(数控机床设计)4.2刀具半径补偿
数控加工的补偿方法
数控加工的补偿方法在20世纪六七十年代的数控加工中没有补偿的概念,所以编程人员不得不围绕刀具的理论路线和实际路线的相对关系来进行编程,这样容易产生错误。
补偿的概念出现以后,大大地提高了编程的工作效率。
在数控加工中有刀具半径补偿、刀具长度补偿和夹具补偿。
这三种补偿方法基本上能解决在加工中因刀具形状而产生的轨迹问题。
1、刀具半径补偿在数控机床进行轮廓加工时,由于刀具有一定的半径(如铣刀半径),因此在加工时,刀具中心的运动轨迹必须偏离实际零件轮廓一个刀具半径值,否则实际需要的尺寸将与加工出的零件尺寸相差一个刀具半径值或一个刀具直径值。
此外,在零件加工时,有时还需要考虑加工余量和刀具磨损等因素的影响。
有了刀具半径补偿后,在编程时就可以不过多考虑刀具直径的大小了。
刀具半径补偿一般只用于铣刀类刀具,当铣刀在内轮廓加工时,刀具中心向零件内偏离一个刀具半径值;在外轮廓加工时,刀具中心向零件外偏离一个刀具半径值。
当数控机床具备刀具半径补偿功能时,数控编程只需按工件轮廓进行,然后再加上刀具半径补偿值,此值可以在机床上设定。
程序中通常使用G41/G42指令来执行,其中G41为刀具半径左补偿,G42为刀具半径右补偿。
根据ISO标准,沿刀具前进方向看去,当刀具中心轨迹位于零件轮廓右边时,称为刀具半径右补偿;反之,称为刀具半径左补偿。
在使用G41、G42进行半径补偿时,应采取如下步骤:设置刀具半径补偿值;让刀具移动来使补偿有效(此时不能切削工件);正确地取消半径补偿(此时也不能切削工件)。
当然要注意的是,在切削完成且刀具补偿结束时,一定要用G40使补偿无效。
G40的使用同样遇到和使补偿有效相同的问题,一定要等刀具完全切削完毕并安全地退出工件后,才能执行G40命令来取消补偿。
2、刀具长度补偿根据加工情况,有时不仅需要对刀具半径进行补偿,还要对刀具长度进行补偿。
程序员在编程的时候,首先要指定零件的编程中心,才能建立工件编程的坐标系,而此坐标系只是一个工件坐标系,零点一般在工件上。
数控车床刀尖半径补偿的原理和应用介绍
数控车床刀尖半径补偿的原理和应用分析(2011—11-07 19:39:41)分类:工程技术标签:杂谈摘要:分析了数控车削中因刀尖圆弧产生误差的原因,介绍了纠正误差的思路及半径补偿的工作原理,明确了半径补偿的概念。
结合实际,系统介绍了刀具半径补偿的应用方法,及使用中的注意事项。
Abstract: Analyzed the error's reason in numerical control turning because of arc of cutting tool ,introduced the correction error’s mentality and the radius compensation principle of work,cleared about the radius compensation concept. Union reality,introduced the cutting tool radius compensation application method, and in use matters needing attention..关键词:数控车床;假想刀尖;半径补偿;程序轮廓;原理;应用;Key word:CNC lathe;immaginary cutting tool point; radius compensation; procedure outline;principle; using1、前言在数控车床的学习中,刀尖半径补偿功能,一直是一个难点。
一方面,由于它的理论复杂,应用条件严格,让一些人感觉无从下手;另一方面,由于常用的台阶轴类的加工,通过几何补偿也能达到精度要求,它的特点不能有效体现,使一些人对它不够重视.事实上,在现代数控系统中,刀尖半径补偿,对于提高工件综合加工精度具有非常重要的作用,是一个必须熟练掌握的功能。
2、刀尖圆弧半径补偿的原理(1)半径补偿的原因在学习刀尖圆弧的概念前,我们认为刀片是尖锐的,并把刀尖看作一个点,刀具之所以能够实现复杂轮廓的加工,就是因为刀尖能够严格沿着编程的轨迹进行切削。
数控机床刀具补偿功能
刀具补偿功能(实际生产步骤)在数控编程过程中,一般不考虑刀具的长度与刀尖圆弧半径,而只考虑刀位点与编程轨迹重合。
但在实际加工过程中,由于刀尖圆弧半径与刀具长度各不相同,在加工中会产生很大的误差。
因此,实际加工时必须通过刀具补偿指令,使数控机床根据实际使用的刀具尺寸,自动调节各坐标轴的移动量,确保实际加工轮廓和编程轨迹完全一致。
数控机床根据刀具实际尺寸,自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置,使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能,称为刀具补偿功能。
