混合动力汽车概述
混合动力电动汽车
主要内容
• 1.混合动力电动汽车概述 • 2.混合动力电动汽车分类 • 3.混合动力电动汽车的能量管理技术 • 4.混合动力电动汽车实例
一、概述
什么是混合动力汽车？
由于实用的混合动力汽车是由内燃机和电动机两种动力混 合作为输出，因此称为油电混合汽车，本书的“混合动力 汽车”特指油电混合动力汽车。从能量源来看，“油”可 以代表汽油、柴油，甚至是天然气，“电”是以蓄电池、 电容、储能飞轮三种形式储能，但三者储存的能量都是由 内燃机带动的发电机发出的，即此时“电也是油”。
混合动力电动汽车的能量转换装置包括发电装置（发动机/ 发电机）、动力电池、功率变换装置、动力传递装置、充 放电装置等。
能量传统路线通常有四类：由发电装置到车轮；由动力电 池到车轮；由发电装置到能量储存装置，再到车轮；由车 轮到能量储存装置（能量回收）。
四、混合动力电动车实例
最具代表的车型是丰田公司生产的普锐斯。
参考国际能源组织(IEA)的有关文献，其对混合动力车辆作 出定义，认为能量与功率传送路线具有如下特点的车辆称 为混合动力车辆：
一、概述
什么是混合动力汽车？
(1)传送到车轮推进车辆运动的能量，至少来自两种不同的能 量转换装置(例如内燃机、燃气涡轮、斯特林发动机、电动机、 液压马达、燃料电池)。 (2)这些转换装置至少要从两种不同的能量储存装置(例如燃 油箱、蓄电池、飞轮、超级电容、高压储氢罐等)吸取能量。 (3)从储能装置流向车轮的这些通道，至少有一条是可逆的 (既可放出能量，也可吸收能量)，并至少还有一条是不可逆 的。 (4)可逆的储能装置供应的是电能。
(1) 串联式混合动力电动汽车
指车辆的驱动力只来源于电动机。特点是发动机带动发电 机发电，其电能通过传输线路及控制器直接输送到电动机，
混合动力汽车
混合动力汽车的关键部件
• 机电耦合装置
•
4、辅助功能，机电耦合装置最好能充分发挥电机低
速大转矩的特点来实现整车起步，利用电机的反转来实现
倒车，从而取消倒档机构。
混合动力汽车的关键部件
• 机电耦合装置 • 单行星排耦合系统
混合动力汽车的关键部件 • 机电耦合装置
• 转速合成式并联混合动力汽车的发动机和 电动机通过离合器和一个“动力组合器” 来驱动汽车。可以利用普通内燃机汽车的 大部分传动系统的总成，电动机只需通过 “动力组合器”与传动系统连接，结构简 单，改制容易，维修方便。为获得最佳传 动效果，控制装备往往十分复杂
混联式驱动系统是串联式与并联式的综合，其结构示意图如图所示
荷非经济区域。发动机最大功率定为车辆以100Km/h速度在平路上行 驶时需求功率的10倍，或者是在6%坡度上以100Km/h速度行驶时需 求功率的3—4倍。
混合动力汽车的关键部件
• 混合动力汽车发动机特点
•
在混合动力汽车中，由于电机驱动系统的参与，发动
机的工作过程有了优化的基础。例如，可采用小径的曲轴
增程器（通常为小功率的发动机-发电机组或燃料电池发
电系统等），延长动力电池组一次充电续驶里程，满足日
常行驶的需要。相比纯电动汽车，增程式电动汽车可以采
用较小容量的动力电池组，有利于降低动力电池组的成本
。相比串联混合动力汽车，增程器功率偏小，动力电池组
容量配置偏高。
混合动力汽车的关键部件——发动机
• 在混合动力汽车上，发动机作为唯一的一个耗油部件，其 性能和控制特性的好坏直接决定了整车的燃油经济性。由 于混合动力汽车上还具备电机驱动系统以及动力电池组等 电能存储单元，发动机的工作过程和控制特性与常规汽车 发动机有了明显的区别，这也为混合动力汽车中发动机的 优化奠定了基础。
混合动力汽车结构原理认知
混合动力汽车结构原理认知混合动力汽车结构原理：用第二动力辅助发动机做功，达到提升车辆动力和降低汽车油耗的目的。
一般混合动力汽车使用蓄电池或者燃料电池作为第二动力，高效又环保。
混合动力汽车主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统、电池、传动系统等构成。
混合动力汽车是利用电驱动作为辅助动力，来降低燃料的消耗，实现低污染，或在纯电动驱动模式时实现零污染。
混合动力汽车上电驱动系统的工作条件及其工作模式与传统电动机相比有着很大的区别，这些区别使得工业电动机不适合在汽车上使用。
相对于传统工业电动机而言，混合动力汽车上所使用的电驱动系统一般有以下特点：1.混合动力汽车上所使用的电机的响应性能要求更高。
混合动力汽车上的电机往往要求频繁起停、频繁加减速以及频繁切换工作模式（作为电动机使用时驱动汽车，作为发电机使用时实现能量回收及发电）。
2.混合动力汽车电驱动系统具有体积小、质量轻、功率密度和工作效率高等性能，这是因为汽车内部空间有限。
3.相对于传统电机而言，混合动力汽车的电机具有更高的可靠性、抗振性和抗干扰性。
