一类中立型时滞抛物系统的稳定性

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一类时滞中立型脉冲系统的稳定性分析

一类时滞中立型脉冲系统的稳定性分析

C x ( t —r ( t ) )+ D l
A x :, ( ) ; t=
Jf —r f t 1
( s ) d s ; £ ≠t
( +5 )= ( s ) , s∈ [ t o —P, t 0 ] ; ∈N
( 1 )
[ 1 2 ] 利 用 李 雅 普 诺 夫 函 数 结 合 线 性 矩 阵 不 等 式 ( L MI ) 方法 给 出了一般 时滞 中立 型脉 冲 系统 的全 局
指 数稳 定性 。 基 于上述 讨论 , 采 用文献 [ 1 2 ] 给 出的系统数 学
式( 1 ) 中 ( t )∈R 是状 态 变量 , A, B, C, D是 给定 具有 适 当维数 的常实 数矩 阵 , r ( t ) , h ( t )和 r ( t )分 别 为 中立 型时滞 函数 , 离 散 时滞 函数 和 分布 式 时滞
正定 ( 或负 定 ) 矩阵。
l I表 示 向 量 z的欧 几 里 得
范数 ,I I l 】 表示 矩阵 的谱 范数 。 考虑 如下 一类 中立型 脉冲 系统 ,其数 学模 型 可
用 如下微 分方 程来描 述
( )= 一 A x ( £ )+B x ( 一h ( z ) )+
5期
林凡淼 , 等: 一类 时滞 中立 型脉冲系统的稳定性分析
h , r } , ( ・ ) 是在 [ t 。一 P , t 。 ] 上 的给定分段连续可 微 函数 , 脉冲时刻 t ( k= 1 , 2 , …)满足 t <t :<

则系统( 1 ) 是全局指数稳定的 。 进一步有
l ( l t 0 )l I e 。 。 ’
第 1 3卷
第 5期
2 0 1 3年 2月

中立型Lurie系统的绝对稳定性准则

中立型Lurie系统的绝对稳定性准则

统, 许多实际系统都可 以转化为 L r 型控制系统. ue i
近年 来 , 此类控 制 系 统 的鲁 棒 稳 定 性研 究 也 得 到 了 国内外 学 者 的重视 , 获得 了许 多有 价值 的研 究成果 .
地推广 了文 [ ] 3 中示例 的结论. 文献 [ 8 只讨论 5— ] 了一般时滞 L i 系统 的决对稳定性问题 , ue s 中立延 迟 时滞 L re系统 没有 滞及 . ui s
收 稿 日期 : 0 0—0 2 21 8— 9
p ri e sc n e v tv h n s me e itn rt ra e sl s o s r ai e t a o x si g c e . i i
Ke o d :ui cnrl yt ;nurl e y bo t t it ; i a txIe u i ( MI y w r s L r o t s ms et l ;asl es bly Ln r Ma q a t L ) e os e ad a u a i e i r n ly
中立 型 L r ui e系统 的绝 对 稳 定 性 准则
王岩青 , 王在华
( 解放军理工大学 理学 院 , 江苏 南京 2 10 ) 2 1 1

要: 研究 了具有时滞的中立型 Lr u e系统的鲁棒绝对稳定性问题. i 利用 Lau o.r osi yp nvKa v i s k
泛函方法分别给 出了系统在无限扇形及有 限扇形角 内绝对稳定的时滞相关充分条件, 所给的判定
第l 6卷
第 2期
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
J OUR NAL OF HARB N I UNI RST CI VE I Y OF S ENC E AND E T CHNOL

一类时滞抛物型偏微分方程的数值稳定性分析

一类时滞抛物型偏微分方程的数值稳定性分析

一类时滞抛物型偏微分方程的数值
稳定性分析
一类时滞抛物型偏微分方程的数值稳定性分析是指对一类具有时滞项的抛物型偏微分方程进行数值解法,通过分析由数值方法产生的误差及其影响来实现数值解法的稳定性分析。

一般情况下,所有一类时滞抛物型偏微分方程都具有一些共同的特点,即该方程包含了一个时滞项,该时滞项有助于将动力学系统中的不确定性减少到最小,从而使数值解法更加稳定。