1.刀具半径补偿:(G40,G41,G42)G40:取消半径刀补G41:刀具左补偿(沿着刀具前进的方向看,刀具在工件的左边)G42:刀具右补偿(·································右边)数控机床加工时以刀具中心轴的坐标进行走刀,依据G41或G42使刀具中心在原来的编程轨迹的基础上伸长或缩短一个刀具半径值,即刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值,如图刀具补偿指令是模态指令,一旦刀具补偿建立后一直有效,直至刀具补偿撤销。
在刀具补偿进行期间,刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。
刀具半径补偿仅在指定的2D 坐标平面内进行。
而平面由G 指令代码G17( xy平面)、G18( zx平面)、G19( yz平面)确定。
刀具半径值则由刀具号H(D)确定2.刀具长度补偿所谓刀具长度补偿,就是把工件轮廓按刀具长度在坐标轴(车床为x、z轴)上的补偿分量平移。
对于每一把刀具来说,其长度是一定的,它们在某种刀具夹座上的安装位置也是一定的。
刀具半径补偿原理及补偿规则
刀具半径补偿原理及补偿规则在加工过程中,刀具的磨损、实际刀具尺寸与编程时规定的刀具尺寸不一致以及更换刀具等原因,都会直接影响最终加工尺寸,造成误差。
为了最大限度的减少因刀具尺寸变化等原因造成的加工误差,数控系统通常都具备有刀具误差补偿功能。
通过刀具补偿功能指令,CNC系统可以根据输入补偿量或者实际的刀具尺寸,使机床自动加工出符合程序要求的零件。
1.刀具半径补偿原理(1)刀具半径补偿的概念用铣刀铣削工件的轮廓时,刀具中心的运动轨迹并不是加工工件的实际轮廓。
如图所示,加工内轮廓时,刀具中心要向工件的内侧偏移一定距离;而加工外轮廓时,同样刀具中心也要向工件的外侧偏移一定距离。
由于数控系统控制的是刀心轨迹,因此编程时要根据零件轮廓尺寸计算出刀心轨迹。
零件轮廓可能需要粗铣、半精铣和精铣三个工步,由于每个工步加工余量不同,因此它们都有相应的刀心轨迹。
另外刀具磨损后,也需要重新计算刀心轨迹,这样势必增加编程的复杂性。
为了解决这个问题,数控系统中专门设计了若干存储单元,存放各个工步的加工余量及刀具磨损量。
数控编程时,只需依照刀具半径值编写公称刀心轨迹。
加工余量和刀具磨损引起的刀心轨迹变化,由系统自动计算,进而生成数控程序。
进一步地,如果将刀具半径值也寄存在存储单元中,就可使编程工作简化成只按零件尺寸编程。
这样既简化了编程计算,又增加了程序的可读性。
刀具半径补偿原理(2)刀具半径补偿的数学处理①基本轮廓处理要根据轮廓尺寸进行刀具半径补偿,必需计算刀具中心的运动轨迹,一般数控系统的轮廓控制通常仅限于直线和圆弧。
对于直线而言,刀补后的刀具中心轨迹为平行于轮廓直线的一条直线,因此,只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标,刀具中心轨迹即可确定;对于圆弧而言,刀补后的刀具中心轨迹为与指定轮廓圆弧同心的一段圆弧,因此,圆弧的刀具半径补偿,需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、终点和圆心坐标。
②尖角处理在普通的CNC装置中,所能控制的轮廓轨迹只有直线和圆弧,其连接方式有:直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与圆弧连接。
刀具半径补偿指令
刀具半径补偿指令在进行数控编程时,除了要充分考虑工件的几何轮廓外,还要考虑是否需要采用刀具半径补偿,补偿量为多少以及采用何种补偿方式。
数控机床的刀具在实际的外形加工中所走的加工路径并不是工件的外形轮廓,还包含一个补偿量。
一、补偿量包括:1、实际使用刀具的半径。
2、程序中指定的刀具半径与实际刀具半径之间的差值。
3、刀具的磨损量。
4、工件间的配合间隙。
二、刀具半径补偿指令:G41、G42、G40G41:刀具半径左补偿G42:刀具半径右补偿G40:取消补偿格式:G41/G42 X Y H ;H:刀具半径补偿号:范围H01—H32;也就是输入刀具补偿暂存器编号,补偿量就通过机床面板输入到指定的暂存器编号里,例:G41 X Y H01;刀具直径为10㎜,这时在暂存器编号“1”里补偿量就输入“5”。
1、G41:(左补偿)是指加工路径以进给方向为正方向,沿加工轮廓左侧让出一个给定的偏移量。
2、G42:(右补偿)是指加工路径以进给方向为正方向,沿加工轮廓右侧让出一个给定的偏移量。
3、G40:(取消补偿)是指关闭左右补偿的方式,刀具沿加工轮廓切削。
G40(取消补偿)G41(左补偿)G42(右补偿)切削方向G40(取消补偿)G42(右补偿)切削方向G41(左补偿)工件轮廓三、刀具半径补偿量由数控装置的刀具半径补偿功能实现。
采用这种方式进行编程时,不需要计算刀具中心运动轨迹坐标值,而只按工件的轮廓进行编程,补偿量输入到控制装置寄存器编号的数值给定,编程简单方便,大部份数控程序均采用此方法进行编制。
