电机拖动自动控制试卷
电力拖动自动控制系统_试题及答案
7、A
8、C
9、B
10、C
1、限制电力电子变换器的最大输出电压 4、转矩方程、运动方程
2、静差率、调速范围 5、高阶、非线性
3、给定电压 Un*、负载电流 IdL
三、判断题（每小题 2 分，2×5=10 分）
1、× 2、√ 3、√ 4、√ 5、√
四、问答题（每小题 10 分，10×3=30 分）
A、恒 Us/w1 控制
B、恒 Eg/w1 控制
C、恒 Er/w1 控制
4、α=β 配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（ C ）。
A、本组逆变阶段
B、它组反接制动阶段
C、它组逆变阶段
5、α=β 配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C ）。
A、电网到电动机
B、电动机到电网
C、待逆变状态变为逆变
8、采用准 PI 调节器的目的是（ C ）。
A、提高系统增益
B、 减小高频干扰
C、 抑制运算放大器零点漂移
9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速 n 达到峰值时，电枢电流值为（B ）
A、Id=0
B、Id=IdL
C、Id=Idm
10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流 Idm 的设计（ C ）。
2、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各
量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
3、异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特
性各有何特点？ 五、综合题（每小题 15 分，15×2=30 分）
电力拖动自动控制系统试卷带答案
电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。
电力拖动自动控制系统考纲及试题
电力拖动自动控制系统考纲及试题直流调速系统一判断题5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。
（Ⅹ）6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。
（Ⅹ）7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。
（√）9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。
（Ⅹ）13转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。
（Ⅹ）计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。
9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（Ⅹ）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
二选择题2绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）A0S1，输出功率低于输入功率BS0，输出功率高于输入功率C0S1，输出功率高于输入功率DS0，输出功率低于输入功率4绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C）Ａnn1，输出功率低于输入功率Bnn1，输出功率高于输入功率Cnn1，输出功率高于输入功率Dnn1，输出功率低于输入功率5与矢量控制相比，直接转矩控制（D）A调速范围宽B控制性能受转子参数影响大C计算复杂D控制结构简单7异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是A补偿定子电阻压降B补偿定子电阻和漏抗压降C补偿转子电阻压降D补偿转子电阻和漏抗压降8异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）A恒压频比控制B恒定子磁通控制C恒气隙磁通控制D恒转子磁通控制9电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，A开关频率高，B电流波形失真小C电流谐波分量高D电流跟踪精度高4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。
电机拖动试题库
《电机及机床电气控制》考前复习第一部分：考试说明考试日期：待定（按照学校安排时间进行）考试时间：90分钟考试形式：闭卷试卷结构：满分100分1、选择题30% （2分×15题）2、填空题20% （1分×15分）3、判断题20% （2分×10题）4、计算题7%（1小题）5、分析题16% （2小题）6、设计题12% （1小题）7、考试范围：课本已讲授的知识期末成绩=出勤、作业×10%+实验×20%+期末成绩×70%第二部分：考试知识点一、变压器部分1.什么是变压器的连接组别，连接组别中高低压侧三角形和星型连接的表示方法，最常用的连接组别，该连接组别表示的意义2.变压器的高低压侧的额定容量，电流、电压及变比之间的关系3.变压器并联运行时应该满足的条件及不满足时会产生什么后果4、电流互感器，电压互感器的作用，如何在线路中使用，及使用注意事项，它的二次侧的电压，电流的大小5、两种判断变压器同名端的方法及如何实现6、电焊变压器使用时的要求7、变压器的感应电势、电源电压，磁通之间是什么关系（用公式表达）8、变压的结构主要由哪两部分组成？二、异步电机部分1、请掌握普通车床的中几台电机的作用及控制要求2、请掌握平面磨床的中几台电机的作用及控制要求3、请掌握摇臂钻床的中几台电机的作用及控制要求4、三相异步电机的启动方式有哪些，各种启动方法启动电流，启动转矩与直接启动的比例关系，如何选择启动方式（参照书例题3.1、3.2），该启动方式中哪些允许频繁启动，而哪些又不可以。