混合动力汽车电驱动系统的工作环境更为恶劣，干扰更大。
4.传统电动机一般工作在额定功率附近，而混合动力汽车电动机的工作范围相对较宽，且由于混合动力汽车上电机工作模式的特殊性（工况经常处于动态变化中），额定功率这个参数对于混合动力所使用的电动机而言没有特别大的意义，所以对其额定功率的要求并不严格。
而在高效工作区间，这个参数则更为实际和重要。
5.在供电方式上，传统电机由常规标准电源供电，而混合动力汽车用电机所使用的电能来源于蓄电池，且由功率变换器直接供给。
另外电机的使用电压及形式并不确定，从减少功率损耗及降低电动机逆变器成本的角度而言，一般倾向于使用较高的电压。
何谓混合动力汽车
何谓混合动力汽车基本概念通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料（汽油，柴油等）和电能的混合。
混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。
基本优点混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。
而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。
同时，还能实现较高水平的燃油经济性.混合动力汽车发展历史目前世界上已经有70余种车型的燃料电池汽车问世，在国外最热门、销量最大的新能源车就是混合动力汽车。
1997年，第一款量产混合动力车普锐斯推向日本市场，当年售出18000辆。
1999年，本田混合动力双门小车insight在美国推出，受到好评。
2007年年底，美国权威机构Autodata的统计数据显示，2007年１０月份美国混合动力车的销售量与上一年相比，同期增长了３０个百分点，销售量为24443辆。
混合动力车型甚至成了平淡的美国汽车市场的一大亮点：2007年，美国市场销售混合动力车型超过30万辆。
2007年５月17日，丰田混合动力车全球累计销售突破100万辆。
“领跑者”——日本车企在欧美把重点放在比较远的氢动力、或者很现实地提高传统发动机技术之时，日本车企在混合动力上的成就让它们目前成为新能源的领跑者，如今，丰田的混合动力车在全球的销量已经超过了120万辆。
业内，普遍认为采用氢动力是汽车发展的理想目标，而混合动力被认为是目前最好的过渡产品，丰田、本田在这个领域大有所获，不仅得到了商业利益，也收获了环保节能的美誉。
混合动力汽车的种类目前主要有3种并联方式一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”。
（Parallel Hybrid）这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。
混合动力电动汽车
混合动力电动汽车1. 引言混合动力电动汽车是一种结合传统燃油动力和电动动力的汽车。
其通过利用电动机和内燃机的双重动力系统，既能够减少燃料的消耗和减少尾气排放，又能够提供长距离驾驶的能力。
本文将会详细介绍混合动力电动汽车的原理、优势和发展趋势。
2. 混合动力电动汽车的原理混合动力电动汽车的运行原理是将传统燃油发动机与电动机进行结合。
在行驶过程中，汽车可以通过电动机独立工作，也可以通过内燃机驱动发电机为电动机提供电能。
混合动力电动汽车的动力系统主要包括以下几个组成部分：•发动机：混合动力汽车配备了一个内燃机，它可以使用汽油或柴油作为燃料。
这个发动机可以通过燃料燃烧驱动车辆，同时还可以充当发电机工作，为电动机充电。
•电动机：混合动力汽车配备了一个电动机，它使用电能驱动车辆。
这个电动机可以通过电池或通过内燃机发电机提供的电能工作。
•电池：混合动力汽车配备了一个电池组，它存储并提供电能给电动机使用。
电池可以通过内燃机发电机或通过插电方式进行充电。
•控制系统：混合动力汽车配备了一个控制系统，它监控并控制动力系统的运行，以实现最佳的燃油效率和动力性能。
3. 混合动力电动汽车的优势混合动力电动汽车相比传统的燃油汽车具有以下优势：1.节能环保：混合动力电动汽车利用电动机的动力，减少了对内燃机的依赖，因此能够显著减少燃料的消耗和尾气的排放。
这对于改善空气质量和减少温室气体排放具有重要意义。
2.长距离驾驶能力：由于混合动力电动汽车配备了发动机和电池组，可以在电池能量耗尽后继续通过发动机驱动发电机进行充电。
这使得混合动力电动汽车可以具备较长的续航里程，满足长途驾驶需求。
3.减轻对石油的依赖：混合动力电动汽车利用了电能作为驱动力，减少了对石油的依赖程度。
这有助于降低对石油资源的消耗和依赖，实现能源结构的多样化。
4.提升驾驶体验：混合动力电动汽车的电动机具有高扭矩输出和快速响应的特点，提供了平顺且悄无声息的驾驶体验。
