自考自控复习题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、单项选择题
1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为【A】
A.稳定性
B.灵敏性
C.快速性
D.准确性
2. 有一线性系统,其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时,输出分别为
y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时(a1,a2为常数),输出应为【 B 】
A. a1y1(t)+y2(t) B . a1y1(t)+a2y2(t)
C.a1y1(t)-a2y2(t)
D.y1(t)+a2y2(t)
3. 如图所示的非线性为【 D 】
A. 饱和非线性
B. 死区非线性
C. 磁滞非线性
D.继电型非线性
4. 时域分析中最常用的典型输入信号是
【 D 】
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶 跃 函 数
5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
【
C
】
A. 阶跃信号
B. 脉冲信号
C. 正 弦 信 号
D. 斜坡信号
6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】
A.t
B.2t
C. 2/2t
D.22t 7.
函
数
sin t
ω的拉氏变换是
【 A 】 A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22
1
s ω
+ D.22s ω+ 8.
函
数
cos t
ω的拉普拉斯变换是
【 B 】 A.
22s ωω+ B. 22s s ω+ C.22
1
s ω+ D.22s ω+
9. 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 【 B 】
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系 统 输 出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
C. 系统输入信号与输出信号之比
D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
10. 传递函数反映了系统的动态性能,它 【 C 】
A. 只与输入信号有关
B. 只与初始条件有关
C. 只 与 系 统的结构参数有关
D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关
11. 控制系统中,典型环节的划分是根据 【 D 】
A. 元件或设备的形式
B. 系统的物理结构
C. 环节的连接方式
D. 环 节 的 数学模型
12. 传递函数G(s)=e sτ-的环节称为【 C 】
A.惯性环节
B.振荡环节
C.延迟环节
D.微分环节
13. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的【 D 】
A.代数方程
B.差分方程
C.状态方程
D.特征方程
14. 主导极点的特点是【 C 】
A. 距离实轴很近
B. 距离实轴很远
C. 距离虚轴很近
D. 距离虚轴很远
15. 若两个环节的传递函数分别为
1()
G s和2()
G s,则串联后的等效
传
递
函
数
为
【
B
】
A.12()()G s G s +
B. 12()()G s G s ⋅
C.12()/()G s G s
D.
1212()()
()()
G s G s G s G s +
16. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ,反馈通道传递函数为
()
H s ,则系统的等效传递函数为
【 D 】
A.()()G s H s
B.()()
1()()
G s H s G s H s -
C.
()()1()()G s H s G s H s + D .()
1()()
G s G s H s +
17. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)
k
G s s s s =++,该系统为
【 B 】
A. 0型系统
B. 1型系统
C. 2型系统
D. 3型系统
18. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】
A. 相对稳定性
B. 绝对稳定性
C. 快 速 性
D. 准确性 19. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的
【 A 】
A.稳 态 控 制精度
B.相对稳定性
C.快速性
D.绝对稳定性
20. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】
A. 0
B. 1
C. ∞
D. 其他常数 21. 一阶系统1
()1
G s Ts =
+的时间常数T 越大,则输出响应达到稳态值的时间 【 B 】
A. 越长
B. 越 短
C. 不变
D. 不定
22. 二阶系统的传递函数为16
s 4s 162
++,其阻尼比为
【 D 】
A. 4
B. 2
C. 1
D. 0.5
23. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比ζ为 【 B 】