RTK与全站仪在联合测图中的应用
GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用探讨
GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用探讨发布时间：2023-01-10T07:22:30.964Z 来源：《工程建设标准化》2022年8月16期作者：尹金蕾[导读] 本文将对GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用方面进行深入地研究与分析，并结合实践经验总结一些措施，以期能够对相关人员有所帮助。
尹金蕾身份证号：43010219940725****摘要：在我现代科学技术发展的推动下，工程测绘中采用的测绘技术逐渐向信息化方向发展，传统测绘技术的局限性使得测绘工作的多项需求无法得到满足，所以需要掌握现代化测绘技术的应用要点，其中GPS-RTK技术以及全站仪技术具有良好的应用效果，能够全面提升测绘工作效率与结果准确性。
因此，本文将对GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用方面进行深入地研究与分析，并结合实践经验总结一些措施，以期能够对相关人员有所帮助。
关键词：GPS-RTK技术；全站仪；工程测绘；具体应用；优化措施引言GPS-RTK技术与全站仪测绘技术，是现代工程测绘领域中应用最为广泛的两项技术，具有显著的信息化、自动化特点，使得传统测绘方式被改变，全面推动了测绘效率提升。
但是结合部分工程测绘的实际情况来看，对于GPS-RTK技术与全站仪技术的应用尚未全面掌握，导致测绘技术的优势无法充分发挥，对工程测绘产生很大负面影响。
为此，需要结合工程建设实际情况，对GPS-RTK技术与全站仪技术的应用方式进行优化，确保技术选择合理性，从而推动工程测绘准确性提升。
1 GPS-RTK技术在工程测绘中的应用分析1.1 GPS-RTK技术简要介绍GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线导航的定位系统，是现代卫星技术发展的重要产物，在世界范围内具有广泛的应用；RTK技术是指实时动态差分法，GPS-RTK技术是基于载波相位观察值的实施动态定位测绘技术，在RTK作业模式下，基准站将其实时采集的载波相位观测值、伪距观测值以及基准站坐标等数据利用传输设备将其传送到流动站中，流动站不仅能够利用数据链接收基准站的数据，还能够同时采集GPS的数据，在系统内对观测值进行实时差分处理，数据精度能够得到厘米级别[1]。
RTK与全站仪联合作业实现任楼矿区数字化测图
RTK与全站仪联合作业实现任楼矿区数字化测图摘要:本文主要介绍了利用RTK联合全站仪实现数字化测图的野外数据采集,简要介绍了其方法和步骤,并说明了RTK与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。
关键词:RTK 全站仪数据采集数字化测图皖北煤电集团有限责任公司任楼煤矿因为煤田开发、矿山生产和建设规划的需要,决定在任楼矿西北部地区建立D级GPS控制网和四等水准高程网并施测20平方公里1:2000数字地形图,徐州师范大学08科测班利用数字测图实习时间承担了该项任务。
并在20天的时间内完成了基本控制测量(D级GPS控制点34个,四等水准路线长50公里)和20平方公里的1:2000数字地形图的测绘任务。
1 测区概况任楼矿区位于宿州市西南约30公里处,位置在宿州、淮北和蒙城三市的交界处,平均海拔25m～26m之间,地形较平坦,测区位于任集镇以北,孙疃镇以南,东起太平集,西至郜油坊。
测区内有任老家、太平集、郑桥庄等30个村庄,老式居民院落分布杂乱无章,施测有相当难度。
孙任公路从测区中央穿过,测区内部均为农村土路,路面高低不平,行车较为困难。
测区属暖温带大陆性季节气候。
四季分明,气候宜人,年平均温度16.5℃,年平均降水量约650mm。
测区内通讯较为发达,移动、联通、电信网络覆盖整个测区。
2 作业技术依据(1)《全球定位系统(GPS)测量规范》;B/T18314—2001;(2)《国家三、四等水准测量规范》;.B12898—91;(3)《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》;GB/T7929-1995;(4)技术设计书。
3 坐标系统(1)平面基准采用1954年北京坐标系。
(2)高程基准采用1956年黄海高程系。
4 地形图测绘4.1 基准站、移动站的设置及点校正RTK测量时,分为CORS工作模式和传统RTK工作模式,前者单移动站就可以作业,而后者则至少需要两台接收机,一台接收机做基准站,另一台做移动站,基准站实时地通过数据链将差分改正信息通过数据链发送给移动站,移动站通过数据链接收差分数据,并实时进行解算处理,从而实时得到移动站的高精度位置,而传统RTK工作模式根据数据链的不同又分为电台工作模式和GPRS工作模式,采用电台传输数据的称为电台工作模式,采用GPRS传输数据的称为GPRS工作模式。
谈数字化测图中全站仪与RTK结合应用的便利性
谈数字化测 图中全站仪与 Ｒ Ｋ结合应 用的便 利性 Ｔ
郭 伟
（ 大同市勘察 测绘院 ， 山西 大同 ０７ ０ ） ３０ ６
摘
要： 阐述 了数字化 测图的概 念及所 引起的变革 ， 并结合实例介 绍 了野外 数据采集 中全站仪 与 Ｒ Ｋ在 其 中的交叉运 用与注 意 Ｔ ．
文献标识码 ： Ａ
事项 ， 以期促 进我国测绘技 术的发展 。 关键词 ： 数字化测图 ， 野外数据采集 ， 全站仪 ，Ｔ ＲＫ
中图分类号 ：Ｕ１８ Ｔ ９
