ--=-=(2.7)于是可得到指向为d θ的阵列方向图,即]2/)sin[(]2/)(sin[)(d d M M F ββββθ--=(2.8)三、 实验过程1. 指向0=d θ静态方向图函数的实验1.1均匀线阵阵元个数N 对方向图函数)(θF 的影响sita=-pi/2:0.01:pi/2; lamda=0.03; d=lamda/2; n1=10; sita_d=0beta=2*pi*d*sin(sita)/lamda; beta_d=2*pi*d*sin(sita_d)/lamda;z11=(n1/2)*(beta-beta_d);z21=(1/2)*(beta-beta_d);f1=sin(z11)./(n1*sin(z21));F1=abs(f1);figure(1);plot(sita,F1,'b');hold on;n2=20;beta=2*pi*d*sin(sita)/lamda;z12=(n2/2)*beta;z22=(1/2)*beta;f2=sin(z12)./(n2*sin(z22));F2=abs(f2);plot(sita,F2,'r');hold on;n3=30;beta=2*pi*d*sin(sita)/lamda;z13=(n3/2)*beta;z23=(1/2)*beta;f3=sin(z13)./(n3*sin(z23));F3=abs(f3);plot(sita,F3,'k')hold off;grid on;xlabel('theta/radian');ylabel('amplitude');title('¾ùÔÈÏßÕóÕóÔª¸öÊý¶Ô·½Ïòͼº¯ÊýµÄÓ°Ïì');legend('n1=10','n2=20','n3=30');分析:随着阵元数的增加,波束宽度变窄,分辨力提高。

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8
增 加 而 趋 近 真 实 自 相 关 矩 阵 的 快 慢 程 度 V另 一 方 面 !可以通过引入相对误差矩阵范数进行衡量 6 相对误差矩阵范数 P 8 定义为样本自相关矩阵 和真实自相关矩阵之间的差值矩阵的 W范数与真实 自相关矩阵的 W 范 数的比 值 6 若 样本自 相关 矩阵为 ; 为 9) 与之对应的真实自相关矩阵为 9 8+ ! !用数学 语言来描述 ! 则有 X9) 8+R 9 XW ; X9X W
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阵列天线输出自相关矩阵及其误差分析
王 玲 -李校林
重庆邮电学院 -重庆 $ ) # # # ’ & +

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要! 引入相对误差矩阵范数的定义 讨论了实际阵列天线输出样本的自相关矩阵与连续采样下自相关
矩阵的差别 与采样快拍数 . 信号的相关性 信号与噪声之间的正交性以及噪声的正交性等因素的关系 /并 通过数值计算 具体分析了不同情形下 样本自相关矩阵收敛于理想自相关矩阵的速度变化 / 关键词 ! 阵列天线 0 自相关矩阵 0 相对逼近因子 0 相对误差矩阵范数
利用上述表述方法和相互关系 可以分别导出 真实阵列 输出 自相关 矩阵 R的解 析表示 采样 快拍 T 数为 S 时样本自相关矩阵 R 的解析表示式 -并 ) S+ 进一步分析两者的差值 / 连续采样时 利用阵列的输出 可以构成真实阵 列输出信号的自相关矩阵 R -即
W RI U K V ) C + V ) C + N ) * + 采用 类 似 于 文 献 K 真实阵列输出自相 " N中 的 处 理 -
?
? X D _ P ] D ]
: 真实结果和实际结果的比较
不失一般性 考察具 有非各向同 性 阵 元 的 ;元 直 线 阵 列/ 设有从不同方向< = = >= @入 射 的 ? " * ? 个) ?小 于 阵 元 数 目 ; +载 频 为 A #的窄带平面波
,
= + G) = + ; O JJG ) = + G) = + ‘ JG )
设= 则样本 * +表示第 A 个阵元在 * A) # #时刻的输出 ! 自相关矩阵的第 ) A! B +个元素 C D E可表示为 A! B C D E% A! B 3
1I G H + 0 / A) # #J <0 # %7 F F F ; ;
7 , ’ G H + ( ) * + -J < B * + B * + !A K B A) # # M A) M M B) 4< 8 # %7 M %7
; > 7 > ? = ) * + = ) * + # # < 8# %7 8
7 , ) H + () * + -J < B * + ’ G H + ( ) * + -J $ M A) M A) # # M < 8M %7 # %7 I 1 1 L RL ! A% B F F 2 F I , , G ) H + G ) H + ) / R / +J H + G H + A) # B) $ < A # B # # # << G
) 5 +
1 4/ ’ 0 ( ) * + 0 #% & #
7 I II , / / / / B * + ’ G ) " # $. # $R " # $. # $J A) M A < 8< M %7 $ %7
8 F , $
式) 5 +中 ! " ! / ) * +和 # $ #分别表示连续采样时 !信号 ( # ( ) * +间的互相关系数及信号 ( ) * +的功率 6 $ # 同样 !与文献 ’ 中的方法类似 ! 利用阵列的输 7 可构成对真实阵列 出在 8 个时刻的快拍输出数据 ! 输出自相关矩阵 9的一个样本估计矩阵 : 9) 8+%
重 庆 邮 电 学 院 学 报自然科学版 . % ! ! ’年第 %期 O) % O P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
Q ; ; 8 8 8 F
8
F
P 8 %
下面采用数值计算的方法得到一些定量的结论 6 利用数值 分析 来 考 察 各 种 因 素 不 同 影 响 下 ! 样本自 阵列输出数据矢量的各分量间具有线性的相位关 系! 即
> e
以 全 向 阵 元 构 成 的 三 元 均 匀 直 线 阵 模 型 为 例!
相关矩阵随快拍数增加收敛速度的相对变化 6 这时 !
关矩阵 R的第 ) XP +个元素 Y Z [可表示为 XP
Y Z [I XP
? * cJ \ G = + \ ; X) D DO D I" ? ? X D _ X ] D ] * a; ; D ]O Q P
= + G) = + ‘ J JG )
D I" ] I" ] ^D
XI P
b
? X D _ P ] D
G) = + L JK
E D D I"
M F ) = + E D
N B ) C +O P ) C + D E
) " +
假设输入噪声 P 为零均值平稳高斯白噪声 其方 ) C + E
* 不 失 一 般 性入射信号 B 差为 Q / ) C +可 以 假 定 为 具 P D 有零均值的平稳复随机过程 /
W ) H +% 7 ! Y Z [