在对一类时滞抛物型偏微分方程的数值稳定性分析中,需要考虑多种因素,例如方程的结构、数值方法的选择以及步长的大小等,以便能够有效地计算出精确的结果。

一类具反馈控制和时滞阶段结构抛物系统的稳定性

一类具反馈控制和时滞阶段结构抛物系统的稳定性

3 — I
d3Au : 一 0 3 3+ 6 2,
Ot f 3


0,

c I
u ( t : 2 ,) 2 , ( t , ) u( 0 3 , ):叼 ( , 3 )
( t ∈ ×[ 20 ; ,) 一下 ,]
0 ]上非 负且 Hidr j e 连续 , 在 a ×[ 0 l 并 一下 ,]上满 足
=0 .
本文主要研究系统( . ) 0 2 解的存在性 、 唯一性及其渐近行为. 1 第 节给出系统 (. ) 的全局存在性 ; 02 解 第
2节考 虑平衡 解 的局部 稳定性 ; 3节 研究 解 的全局 稳定 性. 第
u£ l u u l一d A l= 2一T l e u ( t 2 , u — 一 2 , —下 ) ( t ×( ,+∞) , )∈ 0 ;
)∈ 0 ; u 一d A 2= 一 u( t 2 卢 ; U u , ( t ×( ,+∞) 2 2 u e 2 £ ,—下)一 u 一C2 3 ,

0, 而初值 叼 ( t 在 ×[ ,) 一下 ,
收稿 日期 :0 7—0 — 4 20 4 2
作者简介 : 谭飞 (9 8一) 湖南宜章人 , 16 , 讲师 , 士研究生 , 硕 主要从事生物数学的研究
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第4 期

飞: 一类具反馈控制和时滞 阶段结构抛物 系统 的稳定性
统:
, l
() =O 2 t t t ()一y l t X ()一o 一 2 t ) l ( —下 ; e
{ ( er(— ) 卢;) C( yt; t 2)= —,t 下 一 t一X t ( Y2 x ( ,) ) 2

一类变时滞的中立型微分方程的稳定性

一类变时滞的中立型微分方程的稳定性
j =l j = l j = l
在 其 零解 的渐 近稳 定性 .
本文将讨论一类具有多滞 的线性中立型微分方程
n n n
( f ) 一 ∑口 x J ( f — r ) 】 = ( f ) + ∑c x 』 ( 卜 j ( f ) ) 十 ∑ x j ( 卜 ) ・
2 棚
2 n

( ) +

_( f ) o— ( 一2 n n
) ( f 一 ( +
2 ∑
j = l
( ( f 一 ) 一 2 ∑∑ 月 H %d j  ̄ x j ( t 一 ) ( f 一 ) ≤
( 3 )
[ ( , ) 一 ∑a ( 卜f 。 ) 】 = b x ( t ) + ∑ ( 卜 ( ,
i = 1 j= l
( 4 )
( 5 )
得 到 了在其 的零解 渐近稳 定性 的一 个充 分条件 . 在 文献[ 5 】 中,讨 论 了
I x , ( , ) 一 ∑以 f , ( t - Z " ) ] = ( f ) + ∑c { , ( , ) + ∑d 一 )
笫3 9 卷第 2 期
西南民 族大学学报’ 自 然 学版 J o u r n a l o fS o u t h we s t Un i v e r s i t yf o r Na t i o n a l i t i e sNa t u r a l S c i e n c eEd i t i o n

Ma r .2 o1 3
。 一
d o i : 1 O 3 9 6 9 0 i s s n 1 0 0 3 - 4 2 7 1 . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 7

一类具有多滞的线性中立型微分方程的稳定性

一类具有多滞的线性中立型微分方程的稳定性

2( _ 一) ,∑ ( 芝 一) If x) ,一 ( 】 ) , ] , ( + ) + =
2 (2 ) 一 + ((2 _ 一+ 6 f x 2 ff ( j) 芝 A ) )) 主 f ) 一 f 一 )
( n 2 4,) — 一∑∑ 2 xf )2 n
jJ = jl = jt =
关键词 :中立型泛 函微分方程;L a u o 函:稳 定性 yp n v泛
中图分 类号 : 7 Ol 5
d i 03 60i n10 -4 32 1.11 o:1 . 9 .s. 32 8 . 20 .1 9 s 0 0
文献标识码:A
1 引言
在文献【】 研究了具时滞微分方程 1中,
i 1’ = ’ i1 。 =
(嘉f喜+ -, + f f,c"Js ) 口+ “t.) , ( ( 6 e I :
第 3 卷第 1 8 期
文 章编 号 :032 4 (020-0 00 10 -832 1)1 5-4 0
西南民族大学学报 ・ 自然科学版
J u a f o t we t i e s y f r to ai e ・ t r l ce c d t n o r l u h s v ri o i n l is Na u a in eE i o n o S Un t Na t S i

— 一 ) ) ≤
2 ( 6 f[( 一) 6 f f f f ) f ) 一 。+ ] +
 ̄oi) , f 1xt ( c 2+ ) .( 1 [ 卜
. .
) 一) 十 】 +