同时，电动机还能够辅助传统发动机提供更大的动力输出，提升汽车的加速性能和操控性。
混合动力汽车的控制原理(一)
混合动力汽车的控制原理(一)混合动力汽车的控制原理什么是混合动力汽车？混合动力汽车是指采用两种或以上不同动力源，如内燃机和电动机等，通过控制系统互相协作工作，以保证最佳的能量利用效率和节能环保的汽车。
混合动力汽车分为串联式、并联式和混合式三种。
混合动力汽车的控制原理混合动力汽车的控制原理主要包括能量的流向、能量的转换、能量的储存、驱动系统和辅助系统等几个方面。
能量的流向混合动力汽车内部能量的流向主要包括以下几个环节：发动机输入、电机输入、发电机输入、电池输入、电控输出以及驱动轮输出等。
能量的转换混合动力汽车能量的转换主要包括以下几个方面：化热能转化为机械能、化学能转化为电能、电能转化为机械能等。
能量的储存混合动力汽车的能量储存主要是指电池的储存。
电池的储存发生在汽车减速或者制动的时候，同时也会在汽车行驶的过程中通过发动机循环充电。
驱动系统混合动力汽车的驱动系统主要包括发动机、变速器、电机和驱动轮等。
发动机和电机在汽车行驶的过程中轮流发挥作用，确保汽车的输出动力。
变速器通过不同的齿轮组合来实现对车速的控制。
辅助系统混合动力汽车的辅助系统主要包括空调、电子设备、发电机和辅助电机等。
这些设备的运行会消耗电池的能量，因此需要设计合理的控制系统来避免浪费能量。
总结混合动力汽车的控制原理是一项复杂而完备的科技体系，通过多个不同的部件和系统的协作工作，确保汽车的优化性能和高效的能量利用效率，具有广阔的应用前景和深远的意义。
混合动力汽车的优势和不足优势1.提高能耗效率：混合动力汽车通过高效地利用电力和燃油这两种能源，能够较好地降低能耗，使车辆更加省油节能；2.减少尾气排放：混合动力汽车可以使用电动机代替内燃机进行低速行驶，从而实现零排放或者低排放的目标；3.实现高效驱动：混合动力汽车驱动系统可以配备电动机、发动机及变速器等多个动力单元，使车辆市区行驶更加平滑，既能保持快速行驶，也能快速起步、刹车。
4.车辆性能优越：混合动力汽车不仅可以实现快速加速、高速行驶等特点，而且在车速维持过程以及弯道驾驶等方面也有较好的表现。
混合动力汽车技术及发展趋势分析
混合动力汽车技术及发展趋势分析1. 引言混合动力汽车是指同时搭载内燃机和电动机的汽车，通过两种动力系统的协同工作，既能提供高效的燃油经济性，又能减少尾气排放。
本文将对混合动力汽车技术及其发展趋势进行详细分析。
2. 混合动力汽车技术概述2.1 内燃机系统混合动力汽车内燃机系统通常采用汽油或柴油发动机，具备高功率输出和长续航里程的特点。
2.2 电动机系统混合动力汽车电动机系统通常采用电池供电，具备高效能转化和零排放的特点。
电动机可以通过回收制动能量和发动机辅助驱动来充电。
3. 混合动力汽车技术发展趋势3.1 车载电池技术随着电动汽车市场的发展，车载电池技术得到了广泛关注。
目前，锂离子电池是最常用的车载电池技术，但其续航里程和充电时间仍然有待改进。
未来，固态电池等新型电池技术有望取代锂离子电池，提高混合动力汽车的续航里程和充电效率。
3.2 车辆轻量化技术为了提高混合动力汽车的燃油经济性，车辆轻量化技术成为了重要的发展方向。
采用轻量化材料如高强度钢、铝合金和碳纤维等可以降低车辆重量，提高能源利用效率。
3.3 智能化技术随着人工智能和物联网技术的快速发展，智能化技术在混合动力汽车中的应用越来越广泛。
智能驾驶辅助系统、智能导航系统和智能充电系统等可以提高驾驶安全性、行车效率和用户体验。
4. 混合动力汽车市场发展现状目前，混合动力汽车市场正快速增长。
根据国际能源署的数据，全球混合动力汽车销量在过去几年中呈现持续增长的趋势。
中国、美国和日本是全球混合动力汽车市场的主要推动力。
4.1 中国市场中国政府出台了一系列政策措施来推广混合动力汽车，如购车补贴和免费牌照等。
这些政策的推动下，中国混合动力汽车市场快速发展，成为全球最大的混合动力汽车市场。
4.2 美国市场美国是混合动力汽车的发源地之一，拥有丰富的混合动力汽车制造商和消费市场。
美国政府也采取了一系列激励措施来推广混合动力汽车，如减税和建设充电桩等。
4.3 日本市场日本是混合动力汽车技术的领先者之一，拥有世界知名的混合动力汽车品牌。
混合动力汽车概述
混合动力汽车概述
2 混合动力汽车的优点
②可实现纯电动模式，在居民区、市中心等人员密集的 地区关闭发动机，实现零排放。
③通过电动机回收制动时的能量，提高能量利用率，进 一步降低汽车的能量消耗和排放污染。
混合动力汽车概述
2 混合动力汽车的优点
新能源汽车技术
混合动力汽车概述
混合动力汽车概述
一 混合动力汽车的定义
能量和动力的传递同时具有以下特点的车辆定义为混合动 力电动汽车(hybrid electric vehicle，HEV)，简称为混合动力 汽车：
