超声波测距说明书
超声波测试仪使用说明概要
超声波测试仪使用说明：
1．正确放置电池后，把右边推置拨下来（20M）的位置，产品上面立即显示70.0和电池的电量。
2．当需要测量驱鼠器的超声波的时候，把测试器正对着驱鼠器，LCD上就会显示测量的数据。
3．LCD的显示范围从70.0 - 150.0 ，这个数据只是给测量者提供一个参考的声压数据。
和实际的数据可能会有出入，但不影响演示使用。
4．测量完成后，请把推置拨回到OFF位置。
5．在开机后，5分钟后，产品将自动关机。
如果在20M位置自动关机，请把推置先拨回到OFF位置，再拨回到20M位置，产品将重新开机。
6．此产品是从测距仪上改制过来的，所以产品正面有一些按键。
但是产品正面所有按键功能均无效。
7．如果LCD显示电池电量不足，请更换新电池。
如果长时间不使用，请把电池拿出来，以免电池漏液损坏仪器。
超声波测距器的设计说明书模板
超声波测距器的设计摘要用单片机控制超声波的发射，通过单片机记录和读取发射超声波和接收到的回波的时间差，进而计算出测量的距离。
文中详细论述了超声波测距的原理、测量电路和程序设计的方案。
关键词：超声波测距仪单片机目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ1前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.2本设计的应用意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 2总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2.2总体设计框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3电路原理的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.1超声波传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3.2超声波发射电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3.3超声波回波接收处理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.4LED显示电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.5键盘电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 4.1超声波测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．124.1.1超声波脉冲法测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．204.1.2超声波信号测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 4.2程序框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174.3测距控制程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4.416Hz时基中断处理程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194.6EXT1外部中断程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 4.7显示刷新程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 4.8主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 5系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．245.1硬件电路调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．245.2软件程序调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.2.1调试的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．265.2.2调试中遇到的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．275.3综合调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 6 设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 致．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31 附录A：超声波测距器电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 附录B：程序清单．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．321 前言1．1 设计任务本设计实现超声波测距，要求测距围为100cm~500cm，用LED 数码管显示测量结果，以厘米为单位，精度为1 厘米；测量用按键触发：（1）开机时数码管显示000；（2）按下键盘则进行一次测量，并把测量结果显示在LED 数码管上。
超声波测距仪资料
2.1 总体方案设计
• 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离 较远的特点，常用于测量两点之间的距离。本系统要求以 单片机为核心，选择超声波发射电路和超声波接收电路， 组成一个超声波测距仪，并显示两点之间的距离。 超声 波测距仪设计中我们采用单片机作为核心，其中包括时钟 电路，复位电路；以超声波模块作为超声波发射和接受装 置；以三位数码管作为显示模块，总体设计方案如图：
3. 硬件选择
• 3.1.单片机的选择 • 在这部
集成了功能强大的中央处理器。具有以下标准的功能：32 个I/O口线，看门狗（WDT），4k字节的Flash闪速存储器， 128字节的内部RAM，一个向量两级中断结构，两个16位定 时/计数器，两个数据指针，片内振荡器及时钟电路，一 个全双工串行通信口。CPU的工作在空闲方式下停止，但 允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。 掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其 它所有部件工作直到下一个硬件复位。 STC90C51集成了 几乎完善的8位中央处理单元，处理功能强，中央处理单 元中集成了方便灵活的专用寄存器，硬件的加，减，乘， 除法器和布尔处理机以及各种逻辑运算和转移指令，这给 应用提供了极大的便利。
4.软件设计
• 4.1主程序设计
• 根据模块的划分原则， • 将该程序划分为初始化 • 模块、超声波发射控制 • 子程序、等待回波子程 • 序和显示子程序模块， • 这四个程序模块构成了 • 整个系统软件的主程序 • 主程序程序流程图如图 • 4-1所示。
2.方案论述
• 超声波测距仪利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距 离较远的特点测量两点之间的距离的仪器。这个设计就是利用超声波 传输中的距离与时间的关系，采用了STC90C51单片机对超声波仪进 行控制及数据处理，设计出了能够精确测量两点间距离的超声波测距 仪。该测距仪主要是由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、 接收模块所构成。其中采用STC90C51单片机作为主控模块，用来控 制超声波的发出和接受，并且计算距离。用超声波模块HC-SR04发出 和接受超声波，用3位数码管作为显示模块。本次设计的超声波测距 仪，具有迅速、操作方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量 精度较高的特点。测量范围可达到25cm～350cm，其误差1cm左右。 在理论分析上达到了本次课设的要求。
超声波测距仪使用方法说明书
超声波测距仪使用方法说明书1. 概述超声波测距仪是一种常用的测量仪器，通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量距离。
本说明书将详细介绍超声波测距仪的使用方法，以便用户能够正确、高效地操作该仪器。
2. 准备工作在开始测量之前，确保以下准备工作已经完成：2.1 确认超声波测距仪的电源已经连接，并处于正常工作状态。
2.2 确认被测物体与测距仪之间没有遮挡物，以保证测量的准确性。
2.3 选择合适的工作模式和单位，根据实际需要进行相应的设置。
3. 测量步骤3.1 启动仪器按下电源开关，待超声波测距仪正常启动后，屏幕上将显示相关的操作提示。
3.2 定位测量目标将测距仪对准待测物体，使其成为屏幕上的测量目标。
可以通过调整测距仪的方向和角度来精确定位。
3.3 发射超声波脉冲按下“发射”按钮，超声波测距仪将发射一组超声波脉冲，并记录下发送时刻。
3.4 接收回波当超声波脉冲遇到物体并被反射回来时，测距仪将接收到回波，并记录下接收时刻。
3.5 计算距离根据发送和接收时刻之差，超声波测距仪可以计算出测量目标与仪器之间的距离。
4. 测量注意事项4.1 避免测量目标表面有较强的光照或强烈的声音，以免影响超声波的传播和接收。
4.2 在测量长距离时，要保持仪器与测量目标之间的直线视线，以减小测量误差。
4.3 对于不规则形状的物体，建议进行多次测量并取平均值，以提高测量结果的准确性。
4.4 定期检查超声波测距仪的探头是否清洁，避免灰尘或其他杂质的影响。
5. 故障排除在使用超声波测距仪过程中，可能会遇到一些常见的故障情况，以下是一些常见问题的排除方法：5.1 无法启动或显示异常：检查电源连接是否正常，试试更换电池或充电。
5.2 测距不准确：确认测量目标与测距仪之间没有遮挡物，并确保仪器正确定位。
5.3 回波信号弱：检查探头是否干净，并调整适当的增益和灵敏度。
5.4 其他问题：如有其他问题，请参考产品说明书或联系售后服务。
6. 常见应用场景超声波测距仪在多个领域具有广泛的应用，包括建筑工程、机械制造、物流仓储等。
HC-SR04超声波测距模块说明书
HC-SR04超声波测距模块◼产品概述HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。
