3plc 教学课件

②液压动力滑台自动循环过程
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图3.1.1 C650车床控制电路
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图3.1.2 主轴电动机控制电路
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图3.6.4 卧式双面扩孔组合机床 示意图
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图3.6.5 循环工步图
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图3.6.6 组合机床的电气控制线 路原理
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循环示意图
SB1
快进 正向工进
SQ2 SQ1
快退 反向工进
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机械动力滑台结构示意图
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2、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析
①左右主轴和液压泵电动机控制 主电路： 主电路 KM1—控制左主轴电动机转动。 KM2—控制右主轴电动机转动 KM3—控制液压泵电动机 控制电路： 控制电路 SA1、SA2、SA3为三台电动 机的调整开关。三台电动机同 时工作，SA1~SA3为常态。 按动起动按钮，KM1~KM3 线圈同时通电自锁，电动机 M1~M3同时起动工作。
电气控制及PLC 电气控制及PLC
第三章 典型设备电气 控制系统
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• 目的： 目的：
通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、 通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式 镗床、平面磨床、组合机床、 镗床、平面磨床、组合机床、桥式起重机等设 备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、 备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、 维修打下一定基础， 维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合 应用。 应用。
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3.6.2 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床
机床构成：两个带主轴旋转的液压 滑台（动力头）+ 液压固定夹具 1、卧式双面扩孔组合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动 左、右动力滑台快进、完成工作 循环，返回各自其出发位置停止。 • 液压系统用三个液压油缸分别用 于左、右滑台进退及工件夹紧的 控制。 • 液压系统状态表见P76图3.6.5， 电磁铁YA1、YA2用于左滑台进 给和后退，YA3、YA4用于右滑 台进给和后退，YA5、YA6用于 工件的夹紧与放松，压力继电器 SP检测夹紧状态。
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C650车床主电路分析
M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反 转； ②KT与电流表PA用于检 测运行电流； ③KM3用于点动和反接制 动时串入电阻R限流；正 反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反 接制动时，转速的过零检 测。 M2（冷却泵电机）： KM4 用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用 于起停（点动）控制。
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2、组合机床控制电路分析
①主轴与滑台的顺序控制： 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点， 提供动力滑台控制电源。 ②动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3 线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸 制动电磁铁YA线圈通电松闸→电动机 M1、M2正转，滑台快进； 压下SQ2→KM3线圈断电→ YA断电， 快进电机M2抱闸制动，滑台工进； 压动SQ3→KM1线圈断电， KM2线圈 通电→滑台反向工进， SQ2复位 → KM3线圈通电，YA通电，M2反转，滑 台快退； 压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、 M2、YA断电抱闸制动，滑台停在原位。 ③其他： SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后， 工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。
• 要求： 要求：
学会分析电气设备中各种电动机起动、 学会分析电气设备中各种电动机起动、制 动过程和各种辅助电路的工作原理， 动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用 电气设备中电气原理图的原理和结构。 电气设备中电气原理图的原理和结构。
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电气控制系统分析的一般方法步骤
1、了解机械设备的机械动作及工步图。 分析传动系统的驱动方式，含电动、 液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 2 3、分析机械部件与电器元件的关联，含 操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、 离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理。
滑块2
M3
滑块1
M1 M2
机 座
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• 目录
• 第一节 卧式车床的电气控制电路 • 第二节 组合机床的电气控制电路
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第一节 卧式车床的电气控制电路
重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通 过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求： ①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工作 驱动电机电气控制要求： 主轴电机（30KW）：①正、反转②反接制动③正向点动。 快移电机（2.2KW）：点动控制。 冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。 （提供冷却液）。
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1、主电动机M1
①、点动（正向）
按下点动按钮SB2→KM1线圈通电 （无自锁）→M1串R全压正向点动，电 流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电， 点动停止。 ②、正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、 KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线 圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向 起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入 检测运行电流。 ③、反接制动（正转时n>0触点闭合） 按动停车按钮SB1→KM1、KT、 KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线 圈通电→M1串R反接→n<100r/min时 →KM2线圈断电，切除反接电源，M1停 止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。
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2、其他控制电路原理
M2（冷却泵）： SB5、SB6及KM4构成起 停控制电路： M3（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖 板的工步移动和快速移动。 按动操作手柄点动按钮， 压下位置开关SQ→KM5线 圈通电→电动机M3点动。
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第二节 组合机床电气控制线路分析
组合机床用途： 组合机床用途 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于 大批量产品加工。 组合机床构成： 组合机床构成 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、 （滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零 件和产品的输送装置）。 控制系统： 控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头： 动力头 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台： 动力滑台 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械 两种结构形式。
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装上工件，按SB5 →YA5线圈通 电，夹工件→夹紧后SP继电器动作 →松SB5、YA5线圈断电；（加指 示） 按SB3（常开）→KA5线圈通电 →KA1、KA3线圈通电自锁→电磁 铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、 右滑台快进； 分别压下各自的液压行程阀转为 工进； 正向终点分别压下SQ3、 SQ4→KA1、KA3、 YA2、YA4线 圈断电→ KA2、KA4线圈通电自锁 →电磁换向阀YA2、YA4线圈分别 通电→左、右滑台快退； 退到原位→压下SQ1、 SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→ YA2、YA4线圈断电，循环结束。 其它：SA为点动选择开关，系统在工 件未夹紧时点动调整；SB4用于滑 台向后调整；按钮SA4、SA5用于 左、右滑台进给选择开关。SB6用 于工件放松。 （左列SB3为常开触点） •
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滑块2
M3
滑块1
M1 M2
机 座
3.6.1 机械动力滑台Q1
快退 反向工进
• 构成 构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机M2 ） 功能：自动加工循环、工步图见上图。 功能 顺序：为快进→工进→反向工进→反向快退 1、 主电路 KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电 主电路： 动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进 电动机M2转动。