(1)传递到驱动轮来推进车辆的能量至少来自两种不同的能 量转换装置(内燃机、燃气涡轮机、斯特林发动机、液压马达、 电动机等)，其中有一个为电动机。
混合动力汽车概述
一 混合动力汽车的定义
(2)能量转换装置可从至少两种能量储能装置(油箱、蓄电池、 超级电容、飞轮、储氢罐等)获取输入能量，其中至少有一种能 量储能装置提供的是电能。
(3)能量储能装置也可以吸收电能。
混合动力汽车概述
二 混合动力汽车的节油方式与优点
1.混合动力汽车的节油方式 2.混合动力汽车的优点
力汽车概述
1 混合动力汽车的节油方式
(1)大大减少甚至消除了发动机怠速，短暂停车时，可关闭 发动机，再行驶时，可利用电动机迅速地重起发动机。
(2)制动时，可利用电动机的发电机模式来回收制动能量， 而传统汽车机械制动中的这些能量转化为热量散发。
混合动力汽车概述
1. 混合动力汽车的节油方式
(3)设计时，混合动力汽车发动机功率可选得比传统汽车小， 发动机设置在高效率区稳定工作，加速、爬坡的峰值功率由电 动机提供。
混合动力汽车总结
混合动力汽车总结混合动力汽车是指同时搭载传统燃油发动机和电动驱动系统的汽车，它利用两种不同的动力系统来驱动车辆，以达到提高燃油效率和降低尾气排放的目的。
混合动力汽车的出现是为了应对日益严重的能源危机和环境问题，它被认为是汽车行业的未来发展方向之一。
混合动力汽车的主要特点是具备两个或多个动力系统的并行工作模式。
传统的燃油发动机仍然是主要的驱动力源，同时配备电动驱动系统，通过电池提供电力来辅助传统发动机工作。
这种并行工作模式使得混合动力汽车在燃料经济性和环境友好性方面具备了很大的优势。
首先，混合动力汽车的燃油经济性得到了极大的提高。
传统发动机在燃烧燃料时会产生大量的废气和能量损失，而电动驱动系统则可以利用废气和动力转换损失的能量，将其转化为电力储存起来。
这种能量的回收和再利用使得混合动力汽车的燃油效率明显提高，相比传统汽车可以节省约20-30%的燃料消耗。
其次，混合动力汽车的尾气排放较低。
电动驱动系统在工作时不会产生任何废气排放，减少了对环境的污染。
同时，混合动力汽车在传统发动机的工作状态下可以通过控制发动机的燃料喷射和点火时机来减少废气排放，达到更低的尾气排放标准。
这对于改善空气质量和减少温室气体排放具有重要的意义。
另外，混合动力汽车还具备较高的驾驶性能和噪音控制。
由于电动驱动系统在起步时提供了较高的扭矩输出，混合动力汽车的起步加速性能明显优于传统汽车。
同时，由于电动驱动系统的工作相对安静，混合动力汽车在行驶过程中噪音较小，为驾乘者提供了更加舒适的驾乘体验。
然而，混合动力汽车也存在一些挑战和问题。
首先是成本问题，由于混合动力汽车需要同时搭载两个甚至多个动力系统，所以制造成本较高。
这也是目前混合动力汽车相对传统汽车售价较高的主要原因之一。
此外，电池技术的限制也是混合动力汽车发展的一个瓶颈。
目前的电池容量和续航里程仍然无法与传统汽车相媲美，这限制了混合动力汽车的市场推广。
总的来说，混合动力汽车作为一种新兴的驱动技术，具备较高的燃油经济性和环境友好性，是应对能源危机和环境问题的重要解决方案。
混合动力汽车结构与检修课件
种类项目
串联式
并联式
混联式
特点
内燃机与驱动桥无机械连接；
驱动电机从蓄电池或内燃机 发电机组获得电能；内燃机 发电机组和驱动电机（再生
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接。
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接；同时包含串 联式和并联式的结构。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
3）模糊控制（fuzzy logic control），上述几种 控制策略均是通过优化的发动机的工作点来提高燃油经 济性或效率。模糊逻辑控制的控制思想是对发动机、电 动机和蓄电池同时进行优化控制。
最后是基于最优控制理论的全局最优控制策略。这 种方法较为繁琐，故在控制策略中很少被采用。由于逻 辑门限值控制方法快速简单、实用性较强，而且其它三 种策略的运算量较大，因此在现有条件下，国外的样车 和产品车型大部分都采用逻辑门限控制方法。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
2.混合动力汽车节油机理 混合动力汽车可通过下列途径达到节油目的：选择较小功率发动机；
取消发动机怠速；控制发动机工作在高效区；发动机断油；适当增大电 池SOC（StateofCharge）窗口；回收再生制动能量。