法， 不但进度慢而且 效率低 ， 采用全 站仪 配合成 图软件 测 图则 而 大大 缩短工期 ， 而且成图精美 、 率高 。 效 美 国前副总统戈尔于 １９ ９ ８年 １月 在加利福 尼亚科学 中心开 但是人无 完人 ， 足赤 ， 金无 任何 一种 新技术 都 不可 能一 蹴 而 幕典礼上发表 了一篇题 为“ 数字地 球 ： 识 二十一世 纪我们 所居 认 就， 一劳永逸 。全站仪 虽然有 诸多优 点 ， 但是 在工 程实 践 中其局 住 的星球 ” 的演说 ， 正式提 出数字概念 。它是 以计算机技术 、 多媒 限性也 日益凸显。当一个 工程 需要 建立测 量控 制网或 施工 现场 体技术 和大规模存 储技 术为基 础 ， 以宽带 网络 为纽带 ， 运用 海量 地面起 伏太 大、 附近没 有或 只有一个 控 制点 地球信 息对地球 进行 多分辨率 、 尺度 、 多 多时 空和多 种类 的一种 环境复杂不能通视 、 时， 它就不方便 了。再加上其建 网程序 繁琐 ， 引入导 线距离 长 ， 需 三维描述 。 预先施测大量的图根 控制 点 ， 消耗大 量的人 力 ， 每测站 测量 范 围 当前测绘工作者 的主要工作就是如 何使测绘 信息化 ， 而数字 有限 ， 且速度较慢 ， ３人 ～ 要 ４人 同时相互 配合 ， 大 降低 了劳动 大 化测 图就是信 息化 的基 础工 作 ， 它是 “ 字地 球” 数 的重 要组 成部 效率。 分 ， 字地图正是在这 种现代 化新形 势要 求下应 运而 生 ， 的 出 数 它 伴随科学技术的 日益进 步 ， 以及 测绘 工作 的需要 ， Ｐ Ｇ Ｓ定位 现 为广大测绘工 作者 提供 了极大方 便。它可 以对普 通地 图 的内 逐渐普及 ， 尤其 是 Ｒ Ｋ测 量技 术 异 军 突起 ， 测量 精 度 完全 可 Ｔ 其 容进行任意形式 的要 素组合 、 拼接 ， 形成 新的地 图 ； 以对数字地 可 以满足 常规 测量 的要求 。与 全站 仪相 比， Ｔ Ｒ Ｋ采 集 法 已经 显示 图进行任意 比例尺 、 任意范围的绘 图输 出； 它易 于修改 ， 可极大 的
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用摘要: 本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
关键词: GPS-RTK；全站仪；数字测图；联合作业一、引言随着国民经济建设的不断发展，GPS-RTK、全站仪等测绘仪器已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。
但是，往往许多地形，如果单独使用一种仪器进行作业，就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。
应用GPS-RTK、全站仪、技术联合作业，可以大大加快测量速度，提高工作效率。
本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
二、测区概况作业依据及仪器设备（1）测区概况。
本测区测网的面积约为30km2。
测区内交通较为便利，地势较为平坦。
村庄、沟渠较多，这给测量工作带来了一定的困难。
（2）作业依据。
《全球定位系统城市测量技术规程)CJJ73-97；《城市测量规范》CJJ8-99；《全球定位系统(GPS)测量规范)GB/T18314-2001；《国家三、四等水准测量规范)GB12898-91；《l：500．1：1000，1：2000地形图图式)GBT7929-1995；本测区技术设计书。
（3）仪器设备。
采用4台南方仪器公司生产的灵锐S86双频GPS接收机和随机平差软件；徕卡TC402全站仪4台；Dini03电子水准仪l台；南方地形地籍成网系统CASS7.0四套；联想便携笔记本电脑4台及相天通信设备等。
GPS接收机、全站仪、水准仪在作业前均通过检定，性能和精度指标符合规范要求。
三、GPS-RTK、全站仪技术的联合应用(1)作业流程。
在数字测图中GPS、全站仪、RTK联合作业流程如图1所示。
图1、GPS、全站仪、RTK 联合作业流程图2、D级GPS控制图（2）平面控制测量。
为使测区的地图产品具有较高的精度和控制测量的统一性及可靠性，经实地踏勘后，拟利用国家C级平面控制点R104,R1O5,R116三点作为起算依据，在测区内均匀布设D级GPS控制点37个，采用网连接方式将3个已知点和37个待定点连接成整体GPS控制网(见图2)。
全站仪配合GPS(RTK)在物探工程测量中的应用
上 述 两种 情 况 如 果 用 Ｇ Ｐ ｓ和 全 站 仪 一 体 化 测 量 ．数 据传
二 者 同步进 行 测 量 ， 这 样 不仅 能 节省 内业 技 术产品， 随 着 物 探 工 程 行 业 的 不 断发 展 和 改 革 。 在 很 多物 探 输 通 过 无 线 电通 讯 ， 还 能 实 时 保证 全 站 仪 位 置 的 精 度 。 对扩 展 的 行 业中 ． 为 了更 好 的 节 约 物 探 工 程 的造 价 以及 成 本 ． 很 多 的 物 求控 制 点 的 时 问 ，
【 中图分 类号 】 Ｐ ２ ２ ８ ． ４
【 文献标识码 Ｊ Ｂ
【 文章编号 】 ２ ０ ９ ５ — ２ ０ ６ ６ （ ２ ０ １ ４ ） １ ７ — ０ １ ３ ７ — ０ ２
引 言
Ｇ 创 新 和 发 展 的 高 端
站仪 与所 放 置 的棱 镜 不 通 视 ， 这 时 需 另 做 控 制 点
图 ２ 全站仪与 ＧＰ Ｓ配合测量 的示意 图
当工 程 物 探 测 区 山地 较 多 ．在 较 空 旷无 遮 挡 的地 方利 用 Ｇ Ｐ Ｓ （ Ｒ Ｔ Ｋ） 进 行 测 量 。 在 正 式 野 外施 测 时 ， 将 基 准站 架设 于 已
术 流程
更 为精 确 。在 大 型 测 区 ， 基本控 制（ Ｇ Ｐ Ｓ测 量 ） 和 加 密测 量 （ 全 站 仪 测量 ） 往 往是 同步 进 行 的 ． 不 等 精 度 混合 平 差 既 可提 高 整
网 的精 度 和 可 靠性 ． 又 能统 一原 始 数 据 的 录入 。基 于上 述 问
精 度 、自动 化 、 高效益等显著特 色 ， 随着 Ｇ Ｐ Ｓ技 术 日趋 成 熟 ， 其 静态定位测量 已广泛应用于控 制测量 ， Ｒ Ｔ Ｋ测 基 技 术 逐 步 在 测 绘 中 得 到 应 用 ， Ｒ Ｔ Ｋ 测 量 技 术 因其 精 度 高 、 实时性和高效性 ， 使 得 其 在 工 程 测 量 等 各 类 测 绘 中 的应 用 越 来 越 广 。 本 文探 讨 了全 站 仪 配 合 Ｇ Ｐ Ｓ （ Ｒ Ｔ Ｋ） 技 术 在 物 探 工 程 测 量 中的 应 用 ， 具有一定借鉴价值。
基于实例全站仪与RTK联合作业在数字化测图中应用
基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用摘要：本文论述了应用全站仪与rtk联合作业的方法，即在进行地形测量时，空旷地区的地形地物用rtk采集；村庄和城市内的建筑物、构筑物用rtk测量出图根点的三维坐标，然后用全站仪采集。
探讨其方法在实际应用中的价值，具有一定参考作用。
关键词：全站仪；rtk；数字化测图；联合作业概述随着我国经济的发展,各项工程建设的不断实施,对地形图的实时性需求变得非常迫切。
在数字化测图中,目前全站仪的应用已相当普遍,与传统平板测图相比数字化测图具有显著的经济技术优势。
可概括为：测图劳动强度低、效率高；成果能满足数字化、信息化时代的需求；点位精度高，精度与比例尺无关；成果便于保存与更新；数据利用率高。