新增加UART，IIC及1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。
2CM超小盲区，4M典型最远测距，2mA超低工作电流。
采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。
驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。
内部40K驱动频率采用正温度补偿，切合探头中心频率的温度特性，减小温度影响。
外部晶振为外观兼容而放置的晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格更有优势。
◼实物图片◼主要特性⚫采用专业解调芯片⚫工作电压：2.8-5.5V⚫工作电流：2mA⚫支持GPIO,UART，IIC及1-WIRE多种接口模式,默认输出模式兼容HC-SR04⚫2CM盲区，4M典型最远测距⚫200mS周期⚫可配置各种颜色及加固型探头◼典型应用⚫玩具，机器人避障⚫液位，水位测量⚫坐姿检测⚫其它测距应用◼性能参数◼GPIO/UART/IIC/1-WIRE模式选择◼测量操作一：GPIO模式工作模式同HC-SR04。
外部MCU给模块Trig脚一个大于10uS的高电平脉冲；模块会给出一个与距离等比的高电平脉冲信号，可根据脉宽时间“T”算出：距离=T*C/2（C为声速）声速温度公式：c=(331.45+0.61t/℃)m•s-1(其中330.45是在0℃）0℃声速：330.45M/S20℃声速：342.62M/S40℃声速：354.85M/S0℃-40℃声速误差7左右。
实际应用，如果需要精确距离值，必需要考虑温度影响，做温度补偿。
如有需要，可关注我司带温补单芯片RCWL-9700。
二：UART模式UART模式波特率设置：9600N1命令返回值说明0XA0BYTE_HBYTE_MBYTE_L 输出距离为：(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+BYTE_L)/1000单位mm0XF1公司及版本信息连接串口。
EM310-UDL 超声波测距传感器用户手册说明书
超声波测距传感器EM310-UDL用户手册安全须知为保护产品并确保安全操作，请遵守本使用手册。
如果产品使用不当或者不按手册要求使用，本公司概不负责。
严禁拆卸和改装本产品。
请勿将产品放置在不符合工作温度、湿度等条件的环境中使用，远离冷源、热源和明火。
请勿使产品受到外部撞击或震动。
本产品不可作为计量工具使用。
为了您的设备安全，请及时修改设备默认密码（123456）。
产品符合性声明EM310-UDL系列符合CE,FCC和RoHS的基本要求和其他相关规定。
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如需帮助，请联系星纵物联技术支持:邮箱：*********************电话:************传真:************总部地址：厦门市集美区软件园三期C09栋深圳：深圳市南山区高新南一道TCL大厦A709文档修订记录日期版本描述2021.9.6V1.0第一版2021.12.30V1.1更新品牌Logo目录一、产品简介 (4)1.1产品介绍 (4)1.2产品亮点 (4)二、产品结构介绍 (4)2.1包装清单 (4)2.2外观概览 (5)2.3产品尺寸 (5)2.4电源按钮与指示灯 (5)三、产品配置 (6)3.1NFC配置 (6)3.2LoRaWAN®基本配置 (6)3.3常用设置 (9)3.4高级设置 (9)3.4.1校准设置 (9)3.4.2阈值设置 (10)3.5维护 (10)3.5.1升级 (10)3.5.2备份 (11)3.5.3重置 (12)四、产品安装 (12)五、数据通信协议 (13)5.1设备信息 (13)5.2传感器数据 (14)5.3下行指令 (14)一、产品简介1.1产品介绍EM310-UDL 是一款功能强大的超声波测距传感器，采用双探头设计，利用超声波测距原理，以非接触方式精准测量传感器与目标间的距离。
同时产品还内置MEMS 三轴加速度计，可用于监控设备姿态。
超声波测距仪说明书
湄洲湾职业技术学院超声波测距仪说明书系别: 自动化工程系年级:10级专业: 电气自动化技术姓名: 郑学号:**********导师姓名: 李志杰职称: 讲师2013年05月29日目录1 前言 (1)2 系统设计参数要求 (2)3 系统设计 (3)3.1系统设计总体框图 (3)3.2超声波测距原理 (4)3.3系统构成 (5)3.4硬件电路设计 (5)3.5传感器介绍 (6)3.5.1超声波传感器原理 (6)4 系统模块 (7)4.1超声波发射模块 (7)4.2超声波接收模块 (8)4.3LCD显示模块 (9)4.4系统印刷电路板的制作图 (9)5 系统软件设计 (10)5.1超声波测距的算法 (10)5.2程序流程图 (10)5.3超声波温度补偿子程序流程图 (11)5.4超声波测距子程序流程图 (12)5.5系统操作说明 (13)5.6系统操作注意事项 (13)参考文献 (14)致谢语 (15)系统附录 (16)附录一原理总图 (16)附录二印刷电路图 (17)附录三元件清单 (18)附录四程序流程 (19)1 前言本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。
根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在LCD1602上显示。
STC89C52单片机的超声波测距系统,此系统根据超声波在空气中传播反射原理,把超声波传感器作为接口部件,利用超声波在空气中传播的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。
该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个基本模块构成，用接收部分接收超声波。
本设计利用两个中断，在发射信号时，打开定时器中断0和外部中断0使定时器计时，接收到发射超声波信号时，外部中断0关闭中断，这时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体的来回时间。
超声波测距仪操作指南说明书
超声波测距仪操作指南说明书一、产品概述超声波测距仪是一种使用超声波技术进行测距的仪器。
该仪器可以广泛应用于建筑、工程、仓储、物流等领域，用于测量物体与测距仪之间的距离。
二、产品特点1. 高精度测量：超声波测距仪采用先进的超声波技术，能够精确测量物体与测距仪之间的距离，并具备高精确度。
2. 快速响应：该测距仪具有快速响应的能力，可以及时给出测量结果。
3. 多功能设计：超声波测距仪尤其适用于需要进行反复测量的环境，它不仅可以测量距离，还可以提供体积、面积等其他相关数据。
4. 易于操作：该测距仪采用简单的操作界面，用户可以轻松进行操作，并能够快速上手。
三、产品使用步骤1. 打开超声波测距仪：按下开关按钮，开启测距仪。
2. 进行初步设置：进入设置菜单，根据实际需求选择测量单位（如厘米、米）以及其他设置选项。
3. 对准测量目标：将测距仪对准待测量的目标物体，确保无遮挡物干扰，距离尽量垂直测量。
4. 进行测量：按下“测量”按钮，测距仪将向目标物体发出超声波信号，并通过测量回波时间计算出距离。
5. 查看测量结果：测距仪会在显示屏上显示测得的距离数值，并可在菜单中设置是否显示其他相关数据，如体积、面积。
6. 关闭超声波测距仪：在使用完毕后，按下开关按钮，关闭测距仪。
四、使用注意事项1. 避免使用在极端环境下：超声波测距仪对于极端高温、低温、潮湿等环境不适用，应避免在此类环境中使用。
2. 避免测量透明物体：超声波无法准确测量透明物体的距离，应避免对透明物体进行测量。
3. 避免测量不规则形状物体：对于形状不规则的物体，测量结果可能存在误差，应注意。
4. 避免测量过程中晃动：在测量过程中，避免手部晃动或移动，以确保测量结果的准确性。
5. 定期校准：为了确保测量结果的准确性，定期进行校准是必要的。
五、常见问题解答1. 为什么测量结果不准确？可能是测距仪与目标物之间存在遮挡物，或者测量时手部晃动等原因导致测量结果不准确。
JSN-SR04T-2.0 一体化超声波测距模块说明书
JSN-SR04T-2.0一体化超声波测距说明书1、产品特点：JSN-SR0T4-2.0超声波测距模块可提供20cm-600cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到2mm；模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路组成。
模式一的用法与本司的HC-SR04模块谦容。
本产品采用工业级一体化超声波探头设计，防水型，性能稳定，谦容市场上所有的MCU工作。
1、体积小，使用便捷2、供电范围宽，低功耗3、测量精度高，分辨率高4、探测盲区小，距离更远5、输出方式多样化，脉宽输出，串口输出。
2、实物图：3、规格参数：脉宽输出串口输出工作电压DC： 3.0-5.5V工作电流小于8mA探头频率40kHz最远射程600cm最近射程20cm远距精度±1cm分辨率1mm测量角度75度输入触发信号1、10uS以上的TTL脉冲2、串口发送指令0X55输出回响信号输出脉宽电平信号，或TTL接线方式3-5.5V(电源正极) Trig (控制端)RX Echo（输出端）TX GND（电源负极产品尺寸L42*W29*H12 mm工作温度-20℃—+70℃产品颜色PCB板为蓝色4、功能说明：本模块共有三种工作模式可以选择，客户可根据自己实际需要进行切换或实验。
如下图模式一：R27=open 即是不用焊接。
该模式说明如下1、基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;（4）模块被触发测距后，如果接收不到回波（原因超过所测范围或是探头没有正对被测物），ECHO口会在60MS后自动变为低电平，标志着此次测量结束，不论成功与否。
（5）LED指示灯说明，LED非电源指示灯，它在模块接收到触发信号后才会亮，此时模块处于工作状态。
超声波测距模块使用说明
超声波测距资料超声波测距模块连线:我们将超声波测距模块用红色,绿色两根导线引出,红色线(超声波测距模块电源脚)接5208K实验仪+5V,绿色线(超声波测距模块接地脚)接5208K实验仪GND.打开5208K实验仪电源, 超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。
超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路，位码用S8550三极管驱动。
超声波测距的算法原理: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。
X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。
