工业机器人论文
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
机器人工程专业论文
机器人工程专业论文1. 引言机器人工程是一个快速发展的领域，它涉及到机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科的综合应用。
本论文将重点探讨机器人工程的发展历程、应用领域以及未来前景。
2. 机器人工程的发展历程机器人工程起源于20世纪20年代，最初被广泛应用于工业生产线上的重复性操作。
随着技术的不断进步，机器人的功能不断扩展，从简单的机械臂发展到可以模拟人的行为和思维的智能机器人。
近年来，机器人尤其是服务型机器人在医疗、教育、农业等领域得到了广泛应用。
3. 机器人工程的应用领域3.1 工业领域机器人在工业领域的应用越来越广泛，可以完成重复性的、危险的或高精密度的工作任务。
机器人可以提高生产效率，减少人力成本，并且在一些危险环境中代替人工操作，保障工人的安全。
3.2 医疗领域机器人在医疗领域的应用主要包括手术辅助、康复训练和医疗陪护等方面。
机器人手术可以提高手术的准确性和精度，减少手术风险；机器人康复训练可以帮助患者恢复运动功能；医疗陪护机器人可以为病患提供日常照料和陪伴。
3.3 农业领域机器人在农业领域的应用主要集中在农业机械化和农田管理方面。
例如，自动化播种机器人可以提高农作物的种植效率，农业无人机可以通过遥感技术监测农田的生长状况，帮助农民做出合理的决策。
4. 机器人工程的未来前景随着人工智能和大数据技术的发展，机器人工程的未来前景十分广阔。
未来的机器人将更加智能化、个性化和人性化。
机器人将能够更好地理解和与人类进行交流，帮助人类解决更复杂的问题。
例如，智能家居机器人将能够根据人类的习惯和需求，自动调节室内的温度、光线等环境参数；智能医疗机器人将能够提供更精准的诊断和治疗方案。
5. 结论机器人工程是一个多学科交叉的领域，其应用领域广泛，未来发展前景看好。
通过不断创新和技术的突破，机器人将为人类带来更多的便利和实惠，推动社会的进步和发展。
需要进一步加强对机器人工程的研究和发展，培养更多的专业人才，从而推动机器人工程的更快发展。
机器人毕业论文
机器人毕业论文机器人毕业论文摘要机器人技术的快速发展已经深刻地影响着我们的生活和工作。
本文将探讨机器人在教育领域的应用，并分析其对教育方式和学习效果的影响。
通过对相关研究和实践案例的综合分析，我们发现机器人在教育中具有潜在的优势，可以提供个性化教学、激发学生的兴趣和创造力，并提高学习效果。
然而，机器人教育也面临一些挑战，如隐私保护和技术限制。
因此，我们需要在推广机器人教育的同时，加强对其潜在风险的认识和管理。
引言机器人技术的快速发展已经改变了我们的生活方式。
从工业生产到日常生活，机器人已经成为我们的得力助手。
然而，机器人不仅仅是一种工具，它们也逐渐进入了教育领域。
机器人教育被认为是一种创新的教学方式，可以提供更丰富多样的学习体验。
本文将探讨机器人在教育中的应用，并分析其对教育方式和学习效果的影响。
机器人教育的优势1. 个性化教学传统教育往往采用一刀切的方式，忽视了每个学生的个性和差异。
而机器人教育可以根据学生的不同需求和特点，提供个性化的学习内容和方式。
通过与机器人的互动，学生可以获得针对自己的学习计划和反馈，从而更好地发展自己的潜力。
2. 激发学生的兴趣和创造力机器人教育可以通过实践和探索的方式激发学生的兴趣和创造力。
通过与机器人的合作，学生可以亲身参与到解决问题的过程中，培养解决问题的能力和创新思维。
这种亲身经历可以激发学生的学习兴趣，提高他们的学习动力。
3. 提高学习效果研究表明，机器人教育可以提高学习效果。
机器人可以提供更直观、生动的学习材料，帮助学生更好地理解和掌握知识。
此外，机器人还可以根据学生的学习情况和进展，及时调整教学策略，提供个性化的辅导和指导，从而提高学习效果。
机器人教育的挑战1. 隐私保护机器人教育需要收集学生的个人信息和学习数据，以提供个性化的教学和评估。
然而，这也引发了隐私保护的问题。
学校和教育机构需要制定严格的隐私政策，确保学生的个人信息不被滥用或泄露。
2. 技术限制目前的机器人技术还存在一些限制，如语音识别的准确性、情感识别的精确度等。
机器人控制技术论文
机器人控制技术论文引言在现代工业领域和日常生活中，机器人越来越被广泛应用。
机器人控制技术作为机器人研究的重要分支，对于实现机器人的自主行动和高效工作起着关键作用。
本论文将介绍机器人控制技术在不同领域的应用和发展，并深入探讨其中的关键技术。
机器人控制技术的背景机器人控制技术是指通过计算机程序和传感器反馈实现对机器人运动和行为的控制。
它主要涉及到几个方面：感知、决策和执行。
感知是指机器人通过传感器获取环境信息，包括位置、速度、距离等等。
决策是指机器人根据感知信息和预设的任务目标来制定行动计划。
执行是指机器人根据计划执行动作，包括移动、抓取、操作等。
现代机器人控制技术主要基于传感器和计算机技术的发展。
随着计算机性能的提高和传感器技术的进步，机器人能够更加智能地感知环境、高效地决策和执行任务。
机器人控制技术的应用领域工业制造在工业制造领域，机器人控制技术被广泛应用。
机器人可以代替人类完成一些重复性、危险或高精度的工作。
通过精确控制机器人的运动和动作，可以大大提高生产效率和产品质量。
例如，汽车制造业中的焊接、喷涂等工艺可以由机器人来完成，从而提高生产效率和减少工人的劳动强度。
医疗领域机器人在医疗领域的应用也日益增多。
机器人可以在手术过程中提供精确的定位和操作，减少手术风险和恢复时间。
例如，机器人外科手术系统可以通过高精度的控制实现微创手术，减少手术切口的大小和手术风险。
农业领域机器人在农业领域的应用也具有巨大潜力。