由于传统测量的“先控制,后碎部”,受天气和通视等外界条件的影响,控制测量需要较长的时间,因而影响碎部测量的进行。
rtk技术经过最近 20年的发展,其应用日趋成熟,由于具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点,使得rtk应用于数字测图的图根加密控制和碎部测量成为可能，也减轻了测量人员的劳动强度，降低了安全隐患，提高了工作效率，从而更好更快地满足施工建设的要求。
全站仪简介及测量原理全站仪全称为“全站型电子速测仪”（electronic tachometer totolstation）通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。
它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和、绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点[1] 。
rtk定位原理与要求3.1 定位原理rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,系统主要有三部分组成:基准站、流动站(一个或多个)、数据链。
阐述全站仪与RTK的测绘原理
阐述全站仪与RTK的测绘原理我国国土幅员辽阔，但地形复杂，因此传统的测量方法无法满足野外数字测图的需求。
鉴于当前我国测绘产品用户对测量成果精确性的高度要求，在野外数字测图中我们采用全站仪和RTK技术相结合的方法，从而极大地提高了测量精度和野外数字测图的工作效率。
因此，本文主要结合全站仪和RTK的测量原理及特点，试图探究全站仪与RTK相结合在野外数字测图中的应用。
一、全站仪测量原理及测图流程上世纪八十年代中期，由于全站仪集合了电子经纬仪、微处理器和光电测距仪的功能特点于一体，因此它具有操作步骤简便、读数精准、功能强大并且其测角与测距高度集成等优点。
此外，它能够使用数字传输、电子校准、双轴补偿并显示数字，所以它在国内外野外数字测图中广泛应用。
全站仪一般会运用到测距仪、处理器、经纬仪和数据处理等软件，因此它具有软件计算测量和物理测量的功能。
其中，软件计算测量主要是对事物水平距离和高差的计算、坐标计算和放样计算等。
物理测量通常是对事物距离和角度的测量。
使用全站仪测图的基本流程如图1：二、RTK测绘原理简介RTK（Real-time kinematic），即实时动态定位技术。
它通过采用载波相位动态实时差分法，综合利用数字通信、无线通信和全球定位系统等多种技术，从而能够使野外实时测绘直接达到厘米级的精度，它的出现打破了传统的快速静态、动态测量等都需要事后计算才能得出厘米级数据的模式。
由于它携带方便，精确度高、完成时间短，因此，可以极大地提高测量的效率和准确性。
RTK运用实时相对定位的原理，主要由基准站、多个数量的流动站、电源、无线通信系统等组成。
首先，基准站将获得的卫星数据和基准站的相关参数都通过无线通信设备传输到流动站。
其次，流动站在获得卫星数据和基准站传输过来的数据的同时，将基站数据传送到控制器。
最后通过对测量信号进行相关的差分计算，从而得到未知点三维坐标的求解。
三、全站仪与RTK相结合在野外数字测图中的应用（一）全站仪与RTK相结合的优点全站仪与RTK相结合的作业方法，是指在野外地势复杂区域，面对不同的地势采取不同测量方式，既对于开阔地区或是便于RTK定位的如道路、河流和地下管线监测井等地方，采用RTK技术进行数据收集，而在一些相对隐蔽地区或是不便于RTK定位的如树荫下、楼房角等地区先使用GPS建立图根点，再利用全站仪采集碎部点数据的方法。
全站仪和GPS-RTK相配合在道路测量中应用研究
确 和 高 效 地 完 成 测 量 任 务 ， 取 得 了 良好 的 经 济 效 益 和 社 会 效 益 。 并 关键 词 ： 路 测 量 ； 站仪 ； Ｓ ＲＴＫ 道 全 ＧＰ 中 图 分 类 号 ： ４ Ｆ ９ 文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：６ ２３ ９ （ ０ １ ０ ～２４０ １ ７ — １ ８ ２ １ ） ２０ ５ — ２
以前 的道 路 测 量 是 采 用 全 站 仪 等 常 规 仪 器 进 行 ， 作 工 进 度 慢 、 率 低 ， 得 花 费 大 量 的 人 力 物 力 ， ＧＰ 效 且 而 Ｓ测 绘 定 位技术在 道 路测 量 的 应 用 ， 大 地 实 现 了测 量 人 的美 梦 。 大
破 。Ｒ Ｋ定 位 精 度 高 ， 以 全 天 侯 作 业 ， 个 点 的误 差 均 为 Ｔ 可 每 不 累 积 的 随 机 偶 然 误 差 。如 ： 宝 （ ｒ ｌ） 司 生 产 的 天 Ｔｉ ｅ 公 ｍｂ ５０ Ｒ Ｋ 系 统 ， 业 操 作 十 分 简 单 ， ７０ Ｔ 外 只需 一 人 ， 于真 正 的 一 属
・・－— —
浅谈RTK及全站仪技术在野外地形图测绘中的应用
在地形 图测绘 中ＲＴ 的应用 ，由于ＲＴ Ｋ Ｋ 有实时 、高效 ，不 受通视 条件 限制等 优点 ， 用其进 行图根 控制 点的施 测 ，可取得 事半功 倍 的效 果。 由于是做 图根 点 ，所 以我们 必须 保证取点 的精度 质量 。 质量控制主要注意 以下 几个方面 ：
程技术
目 浅
谈
及全站仪技术在野外地形图测绘 中的应用
张志辉 承德华勘５４ ｌ测绘院
同一 点进 行检测 校核 ，剔除 假值 。并且 尽量 把基准站布设在高点上。 Ｃ 遇 到 电线 杆 或 者 房 屋 、建 筑 物 等 ， ．
Ｒ Ｋ Ｔ 便失去了它的优越性 。 ２ ２全站仪在碎步测 量中的应用及优势 ． 当然 了 ，ＲＴＫ的 以 上弊 端 又一 次给 了
到 柱体 中心 ，所以 我们可 以用全 站仪 的偏心 测 量 方法 ，来 满足 要求 ，如果我 们无 从判断 柱 体直 径 ，无 法偏心 ，不妨 采 用如下措 施试
以 我所 负责的唐 山某临 海地 形测绘项 目
为 例 ，由于测 区面积 达 ，地 形变化 相对 不大
试 ：在全站 仪正 方向 目标 地物 两侧约 中心 位 置 ，两点 各立棱镜 一次测 得 两点 。内业制 图 时 ，以两点连 线 的中心 点为地物 的 中心 位置
（ ）对测区高一级 已知点有选择的输 入 １
了解 了它们彼 此 的优 劣势所 在 ，才能 避 其利
害 ，我们 只有很 好的将 二者 结合起 来 ，才能
Ｉ够真正的发挥出各 自的超 强的 成力。 数字化测 图的精度和速度才会进一步提 高 ，并产生 巨大的经济效益和社会效 益。
RTK与全站仪在工程测量中的应用 邱昆泉