1）选择较小功率发动机 2）取消发动机怠速 3）控制发动机工作在高效区 4）发动机断油控制 5）适当增大电池SOC窗口
混合动力汽车结构与检修
项目1 混合动力汽车概述 项目2 混合动力汽车分类及实例 项目3 混合动力汽车的能量控制系统 项目4 动力电池及其管理系统 项目5 混合动力汽车的整车控制系统
项目6 混合动力汽车检修
项目1 混合动力汽车概述
任务1 混合动力汽车的产生与发展 广义上说，混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个 或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依 据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。
混合动力汽车概念和基本类型
混合动力汽车概念和基本类型一、混合动力汽车的概念从广义上讲，混合动力汽车指至少有两种动力源，靠其中一种或多种动力源提供部分或者全部动力的车辆，也称复合动力汽车。
实际中，混合动力汽车多指以传统内燃机和电动机作为动力源，混合使用热能和电能的汽车。
混合动力汽车电驱动系统通过被采用的动力系统向载荷提供动力。
混合动力电驱动系统示意图二、混合动力汽车的类型（一）、混合动力电动汽车按照能量合成的形式主要分为串联式(ＳＨＥＶ)、并联式(ＰＨＥＶ)、混联式和复合式四种。
1、串联式混合动力系统如下图所示串联式混合动力系统的示意图。
串联式混合动力系统的关键特征是在功率变换其中，两个电功率被放在仪器，该功率变换器其电功率耦合的作用，控制从蓄电池组和发电机到电动机的功率流，或反向控制从电动机到蓄电池组的功率流。
燃油箱、发动机和发电机组成基本能源，而蓄电池则起能量缓冲作用。
2、并联式混合动力系统下图所示为并联式混合动力系统的示意图。
它的关键特征是在机械耦合器中，两个机械功率被加在一起，发动机是基本能源设备，而蓄电池和电动机驱动装置则组成能量缓冲器，此时功率流仅受动力装置发动机和电动机控制。
3、混联式混合动力系统如下图所示为混联式混合动力系统的示意图，这一构造是串联式和并联式结构的组合，它具有两者的主要特性，相比于串联式或并联式的结构，它拥有更多的运行方式。
4、复合式混合动力系统图所示为典型复合式混合动力系统的示意图，它具有与混联式相似的结构。
两者唯一的差异在于电耦合功能有功率变换器转移到蓄电池，并且在电动机或发电机组和蓄电池组之间加入了一个功率变换器。
（二）、按混合程度分类根据混合动力系统中电机输出功率在整个系统输出功率中所占的比重，混合动力系统可分为（微混、轻混、中混、完全混合和插电混合）1、微混和动力系统这种混合动力系统在传统内燃机上的起动电机上加装了皮带驱动起动电机，用来控制发动机的起动和停止，从而取消了发动机的怠速，降低了油耗和排放。
混合动力汽车概述课件
工作流程
在并联式混合动力系统中，内燃 机和电动机都直接连接到车辆的 驱动轴上。在车辆行驶时，内燃 机和电动机都可以为驱动轴提供 动力。这种系统的优点是可以根 据需要使用内燃机或电动机。
特点
并联式混合动力系统的内燃机和 电动机之间有机械连接，因此它 们不能独立地运行。这种系统的 优点是电池组不需要大量的空间 ，并且其重量也较小。
帕萨特混合动力汽车 的技术特点
该车采用了并联式混合动力系统，主 要由发动机、电动机、电池等组成。 在城市行驶时，车辆主要依靠电动机 进行驱动，减少燃油消耗；而在高速 行驶时，发动机则起到主要的驱动作 用。此外，帕萨特混合动力汽车还具 有能量回收系统，可以将制动能量转 化为电能储存。
帕萨特混合动力汽车 的市场前景
CHAPTER 02
混合动力汽车的基本构造
发动机系统
发动机的类型
包括汽油发动机、柴油发动机和混动发动机等。
发动机的性能参数
如排量、功率、扭矩等。
发动机的运转模式
包括正常模式、节能模式和运动模式等。
电池系统
电池的类型
包括镍氢电池、锂离子电池和铅酸电池等。
电池的能量密度
衡量电池储存能量的能力。
电池的管理系统
由于电动机的介入，混合动力汽车可以在低速时实现更强的动力输出， 改善加速性能。
03
使用成本降低
内燃机的介入可以减少电动机的使用频率和时间，从而降低维护成本。
混合动力汽车的历史与发展
历史
混合动力汽车最早于20世纪90年代初开始研发，经过几十年的发展，技术逐渐成 熟并得到广泛应用。
发展方向
随着环保意识的增强和技术的不断进步，混合动力汽车将逐渐成为未来汽车市场 的重要发展方向之一。未来，混合动力汽车将更加注重能效和环保性能的提升， 同时拓展应用领域，如城市公交、物流运输、出租车等。
混合动力汽车能量管理策略
混合动力汽车能量管理策略一、前言随着汽车工业的不断发展和技术的不断创新，混合动力汽车作为一种新型的动力系统已经逐渐进入人们的视野。
