ABS系统工作原理(精选PPT)
abs工作原理和工作过程图
ABS工作原理和工作过程图1. ABS工作原理ABS即为Anti-lock Braking System，反锁死制动系统。
ABS采用了一系列传感器、液压控制单元和执行器来监测车轮速度并自动调节制动压力，以防止车轮在制动时完全锁死，从而提高制动性能和减少制动距离。
ABS主要原理可分为以下几个步骤：•传感器检测车轮速度：ABS系统中装有传感器，用于实时监测车轮的速度。
•比较车轮速度：ABS系统会比较各个车轮的速度，如果发现某个车轮速度明显低于其他车轮，则说明该车轮即将锁死。
•减少制动压力：当检测到车轮即将锁死时，ABS系统会降低该车轮的制动压力，避免车轮锁死造成的打滑现象。
•保持车辆稳定：通过调节各车轮的制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时始终保持稳定，避免车辆失控风险。
2. ABS工作过程图下面是ABS工作过程的简化示意图：+--------------+ +-----------+ +----------------+| 车轮速度传感器+---+ 控制单元 +---+ 制动执行器 |+--------------+ +-----------+ +----------------+| | || | || +--------+--------+ || | 刹车踏板信号传感器+--------+| +------------------+| |+--------------------------+在这个示意图中，左侧是车轮速度传感器，用于监测车轮的速度信息，传输给中央控制单元。
中央控制单元根据车轮速度信息和刹车踏板信号传感器的信息，判断车轮是否即将锁死，然后调节制动执行器来实现制动压力的调控，保持车辆制动时稳定性。
以上就是ABS的工作原理和工作过程图的简要介绍。
ABS系统的应用大大提高了汽车行驶时的安全性和稳定性，是现代汽车制动系统中的重要组成部分。
ABS系统的结构与工作原理ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
abs系统工作原理
abs系统工作原理
ABS（防抱死系统）是一种车辆安全系统，其工作原理如下：
1. 传感器检测：ABS系统会安装在车轮上的传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器会不断地测量车轮的旋转速度，并将数据传输给控制模块。
2. 刹车踏板压力检测：当驾驶员踩下刹车踏板时，压力传感器会检测到踏板上的压力，并将这一信息传送给控制模块。
3. 控制模块分析：控制模块负责接收和分析传感器的数据。
它会根据传感器提供的轮速和刹车踏板压力数据，判断车辆是否即将发生抱死现象。
4. 抱死现象检测：当控制模块检测到某个或多个车轮的速度迅速下降，即将抱死时，会触发ABS系统。
5. ABS系统介入：一旦ABS系统被触发，控制模块会发送信号到刹车系统中的液压阀，同时降低刹车踏板上的压力。
这可以在不断地打开和关闭液压阀的情况下，恢复刹车踏板上的压力，并避免车轮抱死。
6. 恢复车轮转动：通过不断打开和关闭液压阀，ABS系统可以使车轮保持旋转，并避免抱死现象。
这样可以保持车轮与地面产生摩擦，提供更好的制动效果。
7. 保持制动压力：一旦ABS系统恢复车轮的转动，系统会恢
复液压阀的正常操作，并同时保持制动压力，使车辆安全地停止。
通过这些步骤，ABS系统可以避免车辆在紧急制动时发生车轮抱死现象，提供更好的制动效果，增加行车安全性。
abs组成和工作原理
abs组成和工作原理
组成：绝对值电路（ABS）由以下几部分组成：
1. 传感器：安装在车轮附近，用于监测车轮的转速和运动情况。
2. 控制单元：接收传感器传来的信号，并根据这些信号分析车轮的状态，例如是否发生打滑。
3. 制动执行器：根据控制单元的信号，对制动系统进行调节，使车轮的转速保持在安全范围内。
工作原理：ABS系统通过不断检测车轮的转速，判断是否发
生打滑，并在发生打滑时及时调节制动系统的力度，以保持车轮的转速处于安全范围内，从而提高车辆的稳定性和制动效果。
ABS系统工作的基本原理如下：
1. 监测车轮转速：通过传感器监测车轮的转速，连续地将转速信号传输给控制单元。
2. 比较车轮转速：控制单元将各个车轮的转速信号进行比较，判断是否存在转速差异。
如果存在转速差异，说明发生打滑。
3. 判定打滑情况：控制单元通过算法判断是否为打滑情况，并确定打滑程度。
4. 调节制动力度：根据判定结果，控制单元通过控制制动执行器调节制动系统的力度。
一般情况下，ABS会间歇性地增加
和释放制动压力，以减少发生打滑的车轮制动力度，同时保持其他车轮的制动效果。