加工程序得到简化,可改变偏置量数据得到任意的加工余量。
即对于粗加工和精加工可用同一程序、同一刀具。
刀具半径补偿是通过指明G41或G42来实现的。
为了能够顺利实现补偿功能,要注意以下问题:1、G41、G42通常和指令连用(也就是要激活),激活刀具偏置不但可以用直线指令G01,也可以通过快速点定位指令G00。
但一般情况下G41和G42和G02、G03不能出现在同一程序段内,这样会引起报警。
数控机床:刀具半径补偿原理
第三节 刀具半径补偿原理
伸长型:矢量夹角90°≤α<180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过
渡方式。
第三节 刀具半径补偿原理
插入型:矢量夹角α<90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线
的过渡方式。
缩短型:180°≤α<360° 伸长型:90°≤α<180°
插入型:α<90°
缩短型:180°≤α<360° 伸长型:90°≤α<180°
学习目标:
1 刀具半径补偿的基本概念
2 刀具半径补偿的工作原理
第三节 刀具半径补偿原理
一、刀具半径补偿的基本概念
1.为什么是刀具半径补偿? 数控机床在轮廓加工过程中,它所控制的是刀
具中心的轨迹,而用户编程时则是按零件轮廓编制的, 因而为了加工所需的零件,在进行轮廓加工时,刀具中 心必须偏移一个刀具半径值。
数控装置根据零件轮廓编制的程序和预先设定 的刀具半径参数,能实时自动生成刀具中心轨迹的功能 称为刀具半径补偿功能。
第三节 刀具半径补偿原理
2.刀具半径补偿功能的主要用途 ① 实现根据编程轨迹对刀具中心轨迹的控制。 ② 实现刀具半径误差补偿。 ③ 减少粗、精加工程序编制的工作量。
①
第三节 刀具半径补偿原理
3.刀具半径补偿的常用方法
B刀补
相邻两段轮廓的刀具中心 轨迹之间用圆弧连接。
C刀补
相邻两段轮廓的刀具中心 轨迹之间用直线连接。
第三节 刀具半径补偿原理
(1)B刀补 优点: √算法简单,容易实现 缺点: ×在外轮廓尖角加工时,由于轮廓尖角处,始终处于切削 状态,尖角加工的工艺性差。 ×在内轮廓尖角加工时,编程人员必须在零件轮廓中插入 一个半径大于刀具半径的圆弧,这样才能避免产生过切。
刀具半径补偿
通过自动计算并调整刀具中心轨迹, 可以减少人工干预,提高加工效率。
刀具半径补偿的基本原理
刀具半径补偿的实现方式
在数控加工中,通常通过数控编程软 件或控制系统中的补偿功能来实现刀 具半径补偿。
刀具半径补偿的计算方法
根据刀具半径大小和加工要求,通过 计算确定刀具中心轨迹的偏移量。
刀具半径补偿的步骤
在加工过程中,根据实际需要选择开 启或关闭刀具半径补偿,并根据需要 调整补偿参数。
在航空航天制造中,刀具半径补偿技术可 以用于控制飞机零部件和航天器零件的加 工精度,提高产品的可靠性和安全性。
04 刀具半径补偿的优点与局 限性
提高加工精度和表面质量
提高加工精度
通过补偿刀具半径,能够减小因刀具 半径而引起的加工误差,从而提高工 件的加工精度。
优化表面质量
刀具半径补偿技术能够减小刀具半径 对切削过程的影响,从而降低表面粗 糙度,提高工件表面质量。
高精度补偿技术
高精度补偿技术
采用高精度测量设备和算法,实现刀具 半径的高精度测量和补偿,提高加工零 件的表面质量和尺寸精度。
VS
精细化加工
通过高精度补偿技术,实现精细化加工, 减少加工余量和材料浪费,提高加工效率 和经济效益。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
根据刀具半径大小,在加工过程中自动计算并调整刀具中心轨迹,以保证加工 出的零件尺寸符合要求。
刀具半径补偿的重要性
提高加工精度
通过补偿刀具半径,可以减小因刀具 半径而引起的误差,提高加工精度。
提高加工效率
降低对操作人员技能要求
使用刀具半径补偿技术,可以降低对 操作人员技能水平的要求,使操作更 加简单易行。
数控机床刀补怎么算
数控机床刀补的计算方法在数控机床加工中,刀补是关键的参数之一,它能够保证加工精度和表面质量。
正确的刀补设置可以有效地提高加工效率和产品质量。
下面我们来讨论一下数控机床刀补的计算方法。
1. 刀补的基本概念刀补是指为了弥补数控机床坐标系原点与实际刀具刀尖之间的距离差,调整数控程序中的切入点,使加工精度得以提高。
通常情况下,刀补分为半径刀补和刃补两种类型。
2. 半径刀补计算方法半径刀补是指刃部在工件上下表面的投射点在工件上痕的投影点。
假设刀尺寸为D,工件轮廓为R,切入角为α,刀尖位置与轨迹间距为Y,则半径刀补计算方法如下:刀补=1/2∗(D/2−R)/sin(α)3. 刃补计算方法刃补是刃部在工件表面上的投射点与该表面在刀具中心的垂直距离,也叫C刃补。
假设切削深度为ap,工件曲率半径为R,刃部与轨迹间的距离为Y,则刃补的计算方法如下:刃补=R−√(R2−Y2)±ap其中,±ap表示刃补的正负符号取决于刀具切削进给的方向。