5、请掌握Y-三角形控制电路的工作原理，能设计6、特殊笼形异步电机结构特点，这样制作的原理7、异步电机的转速公式及旋转磁场的转速公式及转差率的定义8、根据转差率分析在哪个区域电机可以稳定工作，而哪些范围不可以稳定工作9、请熟练掌握异步电机的正-反-停和正-停-反控制电路能设计10、三相异步电机的制动方式有哪些，具体怎么实现，在制动的状态，电机的转速与旋转磁场转速的关系，请熟悉制动电路图11、单相异步电机有哪几种类型，与三相异步电机相比，单相异步电机启动特点及解决方法，如何调速和如何反转12、三相鼠笼式和绕线式异步电机的调速方法有哪些，具体的实现方法，各自的优缺点13、三相异步电机、单相电机、直流电机各自的工作原理，产生的磁场有什么差别？14、断电延时和通电延时时间继电器的工作方式，设计控制电路时所需要的保护装置，及熔断器，热继电器两种保护的差别，接触器的工作方式，速度继电器，电压继电器等的工作方式15、电气原理图与电气安装图的差别16、Y连接和三角形连接相电流，线电流，相电压，线电压的关系17、请掌握两台电机顺序控制电路图，电机M1启动后过几秒才能自动启动M2，M2能自由停车，同时能同时急停M1，M218、请熟练掌握自动往返行程控制电路19、电动机的输出功率，输入功率与电流电压等的关系（用公式表达）三、直流电机部分1、直流电机的调速方法有哪些，该调速方法的优缺点2、直流电机的励磁方式，如何对他励或并励直流电机改变方向3、直流电机中的两个重要公式：感应电势和电磁转矩公式4、直流电机的启动特点及启动方式，并能设计电路图，分析电路过程5、请设计直流电机正反转控制电路，分析工作过程6、直流电机的制动方式，各种制动方式具体实现的方法7、直流电机的结构，各主要部分的作用，如其中的定子，转子，换向器等8、一台直流他励电动机铭牌数值为： PN=22kW，UN＝220V，IN＝40A，内阻为0.52欧 nN=1500r/min的他励电动机。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第四版--模拟试题
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为2.34U2cosA． B．C． D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度10. 测速误差率转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率四、简答题1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4．什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？限流6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7．常用的数字滤波方法有哪几种？1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？10．什么是静态环流？什么是动态环流？11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.先择调节器的参数五、计算题1．直流电机额定转速n N =375 r/min，电枢电流额定值I dN =760A，允许过流倍数λ =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量I max =1.8I N ，n max =1.3n N ）。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用得可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统得稳态性能指标包括___________与___________3.反馈控制系统得作用就是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见得调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得跟___________与对扰动输入信号得___________7.电流截止负反馈得作用就是___________8.静态环流可以分为___________与___________9.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得___________与对扰动输入信号得___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________与___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速得基本类型中最好得一种节能省力型调速方案就是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中得两个调速器通常采用得控制方式就是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率与机械特性得硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型得调速系统就是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差得情况下保持恒速运行,实现无静差调速得就是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行得首要条件就是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用得数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器得英文缩写就是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统得起动过程中不包括A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点得就是A.饱与非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱与线性控制12.