机器人可以自动进行种植、喷洒、收割等农业操作，提高农业生产效率和资源利用效率。
同时，机器人还可以根据农田的实时需求来调整农药和肥料的使用，减少对环境的污染。
家庭服务随着智能家居的发展，机器人在家庭服务领域也发挥着重要作用。
机器人可以负责家庭清洁、照料老人和儿童等工作，提供更多的便利和舒适。
通过控制机器人的行动和交互，人们可以更加智能地管理家庭生活。
机器人控制技术的关键技术运动规划运动规划是机器人控制技术中的关键环节之一。
工业机器人毕业论文
工业机器人毕业论文论文题目：“工业机器人对生产制造的影响及展望”摘要：本论文从工业机器人的发展历程、工业机器人的分类、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响等方面进行了详细阐述，并对未来工业机器人的发展趋势进行了展望。
关键词：工业机器人、生产制造、影响、展望一、引言工业机器人是一种能代替人类完成某些惯常性劳动的机器人。
它首先出现于20世纪60年代，经过近60年的发展，工业机器人已经成为现代工业制造中不可或缺的一部分。
使用工业机器人不仅可以提高生产效率和质量，还能保障劳动者的安全和保障环境的温和性。
因此，在当前生产制造领域，工业机器人被广泛应用。
二、工业机器人的发展历程20世纪60年代，工业机器人第一次出现在生产制造的工作中，这一时期的机器人体积较大，动作比较单一，且机器人工作的精度和可靠性都不高。
到了70年代，工业机器人开始进入瓶颈期，如果不进行技术的提升就难以发展下去。
随着计算机技术的不断发展，工业机器人逐步实现了自我控制和自动化生产，也为工业机器人的进一步发展奠定了基础。
90年代，随着机械、电子、计算机科学等多领域技术的融合，工业机器人迎来了飞速发展的时期，出现了各种不同形态的工业机器人。
21世纪以来，随着工业4.0和人工智能等新兴技术的出现，工业机器人的发展进入了全新的时代。
三、工业机器人的分类按照不同的分类标准，工业机器人可以分为以下几种类型：1.根据结构形式分为：立式、平行、关节、梭形和柔性等。
2.根据控制方式分为：手控、数控和自动化等。
3.根据功能特点分为：搬运、组装、垂直放置、输送和焊接等。
四、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响1.提高生产效率和质量使用工业机器人可以大大降低人力成本，同时可以提高生产效率和质量。
在生产流水线中，机器人可以连续工作24小时，不仅保障了生产的持续性和稳定性，而且可以保证产品的一致性和精度。
2.改善工作环境和保障员工安全在传统的生产制造中，常常存在一些特别危险或高温、高压、高粉尘等不良生产环境。
工业机器人研究毕业论文
工业机器人研究毕业论文目录摘要1绪论 (1)1.1 工业机器人研究的目的和意义 (1)1.2 工业机器人在国外的发展现状与趋势…………………….. 1.3 工业机器人的分类1.4 本课题研究的主要容2 总体方案的确定2.1 结构设计概述2.2 基本设计参数2.3 工作空间的分析2.4 驱动方式2.5 传动方式确定3 搬运机器人的结构设计3.1 驱动和传动系统的总体结构设计3.2 手爪驱动气缸设计计算3.3 进给丝杠的设计计算3.4 驱动电机的选型计算3.5 手臂强度校核4 搬运机器人的控制系统4.1 机器人控制系统分类4.2 控制系统方案分析4.3 机器人的控制系统方案确定4.4 PLC及运动控制单元选型5 结论与展望致谢1 绪论1.1 工业机器人研究的目的和意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（ＦＡ）、计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的自动化工具。
广泛采用工业机器人、不仅提高产品的质量与数量而且也保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
与计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
２０世纪８０年代以来，工业机器人技术逐渐成熟、并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。
在工业机器人逐渐得到推广和普及工程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。
１驱动方式的改变２０世纪７０年代后期，日本安川电动机公司研制出了第一台全自动的工业机器人而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。
但与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大的提高。
因此它逐步代替了采用液压驱动的机器人成为工业机器人驱动方式的主流。
工业机器人毕业论文六篇
工业机器人毕业论文六篇工业机器人毕业论文范文1关键词: 本科毕业论文指导试验员化工化学类毕业论文试验角色转变本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是同学在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不行缺少的重要环节。
对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文试验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培育同学综合运用所学学问和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的力量,以及训练专业科学讨论思维与方法的重要环节[1]。