5. 维持安全转速：通过不断地调整制动力度，ABS系统使车
轮的转速保持在安全范围内，从而提供更好的制动效果和车辆稳定性。
总之，ABS系统的工作原理是实时监测车轮转速，并在发生
打滑时通过调节制动系统的力度使车轮保持在安全转速范围内，增加车辆的稳定性和制动效果。
汽车abs工作原理原理
汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。
具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。
这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。
2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。
3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。
如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。
4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。
这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。
5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。
通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车ABS（防抱死制动系统）的工作原理是基于车轮速度感
知和制动力分配的。
以下是汽车ABS的工作过程：
1.车轮速度感知：ABS系统通过各个车轮上的传感器监测车轮的旋转速度。
如果某个车轮的速度明显减慢，意味着该车轮即将被锁死（停止旋转）。
2.制动力施加：当系统检测到车轮即将被锁死时，ABS系统会迅速施加制动力。
它通过电动液压泵或电控制动器操纵制动液压系统，通过增加或减少制动压力，以保持车轮的旋转，避免出现锁死现象。
3.制动力分配：ABS系统还可以调节每个车轮的制动力分配。
在紧急刹车时，系统可以将制动力向有更好附着力（如有云附着性能的车轮）的车轮转移，以提供更好的稳定性和控制性能。
4.连续监测和调节：ABS系统持续监测车轮速度，并根据实时情况调整制动力施加和分配。
它可以迅速地多次施加和释放制动力，以保持车辆稳定并最大程度地减少制动距离。
总之，汽车ABS系统通过感知车轮速度，实时调整制动力施
加和分配，以防止车轮锁死并提供更好的制动性能和稳定性。
这可以提高驾驶员对车辆的控制能力，并减少紧急制动时的失控风险。
abs工作原理
abs工作原理
ABS（Anti-lock Braking System）是一种先进的汽车制动系统，它的工作原理
是通过监测车轮速度，避免车轮因紧急制动而出现抱死现象，从而保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的工作原理可以分为以下几个方面来解释。
首先，ABS系统通过传感器监测车轮的速度。
当车辆进行紧急制动时，车轮的速度会迅速下降，传感器会立即感知到这一变化，并将信息传输给ABS控制单元。
其次，ABS控制单元会根据传感器反馈的信息来判断车轮是否即将抱死。
一旦ABS控制单元检测到车轮即将抱死，它会立即采取措施来防止这种情况的发生。
接着，ABS控制单元会通过阀门控制系统来调节制动压力。
当发现车轮即将抱死时，ABS控制单元会迅速减小制动压力，让车轮重新获得转动的机会。
这一过
程是持续进行的，直到车辆完全停下来为止。
最后，ABS系统会持续监测车轮的速度和制动情况，以确保车辆在紧急制动时保持稳定。
一旦车轮重新获得转动，ABS系统会适时地增加制动压力，以确保车
辆在最短的时间内停下来。
总的来说，ABS系统的工作原理是通过监测车轮速度，及时调节制动压力，避免车轮抱死，保持车辆的稳定性和操控性。
这种先进的制动系统在紧急情况下能够有效地避免车辆失控，提高驾驶安全性。
因此，ABS系统已经成为现代汽车上不
可或缺的重要装备之一。
汽车ABS的组成、原理与检测培训课件
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯〔TWVES〕研制，装在上海桑塔
纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧 及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择 控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