RTK与全站仪在工程测量中的应用邱昆泉摘要：RTK与全站仪各有优势与不足，两者联合施测扬长避短，优势互补，有助于提高测量效率，因此本文结合工程案例对RTK与全站仪联合施测流程及在工程测量中的应用进行了分析。
关键词：RTK；全站仪；工程测量RTK和全站仪是现代测绘领域中最常用的两种技术。
RTK是以载波相位观测为基础的实时差分测量技术，具有成本低、效率高、精度分布均匀、可全天候作业等优势，但也存在受信号影响大的不足。
全站仪通过已知点与未知点的平距与方位角测量未知点坐标，具有测量精度高、稳定性好等优点，但也存在需要布设控制点、两点通视、效率不如RTK等缺点[1]。
RTK和全站仪联合测量，可扬长避短，发挥各自优势，提高作业效率，即在场地空旷、卫星信号好的地区以RTK施测，而在信号有影响地方以RTK建立图根控制点，再用全站仪测量[2,3]。
鉴于RTK和全站仪联合测量的优势，本文对两者在工程测量中的应用进行了分析。
1 RTK与全站仪联合测量的工作流程1.1 资料收集根据测量任务要求，尽可能全面地收集测区资料。
这些资料包括：测区地形地貌资料；地质资料；水文资料；气候条件资料；现有控制点、地形图资料等。
1.2 现场勘察对测区进行实地勘察，找出现有控制点位置，并校核精度。
地形地貌有改变的地方，应及时补测修正。
1.3 技术设计根据现场勘察结果，制定测量技术方案，包括：人员、设备投入；施测路线；制定控制测量、碎部测量的具体方案，明确哪些区域RTK或全站仪单测，哪些区域要联合测量。
1.4 外业施工按照测区设计方案要求，完成控制测量和碎部测量，并检查控制点与碎部点的精度。
同时利用RTK与全站仪对关键点进行互检，以提高测量结果的可靠性。
测量方法和精度应满足《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2009）、《工程测量规范》（GB 50026-2007）等规定。
1.5 内业数据处理与成图采用专业数据处理软件对外业数据进行处理，并检验数据质量。
浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用
浅 析 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ） 合全 站仪 在 数 字 测 图 中的应 用 Ｐ（Ｔ 联
何其 贵 ， 高子 云
（ 重庆市地质矿产勘查开发局ＪＪ Ｉ 东南地质大队）
摘
要： 主要介绍 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 的基本原理、 Ｐ （Ｔ ） 全站仪的基本原理及联合作业的过程 。通过实例证明： 在地形测量 时， 旷地 区的地形 、 空 地物
图 ３ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪作业流程图 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
誓穗站
图 １ Ｐ 【 Ｔ 的 基 本 原 理 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ）
５ Ｐ （ Ｔ 配合全站仪在数字测图中实例应用 Ｇ ＳＲ Ｋ）
５１ 测 区 的基本情 况 ．
本测区位于西南某校 内， 面积 约为 ０ ｋ ， ． ｍ：交通较为便利 ， ６
测量、 对边测量 、 放样测量、 偏心测量 、 后方 交会测量 、 面积计算
等 。特 别 注 意 的 是 只 要 开 机 ， 电子 测 角 系 统 即 开 始 工 作 并 实 时 显 示 观 测 数 据 ； 它 测 量 功 能只 是 测 距 及 数 据 处 理 。它 可 以 同 其
５ 作 业技 术标 准 ． ２
图 ２ 全 站仪测 图的基本流程
构 筑 物 时 ， 利 用 Ｇ Ｓ（Ｔ 采 量 。这 样 就 比传 统 的 测 量 技 术 大 大 的节 约 了 时 间 ， 高 了工 作 提 效率 （ 图 ３ 。 如 ）
作原理及模式如图 １ 所示 。
Ｉ
在＾ ｔ ｕ伽 ＾辅用麓序赢麓虚曩
Ｉ
｜ 弗誓鼍当ｔ坤 ｜
Ｉ
野井蜜Ｉ按对 Ｉ
ｌ
肉虹●瞳 竟ｔ
移动站 ， 基准站根据 该点的准确坐标求 出其到卫星 的距离 改正
全站仪和RTK在矿山测量中的联合应用
【 要】 文浅谈 了全站仪和 ＲＴ 摘 本 Ｋ在矿 山勘探测 量中联合应用的作业流程 和方法， 两种仪 器结合应用的优越性进行 了分析。 并对 【 关键词 】 全站仪 ； Ｔ 矿 山勘探测量 Ｒ Ｋ；
３ 全站仪 和 Ｒ Ｋ结合进行矿 区数字化地形图测量 ． ２ Ｔ 按 照《 地质矿产 勘查 测量规范》 中地形 测量 的要求进行地形 图碎 目 ， 前 随着 国家经济的快速发展 ． 对矿产资源 的需求量骤增 。 对矿 部测量 ， 方法 是全站仪与 Ｒ Ｋ联合进行地形要 素的采集 和存储 测量 Ｔ 山勘探测量的成果质量和作业 速度提 出了更高的要求 ： 在矿 山勘探测 对 于开 阔的地段 ， 主要是 田地 、 、 公路 河流 、 、 、 、 沟 渠 塘 高程点等直接采 量过程 中， 全站仪与 Ｒ Ｋ的联合应用就可以满足这一要求 。 Ｔ 大型矿 山 用 Ｒ Ｋ进行全数字野外数 据采集。采用 Ｒ Ｋ采集数据 时．只需要 ２ Ｔ Ｔ 勘探测量 中 ． 仅用全站仪进行数 字化测图和探矿工程 测量 ． 如果 就受 人 就可以完成操作 ， 将地物 、 地形点坐标采 集到 Ｒ Ｋ手簿 上 ． Ｔ 根据点 通视和地形等条件 的制约 ． 必须建立 大规模 控制 网． 需要 投入大量 的 号 画好草 图 ， 晚上室 内作业 时依 据展点 出的点号根据 草图 ． 白天采 对 人、 、 ； 财 物 如果仅 用 Ｒ Ｋ测 图 ， Ｔ 也受一定条件 的制 约 ， 在建筑 物密集 集 的数据利用南方地形 、 地籍成图软件 Ｃ Ｓ ７ 经人机交互编辑 生成 Ａ Ｓ． ０ 区、 在高大建筑物或树林下 ， 就很难接 收到卫星和无线电信号 ， 也就无 数 字地形 图， 最好当天采集的数据及 时编辑处理 ． 以免事后遗忘 ． 响 影 法进行测量 ： 如果用全站仪与 Ｒ Ｋ联合作业 ． Ｔ 上述问题就可 以基本克 成 图质量 。对 于树木 高大茂 密或房屋 密集 的村庄 等首先采用 Ｒ Ｋ布 Ｔ 服； 即在进行 矿区地 形 、 剖面等测量时 ， 旷地区的地形 、 空 地物 、 剖面 、 测 图根点 ， 然后利 用全站仪采集地 形 、 地物 、 建筑物角 点等特征点 ， 可 地质工程 点利用 Ｒ Ｋ测量 ， Ｔ 村庄 内的建筑物 、 高大树 林下 的地形 、 地 采用 １ 人操作全站仪、 人绘制草 图、 人跑棱镜 的方法 ：草图上 的点 １ １ 物、 剖面 、 地质工程点等 ． 