化学化工类毕业论文试验是一种综合性的设计试验,不同于单学科试验。
在整个试验过程中,理论学问和试验内容、方法往往涉及多个学科,需要同学把所学学问有机地结合起来,才能很好地理解、把握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。
然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师原来就有比较繁重的本科生、讨论生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生试验的指导和管理常常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。
而且,同学还有可能由于试验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对试验过程拖拖拉拉,同学的侥幸心理、畏难心情等也会影响同学毕业论文的质量。
此外,当前毕业论文指导工作量的安排问题,势必会影响试验员的工作乐观性,不利于毕业论文试验的顺当开展。
因此,在毕业论文完成过程中,如何定位试验员的角色,发挥他们在试验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培育质量,也将成为毕业论文教学改革讨论的话题。
以下就本科毕业论文指导中试验员所扮演的角色进行探讨。
1.做好试验资源规划师,实现试验资源合理利用和资源共享近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入试验室开展试验的同学人数相应增加,势必会造成试验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧急。
因此,试验室管理人员,必需统筹规划,做好一名规划师,使试验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障同学毕业论文试验的正常开展。
工业机器人论文
走进科技论文0903030409颜卫勤工业机器人论文在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。
但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
在此，我仅根据自己的所学及课本给出的定义概述一下有关机器人的定义。
机器人（Robot）是1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中，塑造的一个具有人的外表、特征和功能，愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。
根据这个定义，我们可以这样说：机器人是一个在三维空间中具有多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器；而工业机器人（Industrial Robot）则是在工业生产上应用的机器人。
而美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机器人定义为机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)或者通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。
日本机器人协会(JIRA)的定义则是：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
可见美国机器人协会和日本机器人协会给出了相类似的定义。
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
机器人论文3000字
机器人论文3000字随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为人们关注和探讨的热点话题。
近年来，机器人在工业、医疗、农业、服务和教育等领域得到了广泛应用。
相关研究也不断深入，众多机器人论文涌现出来，其中不乏获得重大突破和创新的案例。
本文将着重分析和介绍机器人论文的特点、研究方向、创新点和应用前景。
一. 机器人论文的特点1. 多学科交叉：机器人技术涉及电子、机械、计算机、控制等学科，因此机器人论文往往是多学科交叉的，需要对不同学科的知识有一定的了解。
2. 论文类型多样：机器人论文类型多样，包括研究论文、综述论文、案例分析论文、技术报告等，适用于不同的研究阶段和目标。
3. 研究范围广泛：机器人技术涉及的领域广泛，涵盖工业、医疗、农业、服务和教育等多个领域，因此机器人论文的研究方向也十分多样。
4. 技术创新性强：机器人论文需要具备一定的技术含量和创新性，引入新的技术或者改进旧有技术，以满足实际需求。
二. 机器人论文的研究方向1. 机器人感知技术：机器人感知技术是机器人技术的重要组成部分，包括视觉、声音、触觉等技术。
2. 机器人运动控制技术：机器人运动控制技术是机器人技术的核心技术之一，包括轨迹规划、运动控制算法等。
3. 机器人智能算法：机器人智能算法包括机器学习、深度学习、强化学习等技术，是实现机器人智能化的重要手段。
4. 机器人应用技术：机器人在工业、医疗、农业、服务和教育等领域得到广泛应用，机器人应用技术是实现机器人领域化的重要研究方向。
三. 机器人论文的创新点1. 行业前沿技术：机器人论文需要关注行业前沿技术的发展和应用，引入新的技术和方法解决实际问题，具有前瞻性和创新性。
2. 多学科交叉：机器人论文需要在多学科交叉的基础上，将不同领域的理论和技术联系起来，形成独特的发现和创新。