这就是超声波探头到反射物体之间的距离。
产品性能特点：成品板上自带：超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带整流、滤波、稳压电路，允许交流7～15V或者直流9～16V输入，经过实际测试，测量范围可达27～250厘米，测量精度为1厘米。
下图是超声波测距学习板的元件布局图，以下是部分汇编源程序;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器; IC :AT89C51; TEL :; OSCCAL :XT (12M); display :共阳LED显示;/////////////////////////////////////////////////////// ;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离;VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口speak equ p1.1;********************************************;* 中断入口程序 *;********************************************;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHretiORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;********************************************;* 主程序 *;********************************************;START: MOV SP,#4FHMOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位）MOV R7,#0BHCLEARDISP: MOV @R0,#00HDJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,#00HMOV TMOD,#11H ;T1为 T0为16位定时器MOV TH0,#00H ;65毫秒初值MOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHMOV R4,#04H ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 ;开启测距定时器start1: LCALL DISPLAYJNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1CLR EALCALL WORK ;计算距离子程序clr EAMOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS）LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 ;重新开启测距定时器SETB EASJMP Start1;;**************************************************** ;* 中断程序* *;****************************************************;T1中断，发超声波用 ;T1中断，65毫秒中断一次INTT1: CLR EAclr ex0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB ET0SETB EASETB TR0 ;启动计数器T0，用以计intt11:CPL VOUT ;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,intt11;超声波发送完毕，MOV R4,#04Hlcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号SETB EX0 ;开启接收回波中断RETIOUT: RETI;外中断0，收到回波时进入PINT0: nopjb p3.2,pint0_exitCLR TR0 ;关计数器CLR EA ;CLR EX0 ;MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元MOV 45H,TH0 ;mov th0,#00hmov tl0,#00hjnb p3.2,$SETB 00H ;接收成功标志pint0_exit:RETI;;****************************************************;* 显示程序 *;****************************************************; 40H为最高位，43H为最低位，先扫描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#7fH;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FFHMOV P2,AMOV A,@R1MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.4,ENDOUT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FFHMOV P0,#0FFHRET;TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh ;共阳段码表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-" ;;**************************************************** ;* 延时程序 *;**************************************************** ;DL1MS:push 06hpush 07hMOV R6,#14HDL1: MOV R7,#19HDL2: DJNZ R7,DL2DJNZ R6,DL1pop 07hpop 06hRET;;**************************************************** ;* 距离计算程序 (=计数值*17/1000cm) *;**************************************************** ;work: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH ;最高位为零，不点亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40H ;次高位为0，先看最高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ1MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A,42HJNZ JJ2MOV A,41H ;次次高位为0，先看次高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ2MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSWPOP ACCRET;;**************************************************** ;* 两字节无符号数乘法程序 *;**************************************************** ; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0超声波专用发射接收头,有T字样的是发射头，标有R字样的是接收头.。
杭州联测 U-DCSDS-LCCN2 超声波测距传感器 使用说明书
2、0~5V： 蓝线： V +
黄线： V–
3、485/232 通讯： 黄线：T/R+ 蓝线： T/R–
4、继电器信号： 蓝线
黄线
4
6.信号说明
5、NPN 信号： 蓝线： NPN+ 黄线：NPN 6、PNP 信号： 蓝线： PNP+ 黄线： PNP备注：1、输出信号选择（1~6）其中一种；
2、要将黑线可靠接地； 3、当测距传感器为 mA 模块时，也可将黄线（mA-）接地；
产品包装内容
序号
物品名称
数量
备注
1
超声波测距传感器
1
2
说明书
1
3
合格证
1
II
目录
1. 产品简介.......................................................................................................1 2. 超声波测距原理...........................................................................................1 3. 产品特点.......................................................................................................1 4. 主要技术指标...............................................................................................2 5. 安装指南.......................................................................................................2
超声波测距说明
超声波测距说明
1.电路介绍
该电路以STC89C51单片机为控制核心，定期控制超生波模块发出声波，然后接受反射回波，通过测量反射回波的持续时间，就能得出目标的距离长度，最后将测量的数据通过4位数码管显示出来，三个轻触开关用于设置上下限报警，当测量的距离高于上限或低于下限时，蜂鸣器发出声音。
注意如果使用电脑的USB供电可能会由于供电不足不足以驱动超声波模块，导致不能正常工作
2.电路图
3.元件清单
超声波测距说明
4.电路介绍
该电路以STC89C51单片机为控制核心，定期控制超生波模块发出声波，然后接受反射回波，通过测量反射回波的持续时间，就能得出目标的距离长度，最后将测量的数据通过4位数码管显示出来，三个轻触开关用于设置上下限报警，当测量的距离高于上限或低于下限时，蜂鸣器发出声音。