利用 Ｒ Ｋ实 时布设 图根控 制点 ． Ｔ 然后利用全 号要 与全站仪记录的点号一 致， 野外丈 量的边长要标 注准确 ． 草图要 站仪测量。 这样就可以加快测量速度 ， 提高工作效率。 以河南省光山 现 清晰 。 以便内业绘制 图形 数字化测图首先要求各作业组 以区域为单 县千鹅冲矿区钼矿详查 勘探 测量过程 中全站仪和 Ｒ Ｋ联合使用进行 Ｔ 位进行地形 图编辑 ． 然后再拼接成测 区完整的地形 图 ： 后在此基础 最 浅谈 ， 该钼矿已探明储量 ５ 多万吨 ． Ｏ 属特大型钼矿 上制作分幅地形图和缩 编地形 图等 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ结合进行勘探基线及 基点布测 － ３ Ｔ １ 测 区 概 况 矿 区勘探基 线布设 由地质技术人 员根 据矿体走 向、地层地 质结 千鹅冲钼矿 区位 于河南省光 山县南约 ２ 公 里的宴河乡帅洼村 ： 构 、 ５ 矿藏蓄量计算等需要 ． 在实地确定基线起始点和起始方位。 当测区 测区范围约 ｌ ２平方公里 。 矿区中心地理位置为 ： 东经 １４４ ６ Ｅ １ ￣３４ ” 纬 通视条件较好 时 ， 测量人员根据确定的起 点 ． 埋设标 志 ． 用全站仪根据 ３￣７ ０。矿 区属于大别 山地 区 ， １ ４５ 区域 内地势 整体 南部较高 、 部较 控制点联测起点坐标 ．再在起点上架 全站仪设 置勘探 基线方 位角 ． 北 从 低． 属于低山丘陵区 。村庄较多 ， 植被茂密 ， 通视 困难 ， 海拔 高度 在 ７ 而在实地设置 出勘探方 向线 。 ５ 布测基线长度 、 各个基点并测 出另一端 米一 ６ 米之 间． ２５ 平均海拔 １０ ． ７ 米 相对高度 大于 ４ 米 ． 量工作很 困 点坐标 。当测 区通视条件不好时 ． ０ 测 就架设动态 Ｇ Ｓ 利用 Ｒ Ｋ依 据点 Ｐ， Ｔ 难。 矿区外围附近有 省级 和乡级公路通过 ， 内部有村村通道路相连， 交 放样和线放样 的方法在实地精确测定各个基 点及基 线端点 ．并埋 石 、 通便利 设置标志 本次河南 省光 山县千鹅冲矿区勘探基线测量 由地质技术人 员根据地质勘探工作 的需要 ， 在实地 确定基线起始 点和起始方位 。联 ２ 作业技术依据与仪器设备 测后 的勘 探 基线 方 位 ：０ ｏ ００ １３ ３ ０ 。勘 探 线基 点 间距 分别 为 ８ ｍ、 ０ ２１ 作业技术依据 ． １０ ３ ０ 基线全长为 １８ ｍ布测 了 １ 个基点 ． ６ｍ、２ ｍ， ２０ ， ０ 均埋设 了标石 。内 本次作业的主要技术依据有 《 地质矿产勘查测量规范》 《 、全球定 业检查经投影计算 ： 投影距 与设计 长度之差 最大值 为 ５ ｃ ＇ ． ｍ最小值为 ４ 位 系统 （ Ｐ ）测量 规 范》 （： ０ １ ０ ０ １ ０ ０地形 图 图式 》 《： ２ ｃ 相邻基点 间距相 对误差 最大值 为 １ ９２ 最 小值 为 １ ０５ ． ＧＳ 、 １ ０ 、： ０ 、： ０ ５ １ ２ 、１ ． ｍ： １ ／ ６． ２ １ ９ ２ 符 ６ ５０ 、： ００ ０ ０ １ ０ ０ 地形 图图式》 《 １ 、全球定位 系统实 时动态测 量（ Ｔ ） Ｒ Ｋ 技术 合《 地质矿产勘查测量规范》 往返测较差不大于 １ ０ ０ ／ ０ 的规定要求 。 ２ 规定 》 《 ： ０ １ ０ ０ １ ０ ０ 、１ ０ 、： ０ 、 ： ０ 外业数字 测图技术规 定》 《 字测绘产 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ结合进行 １ ０ ０ ５ １ ２ 、数 ． ４ Ｔ ： ０ 勘探线剖面测量 １ 品检查验收规定和质量评定》 《 、 测绘成果质量检查与验收》 本次测量 。 勘探线剖面垂直于基线 ． 剖面测量从基点开始 向两边施测 当测 平 面采用 １８ 西安坐标 系． ９０ 高程采用 １８ ９ ５国家高程基准 ． 中央子午 区通视条件较好时 ． 用全站仪 测量勘探线剖面 ． 首先将仪器架在基点 ， 线 １４ 、 １。高斯投影 ３ 度带 、 ３ 带 。 第 ８ 用基 线点定 向后 旋转 ９ 度 即剖面线 方向 ． 测量 剖面到设计长度， ０ 沿线 ２２ 仪器设备 ． 全站仪可全信息记录与起 点的里程和高程 ． 测量过程 中同时画 出详细 采用 ５ 台南方仪器公司生产 的灵 锐 ￥６双频 Ｇ Ｓ 收机 和随机 草 图 做 到剖面端点埋石并 和控 制点联测 ： ８ Ｐ接 野外结束后把 数据文件传 平差软件 ：南方 Ｎ Ｓ ３ ０ Ｔ 一 ５ Ｒ型激光测距全站仪 ２ 台及配套棱镜等 ： 南 输 到电脑 ， 根据草图利用南方成图软件编绘成剖面 图。当测 区通视条 方地形地籍成图软件 Ｃ Ｓ７ 六套 ： Ａ Ｓ． ０ 联想笔记本电脑 ５台及相关通信 件较差时 ， Ｒ Ｋ施测勘探线剖 面． 用 ｔ 首先根据基点和剖面设计长度 ＇ ｛ 十 设备 、 工作车 ２ 部等。 Ｐ 接收机 、 ＧＳ 全站仪 、 在作业前 均进行 了鉴定 ， 性 算 出两端点的坐标然 后采用线测量 和点放 样的方法， Ｒ Ｋ沿线采 用 Ｔ 能和精度指标符合规范要求 。 集剖 面上 的地形点坐标高程 ． 到剖面两端设计长度 ． 放样出两端 直 并 点位置 ， 埋石并设置标志。野外采集结束后 ． 把坐标文件传人 电脑 ． 用 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ在 矿山勘探测量 中的联合应用 Ｔ Ｃ Ｓ ７ 成图软件编制成里程 、 Ａ Ｓ． ０ 高程文件 ， 按草图制成剖面 图。 本次勘 ３１ 利 用 Ｇ Ｓ建立矿区控制网 ． Ｐ 探工作共测量勘探剖面 １ 条 ， Ｏ 总长 １７ ９ ． ２６ 米 布测剖面端点 ２ 个 。 ０ 地 利用 Ｇ Ｓ Ｐ 以国家 Ⅱ等三角点净居寺 、Ⅳ等三角点刘桃 园大山为 质剖面图用南方测绘公 司软件 Ａ ｔ Ａ ２ ０ 一 Ａ Ｓ ． 编制 ｕｏ Ｄ ０ ６ Ｃ Ｓ ７ Ｃ ０ 勘探线 本测区起算点 ．布测 了 ６ 个点 的 Ｅ级 Ｇ Ｓ ６ Ｐ 控制 网。 Ｅ级 Ｇ Ｓ Ｐ 网点 剖面测量方位偏离 角最 大值为 ４． （地质矿产勘查测量规范》要求 ４ 《 ５ 平差计算利用 Ｇ Ｓ Ｐ 随机测量软件进行基线预处理 、 地面数据 编辑 、 三 不大 于 ３ ３） 偏离距 ０ ５ ， ５”， ． ｍ 满足《 １ 地质矿产勘查 测量规范》 ８ ． ２ 第 ．１ ３． 维无约束平差 、 二维约束平差 、 高程拟合 ． 出各 点的坐标和 高程。Ｅ 条规定要求。 求 级 Ｇ Ｓ网平差计算 成果 的精 度 ： Ｐ ＡＸ最 大值 ２ ｍ ＡＹ最大值 ２ ｍ， ３ 全站仪和 ｋ Ｋ结合进行钻孔 、 �
RTK与全站仪在工程测量中的应用
2 i 0 1 x k 2 y k 3 xk2 4 y k 5 x k yk k
发现目标。 (4) 在测量中必须要保证全站仪与目标之间不 能有任何障碍物进行遮挡，如果障碍物在其中，那 么人眼很难对目标的具体位置进行确定，也就使得 全站仪在工作中不能提供精确的数据。而且全站仪 属于短距离测量，一般最长测距也就是1.5公里左 右，再远的话人眼就难以观测到目标。 RTK的使用不需要很强的光线。RTK的主机之间 不需要光学通视（确保是开阔的天空即可） ，而且可 以长距离作业。 RTK定位技术是基于载波相位观测值 的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在 指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘米级精度。 在RTK作业模式下， 基准站通过数据链将观测值和测 （4） 站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数 据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数 据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同 时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。RTK技术 的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK定位 时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测 值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机， 数据量比较大，一般都要求9600的波特率，当前主 要在无线电上实现。 此外，RTK还可以和全站仪一样，在地形测量、 水域测量、管线测量、房产测量等方面发挥其独特 的作用。现代工程测量中，大面积控制测量已经比 较少，代之而起的是中小型的工程测量。当前RTK 技术主要应用在大、中、小城市的市政建设方面， 矿山勘探之类的测量在山区，面积也不是很大，一 般是几个平方公里。这类工程因其精度高、实时性、 高效性，精度要求比较高等，RTK技术体现了一定的 优越性。 2. 技术应用 在基站的建设过程中，应该将其放置在整个测 区的中心位置，并且要距离无线电发射塔与高压线 都较远， 且对于RTK可靠性的检查应该通过已知点来 校验。在基站的建设过程中，应该将仪器的放置完 全水平，并且应该对中精确。对中的距离应该在1 毫米以内，接收机的高度角应该设置在15度左右， 基站的天线在安置的过程中应该从三个方向进行测 量，并且取平均值，使其精确度达到最高。 在测量的过程中，用GPS静态测量法比用RTK测 量的效果好。所以，在RTK测量的过程中，应该严格 控制其质量。以下是通常采用的控制办法： （1）已知点检核比较法 当在被检测的区域内有相当数量的已知点的时 候，可以将其中的一部分点用来检验RTK测量，用其 它的点来计算测区转换参数。必须要在转换参数测 定的新的GPS点被解算的过程前先将某些已知点作
关于全站仪配合RTK放样方法的应用与精度分析
法 ， 以在实 际 的测量 中实 时地 获 得厘 米 级 的精 度 ， 可 极 大地提 高 了作 业效 率 。 用条件 ．． 全站仪 的使用 必须 有充足 的可见 光 ， 因为在 实现 了 自动 测量后 仍 旧需要人 眼进行 目标 的瞄准 ， 如果 光线较
的使 用 中免 不 了受到 测量距 离以及 通视 条件 的 限制 ； Ｋ技 术 同样作 为近 年 来兴起 并逐 渐 改善 的 测 ＲＴ
绘技术， 具有精度 高以及速度快的特点。将二者有机的结合起来使 用在理论上有提 高放样速度的可 能 ， 而 实现 了优 势 的互补 。基 于此 思想 ， 行 了理论推 导 ， 而得 到 了相 关的精度计 算公 式 ， 而证 从 进 从 从
２１ 年第 ７ ０２ 期
西 部探矿 工程
１３ ８
关 于 全 站 仪 配 合 ＲＴ 放 样 方 法 的应 用 与 精 度 分 析 Ｋ
马 震 ， 文 彬 王
（ 新疆地 矿测 绘 院， 新疆 乌 鲁木 齐 ８０ １ ） ３ ０７ 摘 要 ： 站仪 作为 一种较 为先进 的测 量仪 器 ， 有 自动化程 度 高 、 全 具 精度 高以及 应 用广的特 点 ， 实际 但
明 了二 者 的结合 确 实可以 满足提 高精度 的要 求 。 关键词 ： 站仪 ； Ｔ 应用 ； 度 全 Ｒ Ｋ； 精 中 图分 类号 ： ２ ４ 文献标识 码 ： 文章编 号 ： ０ ４ ５ １ （ ０ ２ Ｏ 一Ｏ ８ 一 Ｏ Ｐ ８ Ｂ １０— ７６ ２１ ）７ １ ３ ３
尽管全站仪在实际的测绘中有着极大的应用价值 ， 但是 当出现通 视条件 较差 的复 杂环境 、 起伏 较大 的地 面
时， 此方 法就 会面 临极 大 的 困难 。而 Ｒ ＴＫ 技术 的 出现 恰好 弥补 了这 一缺 点 ， 避免 了建 立施 工 控 制 点 ， 而 大 从 大 降低 了劳动 的强 度 ， 高 了测 量 的效 率 、 提 节约 了经 费 。 当然 在 对通视 条件 较 困难 的 特 殊 地段 由于 ＲＴ 技术 Ｋ 失锁 严 重 ， 使放样 的效果 受 限 ， 致 因此 一般 用 于 较 为 宽 阔地带 的放 样 。这 样 既 避 免 了 ＲＴ 测 量 在 某 些 条 件 Ｋ 下 的不 足 ， 避免 了常规 的全 站仪放样 低效 。从 而使 得 又
RTK与全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较
RTK与全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较摘要：RTK与全站仪类型17是两种在测量领域广受欢迎的定位技术。
RTK是一种实时动态差分定位技术，能够实时地获取厘米级定位精度，且不受时间和地点的限制。
而全站仪类型17则是一种集成了测角、测距和自动记录功能的全站仪，具有高效、快捷的测量特点。
本文将详细介绍RTK和全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较，为测量工作者在选择合适的定位技术时提供参考。
关键词：RTK；全站仪；应用引言：RTK是一种高精度、快速的实时定位技术，广泛应用于测量领域。
它通过实时处理差分定位数据，实现高精度测量，能够大大提高测量效率。
RTK的主要优点包括高精度、快速、实时等，这些优点使得RTK成为测量领域的常用技术。