3. 实践落地：机器人论文需要与实际应用相结合，将研究成果转化成实际应用。
这样做可以验证研究成果的可行性和有效性，拓展机器人应用新领域。
工业机器人论文
工业机器人论文摘要：工业机器人是一种在工业生产中广泛应用的自动化设备，其作用包括提高生产效率、减少人力投入、改善产品质量等。
本论文主要探讨了工业机器人的定义、分类、应用领域以及对生产效率和人力资源的影响。
通过对工业机器人技术的分析与研究，为推动工业机器人的发展和应用提供了理论支持。
引言：随着工业自动化的推进，工业机器人作为一种自动化设备在工业生产中发挥着重要的作用。
工业机器人是指一种可以自动执行工业任务的机器人，其优势在于可靠性高、准确性强以及在危险环境下能够代替人类进行工作。
在工业生产中广泛应用的工业机器人包括装配机器人、焊接机器人、搬运机器人等，这些机器人不仅提高了生产效率，还改善了产品质量，减少了劳动力的投入。
一、工业机器人的定义与分类1.1 工业机器人的定义工业机器人是指用于生产领域的自动化机器人，具备一定的智能化功能和执行工业任务的能力。
工业机器人具有自主性、灵活性和适应性等特点，能够完成复杂的生产操作任务，提高生产效率。
1.2 工业机器人的分类根据任务执行特点和结构形式，工业机器人可分为多种不同类型，常见的工业机器人包括以下几类：- 装配机器人：主要用于产品的装配和组装过程，能够完成各种细致精密的组装任务。
- 焊接机器人：主要应用于焊接工艺，能够实现高效、精确的焊接作业。
- 搬运机器人：主要用于物料搬运和工件转移，能够减少劳动强度，提高生产效率。
- 涂装机器人：主要应用于涂装行业，能够实现自动喷涂，提高产品质量。
- 检测机器人：主要用于产品质量检测，能够提高生产的可靠性和一致性。
二、工业机器人的应用领域工业机器人在各个行业的应用已经越来越广泛，以下是一些常见的工业机器人应用领域：2.1 汽车制造行业工业机器人在汽车制造行业中起到了重要的推动作用。
在汽车组装过程中，工业机器人可以完成各种复杂的装配和焊接工作，提高生产效率，减少人力投入。
2.2 电子制造行业电子产品的制造过程需要进行大量的焊接和组装工作，工业机器人在电子制造行业中起到了重要的作用。
机械手臂论文2篇
机械手臂论文第一篇：机械手臂技术综述摘要：机械手臂作为一种重要的工业机器人，被广泛应用于制造业和其他领域。
本文综述了机械手臂的发展历史、分类、结构以及应用领域。
首先介绍了机械手臂的起源和发展过程，包括早期的简单机械臂以及现代的多关节机械手臂。
接着对机械手臂的分类进行了详细介绍，包括基于结构、驱动方式和应用领域的分类。
最后，介绍了机械手臂的结构和工作原理，并详细阐述了机械手臂在制造业、医疗领域以及其他领域的应用。
关键词：机械手臂；发展历史；分类；结构；应用领域一、引言随着科技的不断发展，机械手臂作为一种具有高度灵活性和精确性的工业机器人，正被广泛应用于制造业和其他领域。
机械手臂可以根据预设的程序和指令执行各种操作，如装配、搬运、焊接等。
机械手臂的应用可大大提高生产效率和质量稳定性，降低劳动强度和劳动力成本。
因此，机械手臂的研究和应用具有重要的理论和实际意义。
二、机械手臂的发展历史机械手臂的起源可以追溯到20世纪60年代，当时的机械臂大多由一个或多个关节组成，只能进行简单的线性运动。
随着计算机技术的快速发展，机械手臂在控制系统上得到了突破性的进展。
20世纪80年代，随着传感器技术和计算机视觉技术的发展，机械手臂在感知和智能化方面取得了显著的进步。
现代的多关节机械手臂不仅可以完成复杂的空间运动，而且能够感知和适应环境变化。
三、机械手臂的分类机械手臂根据其结构、驱动方式和应用领域可以进行不同的分类。
根据结构的不同，机械手臂主要可以分为串联结构和并联结构。
串联结构的机械手臂由多个关节连接而成，每个关节都有一个独立的驱动器。
并联结构的机械手臂由多个平行连杆组成，每个连杆都有一个独立的驱动器。
根据驱动方式的不同，机械手臂可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动。
根据应用领域的不同，机械手臂可以分为工业机械手臂、医疗机械手臂和服务机械手臂等。
四、机械手臂的结构和工作原理机械手臂由关节、连接杆和末端执行器等部件组成。
工业机器人结课论文
《工业机器人》课程论文题目：目录一：摘要--------1二：关键词---------1三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10工业机器人的认识与分析-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。
我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。
对于机器人技术有了自己的理解和认识。
并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。
关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。
引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。
可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。
它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。
工业机器人发展历程我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。
之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。