4. 刀补的实际应用在数控加工中,刀补是非常重要的,尤其对于高精度加工来说。
通过正确调整刀补参数,可以提高加工精度,降低刀具磨损,减少废品率。
因此,操作人员在进行数控加工时,要根据实际情况合理设置刀补参数,以确保加工质量和效率。
总的来说,数控机床刀补的计算方法是一个复杂而重要的课题。
只有深入理解刀补的概念和计算方法,才能够在实际的加工过程中更好地运用刀补技术,保证产品质量和加工效率。
希望以上内容对数控机床刀补的计算方法有所帮助,让大家更好地理解和运用刀补技术。
数控车床刀具参数补偿指令
数控车床刀具参数补偿指令
数控车床刀具参数补偿指令
数控机床正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率。
下面店铺给大家分享一些数控车床刀具参数补偿指令,希望对大家有帮助。
1. 刀具补偿功能
(1)刀具的几何、磨损补偿
刀具的补偿功能由程序中指定的T代码来实现。
T代码由字母T后面跟4位数码组成。
其中前两位为刀具号,后两位为刀具补偿号。
(2)刀尖半径补偿
加工中当系统执行到含有T代码的程序段时,是否对刀具进行半径补偿,取决于G40、G41、G42指令
G40:取消刀具半径补偿。
刀尖运动轨迹与编程轨迹一致。
G41:刀具半径左补偿。
沿进给方向看,刀尖位置在编程轨迹的左边。
G42:刀具半径右补偿。
沿进给方向看,刀尖位置在编程轨迹的右边。
2. 使用刀尖半径补偿的留意事项
在使用G41、G42指令之后的程序段,不能出现连续两个或两个以上的.不移动指令,否则G41、G42指令会失效。
在使用G76、G92指令时,不能使用刀尖半径补偿功能。
在G71、G72、G73指令状态下,如以刀尖圆弧中心轨迹编程时,必须指定指令中的精车余量△u和△w。
3. 刀尖半径补偿功能
G41、G42、G40三个指令是选择功能。
假如系统没有这三个功能,就要用计算的方法来完成刀尖半径的补偿。
(1)按假想刀尖编程加工锥面
(2)按假想刀尖编程加工圆弧
(3)按刀尖圆弧中心轨迹编程
【数控车床刀具参数补偿指令】。
数控机床刀补指令
数控机床刀补指令数控机床是一种高精度、高效率、自动化程度较高的现代化加工设备,广泛应用于各种金属、非金属零部件的加工制造过程中。
数控机床的核心部分是数控系统,而数控系统中的刀具补偿功能对加工的精度和质量起着至关重要的作用。
本文将介绍数控机床刀补指令的定义、作用及在加工中的应用。
一、概述数控机床刀补指令是数控编程中的一种重要指令,它用于对加工刀具的轨迹进行微调,以达到更高的加工精度和质量。
通过刀补指令,可以对刀具进行不同方向的补偿,使刀具的实际运动轨迹与设定的轨迹一致。
刀补指令通常由数控系统解释执行,可以在程序中灵活调用,实现对不同形状、大小的刀具进行精确加工。
二、刀补指令的分类根据不同的刀具补偿方式,刀补指令可以分为长度补偿、半径补偿和刀尖补偿等几种类型。
长度补偿主要用于修正刀具长度偏差,使加工深度更加准确;半径补偿主要用于修正刀具半径偏差,以确保加工轮廓的精度;而刀尖补偿则是用于修正刀具切削刃与轨迹的偏移,保证切削路径的正确性。
三、刀补指令的应用在数控加工中,刀补指令的应用非常普遍,它可以实现对各类形状、大小的工件进行高精度加工。
在程序编制过程中,操作人员可以根据加工要求和实际情况,通过刀补指令对刀具路径进行调整,以确保加工精度和质量。
此外,在复杂曲面加工中,刀补指令更显得尤为重要,通过对刀具的微调,可以实现对曲面的精细加工,提高加工效率和质量。
四、结语数控机床刀补指令作为数控加工中的重要一环,对于提高加工精度、减少误差至关重要。
通过合理灵活地运用刀补指令,可以实现对各类工件的高精度加工,提高生产效率和质量水平。
因此,在数控机床的操作和编程过程中,专业人士应该充分理解刀补指令的原理和应用,合理运用刀补功能,提高加工效率,满足市场对精密零部件加工的需求。
数控铣削编程中的刀具半径补偿分析
数控铣削编程中的刀具半径补偿分析摘要:本文由数控编程过程中编程者应用刀具半径补偿编程时出现的错误问题出发,探讨了刀具半径补偿功能应用中的错误,力求通过错误分析找出问题所在,让读者更好的利用刀具半径补偿来解决生产中的实际问题。
关键词:刀具半径补偿补偿中的错误分析1、刀具半径补偿原理数控机床在加工过程中,其所控制的是刀具中心的轨迹。
因此在数控编程时,可以根据刀具中心的轨迹进行编程,这种编程方法称为刀具中心编程。
当零件加工部分形状较为复杂时,如果选用刀具中心编程,就会给计算关键点带来很大工作量,而且往往由于关键点的计算误差影响机床的插补运算,进而产生报警,使加工无法正常进行。
因此可以利用理论轮廓编程,即按图形的轮廓进行编程。
采用理论轮廓编程,需要在系统中预先设定偏置参数,数控系统会自动计算刀具中心轨迹,如图1所示,使刀具偏离图形轮廓一个刀具值,从而使刀具能加工到图形的实际轮廓,这种功能即为刀具半径补偿功能。