在实际应用中，RTK与全站仪类型17各有优劣。
RTK的优点在于实时性、快速性，而全站仪类型17则具有高精度、操作简便等优点。
因此，在具体应用场景中，需要根据实际情况选择合适的测量方法。
1.RTK与全站仪类型17的概念RTK(实时动态差分定位)技术，是一种实时解决高精度定位问题的先进技术。
通过实时处理差分定位误差，实现高精度、高效率的测量。
而全站仪类型17，则是一种集成了传统光学、电子和计算机技术的高精度测量仪器。
具有自动测量、自动计算、自动存储等功能，是工程测量领域的又一利器。
RTK技术广泛应用于土地测量、城市规划、交通管理等领域。
以土地测量为例，RTK技术可以实现高精度的土地测量，为土地资源管理和利用提供数据支持。
在城市规划方面，RTK技术可以实现对城市地形的精确测量，为城市规划提供可靠的数据基础。
在交通管理方面，RTK技术可以实现道路测量的高精度定位，为交通管理提供有力支持。
全站仪类型17则主要应用于大型基础设施建设和精密工程测量等领域。
2.RTK技术基础2.1RTK技术的定义RTK载波相位差分技术，是一种尖端科技，旨在实时解决高精度定位问题。
通过将基准站接收机与卫星导航系统紧密相连，并利用差分定位技术，有效消除各种误差，进而提高定位精度。
RTK与全站仪联合作业实现任楼矿区数字化测图
站数据 。 置完成后 ， 设 打开 测 地 通 ， 配 置 】 【 【 簿 端 口配 置 】 【 置 蓝 牙 】 取 消 绑 手 一 配 ，
一
定 的基 准 站 ， 收机 关 机 再 重 新 开 机 。 意 接 注 定 要 把 蓝 牙 绑 定 取 消 ， 则 当 基 站 重 启 否
一
后 ， 簿 打 开 测地 通 还 会 默 认 绑 定 基 站 ， 手 这 样 将 导 致 基 站 不 发 送 差 分 信 号 。 果 基 站 如 设 置 成 “ 启动 基准 站 ” 以 后 无 论 在 何 处 自 ， 只要 开 机 即可 工作 ， 需 其 他 设 置 ， 便快 无 方
得 到 移 动 站 的 高精 度位 置 ， 传 统ＲＴＫ工 而 作 模 式 根 据 数 据 链 的 不 同又 分 为 电台 工 作 模式 ￣Ｇ ＲＳ Ｐ 工作 模 式 ， 用 电 台传数 据 Ｐ Ｓ 任 楼 矿 区 位 于 宿 卅 市 西 南 约 ３ 公 里 的称 为 电 台 工作 模 式 ， ｉ ０ Ｐ ￣ Ｇ ＲＳ 处 ， 置 在 宿 州 、 北 和 蒙 城 三 市 的 交 界 的称 为Ｇ ＲＳ 作 模式 。 Ｐ 模式 是 指 基 位 淮 处， 平均 海 拔２ ｍ ～２ ｍ之 间 ， 形 较 平坦 ， 准 站 和 移 动 站 都 采 用 移 动 网 络 进 行 通 讯 ５ ６ 地 本 Ｐ Ｓ 测 区位 于 任 集 镇 以 北 ， 疃镇 以 南 ， 孙 东起 太 的 。 次 数 字 测 图我 们 采 用 的是 Ｇ Ｒ 工作 平 集 ， 至 郜 油 坊 。 区 内 有 任 老 家 、 平 模 式 。 西 测 太 集 、 桥 庄 等 ３ 个 村 庄 ， 式 居 民院 落 分 布 郑 Ｏ 老 为 了保 证 测量 精 度 应 将 基 准 站 架 设 在 杂乱无章， 施测 有 相 当 难 度 。 孙任 公路 从 测 测 区 的 中 央 ， 远 离 高 压 线 和 无 线 电 发 射 并 区 中央 穿过 ， 区内 部 均 为 农 村 土路 ， 面 塔 ５ ｍ以上 。 测 路 ０ 因此 我 们 将基 准站 架 设 在 测区 未知 点 ） 此基 准 站 控制 ， 高低不平， 行车 较 为 困 难 。 区 属 暖温 带 大 中央 的 任 意位 置 上 （ 测
RTK配合全站仪做复杂地区测图的探究
RTK配合全站仪做复杂地区测图的探究发布时间：2022-07-27T00:56:31.468Z 来源：《建筑实践》2022年5期（上）作者：陈朝华廖华云[导读] 随着科学技术的不断发展，GPS定位技术已经广为人知陈朝华廖华云珠江水利委员会西江局西江水利综合技术中心广西南宁 530007摘要：随着科学技术的不断发展，GPS定位技术已经广为人知，但RTK和全站仪的作用却鲜少有人知道，事实上全站仪设备作用和GPS 定位技术的作用是相同的，都是通过构建三维坐标来进行精确的定位。
近些年，GPS技术随着实时动态定位技术的发展被广泛的应用到各个领域中，但是在测量复杂地区时依然存在不足之处，因此，将RTK和全站仪相互配合来实现对复杂地形测量和绘图，同时也为后期工程的顺利开展奠定坚实的基础。
关键词：RTK；全站仪；复杂地区；测图前言：RTK技术之所以被广泛的应用到复杂地区测量和绘图中，是其自身具有高效、准确的定位能力。
在复杂地区测图中，RTK技术已经成为必不可少的技术。
因为RTK技术的工作原理是靠接受信号来收集各站点的测量数据，外界复杂的环境和天气情况不会对其全天工作造成任何的影响，所以使测量工作的效率和质量得以提升。
然而，针对比较复杂的地形进行测图时，RTK技术的测量数据会受到严重的影响，将全站仪设备和RTK技术配合测图，两者可以互相弥补各自的缺点，实现对复杂地区的精准测量和绘图，确保测量结果的准确性。
一、RTK和全站仪的工作原理（一）RTK工作原理 RTK就是通过GPS定位技术将三维坐标准确的定位出来，同时它可以连续工作，在卫星的基础上为用户提供更为准确的定位服务，另外用户量的增加也不会对精准程度和定位速度造成影响，可以说较为稳定[1]。
与传统测量方式相比，在测量能力上具有一定的优势。
随着实时动态定位技术的不断发展，使GPS定位系统越来越完善，能够获取到所有站点的三维坐标，同时精确度也有所提升。
RTK在工作期间把观测站的数据和电磁波利用调制解调器一起输入到流动站。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RTK与全站仪在联合测图中的应用
摘要：介绍利用RTK联合全站仪实现小区域数字化测图的野外数据采集,并说明了RTK与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。
关键词：全站仪，RTK，数字成图
Abstract: this paper introduces the use of RTK joint tachometer small area realize digital mapping of field data acquisition, and illustrates that RTK tachometer combined with digital mapping is a kind of high speed, high efficiency of the new method.