下列交流异步电动机得调速方法中,应用最广得就是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波就是频率与期望波相同得A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点得就是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统得中断服务子程序中中断级别最高得就是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分得英文缩写就是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统得静差率指标应以何时所能达到得数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器得数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节得作用就是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速得稳态精度就是否还会给定电源与测速发动机精度得影响？并说明理由。
电力拖动自动控制系统试卷-科创学院
电力拖动自动控制系统一、单项选择题1.当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
A. 1/KnB. 1/（1+Kn）C. KnD. （1+Kn）2.闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A.转速B.转差C.电压D.电流3.在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A.运算放大器的参数的变化B.电机励磁电压的变化C.转速反馈参数的变化D.电网电压的变化4.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变5.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。
A.消除稳态误差B.既消除稳态误差又加快动态响应C.加快动态响应D.不能消除稳态误差也不能加快动态响应6. a = P配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。
A.直流B.动态C.平均D.脉动7.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A.正组待整流，反组逆变，电机电动B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动8.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A.电机的调速精度B.电机的动态转矩C.电机的气隙磁通D.电机的定子电流9. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
A.等幅不等宽B.等宽不等幅C.等幅等宽D.不等宽不等幅10.按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A.气隙磁通恒定B.转子电流恒定C.转子磁链恒定D.定子电流恒定滞后60°11.典型I型系统的超调量一般比典型H型系统（），而快速性要好。
A.大B.小C.相同D.无法比较12.电动机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。
电机拖动试题库含答案
电机拖动试题库含答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1、起动转矩较大、转速变化不大的负载有?A、空气压缩机B、起锚机C、离心泵D、金属切削机正确答案：A2、变压器的相量图，不用来表示变压器中电量的关系。
A、电压-电流B、有效值C、功率D、相位差正确答案：C3、直流电机运行在发电机状态时，其（）A、Ea>UB、Fa=0C、EaD、Ea=U正确答案：A4、三相不可控整流桥采用进行整流A、二极管B、三极管C、晶闸管正确答案：A5、如果将频率调到额定频率的倍，即1=(fN)，采用严格恒磁通控制方式，则该频率对应机械特性曲线的最大拖动转矩.A、TsTB、TemNC、TemN/2D、2TemN正确答案：B6、在晶管三相交流调压器的接线形式中，比较常用的是接线方式A、三相全波星形联接的调压电路B、带零线的三相全波星形的调压电路C、晶管与负載接成内三角形的调压电路D、晶闸管三角形联接的调压电路正确答案：A7、在直流电动机时，运行效率最高时应是A、铁耗与磁滞损耗相等B、不变损耗与机械损耗相等C、可变损耗与不变损耗相等D、应是铁耗与铜耗相等时正确答案：A8、磁场强的地方，磁力线较?A、疏B、细C、粗D、密正确答案：D9、桥式可逆直流PW週速系的主电路，主要由四个三极管、四个二极管、直流电动机组成A、并联B、串联C、反并联D、混联正确答案：C10、相变压器铭牌上的额定电压是指A、回路电压B、输电电压C、线电压D、电阻压降正确答案：C11、关于交流电动机工作原理，下面说法中错误的是A、感应电流在旋转磁场的作用下产生电磁转矩，驱动子转动。
B、定子绕组中通以三相对称电流，在电动机定子内部将产生旋转磁场。
C、三相异步电动机的转子以与旋转磁场相等的速度旋转。
D、转子绕组与旋转场的相对运动产生感应电动势和感应电流。