芝 If_一) l [,一 ) ( ): J ) ; + t r ] ( ( iI J ( [ + ,- 1 卜 - -

一类不确定中立系统的时滞相关保性能控制

一类不确定中立系统的时滞相关保性能控制

K e r s: e t ytmsd ly ; aa te o t o t ll e rmarxie u ie y wo d n ur sse ; ea s g rne dc s nr ;i a t n q a t s l a u c o n i l i
近年来 , 许多学者对中立型时滞系统的稳定性分析和镇定 问题做了大量研究 - 。对 中立时滞 系统的 3 J 研究具有重要 的理论和实际意义 , 因为它经常出现在 自动控制、 生态模型、 口动态等中间。在许多实际控 人 制过程 中 , 们希 望设计 的控 制器 不仅要 镇定 整个 闭环 系统 而且要 实现 系统 满意 的性 能 , 虑该 问题 的一种 我 考 方法是保 性 能控制 。保性 能 控制 的一个优 点 就是能 够 给 出系统 性 能指 标 的一 个上 界 , 得 由时滞 及 不确 定 使 性所造成 的系统的性能的退化不超过该上界。基于上述思想 , 文献 用时滞依赖 的方法考虑了一类含有不 确 定参数 的中立型 时滞 系统 的保性 能控 制 , 献 用 时滞 依赖 的方 法考 虑 了一类 含 有 分布 时滞 的 中立 型时 文 滞的保性能控制。本文考虑了一类含有分布时滞和不确定参数的中立型时滞系统的保性能控制, 于 La 基 y— pnv稳定 性 理论 , 们用模 型 变换 和线 性矩 阵不 等式 的方 法 给 出保性 能控 制 器存 在 的充分 条件 。最 后 , uo 我 数 值例子说明了所设计的控制器的有效性和和可行性。
() () V∈[ d0 , = / { , y t : t, 一 ,]d U . 下 , } a  ̄ () 1 其中 t E () R 是系统状态向量, () R 是系统控制输入 , t ∈ 是初始 函数 ,。 , ,, ¨t∈ () , , 是具有 相应维数的已知实矩阵 , , , , , , 时不变不确参数矩阵且满足 : △ 。 △ △ , △ 。△ △ 2 △ 3 AB 是 [ △ 。

一类具有时变时滞的中立型微分系统的稳定性分析

一类具有时变时滞的中立型微分系统的稳定性分析
第2 8卷 第 3期
2 1 年 9月 01
广 东 工业大 学学 报
J u n lo a g o g Unv ri fTeh oo y o r a fGu n d n ie st o c n lg y
Vo . 8 No 3 12 . S p e e 01 e tmb r2 1
结果 比非 时滞 系 统 的结 果 保 守些 , 这个 结 果 已经 在
()一 t )一 f ()s=0 t 届(— sd . () 2
根 据式 ( ) 可 以令 系统 ( )为 2, 1
文献 [ .] 45 中被 证 明. 文献 [ ] 在 6 中提 出了 一种 新 的
稳定 性判 据 , 由于 该 文 中考 虑 的系 统 具有 一 定 的 但
2 ≤口 Q Q一西 a 西 a+
P是实数 , 而且 I I . P <1假谢 和 o 的范围为 0 f r ≤ ≤
f0 ≤ h t是 一 个满 足 0 () ,≤ . () ≤h t ≤ 、 () h t≤
恒 成立 .
为 了得 到一 个 较 为保 守 的稳 定 标 准 , 入 一 个 引 的时变时滞函数 , 是一个常数.( 满足李普希兹 f ) 新 的积分 不 等 式 , 个 积 分 不 等 式 可 以用 于 计 算 这 条件 : ) Y l l — 为李普希兹常数. I 一 )≤ Y , I L au o yp nv函数 的上 限. 式 () 1 的初始 条件定 义 为 : 引理 3 对 于 任 意 的标 量 > 0及 ( =1 … , i , ()= s ,∈[一 0 , =ma { , } s 西()s ,] x f , 9 , 面 的不 等 式满足 )下 () ( 60 , ) s ∈ [一 ,]贸 .