具有了明显的机器人的功能与结构。
自1662年，日本竹田近江发明了机器玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。
1738年，法国技师设计了机器鸭。
1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。
1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。
我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。
工业机器人技术毕业论文范文
工业机器人技术毕业论文范文现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。
下面是由店铺整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。
关键词：工业机器人应用工业1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。
工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。
2 工业机器人的主要运用(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。
例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。
(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。
如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。
(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。
用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。
随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。
下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。
工业机器人的发展现状及趋势论文
工业机器人的发展现状及趋势论文引言工业机器人是指用于代替或辅助人类完成生产线工作的机器人。
自20世纪60年代问世以来，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人工智能的发展，工业机器人行业也在不断演进和进步。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的趋势。
发展现状技术进步工业机器人的发展离不开科技的进步。
近年来，人工智能、机器视觉和机器学习等技术的飞速发展，为工业机器人带来了许多新的应用和功能。
现代工业机器人不仅能够完成简单的重复性工作，还能够学习和适应环境的变化，具备更高的灵活性和智能化。
应用领域扩展工业机器人的应用领域也在不断扩展。
最初，工业机器人主要应用于汽车制造业，用于完成装配和焊接等重复性工作。
但随着技术的进步和应用的推广，工业机器人已经涉足到电子、食品、医药等不同领域。
例如，在电子制造业中，工业机器人可用于半导体芯片的组装和测试；在食品行业，工业机器人可以实现食品包装和质检；在医药领域，工业机器人可以辅助手术和药物研发等工作。
人机协作人机协作是工业机器人发展的一个重要趋势。
传统的工业机器人通常需要独立工作，与人类操作员分开。
然而，随着人工智能和机器学习技术的发展，工业机器人可以与人类操作员进行合作和交互。
这种人机协作的模式可以提高生产效率和灵活性，同时也减少了工作中的安全风险。
发展趋势灵活性和适应性未来的工业机器人将具备更高的灵活性和适应性。
传统的工业机器人通常是针对特定任务而设计的，难以适应环境的变化和需求的变化。
然而，未来的工业机器人将具备更强的学习能力和自适应能力，能够根据实际情况做出智能决策并调整工作模式。
智能化和自主化随着人工智能技术的发展，工业机器人将变得更加智能化和自主化。
未来的工业机器人将能够学习和适应新的工作场景，能够独立做出决策并解决问题。
同时，人工智能技术还可以帮助工业机器人进行自主学习和优化，提高工作效率和品质。
数据驱动和分析数据驱动和分析是未来工业机器人发展的重要方向。
工业机器人论文
工业机器人应用技术论文论文题目：工业机器人论文编号：81115180126论工业机器人摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。
机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。
它具有人对环境状态的反应，也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力，可以用来完成人类无法完成的工作。
随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展，机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线，走进了人类的生活。
关键词：机器人组成分类应用正文：一、工业机器人的组成工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。
大多数机器人有3~6个运动自由度，其腕部通常有1~3个运动自由度。
（一）机械结构系统：即机器人‘‘本体’’，由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。