注意如果使用电脑的USB供电可能会由于供电不足不足以驱动超声波模块，导致不能正常工作
5.电路图
6.元件清单。
超声波测距模块(hc-sr04)用户手册
超声波测距模块（HC-SR04）
用户手册
版本号：
版本日期：2011-2-27
1.产品特色
产品框图
3.接口定义
4.模块工作原理
5.注意事项
1 产品特色：
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15度。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。
7、完全谦容GH-311防盗模块。
8、带金属USB外壳，坚固耐用。
2 产品框图：
3 接口定义：
Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd
本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。
4 模块工作原理：
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是
(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
5注意事项：
1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。
否则会影响模块工作。
2：测距时，被测物体的面积不少于平方米且要尽量平整。
否则会影响测试结果。
超声波测距仪使用说明书
超声波测距仪使用说明书一、产品概述超声波测距仪是一种常用的测量工具，能够通过发射超声波并接收回波来测量距离。
本使用说明书将详细介绍超声波测距仪的安装、操作和注意事项，以确保用户正确有效地使用该设备。
二、产品特点1. 高精度测距：超声波测距仪采用先进的超声波传感技术，具有高精度的测量能力。
2. 非接触式测量：使用超声波进行测距，无需物体接触，减少了测量过程中的损耗和影响。
3. 易于使用：超声波测距仪操作简便，具备用户友好的界面和按键设计，使得使用者能够迅速上手。
4. 多功能显示：该设备配备了清晰的液晶显示屏，能够显示测量结果、工作状态等信息。
5. 轻便便携：超声波测距仪体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
三、安装步骤1. 打开包装：将超声波测距仪打开包装箱，确保所有附件完整无损。
2. 安装电池：打开超声波测距仪的电池仓盖，将配套电池正确安装，注意正负极的对应关系。
3. 固定支架：如需要，可以将超声波测距仪安装在合适的支架上，确保其稳定性和固定性。
四、操作步骤1. 打开设备：按下电源开关，超声波测距仪将开始工作。
2. 选择测量模式：根据需要，选择合适的测量模式，如单次测量模式、连续测量模式等。
3. 对准目标物体：将超声波测距仪对准需要测量的目标物体，确保设备与目标物体之间没有遮挡物。
4. 发射超声波：按下测量按钮，设备将发射一束超声波，并等待回波信号。
5. 接收回波：设备会接收到目标物体反射回的超声波信号，并进行测量计算。
6. 显示测量结果：测量结果将显示在液晶显示屏上，用户可以查看测量距离等相关信息。
五、注意事项1. 测量范围：超声波测距仪具有一定的测量范围，在使用过程中请确保测量距离在设备规定的范围内。
2. 测量环境：避免在有强烈干扰或噪音的环境下进行测量，以免影响测量结果的准确性。
3. 遮挡物：在进行测量时，确保超声波测距仪与目标物体之间没有遮挡物，以免影响信号的传输和接收。
4. 清洁保养：定期清洁超声波测距仪的传感器和显示屏，避免灰尘和污物的积累影响测量性能。
超声波测距仪设计说明书
1.1设计内容随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。
超声波测距与其它非接触式的检测方式方法相比，如电磁的或光学的方法它不受光线，被测对象颜色，电磁干扰等影响。
超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力[2]。
因此在液位测量，机械手控制，车辆自动导航，物体识别等方面有广泛应用。
特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点[3]。
本次设计主要是利用STC12LE5406AD 单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STC12LE5406AD 为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC12LE5406AD 发出指令控制蜂鸣器报警。
1.2 设计要求随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中应用越来越广泛。
其原理是：以STC12LE5406AD 为主控芯片，实现发射电路的控制和接收数据的处理，并用数码管显示测量的数据。
具体指标要求是：指标1：测量精度-1~+1cm指标2：显示四位本系统在“报警”方面进行创新，其功能是：创新1：设定报警距离值，当测得距离小于设定值时，蜂鸣器报警1.3 系统总体结构本设计包括硬件和软件设计两个部分。
模块划分为数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块。
电路结构可划分为：超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。
就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。
单片机应用系统也是有硬件和软件组成。
硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。
单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。
超声波测距模块(HC-SR04)用户手册
超声波测距模块（HC-SR04用户手册版本号：V1.0版本日期：2011-2-271. 产品特色2. 产品框图3. 接口定义4. 模块工作原理5. 注意事项1产品特色：1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA3、感应角度：不大于15度。
4、探测距离：2cm-400cm5、高精度：可达0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。
7、完全谦容GH-311防盗模块。
8、带金属USB外壳，坚固耐用。
2产品框图:⑷超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;3接口定义：Vcc、Trig (控制端)、Echo (接收端)、Gnd本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出 . 有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离.如此不断的周期测，就可以达到你移动测量的值了。
4模块工作原理：(1) 采用10触发测距，给至少10us的高电平信号;(2) 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回;(3) 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是⑷ 超声波从发射到返回的时间.测试距离 =(高电平时间*声速(340M/S))/2; 越声at 时序BB :10uS 的 TTL慰发信号______ 回响电平输出 与检测距离成上匕例圏二、超声波时序图以上时睜图表切你只需要提供一个1OuS 以匕脉冲触发信号，该模块内部将 发出&个4以缶周期电平井检测回波。
一 11检测到仔回波信巧则输出刖响信号口 回响信号的尿冲宽度弓所测的距离成正比“由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。
公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是*距离 =高电平时间*声速(34OMS) 2:建议测舅周期为60ms W 上.以防止发射信号 对回响倩号的影响&5注意事项：1:此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd 端先连接。
UPR-A ATEX 超声波测距传感器安装说明书
INSTALLATION GUIDEUltrasonic Distance Sensor UPR-A ATEXFor further information please see the data sheet at /products/ultrasonic-sensors/WayCon Positionsmesstechnik GmbH would like to thank you for the trust you have placed in us and our products. This manual will make you familiar with the installation and operation of our ultrasonic sensors. Please read this manual carefully before initial operation!Unpacking and checking:Carefully lift the device out of the box by grabbing the housing. After unpacking the device, check it for any visible damage as a result of rough handling during the shipment. Check the delivery for completeness. If necessary, consult the transportation company, or contact WayCon directly.Equipment for use in potentially explosive atmospheres must comply with the directive 2014/34/EU. When working with hazardous substances, the plant operator must carry out a safety analysis and the resulting zoning. Among others are the zones 2 and 22: Areas in which an explosive atmosphere does