平板调平装置的设计
调平装置立体图
图1 工作状态图
图2 工作仰视图
滑块
胶堵
图3 结构组成图
装置工作原理及工作过程
装置功能：装置能整体调平，能实现导向套纵向移动，导向套横向移动，导向套整体绕支柱的旋转及导向套垂直升降运动，各所需的运动到位后锁
紧。
装置整体调平：如图3，是通过三调平伸缩支柱来完成调整的，调平是通过放置在支撑框上横向和纵向的二水平仪来检测调平情况。
导向套导向角度：滑块上固定有刻度盘，刻度为±90○，底旋转支柱有指针，用指针到需要调到的角度，精确到0.5○。
调整到需要角度后，用
锁紧螺母将底旋转支柱锁紧在滑块上。
导向套纵向移动：如图3，滑块的左右移动实现导向套的纵向移动，导轨上有刻度，来定量移动的位置，移动到需要的位置，用压紧螺钉锁死。
导向套垂直升降：如图3，一二级伸缩杆和底旋转支柱阶梯面相互接触为工作初始位置，导向套轴线距离地面高度为1m，在1m与2m之间需
要升降时，先伸出一级伸缩杆，杆上有相对应的刻度，来确定
移动距离，当行程不够时，再伸出二级伸缩杆，直到达到导向
套轴线距离地面2m的要求，二级伸缩杆刻度标量续一级伸缩
杆刻度，一二级伸缩杆上刻度是连续标度的。
当一级伸缩杆和
二级伸缩杆移动到位后，用螺钉锁死。
一级伸缩杆与二级伸缩
杆之间周向不能相互转动，二级伸缩杆与底旋转支柱周向不能
相互转动。
注：以上是对图1中左半部分的工作过程描述，对右半部分是相同的，相当于左半部分工作过程的镜像。
平板调平装置设计
B，C，D，E 五点的坐标分别是：A（59√3,51 ,0），B（0，118，������1），C（0，0，������0），D（0,0,0），
E（0,118,0）。ADE 平面的法向量是（0，0，1），ABC 平面的法向量是（-（������0+������1），√3（������1-
������0），-118√3）。
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武汉理工大学《测控设备与仪表机构零件及工艺设计》课程设计说明书
参考文献
[1] 杨可桢、程光蕴、李仲生．机械设计基础．第五版．北京：高等教育出版社．2006.5 [2] 吴宗择、罗圣国等编，机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2006.5. [3] 韩晓娟.机械设计课程设计指导手册.中国标准出版社，2008.2. [4] 郑晨升.仪表机械结构设计[M].北京：化学工业出版社，2006. [5] 辛一行.现代机械设备设计手册[M].北京：机械工业出版，2000.
图 3.5 上顶板俯视图 为了增大上顶板上面的面积，同时能够使上下两板之间压紧，本次设计使用了三个互 成 120°夹角的螺纹孔设计，这样能够使压力均匀的压在推力轴承上防止推力轴承损坏， 同时也增大上顶板上面的面积。
3.6 角螺旋的设计
本次设计中角螺旋担负着将上顶板顶起的作用，由于角螺旋本身不发生转动，而只是 产生滑动，因此角螺旋会与底面形成一定夹角，同时也会同夹板之间形成一定夹角。由于 本次设计角螺旋产生的夹角比较小，所以将角螺旋与夹板之间的部分设计成为一个 45°的 圆锥面，方便夹板将角螺旋夹紧。角螺旋的主视图如下图所示：
本次设计需要的手拧滚花螺母由于要求和推力轴承结合比较紧密，因此使用非标准件， 由于本次设计使用了直径为 20mm 的推力轴承，为了方便使用者调节，因此设计了直径为 30mm 螺母，同时为了增大螺母和人手之间的摩擦力，在螺母的外圆柱面设计了滚花，方便 人手动调节。手拧滚花螺母的主视图如下图所示：
车辆平台液压自动调平装置方案
车辆平台液压自动调平方案1 引言特种车辆在到达预定位置后,要求能快速架设精确的水平基准。
高水平度的稳定平台对于车辆特种仪器操作有重要影响。
以往车辆平台主要采用手动调整螺杆或手动液压千斤顶,通过目测气泡水平仪,由多人反复操作调节各螺杆支腿达到水平,这种方法调节时间长、水平精度低,操作难度大,且需要多人配合操作。
近年来,车辆平台的调平采用了自动调平系统,其中主要有机电调平系统和电液调平系统,大大缩短了调平的时间,提高了调平的精度,只需要启动电源即可完成全部架设与调平。
本方案论述电液调平的关键技术。