正确答案：C12、一台三相变压器绕组联接标号为:D.y11说明该变压器A、一次为三角形接法，其线电势滞后星型接法的二次側线电势相位30B、二次侧为星形接法，其线电势滞后一次侧三角形接法的线电相位330°C、二次侧为三角形接法，其线电压滞后一次側星形接法的线电压相位330°D、一次为星形接法，其线电势滞后二次側三角形接法的线电压相位330°正确答案：B13、如果Pr.201=1，20，0:10，说明该段程序是（）（） HZ（）秒A、反转，20，10B、停止，10，20C、正转，20，10D、正转，10，20正确答案：C14、变频器做过全部清除操作之后，要重新设置:Pr.1、Pr.2、Pr.3这3个参数，它们的含义分别是A、下限频率，上限频率，额定频率和基底频率B、额定频率，基底频率，上限频率和下限频率C、上限频率，下限频率，额定频率和基底频率D、上限频率，额定频率，基底频率和下限频率正确答案：A15、关于相对磁导率下面说法正确的是A、无单位B、单位是特C、有单位D、单位是亨/米正确答案：A16、电机铭牌上Y311M-2中的Y代表?A、同步电动机B、异步电动机C、以上都不是正确答案：B17、当异步电动机的空气隙磁场在空间作正弦分布，并以恒定的转速n1旋转时，定子导体感应的电动势为()A、方波B、正弦波C、矩形波正确答案：B18、直流电机的铁损、铜损分别A、随负载变化，不随负载变化B、不随负变化，不随负载变化C、随负载变化，随负变化D、不随负载变化，随负载变化正确答案：A19、相异步电动机的定子绕组相当于变压器的A、一次绕组B、二次绕组C、电感D、铁心线圈正确答案：C20、变频器采用单极性SPWM脉完调制方法，参考信号为正弦波，载波信号为单极性或波A、双极性，五角波，锯齿波B、单极性，三角波，锯齿波C、双极性，三角波，锯齿波D、单极性，五角波，锯齿波正确答案：D21、一个单相交流绕组所建立的磁动势为磁动势。
电力拖动自动控制系统
1【单选题】在闭环变压调速系统中，异步电动机的动态过程由一组来描述A、非线性微分方程B、线性微分方程C、非线性差分方程D、线性差分方程2【单选题】笼型三相异步电动机调速控制系统能正常运行的首要条件是A、准确性B、抗扰性C、稳定性D、快速性3【单选题】在微型计算机数字控制系统中，数字控制器对给定信号进行采样时，信号最高频率和采样频率必须满足A、B、C、D、4【单选题】在数字测速方法的精度指标中，测速误差率越小A、分辨率越高B、分辨率越低C、准确度越高D、准确度越低5【单选题】在静差率一定的条件下，开环系统的调速范围比闭环系统的调速范围A、小B、大C、相等D、不确定6【单选题】在常见的调速系统中，基速以下采用的调速方式是A、恒功率B、恒电压C、恒电流D、恒转矩7【单选题】下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速8【单选题】在转速电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节参数。
A、转速反馈系数B、转速调节器的放大倍速C、电力电子变换器的放大倍数D、以上都不是9【单选题】对坐标系中交流电动机模型等效的原则是：在不同坐标下绕组所产生的A、合成磁链相等B、合成磁动势相等C、合成磁链不相等D、合成磁动势不相等10【单选题】无静差调速系统是采用的闭环调速系统A、PD调节器B、P调节器C、ID调节D、ID调节器11【单选题】双极式控制的桥式可逆PWM变换器在调速过程中，电动机正转时变换器输出的电压波形占空比与电压系数应满足A、B、C、D、12【单选题】异步电动机转子磁链定向的矢量控制系统中不是转子磁链计算信号的是A、电压B、电流C、转速D、转矩13【单选题】在微型计算机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是A、故障保护B、PWM生成C、转速调节D、电流调节14【单选题】三相全波整流电路的平均整流电压为A、B、C、D、15【单选题】用矩阵方程表示的异步电动机动态数学模型所包含的微分方程是A、电压方程和运动方程B、电压方程和磁链方程C、磁链方程和转矩方程D、运动方程和转矩方程16【单选题】无静差调速系统的PI调节器中的I部份的作用是A、加快动态响应B、消除稳态误差C、既加快动态响应又消除稳态误差D、既不能加快动态响应又不能消除稳态误差17【单选题】数字滤波既可以用于测速滤波，又可以用于电压、电流检测信号的滤波，下列不属于常用的数字滤波方法的是A、算术平均值滤波B、几何平均值滤波C、中值平均值滤波D、中值滤波18【单选题】闭环变压调速系统中的转速调节器的英文缩写是A、ACRB、ASRC、FSRD、FCR19【单选题】直流调速控制系统中的数字测速主要采用的方法是A、脉冲计数测速B、M法测速(又称频率法)C、T法测速(又称周期法)D、M／T法测速(又称频率周期法)20【单选题】异步电动机变压变频调速为了获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，采用的控制方式是A、常值B、常值C、常值D、常值21【单选题】直流电动机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，计算机内部定点数为16位，取16位，取Nmax=1.3nN，则转速存储系数为A、79.2min/rB、56.1min/rC、63.1min/rD、67.2min/r在多机架连轧机的调速系统中，不属于主要性能指标的是A、峰值时间B、恢复时间C、上升时间D、调节时间23【单选题】对于不可逆电力电子变换器，双闭环控制能保证良好的启动性能A、也能产生回馈制动B、也能进行正反转控制C、不能产生回馈制动D、不能实现准时间最优控制24【单选题】在定性的分析闭环系统性能时，低频段的斜率越陡，则系统的稳定精度A、越低B、不变C、越高D、不确定25【单选题】在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制26【单选题】下列不属于异步电动机的动态数学模型的特征的是A、高阶特性B、非线性C、大滞后D、强耦合27【单选题】电机拖动自动控制系统能正常运行的首要条件是A、快速性B、抗扰性C、准确性D、稳定性28【单选题】在定性的分析闭环系统性能时，剪切频率越高，则系统的快速性能A、越低B、不变C、越高D、不确定29【单选题】比例积分的英文缩写是A、PDB、PIC、IDD、PID30【单选题】在伯德图上,截止频率越高,则系统的A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高控制系统的动态性能指标中的超调量A、反映了系统的稳定性B、反映了系统响应的快速性C、既反映了系统的快速性，又包含了它的稳定性D、既不反映系统的快速性，也不包含它的稳定性32【单选题】异步电动机的调压调速只能通过降压而不能升压调速，其原因是A、电源电压不能升高B、电动机绝缘和磁路饱和的限制C、电源频率不能调节D、受调速范围限制33【单选题】在微型计算机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最低的是A、PWM生成B、转速调节C、故障保护D、电流调节34【单选题】SPWM技术中的调制波是频率和期望波相同的A、锯齿波B、正弦波C、方波D、三角波35【单选题】在常见的调速系统中，基速以上采用的调速方式是A、恒电流B、恒功率C、恒电压D、恒转矩36【单选题】电机调速控制系统能正常运行的首要条件是A、稳定性B、抗扰性C、准确性D、快速性37【单选题】典型Ⅱ型系统在信号作用下且在稳态时是无差的A、阶跃输入和斜坡输入B、阶跃输入和加速度输入C、斜坡输入和加速度输入D、斜坡输入和正弦波输入38【单选题】电力牵引设备上最先进的可控直流电源是A 