基于Retinex理论的图像增强算法研究

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南京理工大学 硕士学位论文 基于Retinex理论的图像增强算法研究 姓名:陈雾 申请学位级别:硕士 专业:模式识别与智能系统 指导教师:任明武
20060601
硕士论文
基于getinex理论的图像增强算法研究
摘要
Retinex是一种建立在科学实验和科学分析基础上的图像增强理论,其实质就是 从图像中抛开照射分量的影响来获得物体的反射分量,即获得物体本来的面貌。与其 它图像增强方法相比,Retinex算法具有锐化、颜色恒常性、动态范围压缩大、色彩 保真度高等特点。故本文对该理论进行了重点研究。
Retinex图像增强算法是一种建立在科学实验和科学分析基础上的图像增强理 论,其实质就是从图像S中抛开照射光工的影响来获得物体的反射性质足,即获得物 体本来的面貌。与其它图像增强方法相比,Retinex算法具有锐化、颜色恒常性、动 态范围压缩大、色彩保真度高等特点。
虽然传统的色彩理论能够很好地解释很多与色彩有关地现象,并在实际生活中有 着非常广泛地应用。然而美国物理学家Edwin Land在20世纪50年代发现有些现象 是传统的色彩理论无法解释的,经过近20多年的科学实验和分析,Land认为在视觉 信息的传导过程中人类的视觉系统对信息进行了某种处理,去除了光源强度和照射不 均匀等一系列不确定的因素,而只保留了反映物体本质特征的信息,如反射系数等【2】。 当这些描述物体本质特征的相关信息传递到大脑皮层后,经过更为复杂的信息处理, 才最终形成人的视觉。基于这样的认识,1977年Edwin Land首次提出了一种被称为 Retinex的色彩理论,Retinex这个词本身就是由视网膜Retina和大脑皮层Cortex 两个词组合构成的。Retinex理论主要包含了两个方面的内容:物体的颜色是由物体 对长波、中波和短波光线的反射能力决定的,而不是由反射光强度的绝对值决定的; 物体的色彩不受光照非均性的影响,具有一致性【2】。
本文分析了几种常规的图像增强方法的优缺点;在颜色恒常性理论的基础上研究 了全局和局部Retinex算法;对全局Retinex算法引入了两种改进方法;详细地分析 了局部Retinex算法和同态滤波之间的相关性;并对在局部Retinex算法中使用的高 斯模板的大小和高斯函数的方差之间的关系进行了研究;实验过程合理地分析和使用 了几个有效的图像增强的评价指标.
尽管Retinex理论能够很好地解释某些视觉现象并已经被大量地科学实验所证 实,但由于种种原因,他的理论一直没有得到广泛的传播和接受,直到20世纪80 年代初期美国宇航局下属的一个研究机构(Nasa’s Langley Research Center)将 Retinex理论用于处理航空器拍摄的外太空图片且获得了非常好的处理效果后,人们
…………一23 …………。24
图3.6.5 彩色girl全局Rethlcx增强.
图4.1.1 Retinex框架图…………………………………………
图4.4.1.1 高斯分布……
图4.4.1.2 口不同的高斯分布………………
图4.6.1.1 girl图像经典Retinex增强结果图…………………。
……。38
图4.6.1.2 girl图像(全局+局部)Retinex增强结果图……………………………38 图4.6.1.3 scene图像经典Retinex增强结果图………………………………………39
图4.6.1.4 Scel2e图像(dr局+局部)Retinex增强结果图………………………….39
图4.6.1.5 yellowsand图像经典Retinex增强结果图…………………………………40
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基于Retinex理论的图像增强算法研究
Abstract
The Retinex is one kind of image髓Ihanceme址曲eo巧and it eatablished at the
scientific experiment and the scientific analysis.It essence is to‘skinning’the illumination in the original image and to yield the reflectance image,that is,the original appearance of
color constancy,dynamic range compression and color rendition.
This thesis first discussed several basic image enhanc咖钮t methods.and analyzed the
shortcomings of them.Then the global and local Retinex algorithms wefe investigated in
丘lterillg.Afterwards it pointed out the Gaussian filter Fadius should be three times ofthe
standard deviation.During the experiment,several effective parameters for image
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基于Retinex理论的图像增强算法研究
才重新认识到它的科学性和合理性,并开始应用于数字图像处理领域冈。
1.2研究现状及问题