相比于传统燃油车，混合动力汽车具有更高的能效、更低的尾气排放和更好的驾驶体验。
然而，混合动力汽车中涉及到一个非常重要的问题，那就是如何科学地管理能量，以达到最优化的运行状态。
因此，本文将从混合动力汽车能量管理策略入手进行探讨。
二、混合动力汽车概述1. 混合动力汽车定义混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）是指同时使用两种或两种以上不同形式的能源来驱动汽车行驶，并且通过电子控制系统实现这些能源之间协调配合工作的一类新型汽车。
2. 混合动力汽车分类目前市场上主流的混合动力汽车可以分为以下几类：（1）并联式混合动力：发动机和电机同时驱动同一个传动系统；（2）串联式混合动力：发电机通过发电来为电池充电，电池再通过电机来驱动车辆；（3）混合式混合动力：同时具备并联式和串联式的特点，可以根据行驶情况自动切换不同的工作模式。
三、混合动力汽车能量管理策略1. 能量管理策略定义能量管理策略是指在混合动力汽车中，通过对发动机、电池、电机等各个部件之间的协调配合来实现能量的高效利用和节约，从而达到最优化的运行状态。
2. 能量管理策略原理（1）能量流方向控制：通过对发动机、电机和电池之间的能量流向进行调控，使得汽车在不同的工况下都能够保持高效稳定地运行。
（2）能量转换控制：根据当前行驶状态和电池剩余容量等因素，通过控制发动机和电机之间的相互转换来实现最优化的能源利用。
（3）充放电控制：通过对电池充放电过程中的各个参数进行精细控制，使得电池在长期使用过程中仍然能够保持良好的性能表现。
3. 能量管理策略实现方法（1）基于规则型策略：通过预设一系列规则来实现能量管理策略的控制，这种方法简单易行，但是对于复杂的行驶情况可能无法进行有效的处理。
（2）基于模型型策略：通过建立混合动力汽车的模型，并且对各个部件之间的能量流动进行数学建模和优化，从而实现最优化的能量管理控制。
混合动力汽车的控制策略
混合动力汽车的控制策略一、混合动力汽车概述混合动力汽车是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，通过两种驱动方式的协同作用来提高燃油利用率、降低排放。
其控制策略与传统汽车有所不同。
二、混合动力汽车控制策略1. 能量管理策略能量管理策略是混合动力汽车控制的核心，主要包括电机和发动机的运行状态及其相互切换，以及电池充电和放电等。
常见的能量管理策略包括：基于功率分配的能量管理策略、基于速度分配的能量管理策略、基于SOC（State of Charge）控制的能量管理策略等。
2. 档位选择策略档位选择策略主要是指在不同驾驶模式下，选用适当的档位来实现最优化控制。
常见的档位选择策略包括：手动换挡模式、自适应换挡模式、预测式换挡模式等。
3. 制动能量回收策略混合动力汽车在行驶过程中通过制动器将部分运动能转化为电能，并存储在电池中，以便在需要时供电使用。
制动能量回收策略主要是指如何在不影响行车安全的前提下，最大程度地回收制动能量。
常见的制动能量回收策略包括：手动控制模式、自适应控制模式、预测式控制模式等。
4. 启停系统策略混合动力汽车启停系统是指在车辆静止时关闭发动机，以节约燃油和减少排放。
启停系统策略主要是指如何在不影响车辆性能和驾驶体验的前提下，实现最优化控制。
常见的启停系统策略包括：基于发动机状态的启停控制、基于SOC的启停控制、基于行驶模式的启停控制等。
5. 气缸管理策略气缸管理策略主要是针对混合动力汽车中燃油发动机的一种优化技术，通过对气缸进行开闭来实现最优化燃油利用率和降低排放。
常见的气缸管理策略包括：基于负载和转速的气缸管理、基于时间和转速的气缸管理、基于瞬时燃油经济性的气缸管理等。
三、混合动力汽车控制策略的发展趋势1. 智能化和自适应化随着人工智能和大数据技术的不断发展，混合动力汽车控制策略将越来越智能化和自适应化。
例如，基于车辆状态和驾驶习惯的个性化控制策略，以及基于实时路况和天气情况的预测式控制策略等。
简述混合动力汽车的概念
简述混合动力汽车的概念一、引言随着环保意识的不断提高，混合动力汽车作为一种新型的汽车动力系统，逐渐走进了我们的生活。
那么什么是混合动力汽车呢？本文将从概念、原理、优缺点等方面进行详细介绍。
二、概念混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）是指同时采用两种或两种以上能源的汽车，其中至少包括一种电能和一种化石燃料能源。
它可以通过内燃机和电池组两种不同形式的动力系统来驱动车辆，从而实现更高效率的能量利用和更低污染排放。
三、原理混合动力汽车的工作原理比较复杂，在这里简单介绍一下。
它主要由内燃机、电机、电池组和控制系统四部分组成。
当启动混合动力汽车时，内燃机会自行启动并开始工作。