一类中立型系统的指数稳定性分析

一类中立型系统的指数稳定性分析

Ex ne ta t b lt po n i lS a iiy Ana y i f a Cl s fNe t a y t m s l ss o a s o u r lS s e Ya n S e n n n Pe g h n Ya j u
( o lg fS in e C l e o c e c ,Ch n r e Go g s Un v r iy e i a Th e r e i e st ,Yi h n 4 0 2,Ch n ) c a g4 3 0 ia
e s i g o s xi t n ne .
Ke wo d n ut a y t ms; y rs e r ls s e
ln a a rx i e ua iy; e po n i ls a iiy i e rm t i n q lt x ne ta t b lt
时滞 是 现 实 生 活 中 的 一 种 常 见 现 象 , 通 讯 系 如
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第 3 O卷
第 4期
三峡大学 学报( 自然 科 学 版 )
Jo iaTh e r e i. Na u a ce c s fChn reGo g sUnv ( t rlS in e )
20 0 8年 8月
V01 3 . 0 NO. 4 A ‘ 0 8 、 u 2 0 g
( )一 £
( — h)一 A £ t x( )+ B t h) x( —
统、 传送 系统 、 工 过 程 系 统 、 金 过 程 系 统 、 境 系 化 冶 环 统, 电力 系统 等 , 它们都 是 典型 的 时滞 系统 . 时滞 的存 在使 得系 统稳 定 性的研 究 变得更 加 复杂 和 困难 , 而 然
则 系统 ( ) 平衡 点 是 指 数 稳 定 的 , 被 称 为 指 数 稳 1的

中立型时滞系统的稳定性改进判据

中立型时滞系统的稳定性改进判据
( P )s 2 t一 一 s 3 d ) ) ) 】 T ) +
s) d s .
(0 1)
由引理21 以得到下列不等式 . 可

t T3 ) r -
) ,

J- TP(s2 ) ( (T £ )( M( 厂 s d 一 一t 洲 ( K t (3)≤ 卜 )s - 】 ) t ) 2, 十 ∈ t )
F (F( I t t ) ) ,
其中, 示合适维数 的单位矩阵. 表 首先 , 系统() 1的标称系统为
() 3
() 4
V 0 t .
1 (一2, ) A( A∈[ ,] J t (t ( =x) dth(, (:c( t 圣) s一 ) t s( 【) ) ) + X一,) s 一 t 0 .
_.。.... . .。 .... L . .
6 3 6 6 6 。
3 3 3 3 2 2

) l c 术 半
3 5
1 =
) I c 木 丰

 ̄5 4

, k
晚5




l 1
1 2

1 3 3
1 4 4
t h, —
T (s ( s] ) d
t —hf1 t
(=/ / T) )d (=/ 圣s4ss J ( 3ss, T) ̄), ) s ( ) P d ( ( P d

hv tt- ,qO
其中, P={ 1 0 0 0 , 1 2, 2 P 3P4P , 4 P 0 0 )P , 1 2 2,2,3P 是正定矩阵. P P ,
1 5
1 6 6

一类具有无界时滞分离变量中立型系统的指数稳定性

一类具有无界时滞分离变量中立型系统的指数稳定性

l( l l()≤ K() 0e“ l, £ + £l z) l a l 。- 0
其 中 = s p 1( l l()) ( + l <+o. u l ) 1 o

收 稿 日期 : 0 7 0 — 1 20 - 3 9
基 金 项 目 :国家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目( 0 6 0 6 1410)
于E 一 ( o t] ()一 ( - £ , () … , () 一 o, , £ o () 2 £ , £)为连续 可微 有 界 函数 , 保证 系统 ( ) 解存 在唯 一. 且 1的
另外 , 系统 ( ) 满足 如下 条件 : 1 还
( 。 ≤ A < l )

l掣 <cV∈,中 为 常 . ’ l ≤ +。 R m 正 数 xz 其 , ,

2 () , J£ 7 £ ) _ ()一 s p l ( )1另 记 u .
r D≤ ≤
定义 1 称 系统 ( ) 1 的零解 在 度量 空 间 C 中全局 指数 渐 近稳定 , Vt 。 若 。∈ J存 在 常数 > 0 Va> 0 , , ,
存在与 a 有关的常数 K() 0使当 l()+ l()< a V ∈ E ) 对一切 t t有 a> , l l £l l £l ( t 时, ≥ o
1 预 备 知 识
在神 经 网络理 论 中 , 离 变量 系统是 最 常见 的系统 . 于具 有 无 界 时滞 的 神 经 网络 系 统 已有 一些 研 究 , 分 对 文献 E ] 1 和文献 [ ] 2 主要 讨论 了含有 无 界 时 滞 积分 项 的滞 后 型 神 经 网络 系统 的全 局稳 定 性 , 文献 [ ]利用 3
Vo . 6 No 5 I3 .

