FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解教学文案
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解之欧阳音创编
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
g76指令编程详解
g76指令编程详解G76指令是数控加工中常用的一个指令，用于控制螺纹加工。
在本文中，我将详细解释G76指令的编程原理和使用方法。
G76指令是一种用于控制螺纹加工的循环指令。
通过指定一些参数，如起始点、终止点、深度、进给率等，G76指令可以自动地在零件上加工出各种不同类型的螺纹。
下面我们将逐步介绍G76指令的编程过程。
我们需要定义螺纹的一些基本参数，如螺距、螺纹类型、起始点和终止点等。
这些参数将决定最终加工出的螺纹的形状和尺寸。
接下来，我们需要确定螺纹的深度和进给率。
深度是指螺纹的加工深度，而进给率则是指加工时刀具的进给速度。
这两个参数将决定螺纹的加工速度和质量。
在编程时，我们需要使用G76指令来定义这些参数。
例如，G76 X10 Z-20 P0.5 Q0.08 F0.2就是一个典型的G76指令，其中X10表示起始点的X坐标，Z-20表示起始点的Z坐标，P0.5表示螺距，Q0.08表示深度，F0.2表示进给率。
在加工过程中，G76指令将根据这些参数自动计算出每个切削圈的切削量和进给量，并将其发送给数控机床进行加工。
这样，我们就可以轻松地加工出各种不同类型的螺纹。
除了基本参数外，G76指令还可以通过一些选项来进一步控制螺纹的加工过程。
例如，我们可以使用G76.1指令来指定切削方向，使用G76.2指令来指定切削方向和进给方向，使用G76.3指令来指定多个起始点等。
总的来说，G76指令是数控加工中非常重要的一个指令，它可以帮助我们快速、准确地加工各种不同类型的螺纹。
通过合理地设置参数和选项，我们可以轻松地实现各种螺纹加工的需求。
在实际应用中，我们需要根据具体的加工要求来编写G76指令。
同时，我们还需要根据加工材料和机床的特性来选择合适的切削参数和进给率。
只有在充分理解G76指令的编程原理和使用方法的基础上，我们才能够正确地使用该指令进行螺纹加工。
本文对G76指令的编程原理和使用方法进行了详细的解释。
通过合理设置参数和选项，我们可以轻松地实现各种不同类型的螺纹加工。
螺纹切削复合循环指令G76
教学设计方案
2.走刀路线
①从起点快速移动到B1，螺纹切深为△d。
如果a=0，仅移动X轴；如果a≠0，X轴和Z轴同时移动，
移动方向与A→D的方向相同；
②沿平行于 C→D 的方向螺纹切削到与 D→E 相交处（r≠
0 时有退尾过程）；
③ X 轴快速移动到 E 点；
④ Z 轴快速移动到 A 点，单次粗车循环完成；
⑤再次快速移动进刀到Bn（n为粗车次数），切深取（×△d）、（ n −1×△d+△dmin）中的较大值，如果切深小于（k-d），转②执行；如果切深大于或等于（k-d），按切深（k-d）进刀到Bf点，转⑥执行最后一次螺纹粗车；
⑥沿平行于 C→D 的方向螺纹切削到与 D→E 相交处（r≠
0 时有退尾过程）；
⑦ X 轴快速移动到 E 点；
⑧ Z 轴快速移动到 A点，螺纹粗车循环完成，开始螺纹精车；
⑨快速移动到Be点（螺纹切深为k、切削量为d）后，进行螺纹精车，最后返回A点，完成一次螺纹精车循环；
⑩如果精车循环次数小于 m，转⑨进行下一次精车循环，螺纹切深仍为 k，切削量为 0；如果精车循环次数等于 m，G76 复合螺纹加工循环结束。
体验发现
用G76编程加工螺纹，体验G76加工方法。
序内容说明
O0001;
M03 S400;
T0303;
G00 X35 Z5;
G92 X29.2 Z-82 F1.5; X28.6 ;
X28.2 ; 主轴正转转速400r/min
螺纹刀T03
螺纹加工起点
第一刀
第二刀。
数控指令 复合螺纹切削循环 G76
G76 X45.4 Z-52 R0P1300 Q500F2.0;
G0X80Z80;
回换刀点
M30
G76螺纹切削复合循环指令
车螺纹时，螺纹的大经为什么要 比基本尺寸小0.2-0.4mm？
如果是外螺纹，螺纹大径指的 是螺纹的最大直径，小0.2到0.4, 是指假如是M16的螺纹直径是 16mm加工时应该加工到 15.6~15.8之间，然后在加工螺 纹。这是为了螺杆和螺母能够 更好的配合在一起，以免造成 因直径过大螺帽和螺杆配合不 上。
G76指令 G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； 参数详解 G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
9、参数d :第一刀 车削深度，半径值， 根据机床刚性，和 螺距大小来取值， 建议取300～800 μm 。
d
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； 参数详解 G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
O7678; T0101; G00 X100 Z100; G99 X23 Z2; M03 S200; G71 U2 R0.5; G71 P60 Q110 U0.2 W0 F80; N60 G00 X12; G01 X12 Z0 F30; G01 X15.8 Z-2; G01 X15.8 Z-40; G01 X21 Z-40; N110 G01 X21 Z-45; G70 P60 Q110; G00 X80 Z80; T0202; G00 X18 Z2; G76 P040000 Q30 R0.05; G76 X13.4 Z-30 R0 P1300 Q250 F2; G00 X80 Z80; M05 T0200; M30;
FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）之阳早格格创做G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4阐明：第一止的P01、00、6001 ：代表的是细加工循环次数00 : Z目标的退尾量60 ：螺纹角度一致皆是60°的第二止的X、Z为末面坐标P2600：是螺纹牙下 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量共上Q算法一般，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令要领 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效用较下，螺纹切削循环门路及进刀要领如图32所示.图32 螺纹切削复合循环门路及进刀法指令证明：①m表示细车沉复次数，从1—99；②r表示斜背退刀量单位数，或者螺纹尾端倒角值，正在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99二位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度采用；④Δdmin：表示最小切削深度，当估计深度小于Δdmin，则与Δdmi n动做切削深度；⑤d：表示细加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次细切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹末面的坐标值；⑦U：表示删量坐标值；⑧W：表示删量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径好，若I=0,则为曲螺纹；⑩k：表示螺纹下度（X目标半径值）；3、G76螺纹车削真例图33所示为整件轴上的一段曲螺纹，螺纹下度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,细车余量0.2，细车削次数1次，螺纹车削前先细车削中圆柱里，其数控步调如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程真例O0028 /步调编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /树立工件本面正在左端里N2 G30 U0 W0; /返回第二参照面N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调中圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /赶快走到中圆车削起面（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /中圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /与消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /赶快走到螺纹车削循环初面（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统背景编写功能BG-EDT 背景编写O-SRH O搜索（用去调用步调的）；SRH ↓ 正在本步调段内背下搜索闭键字（如步调太万古，要更矫正给速度，可按F，而后按个SRH，便不妨一下子找到F指令；SRH↑ 正在本步调中进与搜索，。
第九讲 螺纹循环指令G76
数控车削技术
思考： G32/G92/G76分别适合哪种螺纹的加工？
数控车削技术
G76：控制切削 流动方向，适 合较大螺距和 内螺纹的加工
加工特大牙形用 宏程序写
G32 、G92：牙形 精度高小螺距螺 纹加工，精度高 的用G32 ，精度 相对小的用G92
数控车削技术
任务实施：
（１）根据零件图确定工件的装夹方式及加工工艺路线 以不需要加工的Φ30外圆为安装基准，并取零件右端 面中心为工件坐标系零点。其工艺路线为： １）车M30螺纹大径 ２）切槽Φ20 ３）车M30螺纹 （２）刀具选择 90°外圆车刀 T0101，车端面、螺纹大径 切断刀T0202：宽4 mm， 螺纹刀T0303
数控车削技术
（３）切削用量确定 加工内容 主轴转速 进给速度F(mm/r) S(r/min) 500 0.15 300 600 0.05 2
车端面、螺 纹大径 切槽Φ20
车M30螺纹
数控车削技术
任务拓展：
利用所学的知识编写下图零件程序
数控车削技术
数控车削技术
③r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在
0.0f-9.9f之间，以0.1f为一单位，（即为0.1的整数 倍），用00-99两位数字指定，其中f为螺距）单位是mm；
数控车削技术
④表示刀尖角度；从80°60°55°30°29°0°六个角
度选择； ⑤Δdmin：表示最小切削深度，按表中最后一次的背吃 刀量进行选择，半径值，单位是μm； ⑥d：表示精加工余量，半径值，单位是 mm； ⑦α1、β1：表示螺纹终点的坐标值； ⑧i：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹； ⑨h：表示螺纹的牙深，按h=649.5P计算，半径值，单 位μm ； ⑩Δd ：表示第一次粗切深（半径值单位μm）； f：表示螺纹导程。
FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。
G76螺纹切削复合循环指令该怎么用？最全教程都在这里了
G76格式：
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
说明：
f、公制螺纹螺距。
F 指令值执行后保持有效，加工公制螺纹可以省略输入F（I），系统以当前保持的公制螺纹螺距作为F值；I为英制螺纹每英寸的螺纹牙数