图1 机器人机械结构系统1--手部（末端执行器）；2--手腕；3--手臂；4--机身（二）伺服驱动系统：伺服驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。
（三）检测装置：由内部传感器和外部传感器组成，其作用就是获取机器人内部和外部的信息，并把这些信息反馈给控制系统。
（四）控制系统：控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制，控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信息，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
控制系统有两种分式。
一种是集中控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
另一种是分散（级）式控制。
二、工业机器人的分类工业机器人有哪些分类？随着人类对机器人的深入研究，机器人的种类也是五花八门，工业机器人按照不同的分类标准可以分为不同的类别。
（一）按照工业机器人的运动形态分类直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、多关节型工业机器人、平面关节型工业机器人和并联型工业机器人。
自动送料工业机器人设计毕业论文
自动送料工业机器人设计毕业论文摘要：随着工业自动化水平的提高，自动送料工业机器人在现代工厂中扮演着越来越重要的角色。
本文以工厂为背景，针对其自动送料工艺流程进行了研究和设计，提出了一种基于机器视觉的自动送料工业机器人系统。
通过对物料的识别、定位和抓取，实现了自动化的物料供给，大大提高了工作效率和质量。
关键词：自动送料，工业机器人，机器视觉，物料识别，物料定位，物料抓取1.引言自动送料工业机器人是一种高效、可靠的自动化的物料供给系统，在工业生产中应用广泛。
传统的手工送料方式效率低下，存在很大的人为误差。
而自动送料工业机器人能够通过对物料的识别、定位和抓取，实现自动化供给，大大提高了工作效率和质量。
2.设计原理本文提出的自动送料工业机器人系统基于机器视觉技术，通过对物料的识别、定位和抓取，实现自动供给。
主要包括以下几个方面的设计原理：2.1物料识别通过使用机器视觉技术，对待供给的物料进行识别。
通过对物料的特征进行提取和分析，能够判断物料的种类和状态，从而进行后续的处理。
2.2物料定位在物料识别的基础上，通过机器视觉系统准确定位物料的位置和方向。
通过识别物料的边缘和特征点，能够计算出物料的圆心和姿态，为后续的抓取做准备。
2.3物料抓取根据物料的定位信息，设计抓取装置对物料进行抓取。
通过机械臂的运动和控制，能够准确地抓取物料，并将其移动到指定的位置。
3.系统设计基于以上的设计原理，本文设计了一个自动送料工业机器人系统。
该系统由机器视觉系统、机械臂和抓取装置组成。
3.1机器视觉系统机器视觉系统负责物料的识别和定位。
通过摄像头获取物料的图像数据，通过图像处理算法对物料图像进行处理和分析，计算出物料的位置和姿态。
3.2机械臂机械臂负责根据物料的定位信息进行运动和控制。
根据物料的位置和方向，调整机械臂的运动轨迹和速度，确保物料能够准确地被抓取。
3.3抓取装置抓取装置负责对物料进行抓取。
根据物料的形状和特征，设计合适的抓取器件，确保物料能够稳定地被抓取并移动到指定的位置。
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工业机器人论文论文题目:工业机器人的特征与发展学生姓名：2012年 11 月 29 日摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。
1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。
它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。
由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。
（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。
（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。
（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。
在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。
1. 驱动方式的改变20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。
与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。
在此过程中，谐波减速器、R V减速器等高性能减速机构的发展也功不可没。
近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。
2. 信息处理速度的提高机器人的动作通常是通过机器人各个关节的驱动电动机的运动而实现的。
为了使机器人完成各种复杂动作，机器人控制器需要进行大量计算，并在此基础上向机器人的各个关节的驱动电动机发出必要的控制指令。
随着信息技术的不断发展，CPU的计算能力有了很大提高，机器人控制器的性能也有了很大提高，高性能机器人控制器甚至可以同时控制20多个关节。