、静止式可控整流器B 、直流斩波器C 、旋转变流机组D 、以上都不是39【单选题】双闭环直流调速系统中，在转速调节阶段时，两个调节器的状态是A 、ASR 饱和ACR 不饱和B 、ASR 和ACR 均饱和C 、ASR 和ACR 均不饱和D 、ASR 不饱和ACR 饱和 40【单选题】 在理想空载转速相同的情况下，开环系统的静差率 闭环系统的静差率A 、大于B 、小于C 、等于D 、不一定 41【单选题】在电机调速控制系统中，系统无法抑制 的扰动A 、给定电源的变化B 、电网电压C 、电机励磁电压变化D 、运算放大器参数变化 42【单选题】在电机调速控制系统中，下列 是系统所无法抑制的扰动。
电机拖动基础期末试题及答案
电机拖动基础期末试题及答案以下是一套电机拖动基础期末试题及答案，供您参考。
试题部分：一、选择题（每题2分，共20分）1. 电机拖动系统中，以下哪个元件不属于电动机的机械部分？A. 齿轮传动装置B. 机壳C. 轴承D. 绕组2. 电动机在运行过程中，出现哪种故障时需要立即切断电源？A. 绕组温度过高B. 输出功率超载C. 额定电流小于负载电流D. 电源电压波动3. 电动机输出电功率与输入电功率的比值称为：A. 功率因数B. 效率C. 转矩D. 转速4. 以下哪个因素对电动机效率影响最小？A. 绕组温度B. 负载功率因数C. 输入电压D. 电磁转矩5. 电机启动时，起动电流通常是额定电流的几倍？A. 4-5倍B. 2-3倍C. 1-2倍D. 稍微超过额定电流6. 温度传感器位于电机的哪个部位？A. 齿轮传动装置B. 机壳C. 风扇D. 绕组7. 电机拖动系统中，为了控制电机的速度和转矩，通常使用什么样的控制方法？A. 开关控制B. 频率变化控制C. 脉冲宽度调制控制D. 硬件电流反馈控制8. 电动机的绝缘材料不包括：A. 瓷B. 纸C. 木材D. 橡胶9. 电动机可以按照使用条件的不同进行多种不同的类别划分，其中最常见的划分方式是按照：A. 输出功率B. 负载类型C. 电源电压D. 效率等级10. 电力系统中，电能转化为机械能的装置是：A. 发电机B. 变压器C. 电动机D. 继电器二、计算题（每题10分，共20分）1. 一台额定电压为400V，额定功率为5kW的三相异步电动机，满负载时的功率因数为0.85，求电机的额定电流。
2. 一台电动机在满负载时，输入电功率为4kW，输出机械功率为3.5kW，计算电动机的效率。
答案部分：一、选择题答案：1. D2. A3. B4. C5. B6. D7. B8. A9. A10. C二、计算题答案：1. 首先计算电机的额定电流I：I = P / (√3 * U * cosφ)其中，P为电机额定功率，U为电机额定电压，cosφ为电机功率因数。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案
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第 2 页 ( 共 5 页 )。
》\ ）二．分析及问答（51%）1．（共11分）桥式可逆PWM变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。
（1）在如图坐标系中画出桥式可逆PWM变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）（2）)（3）导出电机电枢电压平均值Ud与Us之间的关系，如何实现电机的正反转说明如何实现电机的正反转；（2分）（4）写出直流桥式可逆PWM变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。
（3分）2．（共15分）在V-M开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。
答：在V-M开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。
因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。
（2分）@电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S（1分）当ρ大于1/2时，Ud〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。
（1分）()1sssKW sT s≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。
（1分）—第 3 页 ( 共 5 页 )）…; ) ，（3分）ⅡⅢntI dI dLIVt3t2t1t4tt4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T法测速：1.请画出M/T法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。
《电力拖动自动控制系统》试题及答案
《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空分）1、 在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN t 调速范围、静 差率和额定速降之间所应满足的关系 是O2、 闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是,须增设装置和电压放大器。
综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。
比 ＞积分部分则最终消4. 转速.电流双闭环调速系统的静特性 在差，这时，5、 工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先 选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需 的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。