显然种与刀具半径无关的编程能节省时间,方便机床调整与加工,设加工余量为δ,则粗加工补偿量为r+δ。
如图2所示[1]:2、刀具半径补偿的判定刀具半径补偿通常不是程序编制人员完成的,程序编制人员只是按零件的加工轮廓编制程序。
同时用指令G41,G42,G40告诉CNC系统刀具是沿零件内轮廓运动还是沿外轮廓运动。
根据ISO标准,当刀具中心轨迹在编程轨迹(零件轮廓)前进方向右边时称为右刀具补偿,简称右刀补,用G42表示;反之,则称为左刀补,用G41表示;当不须要进行刀具半径补偿时用G40表示。
如图3所示[2]:3、刀具半径补偿时错误分析及注意点(1)在补偿状态下,铣削内侧最小圆弧一般要求满足:刀具半径≤刀具半径补偿值≤最小内侧圆弧半径。
(2)建立刀具半径补偿后,不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动指令。
否则,编制的加工程序运行时产生报警,无法执行。
(3)应指明补偿平面,数控系统一般默认为G17,可省略,若要在YOZ或XOZ平面进行补偿时,需指明,不可省略,而且刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行。
第2-2讲数控机床的刀具补偿原理
直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时,给出要加工直线 的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点,终点坐 标为(Xe,Ye),插补点坐标为(X,Y),如右图所 示,则以下关系成立: 若点(X,Y)在直线上,则 XeY - YeX = 0 若点(X,Y)位于直线上方,则Xe Y- Ye X>0 若点(X,Y)位于直线下方,则 XeY - Ye X<0 因此取偏差函数F = XeY - YeX。 事实上,计算机并不善于做乘法运算,在其内部乘法运 算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际 上是由以下递推迭加的方法实现的。 设点(Xi,Yi)为当前所在位置,其F值为F = XeYi YeXi 若沿+X方向走一步,则Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=XeYi—Ye(Xi+1) = Fi—Ye 若沿+Y方向走一步,则Xi+1=Xi Yi+1=Yi+1 Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=Xe(Yi +1)—YeYi= Fi+Xe 由逐点比较法的运动特点可知,插补运动总步数n = Xe+Ye,可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使 n = n - 1,直至n = 0为止。终上所述第一象限直线插补 软件流程如图下图所示。
节拍 起始 1
2
3 4 5 6
F1 = -2 < 0
F2 = 2 > 0 F3 = 0 F4 = -2 < 0 F5 = 2 >0
+Y
+X +X +Y +X
数控加工中的三种补偿和补偿技巧
三种补偿在数控加工中有3种补偿:刀具长度的补偿;刀具半径补偿;夹具补偿。
这三种补偿基本上能解决在加工中因刀具外形而产生的轨迹问题。
下面是三种补偿在一般加工编程中的应用。
一、刀具长度补偿:1.刀具长度的概念刀具长度是一个很重要的概念。
我们在对一个零件编程的时候,首先要指定零件的编程中心,然后才能建立工件编程坐标系,而此坐标系只是一个工件坐标系,零点一般在工件上。
长度补偿只是和Z坐标有关,它不象X、Y平面内的编程零点,因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变,对于Z坐标的零点就不一样了。
每一把刀的长度都是不同的,例如,我们要钻一个深为50mm的孔,然后攻丝深为45mm,分别用一把长为250mm 的钻头和一把长为350mm的丝锥。
先用钻头钻孔深50mm,此时机床已经设定工件零点,当换上丝锥攻丝时,假如两把刀都从设定零点开始加工,丝锥因为比钻头长而攻丝过长,损坏刀具和工件。
此时假如设定刀具补偿,把丝锥和钻头的长度进行补偿,此时机床零点设定之后,即使丝锥和钻头长度不同,因补偿的存在,在调用丝锥工作时,零点Z坐标已经自动向Z (或Z)补偿了丝锥的长度,保证了加工零点的正确。
2.刀具长度补偿的工作使用刀具长度补偿是通过执行含有G43(G44)和H指令来实现的,同时我们给出一个Z坐标值,这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。
另外一个指令G49是取消G43(G44)指令的,其实我们不必使用这个指令,因为每把刀具都有自己的长度补偿,当换刀时,利用G43(G44)H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。