循环式制动压力调节器工作原理：减压
主缸
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
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➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通 断来控制油路的压力。
➢ 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
➢ 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
通主缸
固定 铁芯
主缸
2A电流
5A电流
线圈
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀根本结构及简化图
• 优点： • 缩短制动距离 • 增加了汽车制动时的稳定性 • 改善了轮胎的磨损状况 • 使用方便，工作可靠
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 • 按生产厂家分类： • 德国的波许〔Bosch〕ABS系统和坦孚〔Teves
abs组成及工作原理
abs组成及工作原理
abs即为防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）的英文
缩写。
它是一种车辆制动系统，可以防止车轮在制动时完全锁死，保持车辆的稳定性。
工作原理：
ABS系统通过传感器、控制单元和执行装置等组件相互配合，实现防止车轮锁死的功能。
1. 传感器：ABS系统内置了轮速传感器，用于检测每个车轮
的转速，并将传感器信号传输给控制单元。
2. 控制单元：控制单元根据每个车轮的转速来进行计算和比较，判断车轮是否即将锁死。
3. 执行装置：当控制单元检测到车轮即将锁死时，会通过执行装置调整制动力的分配。
执行装置通常由制动压力调节器和液压泵组成。
当车轮开始锁死时，制动压力调节器会减小制动力，液压泵则会增加制动液压力。
通过以上组件的协调工作，ABS系统实现了在车轮即将锁死
之前，智能地调节制动力分配，避免车轮完全锁死。
这样可以使车辆保持较好的操控性能和稳定性，避免因制动过度而导致车辆失控的情况发生。
它利用了车轮转速的变化检测机制，能够实时监测车轮的转速，一旦发现某个车轮即将锁死，系统会立即调整制动力分配，使
之保持在安全范围内。
这种防止车轮锁死的技术在紧急制动和避免制动时，能够提供更稳定的制动效果，增加驾驶员对车辆的控制能力，提高行驶安全性。
abs系统的工作原理
abs系统的工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是防抱死制动系统的缩写，其工作原理如下：
1. 传感器：系统通过车轮速度传感器，监测每个车轮的转速。
传感器可安装在每个车轮附近，根据车轮转速的变化来检测是否会出现抱死现象。
2. 控制单元：ABS系统中还有一个控制单元，负责监测传感器提供的数据。
当控制单元检测到有车轮即将抱死时，便会采取相应措施。
3. 制动液压泵：当ABS系统检测到有车轮即将抱死，控制单元会通过电子信号控制制动液压泵的工作。
制动液压泵可以瞬间增加或减少制动压力。
4. 制动压力调节器：制动压力调节器会根据控制单元的指令，增加或减少制动系统的压力。
这样就可以避免制动力过大或者不足，保持车轮不会抱死。
5. 控制制动力量：通过以上控制手段，ABS系统能够在车轮即将抱死时调整制动力量，使车轮保持旋转，提供最佳的制动效果。
总之，ABS系统通过监测车轮速度，并通过控制制动液压泵和制动压力调节器来实现对制动力量的调节，从而避免车轮抱死，提高制动效果和操控性能。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
抱死现象是指在紧急制动时，车辆的一个或多个车轮由于制动力过大而发生完全锁死不转的现象。
当车轮锁死时，车辆失去了动力，无法控制行驶方向，极易导致车辆失控，增加发生交通事故的风险。
为了解决这个问题，ABS（防抱死制动系统）应运而生。
ABS 工作原理基于一个简单且有效的原理，通过对车轮的制动施加脉冲式的制动力来防止车轮锁死，从而保持车轮的旋转状态。
下面是ABS的工作原理：
1. 传感器检测：ABS系统使用车轮速度传感器来检测车轮的转速。
这些传感器安装在每个车轮上，可以实时监测车轮的转动情况。
2. 刹车控制单元（ECU）：当车辆驾驶员进行刹车操作时，ECU接收到来自传感器的信息，并进行实时处理。
ECU计算车轮的转速，并根据这些信息决定是否需要施加制动力。
3. 控制液压：如果ECU检测到车轮即将锁死，它将自动控制液压系统来调整制动力。
