QC成果：轮胎吊旋转控制系统改造

轮胎吊旋转控制系统改造

港埠分公司安技科QC小组

二○一四年十月

轮胎吊旋转控制系统改造

简介

目前，港埠分公司共有轮胎吊11台，其中25T轮胎吊7台，担负着大部分的件杂货的装卸作业任务。

近几年，件杂货集疏港日益频繁，加之港口作业区域不断扩大，轮胎吊作业区域跨度大，需要经常更换作业地点，行驶距离有时过长，加之冬天身上衣物较多，驾驶室空间较为狭小，在行驶过程中难免出现误操作而造成故障，特别是误碰触主令导致旋转机构误动作的故障较为多见。

我们小组针对上述问题，通过认真分析，决定对轮胎吊的旋转控制系统进行改造。

一、小组概况

1. QC小组人员表

制表人：冯建力时间：2014.08

2. 小组近几年成果情况

制表人：冯建力时间：2014.08

3、本次活动时间表

制表人：冯建力时间：2014.08 二、选题理由

三、现状分析

一、车辆控制系统

25T轮胎吊旋转机构调速为直流调速器调速，交流发电机为直流调速器提供三相交流电源，主令控制器和PLC为直流调速器提供运行准备指令、使能指令及调速模拟信号，实现电机调速工作。随着电机使用年限的增加，其机械特性及过载特性会发生变化，直流调速器热过载保护不能提供完全、准确的电机保护，并且主电路并没有过载保护元件，在误操作发生后不能有效的保护电动机。同时，轮胎吊行走时防风销需安插于销座内，在旋转误动作时司机很难觉察。

二、港区作业

随着件杂货集疏港日益增加，港区作业区域不断扩大，轮胎吊作业地点需不断更换，加之作业范围的增大，轮胎吊需经常长距离的行驶，并且在行驶中

过皮带机时需要进行增减幅来升降把杆，容易误触发旋转机构（变幅、旋转机构为同一主令），这就增加了行驶中旋转机构误动作的概率。同时，在行走时旋转防风销子需安插于底座，误动作时司机很难觉察。

三、操作人员

由于经常需要在港区内更换作业地点，加之吊车无法实现定人定机，并且新出徒员工较多，在车辆行驶过程中难免误碰触主令引发旋转机构误动作。

四、作业环境

冬季作业时，操作人员穿戴较多，上下车辆及作业时碰触主令而不容易觉察，易造成旋转机构误动作引发车辆故障。

四、目标确定及可行性分析

1、活动目标

目标一：完善旋转机构电气保护功能。

目标二：消除车辆行驶过程中旋转机构误动作。

2、可行性分析

①在现状分析中我们可以看出造成旋转机构误动作的原因大部分是由误触碰主令引起的，只要做好控制系统的电气联锁保护就能很好的解决旋转机构误动作的故障。

②现有的电气线路及控制柜提供了改造所需的必要条件。

③我们QC小组中，既有实践经验丰富的老师傅，也有理论知识扎实的新近大学生，我们完全有能力完成此次改造工作。

④领导对此活动非常重视，在各方面给了我们很大的支持和帮助。我们有信心实现此次活动的目标。

五、原因分析

针对目前轮胎吊旋转机构误动作的情况，我们从人员、车辆等几个方面进行了末端原因分析，其主要原因如下：

①行驶过程中需要增减幅操作，使位于同一主令的旋转机构易误动作。

②操作人员在长时间行驶时，容易误碰触主令，造成旋转机构误动作。

③原有旋转机构电气保护功能不完善。

④冬季作业，人员穿戴较多，增加了误碰触主令的几率。

⑤港区作业范围大，轮胎吊需要不断更换作业地点。

⑥轮胎吊无法实现定人定机，加之新出徒员工多，对车辆的不熟悉易引发误动作。

六、要因确认

在原因分析中，我们主要找出了6条末端原因，并对这些末端原因进行了要因确认。

通过以上分析，我们认为造成轮胎吊旋转机构动作的主要原因为：

1.行驶过程中需要增减幅操作，使位于同一主令的旋转机构易误动作。

2.操作人员在长时间行驶时，容易误碰触主令，造成旋转机构误动作。

3.原有旋转机构电气保护功能不完善。

七、制定对策

八、对策实施

1．实施前的分析

轮胎吊控制系统为PLC集中控制系统，现用的PLC有充足的备用输入点可供使用，接线方便。PLC控制程序中，旋转机构的控制程序中有旋转零位条件作为旋转机构动作的前提条件，因此只要将控制点串入零位条件就能很方便地控制旋转机构的动作。

防风销子处有合适的空间安装限位开关，防风销子触发开关限位动作较为方便，不需要做较大的改动，同时过流继电器可安装于驾驶室，方便主电路的接线及辅助触点输入到PLC。

2.具体实施

实施一在旋转防风销子处安装限位开关，在防风销子圆管底座处安装一限

位，当防风销子从旋转防风锁孔中拔出放置到圆管后碰触限位使其动作，实现在防风销子锁入防风锁孔及车辆行走时禁止旋转机构动作。

在电动机主回路串入直流过电流继电器JL15-60SH/11，在电流超过整定值后，辅助触点动作，使直流调速器停止工作保护电机。

实施二对PLC控制程序进行修改，将限位开关动作信号、过流继电器辅助触点输入PLC，并在旋转零位条件程序中将上述限位及行走零位条件串入，实现车辆在行走时禁止旋转机构动作，旋转电机过载后及时断开主电路。

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