最早的Retinex算法是1971年Land和McCann提出的任意路径算法(random
walk),这是一个时间离散的随机过程算法,即下一个像素位置的选择是从当前像素
reach the sanl{,level with the local Rethlex砒contrast and the enl“)py船pect'but can be
mofe bright than the local Retinex.
Keywords:Retinex,Homomorphic Filtering,Color Constancy,Dynamic Range Compression,Entropy
图3.5.1.1 图像的直方图……………
19
图3.5.1.2 图像的累积分布函数…
……………20
图3.6.1 主观质量评价尺度……………………
.….....…...21
图3.6.2 灰度∞∞e全局Retinex增强…………………。
图3.6.3 图3.6.4
灰度girl全局Ret,incx增强 彩色scene全局Reti:uex增强……………………


硕士论文
基于Retinex理论的图像增强算法研究
图表目录
图2.1.2.1 三段式线性变换….
图2.1.2.2 分段线性变换………………

图2.2.1 拉普拉斯算法3x3模板………………………………………………………6
图2.2'2 拉普拉斯锐化
图2-3.1 直方图均衡化例一………………
图2.3.2 直方图均衡化例:
最后,本文在分析全局和局部Retinex算法的基础上,提出了一种将两者联合的 Retinex方法。通过实验分析,该联合的Retienx算法在对比度和熵方面基本达到了 局部Retinex算法的水平,且在亮度方面更是优于局部Retinex算法。
关键词Retinex,同态滤波,颜色恒常性,动态范围压缩,信息熵
图4.6.1.9增强图像的信息熵趋势图…………………………………………………43
表格3.6.1 增强图像的对比度……………………………………………………….25
表格3.6.2 增强图像的信息熵……………………………………………………….26
表格4.6.1.1 增强图像的亮度………………………………..
表格4.6.1.2 增强图像的对比度……………………………。
…………。42
表格4.6.1.3 增强图像的信息熵………………………….
…………..43



YI刁006鼯。
声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本
学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。
a一6年占月r7日
硕士论文
1绪论
基于Retinex理论的图像增强算法研究
1.1问题的提出
一般情况下,在各类图像系统中图像的传送和转换(如成像、复制、扫描、传输 以及显示等)总要在一定程度上造成图像质量的降低。例如摄像时,由于光学系统失

真、相对运动、大气湍流等都会使图像模糊;再如传输过程中,噪声污染图像,使人 观察起来不满意,或者使计算机从中提取的信息减少甚至造成错误。因此,必须对降 质图像进行改善处理。图像增强不考虑图像降质的原因,只是按特定的需要突出一幅 图像中的某些信息,同时,削减或去除某些不需要处理的信息。其主要目的是使图像 更适合于人的视觉特性或计算机识别系统。从图像质量评价观点来看,图像增强技术 主要目的是提高图像可辨识度。它不是以图像保真度为原则,而是通过处理设法有选 择地突出便于人或机器分析的某些感兴趣的信息,抑制一些无用的信息,以提高图像 的使用价值,即图像增强处理只是增强了对某些信息的辨别能力【”。
the object.Compares with convenfioz扭!enhancement methods,the Retinex has shown
itselfto be avery versatile automatic method and can simultaneously provide sharp锄Iin&
enhancement appraisal have been analyzed. ◆
Finally,this thesis proposed a combined Retinex method integrated the global and
local aspects.The experiment had proven the combined method proposal in this thesis call
盔:墨 研究生签名:
毒,.占年参月,7日
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研究生签名:—》二爹

周围的邻域中随机挑选出来的。其最主要的缺点就是计算量较大【3】。
随后,Jobson等人提出了基于同态滤波(Homomorphic Filtering)的Retinex
算法。该算法认为反射系数图像对应着原图像中的锐化细节,而光照图像则被认为是
空间平滑的,将原图像的低通滤波作为照射光珀q合理预测。低通滤波通常是将原图
图2.5.1 同态滤波流程图
图2.5Baidu Nhomakorabea2 同态滤波函数的剖面图………………。
………………………lO
图2.53 同态滤波例一..
………………………ll
图2.5.4 同态滤波例二………
………………。11
图3.2.1.1 mxn的灰度图像………………… 图3.4.1 全局Retinex增强………。
………………一14 ………………。18
detail.This thesis made two modifications to the global lhtinex algorithm to get good
be押恻the results.It discussed the relation
local Retinex algoriflh-n and homomorphic
图4.6.1.6 yenowsand图像(全局+局部)Retinex增强结果图……………………40
图4.6.1.7 增强图像的亮度趋势图…………………………………….
..41
图4.6.1.8 增强图像的对比度趋势图…………
…………………………….42

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