此时，电池组也会开始工作，并为电机提供所需的电能。
当需要加速时，电机会立即启动并协助内燃机提供更大的驱动力。
当行驶到低速行驶或停止时，内燃机会自动停止工作，电机则会继续为车辆提供动力。
当需要长时间行驶时，内燃机会重新启动并开始工作，同时电池组也会重新开始充电。
四、优缺点混合动力汽车的优点主要有以下几个方面：1.更加环保：混合动力汽车可以大大降低尾气排放和噪音污染，对于改善城市空气质量和减少交通噪声有着积极的作用。
2.更加节能：混合动力汽车在行驶过程中可以通过回收制动能量、减少急加速等方式来节约燃料消耗，从而降低油耗和运营成本。
3.更加安全：混合动力汽车在行驶过程中可以通过内燃机和电机相互配合来提高驾驶安全性能。
4.更加舒适：混合动力汽车在启停时没有明显的震动感，行驶平稳且噪音小。
但是混合动力汽车也存在一些缺点：1.价格较高：由于技术含量较高，混合动力汽车的价格相对传统汽车较高，不利于普及推广。
2.维护成本高：混合动力汽车的维护成本较高，需要专业技术人员进行维修和保养。
3.电池寿命有限：混合动力汽车的电池寿命有限，需要定期更换。
五、结论总之，混合动力汽车是一种新型的汽车动力系统，具有环保、节能、安全、舒适等优点。
叙述混合动力汽车的定义和混合动力汽车的基本原理
叙述混合动力汽车的定义和混合动力汽车的基本原理混合动力汽车的定义与基本概念什么是混合动力汽车？•混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）是一种结合了传统燃油动力和电动动力的汽车。
它通过优化动力系统，实现了更高的能源效率和更低的排放。
混合动力汽车的基本原理•混合动力汽车的基本原理是将燃油发动机和电动机结合在一起，通过智能控制系统根据驾驶条件自动调节动力来源，以达到最佳的功率输出和能源利用效率。
混合动力汽车的组成部分1. 发动机•混合动力汽车采用的发动机通常是内燃机，可以使用汽油或柴油作为燃料。
它与传统汽车发动机相似，用于提供动力驱动车辆。
2. 电动机•混合动力汽车的电动机则是由电池供电的，可以通过电能将车辆推动。
电动机通常安装在发动机和传动系统之间，以便在需要时提供额外动力。
3. 电池•电池是混合动力汽车的重要组成部分，用于储存电能以供电动机使用。
常见的电池类型包括镍氢电池（NiMH）和锂离子电池（Li-ion）。
4. 控制系统•控制系统是混合动力汽车的智能大脑，它根据驾驶条件和驾驶者的需求来调节发动机和电动机的工作模式。
控制系统还负责优化能源利用和管理电池充放电过程。
混合动力汽车的工作原理1.轻负荷驾驶模式：–在低速行驶或启动时，汽车主要依靠电动机提供动力，减少燃油消耗和排放。
2.加速模式：–当需要更大的动力来加速或爬坡时，混合动力汽车会同时利用发动机和电动机的动力输出，提供更强的驱动力。
3.减速模式或制动过程：–在减速或制动时，电动机会转变为发电机，将制动能量转化为电能储存在电池中，以延长电池的使用时间。
4.高速巡航模式：–在高速巡航时，发动机会提供主要动力，同时电动机也会辅助发动机工作，保持动力平衡和提高能源利用效率。
混合动力汽车的优势•降低燃油消耗与排放：混合动力汽车通过最优化能源利用，减少了燃油消耗和尾气排放，对环境更加友好。
•提高燃油经济性：混合动力汽车的动力输出更加灵活，能够根据驾驶条件和需要来选择最佳的动力来源，提高燃油经济性。
混合动力汽车的概述,分类
并联结构混合动力
串联结构混合动力
串并联混合动力
9.根据混合程度分类： ①全混合动力（Full Hybrid） ②电动辅助混合动力（Power Assist Hybrid），也称中混合
动力 ③轻混合动力（Mild Hybrid）
10.根据能源性质分类： ①油电混合动力。 ②燃料电池混合动力。
混合动力汽车构造、原理与检修
TtronClass 畅课
任务引入
PDI（Pre Delivery Inspection）指车 辆的售前检验。车辆在提交给客户之前，需 要对其进行检查，以确认车辆外观、性能、 随车物品等方面的完整性。准确分辨混合动 力汽车的类型很重要，你会分辨吗？
2.2混合动力汽车的分类
燃料电池混合动力
总结
一、混合动力系统概述 二、混合动力汽车的种类
后测
作业
1.简述混合动力汽车的分类。 （1）根据驱动形式分类 （2）根据混合程度分类 （3）根据能源性质分类。
图2-9 新能源汽车系统框图
通常情况下，混合动力汽车动力系统由 不少于两个的动力源组成，但多于两个动力 源的结构将使驱动系统非常复杂。图2-10 所示是一种典型的两动力源混合动力汽车动 力系统概念图，图中同时标明了动力系统运 行时的能量流。
图2-10 混合动力汽车动力系统概念图