2 调平方案2.1 调平系统调平系统由检测、执行机构和控制系统3部分组成,具体包括双轴水平传感器、阀控液压缸和基于DSP的数字液压控制系统及相关连接电缆等组成。
(1) 检测装置为角度检测器,用来检测平台左右及前后的不平度。
其检测值的大小是系统判断是否进行调平的依据,其检测精度的高低直接决定了系统的最终调平精度。
(2) 调平执行机构采用4 个带有自锁功能的液压支腿,将其对称布置在车辆底座的两侧,由相应的电液阀控制,通过支腿的上下伸缩,实现车辆的调平。
(3) 控制系统是自动调平系统的核心组成部分,本方案采用基于DSP处理器的数字控制系统完成控制算法，采用智能功率驱动模块替代传统的继电器方式对液压缸电磁阀进行控制；通过数字控制器的软件程序控制液压机构动作，完成车辆的自动调平。
本方案设计考虑到安装的便利性将角度传感器集中在数字控制器内。
自动调平控制原理图如下：2.2 水平度误差分析图2 是4 点式承载平台示意图,采用4 个垂直液压缸来支撑平台。
图2 平台支撑示意图水平传感器沿X 、Y 方向布置, X 、Y 两个方向的水平倾角为α和β,两传感器间的夹角为γ,则平台的倾斜角度θ可由α和β合成为:给 定 控 制 精 度DSP 模块电平 转换 驱动 模块电磁阀 1 2 3 4液压缸1 液压缸2 液压缸3 液压缸4车 辆 平 台两自由度角度传感器数据采集模块 液压泵电源模块图 1 液压自动调平系统原理框图CPLD 逻辑 控制如果两个方向的控制精度为±δ,则调平后平台的水平误差为:从上式可以得出,控制精度δ给定,当γ= 90°时,即两传感器垂直布置,平台的水平误差θ有最小值,此时:θ= 2δ。
调平机构设计
调平机构设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：调平机构是一种用于调节各种力量和材料的平衡状态的装置。
在现代工业制造中，调平机构是非常重要的，可以帮助工程师更好地设计和制造出符合要求的产品。
在本文中，我们将详细介绍调平机构的设计原理、结构特点、应用范围以及相关的研究进展。
一、设计原理调平机构的设计原理主要是利用平衡原理来调节不同方向的力量，使得系统保持平衡状态。
调平机构通常包括多个部件，如弹簧、连杆、齿轮等，通过这些部件的协同作用，可以实现平衡调节。
当某个方向的力量增大时，调平机构会通过调节其他方向的力量来使得整个系统保持平衡。
这样就可以确保产品在使用过程中具有稳定的性能表现。
二、结构特点调平机构的结构特点主要包括以下几个方面：第一是多样性。
调平机构可以根据不同的需求和应用场景设计出不同结构形式的机构，如平行四连杆机构、滑块机构、曲柄滚柱机构等。
这些不同结构的机构在功能和性能上有着各自的优势，可以满足不同需求的调平任务。
第二是精密性。
调平机构需要具有较高的精密度和灵活性，以确保对力量的调节能够达到较高的精度要求。
第三是稳定性。
调平机构需要具有良好的稳定性和可靠性，以确保在各种环境条件下都能够保持正常运作。
三、应用范围调平机构在各个领域都有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：一是工业制造。
工业生产中需要进行各种力量的平衡调节，调平机构在这方面有着非常重要的作用。
在机械制造中，调平机构可以帮助机械设备保持平衡状态，提高设备的使用寿命和性能表现。
二是航空航天。
在航空航天领域，调平机构可以用于飞机和航天器的姿态控制，保证飞行器在飞行过程中保持平稳的姿态。
三是汽车制造。
汽车制造中的悬挂系统和转向系统等都需要利用调平机构来保持平衡状态，提高行驶的舒适性和稳定性。
四是医疗设备。
在医疗领域，一些需要进行精密操作的医疗设备也需要利用调平机构来辅助操作，确保手术过程的精确性和安全性。
四、研究进展随着科学技术的不断进步，调平机构的设计和应用也在不断发展。
平板调平装置的设计
平板调平装置的设计
陈晔
【期刊名称】《新技术新工艺》
【年(卷),期】2013(000)003
【摘要】针对调节手动平板调平装置时耗时长、效果差等缺点,本文设计一块新的自动平板调平装置.该装置是以单片机作为运算和控制核心,自动化平板调平,它的最大特点是调节精度高、使用方便、耗时短,还能根据不同需求进行手动调节,具有很好的实用价值.