α、为螺纹牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六种角度中选择
u、绝对指令时为螺纹终点C的X轴坐标值：增量指令时为螺纹终点C，相对循环起点A 在X袖向的距离。
w、为绝对指令时螺纹终点C的Z轴坐标值：增量指令时为螺纹终点C相对循环起点A在Z轴向的距离。
i、螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm，半径值）。
未输入i 时，系统按i=0（直螺纹）处理；
k、为螺纹牙型高度，其为半径值。
d、为精加工余量，其为半径值。
△dmln、为最小切削深度。
即每刀切削深度，深度△d（｝、小于此值时，以该值进行切削，其为半径值。
△d 、为第一次切削深度．其为半径值。
FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。
FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。
螺纹切削复合循环指令G76
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
8、参数k:螺纹 牙型高度,半径 值，单位为μm， 一般取0.65×P （螺距）
k
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
1、参数m：精车重复次数，00～99 （单位：次），必须输两位数，一般取 02～06次。
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
2、参数r： 螺纹尾端倒角量，也 称螺纹退尾量，取值 范围00～99，一般取 00～20 ，（单位 0.1×L,L为螺距）， 必须输两为数。
⑷最小切削深度dmin 取0.1mm=100μm， 表示为Q100，
⑸精车余量d取0.1mm
表示为R0.1，
⑹螺纹终点坐标 X＝45.4mm，
表示为X45.4 Z-52
Z＝－52mm，
G76螺纹切削复合循环指令
实例练习：
确定切削参数:
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)； G76 X_Z_R(i) P(k) Q(d) F(L);
4、参数dmin：最小 切深，单位μm，半 径值，一般取50150μm。
G76螺纹切削复合循环指令
G76指令 参数详解
g76指令编程详解
g76指令编程详解G76指令是一条广泛应用于机床上的螺纹加工指令。
它在数控编程中起到了至关重要的作用。
本文将详细介绍G76指令的编程原理、使用方法以及注意事项，旨在帮助读者更好地理解和应用这一指令。
首先，让我们了解一下G76指令的基本原理。
G76指令是用于螺纹加工的循环指令，它通过设定参数来控制切削进给和切削速度，从而实现对螺纹的加工。
G76指令的具体格式为：G76 Xp Zq Ri Kf Pw Qr Lr。
其中，Xp和Zq代表了螺纹等效直径和加工长度。
Ri代表了螺纹进刀的速率，Kf代表螺纹进给的量。
Pw代表螺距，即每个螺纹的周期。
Qr和Lr分别代表切削进给和退刀角度。
使用G76指令时，我们需要注意以下几点。
首先，正确的设定切削参数对于螺纹加工非常重要。
我们需要根据具体情况合理设定螺纹进给、进刀速率等参数，以确保加工质量和效率。
此外，我们还需要注意切削方向的选择，不同的螺纹加工有不同的切削方向要求。
在编写G76指令时，还需要考虑一些编程技巧。
例如，可以使用循环语句来重复执行G76指令，以实现大批量螺纹加工。
此外，我们还可以通过设定初始点和结束点来控制切削的起止位置，从而实现局部螺纹加工。
在实际应用中，有一些常见的问题需要特别注意。
首先，切削过程中的刀具磨损会对螺纹加工产生一定的影响，因此我们需要及时修整刀具，以保证加工质量。
此外，在进行螺纹加工时，还需要注意机床的定位精度和稳定性，以确保加工的准确性和稳定性。
总结一下，G76指令是一条非常重要的螺纹加工指令，它可以帮助我们轻松实现螺纹加工。
通过合理设定参数和注意切削过程中的细节，我们可以提高螺纹加工的效率和质量。
希望本文对您理解和应用G76指令有所帮助！。
g76指令编程详解
g76指令编程详解G76指令是用于CNC车床加工螺纹的常用指令之一。
它主要用于加工螺纹的粗加工和精加工，并且可以根据需要进行多次切削。
下面我们将对G76指令的编程进行详细解析。
我们需要了解G76指令的基本格式。
G76指令的基本语法为：G76 Xp Yq Zr Ap Bq Rr Ls Tt。
其中，Xp表示螺纹起点的X坐标，Yq表示螺纹起点的Y坐标，Zr 表示螺纹起点的Z坐标，Ap表示每个切削轮廓的深度，Bq表示每个切削轮廓的进给量，Rr表示切削轮廓的半径，Ls表示切削轮廓的总长度，Tt表示螺纹的方向。
接下来，我们将通过一个实例来说明G76指令的具体使用方法。
假设我们需要在一根直径为30mm的轴上加工一个螺纹，螺距为4mm，螺纹的起点坐标为X0，Y0，Z0。
我们需要确定切削轮廓的参数。
根据螺纹的螺距和直径，我们可以计算出每个切削轮廓的深度和进给量。
假设每个切削轮廓的深度为0.5mm，进给量为0.1mm。
接下来，我们可以编写G76指令的程序。
假设我们需要加工10个切削轮廓，因此我们可以将G76指令编写为：G76 X0 Y0 Z0 A0.5 B0.1 R15 L40 T2。
在程序中，X0 Y0 Z0表示螺纹的起点坐标，A0.5表示每个切削轮廓的深度，B0.1表示每个切削轮廓的进给量，R15表示切削轮廓的半径（等于直径的一半），L40表示切削轮廓的总长度，T2表示螺纹的方向（2表示逆时针）。
在执行程序之前，我们需要将切削工具正确安装在车床上，并确保刀具的位置和刀具半径正确设置。
执行程序时，CNC车床将按照G76指令的参数进行螺纹加工。
车床将按照切削轮廓的深度和进给量进行多次切削，直到达到指定的切削轮廓总长度。
在加工过程中，车床将自动调整刀具的进给量和切削速度，以保证加工质量和效率。
需要注意的是，在使用G76指令进行螺纹加工时，我们需要根据实际情况进行参数的调整。