切换中立型时滞系统渐近稳定性分析

切换中立型时滞系统渐近稳定性分析
( 4 )
∈[ O , 1 ] , O t l + + …+ O t N = l }

r ( ) 尸 r ( 毛 ) + [ l J ( s i ) s ) ( s ) 出 + J t . c . X T ( ) s ( s ) 出 ) ]
+ 。 P B h 。 菇
2 重 要 结 论
定理 如 果 存 在 A∈ ( A。 2 , … ) , 以及盯杯 矩陴 P > O ,

沿着切换 中立型系统 ( 3 ) 对 求导得
矿 ≤ £ ) ( : n + Z l + h  ̄ I P B
s + P C s T

Z I > 0 , z 2 > O, S I > O , S 2 > O , Nl > O , Ⅳ 2 > O, U l > 0 , > 0 , W> 0, 当8 > 0, 7 1 > 0 , 0 ,
则有 U = / { o /
r ‘
o o o o
首 先 , 定 义 算 子, ( ) ( ) + ∑[ I ( s ) 出 一 G f , ( 卜 t ) ]( 2 )
则 系统 ( 1 ) 就转换 为广 ( 置 ) ( t )
o o 0 o
: a ( 。 P + z l + ^ + N + v 2 + + £ , 2 + s 。 + s 2 ) < 0
成立 。令 T  ̄{ x t x ( t ) ( e + p , i 1 矗 + l Ⅳ l + 2 f v 2 十 u l + ( , 2 + s 1 + s 2 ) ( t ) < O }
硝 P C s : 《 + 5 ) ( t )

3 > O , , O 时, 并且满足不等式 O I ^ 2 + 伽

一类中立型时滞系统的绝对稳定性

一类中立型时滞系统的绝对稳定性
wih No a r u b t0 t nlne r Pe t r a i ns i
莫 玉 忠
M O — h n Yu z o g
( 柳州 师 范高等 专科 学校 , 西柳 州 5 5 0 ) 广 4 0 4
( i z o a h r l g , u h u, a g i 5 5 0 Ch n ) L u h u Te c e s Col e Liz o Gu n x , 4 0 4, i a e
R, h≥ 0 r 0为 常数 ,( ,> 声 )∈ KE ,]KE ,]一 0 是 , o是
{ ( I( )一 0 0 声 )声 0 , < 声 ) k ≠ 0 } 以 I0) ( ≤ y( ). 声 I 表 示 空 间 中的范数 , I — sp I() . u 声£ I 引理
摘要 : 用 L auo 利 yp n v和 L MI 解 工 具 , 相 对 直 接 的 矩 阵 运 算 来 得 到 控 制 器 的设 计 方 法 , 得 一 类 中立 型 不 确 求 用 获 定 时 滞 系 统 绝 对 稳 定 的充 分 条 件 . 关键词 : 时滞 系统 稳定性 L MI 文献标识码 : A 文 章 编 号 :0 59 6 ( O 7 0— 1 30 1 0— 14 2 0 )20 1 -4
其 中 5< 0表示 5为 负定 的. 首 先考 虑无 输 出时滞 控制 系统
J( )一 M a ( ct 5 £一 ) 一 Ax( ) + Bx( t £一 ) +
CI x() s b ( )+ e () Y— d z()+ f ( — sd + ey w t, £ xt
J t 一

对 பைடு நூலகம்定 的对 称矩 阵
Ni l

一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

阵 的方 法 , 到 了 系统 的 鲁棒 稳 定性 判 据 , 得 并表 示成 线 性 矩 阵 不 等 式 的 形式 。 最后 , 真 结果 表 明本 结 论 比 一 些现 存 的 结 果 有 了重 仿 要提 高。 关键词 : 定性 ; 滞; 稳 时 中立 型 系统 ; 性 矩 阵 不等 式 ( MI 线 L ) 文 章 编 号 :0 2 8 3 ( 0 7 1 — 0 3 0 文 献 标 识 码 : 中 图分 类 号 : P 7 10 — 3 1 2 0 )0 0 6 — 4 A 23 I t
滞 的信 息 , 后 者 包 含 时滞 信 息 。 般 来 说 , 而 一 时滞 独立 的稳 定 条
件 是 比较 保 守 的 。 在过去 的 2 0年 里 , 性 中立 型 时 滞 系 统 的稳 定 性 问题 _ 1 线 2 - ” 得 到 了众 多 学 者 的重 视 。 中立 型 时 滞 系 统 具 有理 论 和实 践 上 的
Ap l a in ,0 7,3( 0 : 3 6 . pi t s 2 0 4 1 ) 6 - 6 c o
Ab ta t T e r b s tb l y o n e an n u rl s se t i - ay n e a s i n e t a e . e n e an i s n e o ・ sr c : h o u t a i t f u c r i e ta y t ms wi t s i t h me v r i g d l y s v si tdT u c r i t u d r c n i g h t e sd r t n a e o n — o n e n i — a y n . h o u t s b l y c t r r p o o e n t e f r f L s b s d o y p n v i e ai r n r l b u d d a d t o me v r i gT e r b s t i t r e a a e r p s d i h o a i i i m o MI a e n L a u o a d f e w i h t c s me h d . i al , i lt n r s l i g v n t n iae sg i c n mp o e n v r s me x sig r s l . n r e g t ma r e t o s n l smu a i e u t s i e o i d c t in f a t i rv me t o e o e it e u t e i F y o i n s