3.刀具长度补偿的两种方式(1)用刀具的实际长度作为刀长的补偿(推荐使用这种方式)。
使用刀长作为补偿就是使用对刀仪测量刀具的长度,然后把这个数值输入到刀具长度补偿寄存器中,作为刀长补偿。
使用刀具长度作为刀长补偿的理由如下:首先,使用刀具长度作为刀长补偿,可以避免在不同的工件加工中不断地修改刀长偏置。
数控机床刀具补偿的设置
数控机床刀具补偿的设置作者:郑善东来源:《科学大众》2018年第07期摘要:本文阐述了刀具半径补偿的原因,详细介绍了在切削加工中刀具补偿半径的设置方法和刀沿位置的设置等,通过实例说明在数控切削加工中刀具补偿对于保证加工精度、延长刀具寿命、提高生产效率等的重要意义。
关键词:切削;补偿;设置随着中国制造2025战略的实施,数字控制应用越来越广泛,很多机械制造工艺也越来越简单,这得益于控制系统功能的强大。
在西门子数控系统中,通过设置刀具的补偿,可以提高工件的尺寸精度,延长刀具的寿命和提高生产效率,降低企业生产成本等,下面将分析刀具进行补偿的原因和补偿的设置方法。
1 刀具半径补偿的原因数控车床总是按刀尖对刀,为了提高刀具的使用寿命和提高加工精度,通常将刀尖磨成半径不大的圆弧,但在实际的切削加工中,是按照假想的刀尖進行编程的,即利用刀具的刀位点来编程,而不是实际的刀尖圆弧。
这样在加工圆锥面和圆弧面的过程中,会因实际切削点和理想切削点的不同而造成刀具少切或过切现象,造成实际的刀具轨迹和编程轨迹不同,零件的加工精度必然不能保证,从而通过设置刀具的补偿来提高加工精度和质量。
2 半径补偿的设置在数控车床上,加工补偿半径通常指刀尖圆弧半径和圆刀片半径。
因为这两个半径的存在,在切削锥面、圆弧或其他仿型轮廓时,车刀理想刀尖的运动路径与刀具实际切削刃加工出的零件轮廓存在一定的偏差,这样将会产生过切或欠切的现象。
为了保证较高的加工精度和正确的补偿量,数控加工在建立车削刀具时应在刀具表中输入正确的数值。
3 常用刀沿位置设置在数控系统中设置了准确的补偿半径值后,系统将根据刀具切削刃的位置和加工运动方向计算出刀具的实际补偿量。
以数控机床后置刀塔为例,西门子系统刀具列表画面列出了8个常用的刀沿位置(见图1),刀沿就是切削刃。
数控系统是根据半径左右补偿G41/G42指令与刀具结构、加工位置和走刀方式等设置车削加工刀沿位置号。
例如,外圆车削用3号刀沿位置,内孔车削用2号刀沿位置,反向外圆车削用4号刀沿位置,反车内孔用1号刀沿位置。
数控机床为什么需要刀具补偿
经过译码后得到的数据,还不能直接用于插补控制,要通过刀具补偿计算,将编程轮廓数据转换成刀具中心轨迹的数据才能用于插补。
刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
1.刀具长度补偿
在数控立式铣镗床上,当刀具磨损或更换刀具使Z向刀尖不在原初始加工的程编位置时,必须在Z向进给中,通过伸长(见图1)或缩短1个偏置值e的办法来补偿其尺寸的变化,以保证加工深度仍然达到原设计位置。
图1 刀具长度补偿
在图2-4中,所画刀具实线为刀具实际位置,虚线为刀具编程位置,则刀具长度补偿控制程序如下:
设定H01 = - 4.0 (偏置值)
N1 G91 G00 G43 Z-32.0 H01;实际z向将进给-32.0+(- 4.0) = -36.0
N2 G01 Z-21.0 F1000; Z向将从- 36.0位置进给到-57.0位置。
N3 G00 G49 Z53.0; Z向将退回到53.0+4.0, 返回补始位置。
2.刀具半径补偿
刀具半径补偿是指数控装置使刀具中心偏移零件轮廓一个指定的刀具半径值。
根据ISO标准,当刀具中心轨迹在程序加工前进方向的右侧时,称右刀具半径补偿,用G42表示;反之称为左刀具半径补偿,用G41表示;撤销刀具半径补偿用G40表示。
刀具半径补偿功能的优点是:在编程时可以按零件轮廓编程,不必计算刀具中心轨迹;刀具的磨损,刀具的更换不要重新编制加工程序;可以采用同一程序进行粗、精加工;可以采用同一程序加工凸凹模。
数控机床刀补原理
数控机床刀补原理在数控机床加工中,刀具补偿(又称刀补)是一项非常重要的操作步骤,它可以有效地提高加工精度和效率。
本文将介绍数控机床刀补的原理及其在加工中的应用。
1. 刀具补偿的概念刀具补偿是指通过在数控编程中对刀具轨迹进行微小调整,以补偿刀具造成的尺寸误差。
在数控机床加工中,由于刀具磨损、热变形等原因,刀具的实际加工轨迹往往会与理论轨迹有一定的偏差,而通过刀具补偿可以在一定程度上消除这种偏差,从而保证加工件的质量。
2. 刀具补偿的类型2.1 几何补偿几何补偿是根据刀具的实际形状和尺寸对刀具轨迹进行调整。
主要包括半径补偿、长度补偿等。
通过对几何形状进行补偿,可以保证加工出的零件尺寸准确。
2.2 补偿方式补偿方式主要包括刀尖补偿、刀具半径补偿和长度补偿三种。
刀尖补偿是以刀尖坐标为基准进行的补偿;刀具半径补偿是以刀具圆弧轨迹的端点坐标为基准进行的补偿;长度补偿是以刀具长度方向的终点为基准进行的补偿。