既继承了石油燃料高比能量和高比功率 的长处，弥补了纯电动汽车续航里程短的不 足，又发扬了纯电动汽车作为“绿色汽车” 节能和低排放的优点，显著改善了整车燃油 经济性能和排放性能，达到两种车辆优点的 折中统一。
二、混合动力汽车的种类
常见分类方法有10种：
1.根据混合动力汽车的动力系统中两种动力系统的关系分类： ①串联式、并联式、串并联混合式和功率（或动力）分配
混合动力汽车工作原理
混合动力汽车工作原理随着对环保和节能的需求越来越高，混合动力汽车成为了越来越多人的选择。
那么，混合动力汽车是如何工作的呢？本文将从混合动力汽车的基本概念、构成和工作原理三个方面进行阐述。
一、混合动力汽车的基本概念混合动力汽车是一种利用两种或两种以上不同动力源来驱动汽车的车辆。
它采用了传统燃油引擎和电动机两种不同的动力源，并通过控制系统来实现两种动力源的协同工作，从而实现节能减排的目的。
二、混合动力汽车的构成混合动力汽车主要由以下几部分组成：1. 燃油引擎：燃油引擎是混合动力汽车的主要动力源，它通过燃烧燃油来驱动汽车。
2. 电动机：电动机是混合动力汽车的辅助动力源，它通过电能来驱动汽车。
3. 电池组：电池组是电动机的能量来源，它将电能储存起来，以供电动机使用。
4. 控制系统：控制系统是混合动力汽车的重要组成部分，它通过对燃油引擎和电动机的控制，实现两种动力源的协同工作。
5. 变速器：变速器是混合动力汽车的重要组成部分，它通过调节燃油引擎和电动机的输出功率，实现汽车的动力输出。
三、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 启动和低速行驶阶段：当混合动力汽车启动时，电动机通过电池组向汽车提供动力，这样可以减少燃油引擎在启动时的负担，从而减少燃油消耗和排放。
2. 加速和高速行驶阶段：当混合动力汽车加速或高速行驶时，燃油引擎开始工作，并且电动机也会提供额外的动力，从而提高汽车的动力输出和加速性能。
3. 制动和减速阶段：当混合动力汽车减速或制动时，电动机会将动能转化为电能，储存在电池组中，从而提高电池组的电量和使用寿命。
4. 充电和保养阶段：当混合动力汽车长时间停放或需要充电时，电动机可以通过反向工作，将电池组中的电能转化为动能，从而给电池组充电，并且在汽车行驶过程中，燃油引擎也会为电池组充电，从而保证电池组的充电和使用寿命。
总之，混合动力汽车通过将燃油引擎和电动机两种动力源结合起来，实现了更加高效、环保和节能的汽车驱动方式。
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混合动力汽车概述
作者：吴俊锋
来源：《学习与科普》2019年第08期
摘要：为解决能源问题和环境问题，在传统的内燃机汽车和纯电动汽车进行过渡，混合
动力汽车在此背景下不断发展。
混合动力汽车是指燃油动力加电力的汽车。
它的混合动力总成主要包括发动机和电动机，结合发动机和电动机各自的优点;内置动力分离装置的混合动力专用变速器、镍氢電池组和动力控制总成等部件。
关键词：混合动力汽车串联式并联式混联式
混合动力汽车拥有两种或者两种以上的动力源。
根据不同的动力源的布置方式，混合动力汽车主要可以分为串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车和混联式混合动力汽车。
典型的是串联和并联两种构型方式，两者的主要不同之处在于动力源和车轮的连接方式的不同，混联式构型则是融合了以上两种构型方式的优点。
1. 串联式混合动力汽车
在串联式混合动力汽车当中，通常是将发动机和发电机这两个部件做成一体，组成APU。
发动机带动发电机发电，所产生的电能通过控制器直接送到发动机，有发动机产生驱动力矩从而驱动汽车。
电池实际上起到平衡发动机-发电机组输出功率和电动机输入功率的作用：当发电机发出的功率高于电动机所需要的功率时（当汽车减速滑行、低速行驶或者短时停车等工况），控制器控制发电机向电池充电;当发电机发出的功率低于电动机所需要的功率时（当汽车起步、加速、高速行驶和爬坡等工况），电池则会向电动机提供额外的电能。
串联式混合动力汽车的传动形式和其他种类的混合动力汽车的传动形式（并联、混联）相比较，具有自己明显的特点和优势：
1.发动机和发电机、传动系之间没有直接的机械连接，使整车布置的自由度较大，同时也使得发动机的工作状态不会受到汽车行驶状态的影响，发动机能够保持在稳定、高效、低排放的运行状态下工作，使得汽车具有良好的燃油经济性和较低的污染物排放。
2.在串联式混合动力汽车上，由于发动机带动发电机所产生的电能和电池组输出的电能共同带动电动机来驱动汽车行驶，电力驱动式其唯一的驱动模式，因而控制技术比较简单。
3.串联传动形式的驱动模式决定了电动机的功率应该接近或者等于汽车所需要的最大驱动功率，因此电动机的功率较大，外形和质量也都较大。
所以串联布置形式在中小汽车上不容易实现。