Keywords: tachometer, RTK, digital mapping
1 引言
在进行地形测绘等野外数据采集时，从经纬仪小平板测绘或大平板测绘的传统方法，发展到用全站仪对测区进行图根控制和碎部点采集，随着GPS的发展和不断改进，动态差分定位技术基本上达到比较满意的精度，可以满足常规的测量作业要求。
使用GPS-RTK结合全站仪进行数据采集可以发挥各自的优势，在一定程度上不但提高了作业效率，而且节省了大量的人力和物力。
实践证明，用GPS-RTK联合全站仪进行数据采集是值得推广的一种方法。
2 全站仪与GPS—RTK数字测图分析与比较
2.1 GPS—RTK简介及其基本原理
RTK(Real Time Kinematic)技术就是载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。
基准站通过数据链实时将采集的载波相位观测量及测站坐标信息一同发送给流动站，流动站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，能实时给出流动站的三维坐标及精度。
RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新的突破。
具有定点速度快、误差不积累、节省人力、作业效率高等特点，广泛应用于工程测量、数字化测图等领域。
2.2全站仪简介及测量原理
“全站仪”全称为“全站型电子速测仪”(Electronic Tachometer Totolstation)通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。
它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作。
另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点，利用全站仪进行数字测图时，主要是通过极坐标法获得碎部点的坐标，其测量原理为以测站为中心和依测站上的已知方向，测定已知方向与所求点方向间的角度和测量测站点到各碎部点的距离，以确定所求点在图上的位置。
2.3 GPS—RTK及全站仪的优缺点比较
采用全站仪进行数字测图，设站灵活，操作简单，自动记录，自动计算，直接获取地面点三维坐标，成为勘测、设计、施工和管理不可或缺的测量工具。
其缺点是要求通视，受地形和人为因素影响大；并且需建立足够的控制点，作业量大，投入也大，外业时间较长；而GPS—RTK测量，可全天候进行，可省去大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显，但在单基站的模式下受到作业半径的限制或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够得到数据，精度也受很大影响圈。
3 作业流程
3.1 作业依据
1 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73—97
2 《城市测量规范》CJJ 8—99
3 《全球定位系统(GPS)测量规范》GB 18314-2001
4 《国家三、四等水准测量规范》GB 12898—91
5 《1：500，1：1 000，1：2 000地形图图式》GB/T7929一l995
6测区技术设计书
3.2作业过程
收集测区的控制点资料在实施RTK外业测量前，应先对测区进行踏勘，收集测区的控制点资料，包括平面、高程控制点的坐标及点之记等。
控制点尽可能均匀分布在测区，所测点范围在已知点的包涵之内。
控制点所处的地形和周围环境应符合RTK基准站的作业条件。
坐标转换参数的精度和正确性是影响RTK测量精度的重要因素。
在选择校正点时一定要注意使其把所要进行定测放样的线路包含在它的范围之内。
首先在校正范围中间选择对空视野开阔的地方设立基准站并采集单点定位WPS一84坐标，然后流动站联测2个以上的校正点，求解坐标转换参数。
校正点有时只能有平面或高程坐标，校正时就单独校正平面或高程。
为了提高转换参数的可靠性，最好选用3个以上的点进行观测和求解，这样就有多种点的匹配方案。
通过其平面或高程校正残差检验转换参数的正确性及精度。
同时可以通过比较流动站所测量的不参与校正的控制点的实测坐标与原有坐标的差值来检验坐标转换参数的可靠性。
(1)基准站的选定
基准站的点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔。
选在交通方便、地势较高、四周开阔、利于卫星信号的接收和电台有良好覆盖域的位置。
为防止数据链丢失及多路径效应的影响，基准站周围应无GPS信号反射物(大面积水域、大型建筑物、车辆拥挤的道路等)高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。
(2) 基准站设置
在已知点上架设好GPS准动态接收机和天线，按要求连接好天线后，打开后GPS接收机。
利用控制器手簿进行适当的参数设置，如输入基准站的WPS一84系坐标或BJ54系坐标、基准站GPS天线高，并启动基准站。
待电台指示灯显示发出通讯信号后，通过控制器选择RTK测量方式。
启动流动站，流动站即可开展工作。
(3) 流动站的工作要求
对流动站的技术要求：卫星高度角应大于等于13度，观测卫星个数不少于5颗。
流动站应在基准站控制转换范围内，距离基准参考站小于10 km。
每次观测前。
应先对已知点或已测点进行检测，直到满足精度要求后。
再继续测量。
RTK 固定解时才能进行测量。
3.3 GPS--RTK外业数据采集
按照《城市测量规范》中地形测量的要求进行地形图的碎部点测量，测量方法是全站仪与GPS-RTK联合进行地形要素的采集和存储。
对于开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘、高程点等)直接采用GPS-RTK测量模式进行全数字野外数据采集。
采用RTK采集数据时一人就可以完成操作，对地物点采
集在RTK手簿上，在输入采集点号前输入自编编码，晚上室内作业时依靠展点出的点号、编码，对白天采集的数据进行编辑，最好当天采集的数据及时编辑处理，以免事后遗忘，影响成图质量。
对于树木较多或房屋密集的村庄等采用RTK 给定图根点坐标，利用全站仪采集地形、地物等特征点，可采用一人操作全站仪、一人绘制草图、一人跑尺的方法；在草图上，点号要与全站仪中的点号一致，丈量的边长标注要准确，草图要清晰，以便内业绘制。
3.4 内业成图
采用广州SCSS软件，SCSS是在AutoCAD平台上进行开发的新一代数字化地形地籍测图软件。
在成图功能方面较其它软件方便快捷。
连接RTK 手簿，通过软件把数据下载到计算机中，经过平差后得出各碎部点的坐标值，存为*.dat 文件，其格式为：点号，X坐标值（东坐标），Y坐标值（北坐标）。
同样通过软件把全站仪的原始数据传输到计算机中同存为*.dat文件，在使用展点软件展点保存为SCSS软件可识别的*.Dwg文件。
根据外业草图，即可成图。
4 结语
GPS-RTK与全站仪联合作业充分体现了现代测量产品设计理念——协同作业。
在数字测绘项目中，用户在组织施工时，有很大的自由空间，可以是动态，也可以是静态；可以是GPS，也可以是全站仪。
“联合作业”使数据的导入、检查和处理工作既能做到高效快捷，亦能保证质量可靠，亦结合了GPS与全站仪作业各自的灵活性，是一种较新的取长补短作业方法，使工作效率更高，节省更多的人力、物力和财力，创造更大的经济效益。
参考文献
[1]李玉宝，曹智翔。
大比例尺数字化测图技术[M]。
第1版。
成都：西南交通大学出版。
2006。
[2]周建郑。
GPS测量定位技术[M]。
第1版。
北京：化学工业出版社。
2004。
[3]吕秀建，胡维凯，等。
GPS-RTK在数字测图中的应用地矿测绘，2004。