例如，切削轮廓的深度和进给量可以根据螺纹的要求和材料的硬度进行调整，以获得更好的加工效果。
FANUC发那科工业机器人G76代码使用方法及程序例
■自动螺纹切削循环（Ｇ76）如下图进行螺纹切削循环。
1◇格式Ｇ76 Ｐ(ｍ)(ｒ)(ａ) Ｑ(△ｄmin) Ｒ(ｄ) ;Ｇ76 Ｘ(Ｕ) Ｚ(Ｗ) Ｒ(ｉ) Ｐ(ｋ) Ｑ(△ｄ) Ｆ(Ｌ) ;ｍ：最终精加工返回次数1～99该指令为模态指令，直到下一指令前有効。
也可通过参数（No.5142）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。
ｒ：螺纹的精加工量螺距Ｌ在0.0Ｌ～9.9Ｌ范围内输入0.1Ｌ，为２位00～99数值指令。
该指令为模态指令，直到下一指令前有効。
也可通过参数（No.5130）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。
ａ：刀尖的角度（螺纹齿形角度）可选择80゜60゜55゜30゜29゜0゜６种，该角度数值以２位进行指令。
该指令为模态指令，直到下一指令前有効。
也可通过参数（No.5143）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。
ｍ,ｒ,ａ在地址符Ｐ中一次进行指令。
例：ｍ＝2，ｒ＝1.2，ａ＝60゜时，指令为Ｐ021260。
△dmin：最小切入量2１次切入量小于（△ｄ√ｎ－△ｄ√ｎ-1）△ｄmin时，切入量为恒定为△ｄmin。
该指令为模态指令，直到下一指令前有効。
也可通过参数（No.5140）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。
ｄ：精加工余量该指令为模态指令，直到下一指令前有効。
也可通过参数（No.5141）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。
ｉ：螺纹部的半径差ｉ＝０时为直螺纹切削。
ｋ：螺纹齿形高度(以半径值进行Ｘ轴方向距离指令)△ｄ：第１次的切入量（半径指定）Ｌ：螺距（与Ｇ32螺纹切削相同）3例：〈程式例〉G00 X18.0 Z15.0(M23);G76 P031260 Q100 R0.05 ;G76 X(x) Z35.0 R0 P(k) Q50 F(L);在Ｇ76指令的Ｍ23（倒角ＯＮ）状态下，可进行螺纹的精切削。
45・螺纹切削时，与ＪＯＧ／ＯＶＥＲＲＩＤＥ开关无关，其固定执行１００％。
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F A N U C系统螺纹切削复合循环(G76)编程
详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用
1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解
指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法
指令说明：
①m表示精车重复次数，从1—99；
②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；
③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；
④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；
⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；
⑦U：表示增量坐标值；
⑧W：表示增量坐标值；
⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；
⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
2、举例说明
G76 P010060 Q300 R0.1
G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4
解释：第一行的P01、00、60
01 ：代表的是精加工循环次数
00 : Z方向的退尾量
60 ：螺纹角度普遍都是60°的
Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MM
R0.1：精加工余量 0.1MM
第二行的X、Z为终点坐标
P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距
Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，
F4 ：螺距
3、G76螺纹车削实例
下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：
螺纹切削多次循环G76指令编程实例
O0028 /程序编号
N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）
N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;
N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削
N9 G40 G00 U10.0;
N10 G30 U0 W0;
N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀
N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）
N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹
N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;
N20 G30 U0 W0 M09;
N22 M30;。