6、 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是 ，即 工作制。
组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 ,但两组触发脉冲错开得比较远，彻底杜绝了瞬的产生，这就是错位控制的无环流可8、 脉宽调制器是一个 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行控制。
9、 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增 设 。
10、 在s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与频率控制系统的基本概念。
3.例部分能迅速响应 除时表现为转速无静 起主要调节作用。
7在的时販成正比，这就是转差二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。
（）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
（）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、T都是待定符号。
《电力拖动与自动控制系统》考试卷
扬州大学试题纸( 2021－2022学年 第 二 学期 )电能 学院 电气19 年级 课程 电力拖动与自动控制系统 (A)卷一、选择题（1分×10，合计10分）（ ）1．系统的静态速降N n ∆一定时，静差率S 越小，则 。
A ．调速范围D 越小B ．额定转速N n 越大C ．调速范围D 越大 D ．额定转速N n 越大（ ）2．速度单闭环系统中，不能抑制 的扰动。
A ．调节器放大倍数B ．电网电压波动C ．负载D ．测速机励磁电流（ ）3.采用PI 调节的调速系统中，如果积分限幅的限幅值选得偏大，则 。
A ．会出现稳态误差B ．系统会出现不稳定C ．抗扰动性能变差D ．阶跃响应的超调量会增加（ ）4.三相异步电动机的转向改变可通过下面 方法获得。
A ．降低电压B ．定子串电阻C ．转子串级D ．改变相序（ ）5.在设计转速外环时，电流内环的传递函数可以看作 。
A. I 型系统B.II 型系统C.惯性环节D.积分环节（ ）6．在转子磁链定向的异步电机矢量控制系统中，0rq d dtψ=是因为 。
A ．0rq ψ=B ．人为设定为0C ．rd r ψψ=要求恒定D ．dq 变换的必然要求（ ）7．关于三相SPWM 注入三次谐波后，下列说法正确的是 。
A.线电压中含有三次谐波B. 相电压中含有三次谐波C.线电压含有三次谐波，相电压中没有三次谐波D. 线电压、相电压中都没有三次谐波（ ）8．某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是 。
A ．5.1B ．5.2C ．5.3D ．5.4（ ）9．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波（ ）10. 下式为异步电机在二相静止坐标系下电压平衡方程式，假设电机已经稳定运行，则式中r i β稳定后的角频率 。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套
第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。
tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。
电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。
现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量%n σ。
（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
电力拖动自动控制系统》试题及答案
电力拖动自动控制系统》试题及答案电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降+静差率×XXX。
2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为此需要增设装置和电压放大器。
3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能指标。
6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但需要增设多级变频器。
10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
错误。
2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
正确。
3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
错误。
4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
正确。
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，具有快速自动保护作用。
正确。
6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
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《电机与电力拖动基础》试卷一答案
一、填空题（每空1分，共20分）
1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行
的条件，转速和电磁转矩的关系。
2、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动