3. 刀具补偿原理刀具补偿的原理是在数控编程中通过增加或减小刀具轨迹的相关参数来实现,这些参数会影响刀具所切削的路径。
根据实际情况,对刀具轨迹进行微调,从而达到补偿刀具尺寸误差的目的。
4. 刀具补偿的应用在数控机床加工中,刀具补偿广泛应用于各种加工类型,如铣削、钻削、车削等。
通过合理的刀具补偿操作,可以提高加工精度和效率,减少成本,并且适用于各种复杂曲线和曲面零件的加工。
5. 结语刀具补偿是数控机床加工过程中的重要环节,通过对刀具轨迹进行微小调整,可以有效地提高加工精度和效率。
掌握刀具补偿原理,合理应用刀具补偿技术,对于提高数控机床加工质量和效率具有重要意义。
刀具长度补偿和半径补偿
【四】刀具长度补偿和半径补偿数控加工中,刀具实际所在的位置往往和编程时刀具理论上应在的位置不同,这是我们需要重新根据刀具位置来修改程序,然而正如大家知道的,修改程序是一件多么繁杂而易错的环节,因此,刀具补偿的概念就应运而生。
所谓刀具补偿就是用来补偿刀具实际安装位置与理论编程位置之差的一种功能。
使用刀具补偿功能后,改变刀具,只需要改变刀具位置补偿值即可,而不必修改数控程序。
刀具补偿中我们经常用的有长度补偿和半径补偿,一般初入数控行业的人很难熟练的使用这两种补偿,下面我们就这两种补偿方式详细讲解一下.一、刀具长度补偿1、刀具长度补偿的概念首先我们应了解一下什么是刀具长度。
刀具长度是一个很重要的概念。
我们在对一个零件编程的时候,首先要指定零件的编程中心,然后才能建立工件编程坐标系,而此坐标系只是一个工件坐标系,零点一般在工件上.长度补偿只是和Z坐标有关,它不象X、Y平面内的编程零点,因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变,对于Z坐标的零点就不一样了.每一把刀的长度都是不同的,例如,我们要钻一个深为50mm的孔,然后攻丝深为45mm,分别用一把长为250mm的钻头和一把长为350mm的丝锥。
先用钻头钻孔深50mm,此时机床已经设定工件零点,当换上丝锥攻丝时,如果两把刀都从设定零点开始加工,丝锥因为比钻头长而攻丝过长,损坏刀具和工件。
此时如果设定刀具补偿,把丝锥和钻头的长度进行补偿,此时机床零点设定之后,即使丝锥和钻头长度不同,因补偿的存在,在调用丝锥工作时,零点Z坐标已经自动向Z+(或Z)补偿了丝锥的长度,保证了加工零点的正确.2、刀具长度补偿指令通过执行含有G43(G44)和H指令来实现刀具长度补偿,同时我们给出一个Z坐标值,这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。
另外一个指令G49是取消G43(G44)指令的,其实我们不必使用这个指令,因为每把刀具都有自己的长度补偿,当换刀时,利用G43(G44)H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
如图所示,被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O,圆弧半径为R, 圆弧起点A,终点B,刀具半径为r。
假定上一个程序段加工结束后刀具中心为A′,其坐标已知
。那么圆弧刀具半径补偿计算的目的,就是计算出刀具中心轨迹
的 为
终点
X ,
坐标
Y
B′
则
X
b
,Yb
。 设 BB′ 在 两 个 坐 标 上 的 投 影
X b Xb X
Yb YbY
BO x B BK
B′(Xb′,Yb′) ΔY B(Xb,Yb) R
A(Xa,Ya) x
X r cos r X b
R
Y r sin r Yb
R
X b
Xb
rX b R
Y b
Yb
rY b R
B′(Xb′,Yb′) ΔY B(Xb,Yb) K ΔX
C功能刀补更为完善,这种方法能根据相邻轮廓段的信息自动处 理两个程序段刀具中心轨迹的转换,并自动在转接点处插入过渡圆 弧或直线从而避免刀具干涉和断点情况。
缓冲寄存区 BS
缓冲寄存区 BS
工作寄存区 AS
刀补缓冲区 CS
输出寄存区 OS
工作寄存区 AS
输出寄存区 OS
a)
b)
两种数控系统的工作流程
C刀补的基本设计思想
刀心轨迹
编程轨迹
G41
G42
(c)
(四) 刀具半径补偿的步骤
1 建立刀补 2 执行刀补 3 取消刀补
起始点
编程轨迹
1 建立刀补
刀具从起刀点接近 工件,在原来的程 序轨迹基础上伸长 或缩短一个刀具半 径值,即刀具中心 从与编程轨迹重合 过渡到与编程轨迹 距离一个刀具半径 值。
起始点
r 刀补建立
编程轨迹
刀具半径补偿是在译码之后进行,译码译出一段并不立即进行刀 补,译出的若是下一段,则对本段进行刀补,而正在插补加工的 是上一段。 CNC系统专门设立了刀补缓冲区CS. 刀补过程是:
Pi+1
Pi-1
Pi
r r
r r
BS 缓冲寄存器
PPii-1
CS 刀补缓冲区
Pi-1
AS 工作寄存器
OS 输出寄存器
Pi
刀补建立 起始点
刀补撤销
编程轨迹 刀补进行
(五) 左刀补和右刀补