not occur or occurs only briefly during normal operation. These are for example areas in the vicinity of dust-containing systems, if dust can escape from leaks and can form deposits in dangerous quantities. In Zone 2 (gas) devices must be used, which correspond to the device group II, equipment protection level (EPL) Gc. In Zone 22 (dust) those of the device group III, EPL Dc. The protective measures are based on the tightness and impact resistance of the sensor housing, the maximum achievable housing temperature and the avoiding of sparks.ELECTRICAL CONNECTIONACCESSORIES CABLESPin 2Pin 1Pin 3Pin 4TEACHING ANALOG OUTPUTThe two measuring limits are set by attaching the voltage supply -U B (0 V) or +U B (+24 VDC) to the Teach input for 1...5 s. During the teaching process the flashing LED indicates if the sensor detected the target.• Yellow flashing LED: detected • Red flashing LED: not detected The lower evaluation limit (0 V or 4 mA) can be taught with -U B and the upper evaluation limit (10 V or 20 mA) with +U B . It can be used to program a rising or falling ramp:• Position the target at the lower measuring limit (i.e. where 0 V or 4 mA is desired)• Teach lower limit 1...5 s with -U B• Position the target at the upper measuring limit (i.e. where 10 V or 20 mA is desired)• Teach upper limit 1...5 s with +U BUpper and lower measuring limits can be reprogrammed at any time.Attention: The Teach wire/input (PIN 2) must be disconnected after the teaching process is completed. The sensor can therefore also be operated with a 3-wire cable after teaching.TEACHING THE SWITCHING POINTS IN RETROFLECTIVE MODESYNCHRONISATION AND SUPPRESSION MODEUltrasonic sensor of the UPR-A ATEX series with option Y have the following two additional functions: Synchronisation:If several sensors are placed close together and scan the same object or if a common background is present, the sensors must be synchronized. For this, the Teach/Sync. wires of all sensors (max. 6 sensors) are interconnected. Important is the order:1. teach each sensor individually (!)2. turn off the power3. interconnect all Teach/Sync. wires4. power on again only when everything is wired!Suppression mode:This additional function is interesting, for example, in level measurement with troublesome agitators. The sensor can be stopped by an external signal. For this purpose, the Teach/Sync. wire is powered externally with a signal of 1...3 VDC. As long as this voltage is present, the sensor no longer transmits and keeps the last measured distance. To reactivate the sensor, the external power source has to beremoved (not on mass but separated at high impedance!).DECLARATION OF EU-CONFORMITYWayCon Positionsmesstechnik GmbHBased on: EN 60947-5-2 + amendments (proximity switches)EN 60947-5-7 + amendments (proximity sensors with analogue output) This is to certify that the following products correspond to the mentioned specifications.Classification Ultrasonic SensorsSeriesUPR-A-ATEXTest on immunity IEC 61000-6-2 (Industry)Type of test applied harmonized standards:EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4The declaration of conformity loses its validity if the product is misused or modified without proper authorisation.Taufkirchen,AndreasTäger13.03.2013CEOATEX DECLARATIONThe manufacturer certifies conformity to the basic safety requirements of the following devices for the intended use in hazardous areas with dust (ATEX zone 22) and Gas (ATEX zone 2). The basic safety requirements are met by compliance with EN 60079:2012. The results are recorded in the test report.Devices: Ultrasonic sensor UPR-A 1500 TOR 24 CAI ExUltrasonic sensor UPR-A 1500 TVPA 24 C ExUltrasonic sensor UPR-A 1500 TVNA 24 C ExMarking of the devices has to be as follows:Dust: Ex tc IIIC T60°C Dc 0°C ≤ Ta ≤ +60°CGas: Ex nA IIC T6 Gc 0°C ≤ Ta ≤ +60°C。
超声波脉冲测距传感器 - 2600-2630 中文手册说明书
0 bis 30 mm 0 bis 65 mm siehe unter Erfassungsbereich siehe unter Erfassungsbereich 0 bis 200 mm 1.300 mm 0 bis 350 mm 3.400 mm 2.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 5.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 0 bis 600 mm 6.000 mm 8.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich ca. 320 kHz0,025 mm bis 0,10 mm, abhängig vom eingestellten ca. 400 kHz0,025 mm bis 0,17 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert, % (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ca. 200 kHz0,18 mm bis 0,57 mm, abhängig vom eingestellten ca. 120 kHz0,18 mm bis 1,5 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfensterca. 