3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件
下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，
铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）。
5、当变压器负载（φ2>0˚）一定，电源电压下降，则空载电流I0
减小，铁损耗P Fe减小。
6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分
量，同时使基波分量减小（增大和减小）。
7、当s在0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此
时电磁转矩性质为驱动性质；在小于1范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。
二、判断题（每题2分，共20分）
1、一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（对）
2、直流电动机的人为特性都比固有特性软（错）
3、直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。
（对）
4、一台变压器原边电压U1不变，副边接电阻性负载或接电感性负载，如负载电流相等，则两种情况下，副边电压也相等。
（错）
5、变压器在原边外加额定电压不变的情况下，副边电流大，导致原边电流也大，因此变压器的主磁通也大。
（错）
6、交流发电机正常发电以后可以断掉直流励磁电源。
（错）
7、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。
（对）
8、不管异步电动机转子是旋转，还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的（错）9、三相异步电动机的最大磁通势T m的大小与转子电阻r m阻值无关。
（对）
10、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。
（对）
三、简答题（每题5分，共20分）
1、简述异步测速发电机的剩余电压误差产生原因及解决办法？
答：由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的输出的电压叫剩余电压。
剩余电压的存在引起的测量误差称为剩余电压误差。
减小剩余电压误差的方法是选择高质量各方向性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度，也可以通过装配补偿绕组的方法加以补偿。
2、为什么采用短矩绕组可以改变电动势波形？
图中实线表示表示整矩绕组情况，这时五
次谐波磁场在线圈两个有效边中感应电
动势大小相等，方向相反，沿线圈回路，
正好相加。
如果把节矩缩短1/5τ，如图中虚线所示，两个有效边中五次谐波电动势大小、方向都相等，沿回路正好抵消，合成电动势为零。
3、试绘出单相变压器“T”型等效电路图。
4、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？
答：必要条件：电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即T em=T L.
充分条件：在交点的转速以上存在T em<T L.,而在交点的转速以下存在T em>T L.
四、计算题（第一题10分，第二、三题每题15分，共40分）
1、他励直流电动机的U N=220V,I N=207.5A,Ra=0.067Ω,试问：（1）
直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍?（2）如限制起动电流为1.5I N，电枢回路应串入多大的电阻？
解：（1）直接起动的电流I st=U N/Ra=220/0.067=3283.6A
I st/I N=3283.6/207.5=15.8
（2）I st1=1.5×I N=1.5×207.5=311.25A=U N/(Ra+Rst)
由此可得：Rst=0.64Ω
2、一台三相笼型异步电动机的额定数据为：P N=125KW，N n=1460r/min,U N=380V，Y联结，I N=230A，起动电流倍数k i=5.5，起动转矩倍数k st=1.1，过载能力λT=2.2，设供电变压器限制该电动机的最大起动电流为900A，问：（1）该电动机可否直接起动？（2）采用电抗器降压起动，起动电抗x st值应为多少？（3）串入（2）中的电抗器时能否半载起动？
解：（1）直接起动电流为：I st=k i I N=5.5×230A=1265A>900A
所以不能采用直接起动。
（2）定子串电抗器后，起动电流限制为900A
则：α=I st/I΄st=1265/900=1.4
短路阻抗为：Zs=√r s2+x s2=U N/√3 ×I st=380/ √3×1265
=0.173Ω
所以r s=0.3Z s=0.3×0.173=0.052Ω
x s=√Z s2-r s2 =√0.1732-0.0522 0.165Ω
应串接电抗值：
x st=√α2x s2+(α2-1)r s2- x s=√1.42×0.1652+(1.42-1)×0.0522
－0.165=0.072Ω
（3）串入xst=0.072Ω时的起动转矩为
T΄st=1/α2T st=1/α2k st T N1=1.42×1.1×T N=0.56T N
因为，T΄st=0.56T N> T N=0.5 T N
所以可以半载起动
3、一台三相异步电动机接到50H Z的交流电源上，其额定转速n N=1455r/min，试求：（1）该电动机的极对数p；（2）额定转差S N；（3）额定转速运行时，转子电动势的频率。
解：（1）因异步电动机额定转差率很小，故可根据电动机的额定转速n N=1455 r/min,直接判断出最接近n N的气隙旋转磁场的同步转速n1=1500 r/min,于是
p=60f/n1=(60×50)/1500=2
或p=60f/n1≈60f/n=(60×50)/1455=2.06
取p=2
（2）s N=(n1－n)/n1=(1500－1455)/1500=0.03
（3）f2=s N f1=0.03×50H Z=1.5 H Z。