MATLAB自动驾驶功能介绍

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· 使用您开发的第法连接并控制机器人。 ·开发跨硬件的第法并连接到机器人操作系统(ROS)。
· 连接到鲁种传感器相作动器 , 以便1瑟发控制信号或分析多种类型的数据。
· 可采用多种语言 , 如 CIC++、 VHDL/Verilog 、 结构化艾本相 CUDA , 为微控制器、 FPGA、 PLC 相GPU等嵌入式目标自动笠成代码 , 从而摆脱手动编码 。
重要说明 本文档内容来源于网络,是关于汽车技术的一个宣传学习资 料,本资料仅用于交流学习,如有侵权请联系作者删除!
机器人研究人员和工程师便用MATLAB租Simulink , 在同个软件环境下即可全部实现:设计和调优算 法 , 对真实系统进行建模 , 并自动笠成代码 。
使用MATLAB和Simulink , 您能够:
. 使用预置的硬件支持包 , 连接到低成本硬件 , 如Arduino和Raspberry Pi。 . 通过创建可共享的代码和应用程序 , 简化设计评审. . 可利用遗留代码 , 并与现有机器人系统集成。
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