一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则

一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则
导数 的较 小保 守的处理,我 们得 到了新的鲁棒渐 近稳 定条件 .对于系统缺 少中立项 的情况 ,我
们 也得到 了相应 的稳 定性条件 .所得 结果用 线性矩阵不等式表 示,能够用 Malb中的 L 工 t a MI 具箱求解 .最后 ,数值例子验证 了所得结果的优 点和改进 .
2 问题描述
分类号: AM S 201 4 2 ( 0 K 0 0 3
中图分类号: P 3 T 1
文献标识码: A
1 引言
时滞 现 象经常 存在 于许 多实 际系统 中 ,如 电路信 号系 统 ,生态系 统 ,化工循 环系 统 ,神
经 网络等 【5.时滞 的存 在 往往 会 导致 系 统 的不 稳 定性 和 系统 性 能变 差 , 因此 对 时滞 系 统 l】 - 的研 究具 有重 要 的理论 和 实际 意义 .类似 于 时滞 ,非 线性 扰动 也常 常 出现在 许 多实 际系 统 中 ,因此 对 含有 非线 性扰 动 的 时滞系 统 的研 究也 受 到广泛 关 注[. 中立 型时 滞系 统是 一种 6 _ 更 加一 般 的时滞 系 统 ,该系 统不 仅状 态含 有 时滞 ,且状 态 的导 数项 也含 有 时滞 .中立 型系 统 具有较 强的研 究背景 ,具体 的例子如包 含无损 传输线 的分布 网络及人 口生态 学模型等 _I 7 J 在 过去 几 年 内,许 多学 者考 虑 了含有 非线 性扰 动和 时变 时 滞 的中立 型系 统 的鲁棒 稳定 性 问
第2卷 第 期 8 4
2 1 年 0 月 01 8
Hale Waihona Puke 工 程 数



V 12 o 4 o 8 . . N
Au .2 1 g 01

一类中立型马尔可夫跳变系统随机稳定性条件

一类中立型马尔可夫跳变系统随机稳定性条件

一类中立型马尔科夫跳变系统的随机稳定性条件Xinghua LiuDept. of Auto, School of Information Science and Technology Universityof Science and Technology of ChinaHefei, ChinaE-mail: salxh@Hongsheng XiDept. of Auto, School of Information Science and Technology Universityof Science and Technology of ChinaHefei, ChinaE-mail: xihs@摘要本文对确定性和非确定性中立型系统的时变延时和马尔科夫跳变参数进行了研究。

跳跃参数可被看做是一个连续时间,连续状态的马尔科夫过程。

利用了李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的新型时滞依赖的随机稳定性判据。

两个数值算例用来说明方法的有效性。

关键词:中立型系统;马尔科夫跳变参数;时变延时;随机稳定Ⅰ.简介在过去的几年中,时滞依赖的稳定性和线性中立型系统的控制十分受到人们的重视。

为了获得保守性更小的时滞依赖条件,人们已经做了很多的努力。

其中用条件保守主义测量方法所得到的一个重要指标就是最大允许的时延上界。

而时滞依赖条件往往是通过以整合重写延时期限的固定模式为基础的李雅普诺夫函数。

然后利用边界技术的交叉项,时滞依赖的相关标准而获得。

根据[4]的分类,有四种基本的固定转换方法。

在这四种固定转换方法中,广义系统变换法是其中最为保守的。

还有一种不同的方法是使用参数模型转化技术和新的矩阵参数。

参数模型转换可以分为两类:一类是矩阵参数可以自由选择的,由此而来的基于线性矩阵不等式(LMI)(参见[2],[18],[19])的稳定条件,另一种是通过一些技术稳定性条件来变换线性矩阵不等式的矩阵变量中的参数(参见[6])。