ISO标准规定,当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左 侧时,称为左刀补,用G41表示。反之,当刀具处于轮廓 前进方向的右侧时称为右刀补,用G42表示,如图所示。 G40为取消刀具补偿指令。
B
C
A
D
B
C
A
D
a) G41 左刀补
b) G42右刀补
1 建立刀补 2 执行刀补
刀具轨迹中心
刀具补偿进行 期间,刀具中 心轨迹始终偏 离编程轨迹一 个刀具半径的 距离。
起始点
r 刀补建立
编程轨迹 刀补进行
1 建立刀补 2 执行刀补 3 取消刀补
刀具轨迹中心
刀具撤离工件, 返回原点。即刀 具中心轨迹从与 编程轨迹相距一 个刀具半径值过 渡到与编程轨迹 重合。
刀具补偿方向
(六)刀具半径补偿的常用方法
B刀补
根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿。 采用读一段、算一段、再走一段的控制方法。 A) B功能刀具半径补偿算法 1. 直线刀具补偿计算
对直线而言,刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线,只需 要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。
被加工直线段的起点在坐标原点,终点坐标为A。假定上一程序段加工完 后,刀具中心在O′点坐标已知。刀具半径为r,现要计算刀具右补偿后 直线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐标为,则
β O
r A′(Xa′,Ya′) R
A(Xa,Ya) x
B刀补示例
加工如图外部轮廓零件ABCD时,由AB直线段开始,接着
加工直线段BC,根据给出的两个程序段,按B刀补处理后 可求出相应的刀心轨迹A1B1、B2C1、 C2D1 及D2A2 。
事实上,加工完第一个程序
段,刀具中心落在B1点上,而 第二个程序段的起点为B2,两 个程序段之间出现了断点,只 有刀具中心走一个从B1至B2的 附加程序,即在两个间断点之
Pi-1
r
r
r
BS 缓冲寄存器
Pi
BS 缓冲寄存器
CS 刀补缓冲区
Pi-1
CS 刀补缓冲区
Pi
Pi
r
AS 工作寄存器
Pi-1
OS 输出寄存器
AS 工作寄存器
Pi-1
OS 输出寄存器
Pi-1
Pi-1
r r
BS 缓冲寄存器
Pi+1
BS 缓冲寄存器
CS 刀补缓冲区
PPPiii
CS 刀补缓冲区
Pi+1
AS 工作寄存器
B 算出点A.B.C.D的坐 标,按这些点编程。 人工预刀补编程
A
C
粗加工刀补半径 R r = R + d
精加工刀心轨迹
粗加工刀心轨迹 D
d 精加工余量
按轮廓ABCD编程
再加上刀补引入 和刀补取消的指令
B
C
机床自动刀补
A
D
刀补引入
刀补取消
(a)
粗铣实用刀具半径 R 刀心轨迹
R 精铣刀具及刀补半径
d
(b) 编程轨迹
X X X
Y Y Y
xOA AAK
X r sin r
Y
y
X2 Y2
Y r cos r
X
X2 Y2
X X rY
α
X2 Y2
O
Y Y rX X2 Y2
O′
A(X,Y) y
ΔY α K A′
r ΔX
x
2. 圆弧刀具半径补偿计算
对于圆弧而言,刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧同
刀具半径补偿
(三)刀具半径补偿功能的主要用途
1.由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化, 不必重新编程,只须修改相应偏置参数。
2.加工余量的预留可通过修改偏置参数实现, 而不必为粗、精加工各编制一个程序。
刀具半径补偿应用
利用同一个程序、同一把刀具,通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切 削余量的方法来达到粗、精加工的目的。
Pi-1
AS 工作寄存器
Pi
OS 输出寄存器
Pi-1
OS 输出寄存器
Pi-1
Pi+1
Pi
Pi-1
r r
r r
程序间转接
在CNC装置中,处理的基本廓形是直线和圆弧,它们之间的 相互连接方式有,
1.直线与直线相接; 2.直线与圆弧相接; 3.圆弧与直线相接; 4.圆弧与圆弧相接。 在刀具补偿执行的三个步骤中,都会有转接过渡,以直线与 直线转接为例来讨论刀补建立、刀补进行过程中可能碰到的三种 转接形式。
间增加一个半径为刀具半径的 过渡圆弧B1B2,才能正确加工 出整个零件轮廓。
可见,B刀补采用了读一 段,算一段,再走一段的控制
方法,这样,无法预计到由于
刀具半径所造成的下一段加工
轨迹对本程序段加工轨迹的影 响。
y
D1
D2 D
A2 A A1
O
C2 C C1
B B2 B1
x
C刀补
在计算本程序段轨迹后,提前将下一段程序读入,然后根据它 们之间转接的具体情况,再对本段的轨迹作适当修正,得到本段正 确加工轨迹。