80 kHz0,18 mm bis 2,4 mm, abhängig vom eingestellten Analogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert,± 0,15 %% (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation))9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ± 0,15 %± 1 % (Temperaturdrift intern kompensiert,iert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT ±10 % 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,±10 %≤ 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 210 g 172 ms < 300 ms-40°C bis +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VΩ bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003TBUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 V100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest R ≤ 100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;R ≤ 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikR ≥ 100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende Charakteristikausgerichtete PlatteRohr ø 10 mm5 c m0 c m5 c m10 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm0,4 m0 m0,4 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m2,4 m 3,2 m 4 m 4,8 m 5,6 m 3,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m0 m 1,2 m2,4 m3,6 m4,8 m6 m7,2 m8,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mSensor wahlweise über LED-Anzeige nummerisch parametrisieren...BedienungsanleitungBUS M30 Ultraschall-Sensor mit einem AnalogausgangBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS M30M1-XC-60/600-S92KUltraschall SensorenSet sensor parameters alternatively numerically using LED-display...Instruction manualBUS M30 Ultrasonic Sensor with one analogue outputBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS M30M1-XC-60/600-S92K0 to 30 mm 0 to 65 mm Please see detection zone Please see detection zone 0 to 200 mm 1.300 mm 0 to 350 mm 3.400 mm 2.000 mmPlease see detection zone 5.000 mmPlease see detection zone 0 to 600 mm 6.000 mm 8.000 mmPlease see detection zone 0,025 mm to 0,10 mm, depending on the 0,025 mm to 0,17 mm, depending on the analogue windowanalogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 0,18 mm to 0,57 mm, depending on the 120 kHz0,18 mm to 1,5 mm, depending on the analogue windowanalogue window80 kHz0,18 mm to 2,4 mm, depending on the analogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof ± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 80 mA80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBT±10 % 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,±10 %≤ 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBTepoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBT2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C < 300 ms< 300 ms2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C 210 g < 300 ms172 ms < 300 ms-40°C to +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS002N100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS005K100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicBUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003F100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS003T≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041R ≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicR ≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicR ≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicausgerichtete Platte Rohr ø 10 mm 5 c m0 c m5 c m10 c mPlateRound barausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mPlateRound bar ausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 0,4 m0 m0,4 m0,8 mPlateRound bar0 m0,8 m1,6 m2,4 m3,2 m 4 m4,8 m5,6 m3,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 mPlateRound bar0 m 1,2 m 2,4 m 3,6 m 4,8 m 6 m 7,2 m 8,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mPlateRound bar Ultrasonic SensorsUltraschall SensorenBedienungsanleitungBUS M30 Ultraschall-Sensormit einem AnalogausgangBUS M30M1-XC-03/025-S92KBUS M30M1-XC-07/035-S92KBUS M30M1-XC-20/130-S92KBUS M30M1-XC-35/340-S92KBUS M30M1-XC-60/600-S92KSensor wahlweise über LED-Anzeige nummerisch parametrisieren...0 bis 30 mm 0 bis 65 mm siehe unter Erfassungsbereich siehe unter Erfassungsbereich 0 bis 200 mm 1.300 mm 0 bis 350 mm 3.400 mm 2.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 5.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich 0 bis 600 mm 6.000 mm 8.000 mmsiehe unter Erfassungsbereich ca. 320 kHz0,025 mm bis 0,10 mm, abhängig vom eingestellten ca. 400 kHz0,025 mm bis 0,17 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert, % (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ca. 200 kHz0,18 mm bis 0,57 mm, abhängig vom eingestellten ca. 120 kHz0,18 mm bis 1,5 mm, abhängig vom eingestellten AnalogfensterAnalogfensterca. 