使用前一种方法并不会导致比广义系统矩阵保守性更小的结果。

一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制

一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制
Fra bibliotek维普资讯
第 4期 ( )一 t
陈永 刚等 ; 类 中立 型 时 滞 系统 的 时 滞依 赖保 性 能控 制 一 (— h t )一 Ax( ) A d t h) £+ x( — + 。 , ( ) z( — h) ( t, t t )
2 9 () 4
性扰动的中立型时滞系统的保性能控制 , 基于等价描述模型变换 的方法及 P r ak的不等式 , 给出了时滞依赖
保性 能 控制 器存 在 的充 分条件 , 并通 过解 优化 问题 得 到最小 性 能上界 .
1 问题 描 述
考虑一类含有不确定参数和非线性扰动的中立 型时滞系统
尘( )一 Cc £ h = ( + AA () ( )+ ( £ :( 一 ) A ) £ A + A A () ( — h)+ £) t
厂 . 是未知 的非线性扰动, () 且满足 :l (, £, (-h )l 。l ( l lx t )l 其中a , 是 ( l t )x t ) l f ≤a l £ +口 l (~^ l, )l o口 1
非负 常数.
定义 系统 ( ) 1 的性 能指 标
r∞
J= I ( () x() “ () u f ) t tR £ + £S () d
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第3 4卷 第 4期

河南师范大学学报( 自然科 学 版 )
J u n l H ea o ma iest ( t r lS in e o ra 0 n n N r lUnv ri y Na u a ce c )

3 No 4 .4
J0
() 2
其 中 R> 0 S> 0是 已知正定 矩 阵. ,
本 文要设 计无 记忆 状态 反馈控 制器 的形 式为 :

一类时变时滞中立微分方程的时滞相关稳定性判据

一类时变时滞中立微分方程的时滞相关稳定性判据
W ANG n— ng Ya qi (n ttt fS in e ,P Isiueo ce c s LA nv o c. ̄Teh u i. f i S c .Na j g 2 1 0 , ia ni 1 1 1 Chn ) n
Ab t a t Th r b e o s mp o i t b l y f ra ca so e ta e a e i e e t le u t n s ds u s d sr c : e p o l m fa y t tcs a i t o ls fn u r ld l y d d f r n i q a i s i ic s e .A e a — i f a o d l y d p n e t c i ra o a y t t t b l y c n i o s gv n i e ms o h i e r m a r n q a i LM I b p l i g Ly — e e d n rt i f s mp o i s a i t o d t n i i e n t r f t e l a t i i e u l y( e c i i n x t ) y a pyn a p n v Kr s v k i u c in me h d u o — a o s i f n to t o .An i u t a i e e a l h ws t a h o d t n o t i e n t i p p r i e f c i e a d l s r t x mp e s o h tt e c n i o b an d i h s a e s fe t n l v i v
l s o s r a i e t a o x s i g r s ls e sc n e v t h n s me e it e u t . v n

中立型时滞系统的稳定性分析的开题报告

中立型时滞系统的稳定性分析的开题报告

中立型时滞系统的稳定性分析的开题报告一、研究背景时滞系统是一类广泛应用于科学工程领域的重要控制系统,其主要特点是在系统输入与输出之间存在一定的滞后时间,如机器人控制、工业自动化以及化工过程控制等等。

然而,时滞系统在实际应用中常常会遇到各种问题,例如,存在的不确定性和复杂性等,这些问题使得时滞系统稳定性分析成为研究的热点之一。

相比于非线性时滞系统而言,中立型时滞系统更加复杂,因为中立型时滞系统的单个延迟在系统稳定性分析中占有很重要的地位。

因此,研究中立型时滞系统的稳定性分析对于提升时滞系统的性能以及安全性有着重要的作用。

二、研究目的本课题的研究目的是探讨中立型时滞系统的稳定性分析方法,重点研究单个延迟对系统稳定性的影响,为解决中立型时滞系统的实际问题提供支持。

三、研究内容和方法本研究将重点探讨中立型时滞系统的稳定性分析方法,主要包括以下内容:(1) 中立型时滞系统的建模;(2) 中立型时滞系统的稳定性分析方法;(3) 单个延迟对系统稳定性的影响分析;(4) 实际案例分析。

在研究过程中,将采用数学分析方法对中立型时滞系统的稳定性进行探究,并结合Matlab等数学建模工具进行模拟实验验证。

四、预期研究成果(1) 对中立型时滞系统的稳定性分析方法进行探讨,为解决实际中立型时滞系统的问题提供方法支持;(2) 分析单个延迟对系统稳定性的影响,为时滞系统控制优化提供理论依据;(3) 提供实际案例分析,验证研究成果的可行性。

五、研究意义本研究将有助于提高中立型时滞系统控制的稳定性和安全性,具有重要的应用价值,对于机器人控制、工业自动化以及化工过程控制等领域有着重要作用。

同时,本研究对于相关学科的发展也具有重要的学术价值。

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123 …时式 5的特征 值的实 部都不 大 于 x= ,,, o 0时 的特 征值 的实部 。因此 只须考虑 式 5中 x=0 o 情形 a
的值, 相应地只须考虑下面的微分差分方程 。