b
\ 1 ] ^ _ ‘ aH \ 5 ] ^ _ ‘ aH ! Y Z [ d d
c b
c-
) 7 f + 式) 阵元间距 ^为 f 为工作波长 6 7 f +中 ! g @ d ! d 设 有 1个等 幅来波 以角 度 ) 入 射! 输入 7 f h ! i f h +
这时 可 以将 第 D 个入射信 < B ) C + -B ) C + >B ) C + @ " * ? 号在第 E 个阵元上产生的相对相位差表示为 F ) = + / E D 再设第 E 个阵元对第 D 个信号的接收方向图为 则第 E 个阵元上的输出可以表示为 G ) = + E D
?
H ) C +I E
D I" D I" ] I" ] ^D
a; ; D ]
dX ^ P
) e +
收稿日期 ! * # # e % # ’ % " * 作者简介 ! 王 玲) 女河南信阳人 硕士研究生 从事阵列天线 . 无线信道的研究 / " ( ) ( % + -
王 玲! 等: 阵列天线输出自相关矩阵及其误差分析 jN 7 j k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k
<<
I II , G H + G H + " / / A) A) # $ # $. # $J
# %7 $ %7 $ K# F
) S + 从式) 中 可 以 看 出 采 样 快 拍 数 信 号 相 关 S + ! T 信 号与 噪声 之 间 的 正 交 性 以 及 噪 声 的 正 交 性 等 性T 因素 ! 直接 影响 着 实 际 样 本 自 相 关 矩 阵 与 真 实 自 相 关矩阵之间的差别 6 上述实际样本自相关矩阵和真实自相关矩阵之 间 的 差 别 !一 方 面 ! 可 以 通 过 引 入 相 对 逼 近 因
这里 ! 已定义 3" % # $ 2
, & ’ ( ) * + ( * + # $)
1 I 3< 0 G H + 0 ) / +J A) # #R / # # %7
F
F
F A # , A $
H + G) H + << G )
# %7 $ %7 $ K# 8 F
. & ’ ( ) * + () * + & ’ ( ) * + () * + # , # $ , $
中图分类号 ! * 3 4 ’ 1 23
文献标识码 ! 5
6 问题的提出
在 移 动 通 信 系 统 中阵列天线是一种降低系统 干扰 提高系统容量和频谱效率的新技术 并在码分 多址 ) 系统中得到了有效的应用 / 阵列天线 7 8 95+ 输 出 的自相关矩 阵 是基于特征结构分解的一类自 适应处理算法的基础 / 在理想的极限情形下对阵列 输 出进行连续采 样 和 处 理 后 可以认为能获得阵列 输出的真实自相关矩阵 / 然而 在实际处理中 通常 通过处理得到阵列输 是 对 阵列输出进 行 离 散 采 样 出 样本的自相关 矩 阵 并进而用样本自相关矩阵来 逼近真实自相关矩阵 / 显然 采样快拍数的选取会影 响 样本自相关矩 阵 来 逼 近 真 实 自 相 关 矩 阵 的 程 度 / 事实 上 样本自 相 关 矩 阵 与 真 实 自 相 关 矩 阵 之 间 的 可以肯定 其中信号 差别还会受到多种因素的影响 / 相关性. 信号与 噪 声 之 间 的 正 交 性 以 及 噪 声 的 正 交 性等因素将会扮演重要的角色 / 作者从实际阵列输 出的自相关矩阵与真实阵列输出的自相关矩阵差别 入手 通过 数 值 计 算 考 察 了 采 样 快 拍 数. 信号相关 性. 信号与噪声 之 间 的 正 交 性 以 及 噪 声 的 正 交 性 等 因素的关系对阵列输出样本自相关矩阵收敛于真实 自相关矩阵的具体影响 /
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