80 kHz0,18 mm bis 2,4 mm, abhängig vom eingestellten Analogfenster% (Temperaturdrift intern kompensiert,± 0,15 %% (Temperaturdrift intern kompensiert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation))9 V bis 30 V DC, verpolfest abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest ± 0,15 %± 1 % (Temperaturdrift intern kompensiert,iert, abschaltbar , 0,17 %/K ohne Kompensation)9 V bis 30 V DC, verpolfest Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT ±10 % 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Messingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,±10 %≤ 80 mAMessingrohr, vernickelt; Kunststoffteile: PBT, TPU;Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT Epoxidharz mit Glasanteilen IP 67EN 60947-5-25-poliger M12-Steckverbinder, PBT 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C 2 Taster (TouchControl)3-stellige LED-Anzeige, 2 Dreifarben-LEDs Ja, mit TouchControl -25°C bis +70°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C 210 g 172 ms < 300 ms-40°C bis +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VΩ bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikΩ bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest BUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003TBUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;Ω bei U ≥ 20 V100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende Charakteristik100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest R ≤ 100 Ω bei 9 V ≤ U ≤ 20 V;R ≤ 500 Ω bei U ≥ 20 VSteigende/fallende CharakteristikR ≥ 100 k Ω bei U ≥ 15 V, kurzschlussfest Steigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende CharakteristikSteigende/fallende Charakteristikausgerichtete PlatteRohr ø 10 mm5 c m0 c m5 c m10 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm0,4 m0 m0,4 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m2,4 m 3,2 m 4 m 4,8 m 5,6 m 3,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 m0 m 1,2 m2,4 m3,6 m4,8 m6 m7,2 m8,4 mausgerichtete PlatteRohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 m*103668*MV-DO-120658-356107Nr./No. 888 429 D/E, Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification BalluffGmbH,Schurwaldstrasse9,73765Neuhausena.d.F.,Phone+497158173-0,Fax+4971585010,******************,Ultrasonic SensorsInstruction manualBUS M30 Ultrasonic Sensorwith one analogue outputBUS M30M1-XC-03/025-S92KBUS M30M1-XC-07/035-S92KBUS M30M1-XC-20/130-S92KBUS M30M1-XC-35/340-S92KBUS M30M1-XC-60/600-S92KSet sensor parameters alternatively numerically using LED-display...*103668*0 to 30 mm 0 to 65 mm Please see detection zone Please see detection zone 0 to 200 mm 1.300 mm 0 to 350 mm 3.400 mm 2.000 mmPlease see detection zone 5.000 mmPlease see detection zone 0 to 600 mm 6.000 mm 8.000 mmPlease see detection zone 0,025 mm to 0,10 mm, depending on the 0,025 mm to 0,17 mm, depending on the analogue windowanalogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 0,18 mm to 0,57 mm, depending on the 120 kHz0,18 mm to 1,5 mm, depending on the analogue windowanalogue window80 kHz0,18 mm to 2,4 mm, depending on the analogue window± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof ± 0,15 %± 1 % (Temperature drift internal compensated,may be deactivated , 0,17%/K without compensation)9 V to 30 V DC, short-circuit-proof 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBT80 mA±10 % 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,Brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,±10 %≤ 80 mABrass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT, TPU;Ultrasonic transducer: polyurethane foam,epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBTEN 60947-5-25-pin plug, PBTepoxy resin with glass content IP 67EN 60947-5-25-pin plug, PBT2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C < 300 ms< 300 ms2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C Yes, with TouchControl -25°C to +70°C 2 push-buttons (TouchControl)3-digit LED-display, 2 three-colour LEDs Yes, with TouchControl -25°C to +70°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C 210 g < 300 ms172 ms < 300 ms-40°C to +85°C 270 g 240 ms < 300 msBUS M30M1-XC-03/025-S92K BUS M30M1-XC-07/035-S92K BUS002N100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS005KΩ at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicΩ at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicBUS M30M1-XC-20/130-S92K BUS M30M1-XC-35/340-S92K BUS003F100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS003T≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V;BUS M30M1-XC-60/600-S92K BUS0041R ≤ 100 Ω at 9 V ≤ U ≤ 20 V; 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristic100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristic≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicR ≤ 500 Ω at U ≥ 20 VRising/falling output characteristicR ≥ 100 k Ω at U ≥ 15 V, short-circuit-proof Rising/falling output