机器人控制器性能的提高也进一步促进了工业机器人本身性能的提高，并扩大了工业机器人的应用范围。
近年来，随着信息技术和网络技术的发展，已经出现了多台机器人通过网络共享信息，并在此基础上进行协调控制的技术趋势。
3. 传感器技术的发展机器人技术发展初期，工业机器人只具备检测自身位置、角度和速度的内部传感器。
近年来，随着信息处理技术和传感器技术的迅速发展，触觉、力觉、视觉等外部传感器已经在工业机器人中得到广泛应用。
各种新型传感器的使用不但提高了工业机器人的智能程度，也进一步拓宽了工业机器人的应用范围。
工业机器人进入人类历史舞台从事生产活动已近半个世纪，经历了示教再现型机器人、具有感觉功能的第二代机器人和智能型第三代机器人的发展过程，已从机械制造领域扩展到电子电器、冶金、化工、轻工、建筑、电力、邮电、军事、海洋、医疗、家庭及服务等行业。
（1）20世纪50年代——萌芽期，1954年美国发表《通用重复性机器人》专利论文，第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念；1959年推出第一台工业机器人。
（2）20世纪60年代——黎明期，1962年美国机床铸造公司生产出圆柱坐标机器人，稍后又有公司推出球坐标结构机器人。
1967年日本率先引进用于制造业。
（3）20世纪70年代——实用化期，到70年代末全世界已拥有万台以上机器人，日本已成为拥有机器人最多的国家。
（4）20世纪80年代——普及期，随着制造业的发展，使工业机器人再发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系统化和智能化发展，以满足多品种少批量的需要。
（5）20世纪90年代——扩展渗透期，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代机器人相继出现并开始走向应用。
工业机器人应用领域从制造业向非制造业发展，其应用地域也从发达国家向发展中国家扩展渗透。
中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。
我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。
目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。
我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。
现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。
我国机器人技术主题发展的战略目标是:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。
未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。
其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。
作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。
这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍。
无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手,提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。
总之,劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。
随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活质量成为全社会的共识。
目前，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中。
极大的促进物流自动化，随着生产的发展，搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和提高。
气动机械手大量的应用到物流搬运机器人领域。
在手爪的机械结构方面根据所应用场合的不同以及对工件夹持的特殊要求，采取了多种形式的机械结构来完成对工件的夹紧和防止工件脱落的锁紧措施。
在针对同样的目标任务，采取多种运动方式相结合的方式来达到预定的目的。
驱动方面采用了一台工业机器人多种驱动方式的情况，有液压驱动，气压驱动，步进电机驱动，伺服电机驱动等等。
愈来愈多的搬运机器人是采用混合驱动系统的，这样能够更好的发挥各驱动方式的优点，避免缺点。
并且在它的控制精度方面和搬运效率方面有了很大的提高。
在搬运机械手的控制方面，出现了多种控制方式。
在物料搬运方面近年来呈现出的趋势就是系统化。
无论是我国还是国外，物料搬运的发展都是由单一设备走向成套设备，由单机走向系统。
在制造业方面，随着现代制造技术的发展，对物料搬运系统也提出了新的要求。
其特点是力求减少库存、压缩等待和辅助时间，使多品种、少批量的物料准时到达要求的地点。
这一趋势在机械工业方面得到了很大的应用。
其中采用了机器人等先进的物料搬运技术，促进了机械工业的技术进步和生产水平提高。
当代工业机器人技术发展一方面表现在工业机器人应用领城的扩大和机器人种类的增多。
另一方面表现在机器人机械系统性能的提高和控制系统的智能化。
前者是指应用领域的横向拓宽，后者是在性能及水平上的纵向提高。
机器人应用领城的拓宽和性能水平的提高二者相辅相承、相互促进。
应用领城的扩大对机器人不断提出断的要求，推动机器人技术水平的提高.反过来，机器人性能与智能水平的提高，又使扩大机器人应用领域成为可能。