【总页数】3页(P67-69)
【作者】陈晔
【作者单位】永嘉县产品质量监督检验所,浙江温州 325105
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.一种用于接收卫星广播的低成本可调平板天线的设计方法 [J], Madd.,MC;罗宝标
2.双点激光测控自动调平整地装置的设计与研究 [J], 刘英建; 林庆霞; 马天保; 王硕
3.电动轮椅自动调平装置的设计 [J], 杨冰;刘新妹;殷俊龄;李帆
4.水稻插秧机调平装置电控系统设计 [J], 张英祥;李军伟;王进;倪云龙;柳晓东
5.基于Ansys Workbench的机电式自动调平装置设计 [J], 魏国;赵益;贺廿六;边中琦;纪晓
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图 ２ 四 支 点 调 平 结 构 示 惹 图
１ ． ２ 平板 调 平方 案对 ｝ 匕
１ ） 三 支 点 的调 平 。如 图 １ 所示 ， 由于 其 三 支 点
为 １ 个 等腰 三角 形 ， ＡＢ 连 线 垂 直 于 Ｃ 点 ， 应 按 相 互
设 、 土木工 程 、 石油钻井 、 航空航海 、 工 业 自动 化 、
水平 ， 此时， ｂ水平 仪水 泡应 靠近 ＡＢ 方 向 ， 即Ａ Ｂ 比
Ｃ Ｄ 水平 位 置应 高一 点 ， 目的是使 Ａ、 Ｂ ２点 接 触好 ， 此 时 Ｃ、 Ｄ 点 可能有 一点 不接 触 ； 然后 再调 ｃ点和 Ｄ
设 计 计 算
试 验 研 究
平板 调 平 装置 的设 计
陈 晔
（ 永 嘉 县 产 品质 量 监 督 检 验 所 ， 浙江 温州 ３ ２ ５ １ ０ ５ ）
摘
要： 针 对调 节手 动 平板 调 平 装 置 时耗 时 长 、 效果差等缺点 ， 本 文设 计 一 块新 的 自动 平板 调 平 装
２ ） 四 支 点 的 调 平 。 如 图 ２所 示 ， 四 支 点 的 平 板
最 好 同时 放置 两块 水 平 仪 ， 按 ａ 、 ｂ位 置 相 互 垂 直 放 好 。先按 ＡＢ端 进 行 ， 调 Ａ、 Ｂ任 意一 点 ， 使 水 平仪 ａ
对 于水 平位 置 的倾 斜 角 ， 获 取 机 床 机 器 设 备 水 平 位 置 和工 作 台面 的平 面 度 及 导 轨 的 直 线度 、 设 备 安 装 的水平 位 置和垂 直 位置 等 ， 已成 为桥 梁架 设 、 铁 路 铺
ｎ ｅ ｗ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｔ ｏ ｏ ｋ Ｍ ＣＵ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｃ ｏ ｒ ｅ，
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｆｏ ｃｕ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏｂｌ ｅ ｍｓ ｏｃ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｄ ｉ ｎ ｍａ ｎｕ ａｌ ｐ ｌ ａｔ ｅ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｋｅ ｌ ｏ ｎｇ ｔ ｉ ｍｅ ｓ ｅ ｔ ｔ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｐ ｏｏ ｒ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ， ａ
ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ ，ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ， ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｉ ｅ ｎ ｔ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｔ ｉ ｍｅ ｓ ｐ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｐ ｅ ｒ ｓ ｏ ｎ ａ ｌ ｍａ ｎ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｇ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．
置 。该 装 置是 以单 片机作 为 运 算和控 制核 ・ 心， 自动 化 平 板调 平 ， 它 的 最 大特 点 是 调 节精 度 高 、 使 用 方便 、
耗 时短 ， 还 能根 据 不 同需求进 行 手动 调 节 ， 具 有很 好 的 实用价值 。 关 键词 ： 调 平装 置 ； 平板 ； 单 片 机 中图分 类号 ： ＴＨ １ ３ ７ 文献标 志 码 ： Ａ
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｌｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
ＣＨ ＥＮ Ｙｅ
（ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ Ｑｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ Ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ Ｙｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ Ｃｏ ｕ ｎ ｔ ｙ，Ｗ ｅ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ ２ ５ １ ０ ５， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
ａ ｎ ｄ ａ ｄｏ ｐｔ ｅ ｄ ａ ｕ ｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｐｌ ａ ｔ ｅ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎｇ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ， ｗｈｉ ｃ ｈ ｈａ ｓ ｔ ｈｅ ｂｉ ｇｇｅ ｓ ｔ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｌ ｉ ｋｅ ｔ ｈｅ ａ ｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｖｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｄｅ ｖｉ ｃ ｅ
智 能平 台 、 机 械 加 工 等 领 域 不 可 或 缺 的重 要 工 具 。 随着 科 学技 术 的飞 速发展 ， 在 生产 生 活 中 ， 人们 对该 设 备工 作 的高精 度要 求 已愈 来愈 高＿ 】 ］ 。
点， 两 点交 替 进 行 ， 目的 是 使 水 平 仪 ａ永 远 保 持 水 平， 将 ｂ水平 仪调 至水 平位 置 即可 。
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎｇ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｄ ｅ ｖｉ ｃ ｅ，ｐｌ ａ ｔ ｅ，Ｍ ＣＵ
平 板 调 平 装 置 是 一 种 常 用 的 测 量 小 角 度 的 量 具 。它 广 泛 应 用 机 械 和 仪 表 制 造 中 ， 通 过 测 量 相
ｌ 常 用 平 板 调 平 方 法 及 其 优 缺 点
１ ． １ 常 用 平 板 调 平 方 法
在机械加工过 程 中 ， 使 用平 板进行 工件 的检 验是 经常遇到 的， 这就需 要对平 板进行检定 。在检定之 前 ，
为能较迅速地进行平板的调平 ， 可 采 用 以下 方 法 。