characteristicausgerichtete Platte Rohr ø 10 mm 5 c m0 c m5 c m10 c mPlateRound barausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm10 c m0 c m10 c m20 c mPlateRound bar ausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 0,4 m0 m0,4 m0,8 mPlateRound bar0 m0,8 m1,6 m2,4 m3,2 m 4 m4,8 m5,6 m3,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm 1,6 m0,8 m0 m0,8 m1,6 mPlateRound bar0 m 1,2 m 2,4 m 3,6 m 4,8 m 6 m 7,2 m 8,4 mausgerichtete Platte Rohr ø 27 mm2,4 m1,2 m0 m1,2 m2,4 mPlateRound bar Nr./No. 888 429 D/E, Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification BalluffGmbH,Schurwaldstrasse9,73765Neuhausena.d.F.,Phone+497158173-0,Fax+4971585010,******************,MV-DO-120658-356107。
测距仪中文说明
超声波测距仪在国外称之为'电子尺'是完全适用于家庭装修、买空调时计算面积体积、房地产代理商或建筑工人所必须的、需要的快速测量房间和房间面积的工具，超声波测距仪能够测量直线距离从0.50M到18M。
(1.5英尺—60英尺) 超声波测距仪是利用发射超声波到被测物体，然后计算超声波往返时间来确定测量距离的。
测量范围：50cm-18m最大测量距离:18m最大距离之和:180.00m最大计算面积:18×18㎡最大计算体积：1800.0m³电池：9v干电池发射频率：40kHz精确度：±0.5%分辨率：0.01m工作温度：0℃-50℃1. 按照电池室箭头的方向去放.2. 盖是推滑开的，电池室里有正负（+和-）两极，3. 当显示电量低时或者测距仪不能运行时请更换电池。
4.打开此仪器，请按“MEASURER”即使在黯淡的光线下也能很容易显示屏幕，等电压稳定了，就可以看到当时的环境温度。
(30秒如果不用就自动关闭。
)5.测量时请按一下“MEASURE”，此仪器的雷达将会测出仪器到达所要测的另一端。
6.使仪器的底部靠近墙壁，大概是天花板到地板的距离。
确保你测量的距离之间没有障碍物，你的头或者你的手不要在测量仪的前面。
7.重复按“FEET”或者“METER”，“FEET”表示以英尺测量，或者是出现“METER”表示以米测量。
1.超声波测距仪测试的是障碍物离机器底部的距离，而不是顶部距离，如果以顶部为准，你会发现显示距离与实际距离永远有那么10几cm的误差，呵呵。
2.测量时机身与墙壁尽量保持垂直，尤其是所测距离较远时，越垂直，测量数据精度越高，反之斜度越大，误差越大。
长距离测量时建议开一下激光定位以尽量保持垂直.3.测量仪的显示一般是在30秒左右，如果你更换另一个模式也是要30秒左右。
如果你测量的范围小于2英尺（0.5米）或者是大于60英尺（18.288米）将会显示“ERROR”4.如果是一个月或者是一个月以上不用，请把电池取出，以免电池长时间不用漏液损坏仪器。
第3章超声波测距器的设计说明
第3章超声波测距器的设计3.1 功能要求由于超声波具有指向性强、能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等特点，超声波被经常用于距离的测量。
利用超声波测量距离设计较方便，计算处理较简单，而且在测量精度上也能达到日常使用的要求。
本项目设计的超声波测距器可应用于汽车倒车、建筑施工工地及一些工业现场的位置监控，也可用于诸如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测量。
测量围为0.10~4.00m，测量精度为1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰、稳定地显示测量结果。
设计的主要功能：在检测围，与障碍物的远近，用五盏LED灯显示说明。
当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理，然后控制蜂鸣器和LED报警，用5个发光二极管来显示距离长短的趋势。
（1）当被测距离大于等于100cm时，5个灯全亮，且不发声。
（2）当被测距离小于100cm时，离障碍物的距离是否越来越近或越来越远，来改变蜂鸣器发声越来越快或越来越慢。
当被测距离大于等于75cm小于100cm，亮4个灯；（3）当被测距离大于等于50cm小于75cm，亮3个灯；（4）当被测距离大于等于30cm小于50cm，亮2个灯；（5）当被测距离小于30cm，亮1个灯，蜂鸣器急促报警。
3.2 主要器件介绍超声波传感器1、超声波的特性人类能听到的声音频率围为：20Hz-20kHz，即为可听声波，超出此频率围的声音，即20Hz以下频率的声音称为低频声波，20kHz以上频率的声音称为超声波。
当声音的频率高到超过人耳听觉的频率极限时，人们就会觉察不出周围声音的存在，因而称这种高频率的声为“超”声。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，其频率超过20kHz，分横向振荡和纵向振荡两种，超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。
它有折射和反射现象，且在传播过程中有衰减。
超声波的主要基本特性：(1) 波长波的传播速度是用频率乘以波长来表示。
电磁波的传播速度是3×108m/s，而声波在空气中的传播速度很慢，约为344m/s (20℃时)。
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超声波说明书
一、超声波传感器及其测距原理
超声波是指频率高于20KHz的机械波。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。
首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离
根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图所示：
二、系统硬件电路设计
单片机系统及显示电路
单片机采用89S51或其兼容系列。
采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。
单片机用P2.0端口输出超声波转化器所需的40KHz方波信号，利用外中断0口检测超声波接受电路输出的返回信号。
显示电路采用简单实用的4位共阴极LED数码管。
单片机系统电路如图所示：
显示线路如图：
超声波接收电路图
超声波发射电路：线圈是12：130（输入：输出）
10：100
三、系统程序设计
超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。
下面对超声波测距器的算法，主程序，超声波发射子程序和超声波接受中断程序逐一介绍。
1．超声波测距器的算法设计
下图示意了超声波测距的原理，即超声波发生器T在某一时刻发出的一个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接受。
这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。
距离计算公式：d=s/2=(c*t)/2
*d为被测物与测距器的距离，s为声波的来回路程，c为声速，t为声波来回所
用的时间
声速c与温度有关，如温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。
如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。
声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。
在系统加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。
这里可以用DS18B20测量环境温度，根据不同的环境温度确定一声速提高测距的稳定性。
为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。
不同温度下的超声波声速表
2．主程序
主程序首先对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位的定时计数器模式，置位总中断允许位EA并给显示端P0和P2清0。
然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟0.1ms(这也就是测距器会有一个最小可测距离的原因)后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。
由于采用12MHz的晶振，机器周期为1us,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取20℃时的声速为344 m/s则有：
d=(C*T0)/2 =172T0/10000cm（其中T0为计数器T0的计数值）
测出距离后结果将以十进制BCD码方式LED,然后再发超声波脉冲重复测量过程。
主程序框图如下
3. 超声波发生子程序和超声波接收中断程序
超声波发生子程序的作用是通过P2.0端口发送2个左右的超声波信号频率约40KHz的方波，脉冲宽度为12us左右，同时把计数器T0打开进行计时。
超声波测距器主程序利用外中断0检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（INT0引脚出现低电平)，立即进入中断程序。
进入该中断后就立即关闭计时器T0停止计时，并将测距成功标志字赋值1。
如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T0溢出中断将外中断0关闭，并将测距成功标志字赋值2以表示此次测距不成功。
四、软硬件性能
根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为0.27～3.30m，测距仪最大误差不超过1cm。
虽然用一个单独计时器电路也可以测量超声波的传输时间,但利用AT89C2051单片机可以简化设计,便于操作和直观读数。
该系统经实际测试证明,可以满足大多数场合的测距要求。