Y t+e(—r ] yE+ yt r () yt ) =a() b( — ) 结论 1 式 1 解稳 定等价 于式 6零解稳 定 。 零

。 ( :x [ x )d
() 4
故有 : /0 记 O ≤ I ≤… , 2相应 地为 : > . ≤ ≤… 式 [() yE ) = 一p () 町() yt ) ( =0 12 …) yt +c(—r : yt t+b(—r n ,,, 式 4的特征 方程 为 :
+ + e 一a^_} e ] =0 (. , , , , 1 3 =0 12 3 …) () 5
引理 1 式 4 零解渐近稳定的充要条件为式 4的特征方程的特征根都具有负实部。即式 5的根都
具 有 负实部 。记 RX , =p则 式 5等 价为 : e=a h 『( p d —ao r i J +0 : +甲 =0 ( =0 123… ) )i r c串re n .,,, 即 :“ 一n = c 山 ) c)] : ( =0 123 …) (+ ) + (d +(p e n ,,, , 由引理 1如果 <0 由于 P>0 ≥0故 p , , , ≥O n , 23 … ) ( =0 ,,, d随着 的增大 而减 小 。当 n =
20 (2正 ]
() 3
用 ( x乘式 3 的第一式在( , 上积分得: D) ( o1 )
. .
J (0)= x( l J x J x 1 x (d 一‘)x 。 (] 。 (]x I )xx ( ) I ) 1 )d [ [


J ( xx 。 x (d ^ ) )
() 6
2 时滞 抛 物 系统 零 解 稳 定 性
考虑式 5的特 征方程 :
^ r+ c — a — b =0 e
() 7 () 8
如果将 c 看成 常数 , 当 ^= 则 0时 , 7的图形为直 线 c , 式 0方程 为
a+ b= 0
当 ^ B时 , =i 得参数 方程 : f = 一b0 +中s d cs i n 【 =一bi 一c s p s恤 r 0 作 变换 :
叫打一
() 9
l 啦 志 +o o
则 式 9为 :
(0 1)
f一 。
() 1
式中:, ,, 均为常数, 是滞量 , abcP r 其中 P 0 II ,≤O > ,c <lr 。在式 l , : (, = xy t 中 设 Q xt ( )( 。则 ) ) 式 1 : 为
{[)y ( = (( xt ((r y+( )xpxt (( xt) ( c—]) )) )) )— t t D ( y+ y+ y
L ( ) ‘1 :0 0 = ()
收稿 日期 :0 1 0—2 20 —1 5
怍者简介 : 章春国 (9 , , 江宁 波人, 16 一)男 撕 硕士 , 运筹 与控制
( 2 )
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杭 州 电 子 工 业 学 院 学 报
『 。 x = () 一(( ) ^ x 【 ( ) () 0 = 1 =0 x-( ,) C 01

类 中立 型 时滞 抛 物 系统的稳定 性
章春 国
( 州电子工业学院 文理分院 , 杭 浙江抗 州 303 ) 107
摘 要: 本文研 究一类 中立型时滞抛物系统的稳定性问越 当两个时滞相等时 , 先利用 中立型时滞 首 抛物系统与中立型微 分差分 方程具 有等价 的稳定性 , 通过变换 对系统的稳定 区域进行 划分 , 给 并 出了系统零解稳定的参数区域 , 而后得出了系统零解稳定的克要条件 . 关键词 : 中立 型; 时滞 抛物系统 ; 零解稳 定; 参数区域
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第 卷第 1 期
20 02年 2
J L  ̄ ^ FH G H 0 8 m u OF O TN L0 Z 0
E Eq  ̄ N C F L L lO I J N E g , Wd E R  ̄ Ⅷ 2, 2 ‰ 1 2 ∞ D
中图分类号 : 7 O15 7 文献标识码 : A 文章编号 :0 1 162o )l 05 o 10 —94 (t2o 一05 一 4  ̄
0 引

在自 然科学和工程技术的研究 中, 许多事物的变化规律不仅依赖于当时的状态, 而且还依赖于过去 的状态。在这种情况下, 微分方程就不能很精确地描述客观事物. 代之而起的就是带有滞量的微分方 程. 对于非 中立型时滞 系统 已有许 多好 的结果 , 于 中立 型时滞 系统 , 对 文献 l 论 了 中立 型微 分差 分 方 讨 程稳定性 . 本文研究一类中立型时滞抛物系统的稳定性考虑中立型时滞抛物系统 , 首先通过变量分离的 方法 , 将中立型时滞抛物系统转化为具有稳定性等价的中立型微分差分方程 , 然后利用特征值判别法得 出 了系统零解 稳定 的参数 区域 以及 系统 零解稳 定的充要 条件
1 时滞抛物系统零解稳定等价 的微分差分方程
考 虑 中立型时滞抛 物 系统 :
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