通过快速施加和释放制动压力，ABS 可以防止车轮完全锁死。
4. 反馈调整：ECU不断分析传感器提供的车轮转速信息，并根据实时情况调整制动力的施加方式。
这种反馈调整可以确保车轮保持在最佳的制动状态，有效地防止车轮锁死。
总结来说，ABS系统通过持续监测车轮转速、实时计算和调整制动力的方式，可以防止车轮在紧急制动时锁死，从而提高车辆的制动能力和稳定性，减少发生交通事故的风险。
它在许多现代车辆中得到广泛应用，为驾驶员提供更加安全和可靠的制动系统。
abs汽车系统的工作原理
abs汽车系统的工作原理
ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种自
动防止车轮锁死的刹车系统。
它通过感知车轮的旋转速度和不断调整刹车力量来避免车轮滑动，提高制动效果和操控稳定性。
ABS系统由传感器、控制单元和执行机构组成。
传感器安装
在每个车轮上，通过检测轮胎的旋转速度来获取状态信息。
控制单元则接收传感器的数据，并根据特定算法判断车轮是否即将锁死。
当检测到可能发生锁死时，控制单元会发出指令，调整刹车压力。
在制动时，ABS系统会对每个车轮的刹车压力进行独立控制。
如果某个车轮即将锁死，ABS系统会通过执行机构调整刹车
压力，使车轮的旋转速度保持在安全范围内。
这样可以防止车辆失去操控性，并提供更短的制动距离。
ABS系统的工作流程如下：首先，传感器不断检测车轮的转速，并将数据传输给控制单元；接着，控制单元根据传感器数据判断是否需要进行刹车调整；如果判断车轮即将锁死，则控制单元发送指令到执行机构；执行机构根据指令，调整刹车压力，使车轮的转速保持在安全范围内；最后，系统根据实时数据持续监测，直到车辆停止或刹车释放。
需要注意的是，ABS系统不会完全消除车轮滑动，而是在滑
动的阈值上进行调整。
这样可以确保车较高的制动效果同时保持对车辆的操控性。
总之，ABS系统通过感知车轮旋转速度并持续调整刹车压力，防止车轮锁死，提高制动效果和操控稳定性。
这种工作原理使得驾驶者能够更好地控制车辆，减少事故发生的风险。
ABS的工作原理
ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
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此外，由下图可知，汽车制动时的附着系数与制动时滑 移率有很大关系。
结论： 1. 附着系数与路面“状
态”有关； 2. 附着系数随滑移率发
生变化。 3. 前轮抱死，汽车将失
去转向能力 4. 后轮抱死，汽车易发
生侧滑现象
绪
8
滑移率—汽车制动的稳定性
前轴侧滑
前轴产生侧滑，由于离心力 与侧滑方向相反能减小侧滑量。
储压器：储压器为在 减压过程中大量回流的制 动液提供暂时的储存所。
阻尼器：阻尼器及其 下游的节流装置能减少返 回到制动总泵中的液压脉 冲幅值，使噪声减少。
A
23
ABS的基本元件 制动压力调节器—变容式
A
24
ABS的基本元件 制动压力调节器—变容式 制动
主缸
制动 主缸
A
25
ABS的基本元件 制动压力调节器—变容式
后轴侧滑
Fy：侧向干扰力 Gx：制动惯性力 Fy1：前轮侧向力 Fy2：后轮侧向力
后轴一旦侧滑，离心力与侧滑方向相同，
导致侧滑程度不断加剧，以至可能翻车，这是
十分危险的运动状态。
目前已经认识到：制动时，若后轴比前轴先拖滑，就可能发生
侧滑；前后轴同时抱死可后轴始终不抱死，则能防止后轴侧滑。
绪
9
车轮抱死的危害
•
rd a
此时，表明制动力已超过路面所提供的最大附着力，车轮可能 出现抱死倾向。基于上述分析，最简单的ABS控制逻辑可确定为：
1
汽车电子控制技术
东南大学机械工程学院 冯崇毅
2
复习上节课（ 2011-05-16 ）内容： 第十一章、 汽车制动系统控制 11.1 汽车制动控制系统基本原理 11.1.4 ABS 的基本功能： 11.2 ABS基本组成、控制方式 11.3 ABS控制过程 有关内容复习： 本节课（2011-05-16）内容：
液压式制动压力调节器—循环式
电磁阀的工作电流为1/2电 流。所有通路均不通，分泵的制 动压力为保压状态。
电磁阀的工作电流为0电流。 制动主缸与制动分泵直接相通， 分泵的制动压力增加。
A
21
ABS的基本元件 液压式制动压力调节器—循环式
A
22
ABS的基本元件
液压式制动压力调节器—循环式
回流泵：回流泵将制 动分泵中排出的制动液泵 回到制动总泵。
A
28
ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法
设路面条件是一定的，则无论车轮的滑移率在任何范围内，其 路面附着系数都不会超过某一给予定的值，即作用在四个轮子上的 总制动力必定满足不等式：
