自考自控复习题

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一、单项选择题

1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为【A】

A.稳定性

B.灵敏性

C.快速性

D.准确性

2. 有一线性系统,其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时,输出分别为

y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时(a1,a2为常数),输出应为【 B 】

A. a1y1(t)+y2(t) B . a1y1(t)+a2y2(t)

C.a1y1(t)-a2y2(t)

D.y1(t)+a2y2(t)

3. 如图所示的非线性为【 D 】

A. 饱和非线性

B. 死区非线性

C. 磁滞非线性

D.继电型非线性

4. 时域分析中最常用的典型输入信号是

【 D 】

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶 跃 函 数

5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为

C

A. 阶跃信号

B. 脉冲信号

C. 正 弦 信 号

D. 斜坡信号

6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】

A.t

B.2t

C. 2/2t

D.22t 7.

sin t

ω的拉氏变换是

【 A 】 A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22

1

s ω

+ D.22s ω+ 8.

cos t

ω的拉普拉斯变换是

【 B 】 A.

22s ωω+ B. 22s s ω+ C.22

1

s ω+ D.22s ω+

9. 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 【 B 】

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系 统 输 出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

C. 系统输入信号与输出信号之比

D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

10. 传递函数反映了系统的动态性能,它 【 C 】

A. 只与输入信号有关

B. 只与初始条件有关

C. 只 与 系 统的结构参数有关

D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关

11. 控制系统中,典型环节的划分是根据 【 D 】

A. 元件或设备的形式

B. 系统的物理结构

C. 环节的连接方式

D. 环 节 的 数学模型

12. 传递函数G(s)=e sτ-的环节称为【 C 】

A.惯性环节

B.振荡环节

C.延迟环节

D.微分环节

13. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的【 D 】

A.代数方程

B.差分方程

C.状态方程

D.特征方程

14. 主导极点的特点是【 C 】

A. 距离实轴很近

B. 距离实轴很远

C. 距离虚轴很近

D. 距离虚轴很远

15. 若两个环节的传递函数分别为

1()

G s和2()

G s,则串联后的等效

B

A.12()()G s G s +

B. 12()()G s G s ⋅

C.12()/()G s G s

D.

1212()()

()()

G s G s G s G s +

16. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ,反馈通道传递函数为

()

H s ,则系统的等效传递函数为

【 D 】

A.()()G s H s

B.()()

1()()

G s H s G s H s -

C.

()()1()()G s H s G s H s + D .()

1()()

G s G s H s +

17. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)

k

G s s s s =++,该系统为

【 B 】

A. 0型系统

B. 1型系统

C. 2型系统

D. 3型系统

18. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】

A. 相对稳定性

B. 绝对稳定性

C. 快 速 性

D. 准确性 19. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的

【 A 】

A.稳 态 控 制精度

B.相对稳定性

C.快速性

D.绝对稳定性

20. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】

A. 0

B. 1

C. ∞

D. 其他常数 21. 一阶系统1

()1

G s Ts =

+的时间常数T 越大,则输出响应达到稳态值的时间 【 B 】

A. 越长

B. 越 短

C. 不变

D. 不定

22. 二阶系统的传递函数为16

s 4s 162

++,其阻尼比为

【 D 】

A. 4

B. 2

C. 1

D. 0.5

23. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比ζ为 【 B 】

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