F xb x maxmg
汽车制动时的最大减速度也必然满足条件：
a xmax g a 0
当车轮角速度超过极限条件：
1. 当地面制动力Fxb< 附着力Fφ 时 Fxb=Fμ（制动器力）
2. 地面制动力Fxb的最大值不能 超过附着力。 Fxb≤Fφ
绪
5
轮胎与地面的附着特性 附着力和附着系数 实际制动时道路作用于车轮上的纵向附着力Fφx就等于汽
车的制动力。道路给予汽车转向轮的横向附着力Fφy 就是使汽 车转向的侧向力。
17
ABS的基本元件
A
18
ABS的基本元件 液压式制动压力调节器—循环式
—常规制动
电磁阀不工作。主缸 与制动分泵直接相通。
A
19
ABS的基本元件
液压式制动压力调节器—循环式
—紧急制动
ABS参与工作。电磁阀 的工作电流为1电流。制动 分泵与储油器直接相通，分 泵的制动压力减小。
A
20
ABS的基本元件
x
Fx N
y
Fy N
纵向附着系数 横向附着系数
绪
6
轮胎与地面的附着特性
附着系数与滑移率
实验证明，道路 的附着系数受车轮结 构、材料，道路表面 形状、材料有关，不 同性质道路其附着系 数变化甚大。
滑移率来表示车轮 滑动所占的份额。车轮 完全抱死时，滑移率为1， 车轮纯滚动，滑移率为0。
绪
7
轮胎与地面的附着特性
A
13
ABS基本工作原理
液压调节单元
ECU根据轮速传感 器的“滑移率”信号， 调节制动器的制动压力， 达到控制车轮“滑移率” 的目的。
轮速传感器
A
14
ABS的基本元件
轮速传感器—电磁式
传感器与普通的交流发电机原理相同，永久磁铁产生一 定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间 的间隙以一定的速度发生变化，
这样会使齿圈和电极 组成的磁路中的磁阻 发生变化。
A
15
ABS的基本元件
轮速传感器—电磁式 其结果使磁通量周期性衰减，在线圈两端产生正比于
磁通量增减速度的感应电压。
A
16
ABS的基本元件 液压式制动压力调节器
A
ABS系统中的制 动压力调节器是ABS 的执行机构。其主要 作用是接受来自于 ECU的指令，直接或 间接地控制制动压力 的增、减。是由电磁 阀、液压泵和电动机 等组成。又可分为循 环式和可变容积式。
前轮抱死—失去转向 能力；
后轮抱死—统计表明， 后轴侧滑是造成交通 事故的主要原因；
制动效能下降；
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防抱死制动系统的作用
有效防止后轮抱死而导致的侧滑、甩尾等现象，大大 提高车辆制动过程的方向稳定性；
防止前轮抱死导致车辆丧失转向能力，提高了汽车躲 避前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力 ；
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ABS系统的电子线路 凌志LS400ABS系统（波许）
ABS警示灯 ABS执行器 轮速传感器 ABS控制器
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ABS控制
ABS可以分为 逻辑门限控制、 滑动模块变结构 优化控制
等不同的控制方法； 采用何种方法实行ABS控制往往取决于车辆的设计思想、 结构与基本运用范围； 现仅介绍较为成熟的、绝大多数现代车辆所普遍采用的 逻辑门限（阈值）控制方法。
制动距离比同类车型不带防抱死系统的车辆的制动距 离要短 。
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防抱死制动系统的控制目的
ABS正是利用道 路与轮胎系统的关系， 强制性地把车轮的滑 移率控制在临界点Sp 的附近，使路面附着 性能得到最充分的发 挥，从而达到最佳效 果。
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ABS的基本结构
ABS的组成如上图所示。主要由转速传感器、电子控制 器和制动压力调节器等三大部分组成。
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防抱死制动系统概念
防抱死制动系 统ABS（AntiBraking System） 是指汽车在制动过 程中，能实时判定 车轮的滑移率，自 动调节作用在车轮 上的制动力矩，防 止车轮抱死取得最 佳制动效能的电子 装置。
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轮胎与地面的附着特性
汽车的制动力
车辆制动距离和制动减速度是 由车辆制动力即地面制动力所决定。