第4章测试系统的特性
现代控制理论知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
现代控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学绪论单元测试1.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
参考答案:错2.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
参考答案:对3.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
参考答案:对4.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
参考答案:对5.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）。
参考答案:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划;用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法;随机系统理论中的Kalman滤波技术第一章测试1.输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。
参考答案:对2.状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。
参考答案:对3.系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
参考答案:对4.系统的状态空间描述是唯一的。
参考答案:错5.坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
参考答案:对6.当状态空间描述中的A矩阵有相同的特征值时，一定不能将其化成对角规范形。
参考答案:错7.并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
参考答案:对8.若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
参考答案:错9.线性定常系统线性非奇异变换后（）。
参考答案:系统的特征值不变10.考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是（）。
参考答案:串联组合后系统的状态方程为第二章测试1.一般线性系统状态方程的解由两部分组成，第一部分反映系统初态的影响，第二部分反映系统输入对状态的影响。
参考答案:对2.零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
《自动控制原理》课后习题章节测试满分答案
绪论单元测试1【判断题】(100 分)自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A.错B.对第一章测试1【单选题】(10 分)下列系统中属于开环控制的为（）。
A.家用空调器B.普通车床C.无人驾驶车D.自动跟踪雷达2【单选题】(10 分)下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.家用电冰箱B.传统交通红绿灯控制C.自动流水线D.普通车床3【单选题】(10 分)下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动跟踪雷达B.自动化流水线C.家用空调D.家用微波炉4【单选题】(10 分)下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.火炮自动跟踪系统B.家用空调器C.自动化流水线D.家用电冰箱5【单选题】(10 分)下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.传统交通红绿灯控制B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.普通车床6【单选题】(10 分)（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.随动控制系统7【单选题】(10 分)下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.准确性B.快速性C.稳定性D.复现性8【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制B.复合控制C.闭环控制D.前馈控制9【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.测量变送器B.控制器C.被控变量D.被控对象10【单选题】(10 分)自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程B.其余选择都不是C.单调过程D.衰减振荡过程第二章测试1【单选题】(10 分)自动控制系统的数学模型为（）。
A.热学方程B.梅森公式C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图D.状态方程、差分方程2【单选题】(10 分)以下关于传递函数的描述，的是（）。
A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B.传递函数是一种动态数学模型C.传递函数是复变量的有理真分式函数D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3【单选题】(10 分)系统的传递函数是由系统的（）决定的。
创造性思维与创新方法(Triz版)知到章节答案智慧树2023年大连理工大学
创造性思维与创新方法(Triz版）知到章节测试答案智慧树2023年最新大连理工大学第一章测试1.屠呦呦发现青蒿素的主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，主要采用了现代创新方法。
参考答案:错2.创新方法按照发展历程划分，第三阶段是设问法。
参考答案:错3.创新方法按照发展历程分为4个阶段。
参考答案:错4.爱迪生以极大的毅力和耐心，先后实验了6000多种材料，做了7000多次实验，终于发现可以用棉线做灯丝，足足亮了45小时灯丝才被烧断，这使用的是尝试法。
参考答案:错5.《创新方法论》课程告诉我们，“神农尝百草，日中七十毒”，便是现代创新方法的生动写照。
参考答案:错第二章测试1.TRIZ源于对（）的研究。
参考答案:专利2.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“使用隔热层减少热量损失”属于（）。
参考答案:1级﹕简单的解3.TRIZ理论中，关于最终理想解的说法，哪一个是不正确的？参考答案:使系统变得更复杂4.“TRIZ桥”共有五“座”：“思维桥”、“进化桥”、“参数桥”、“结构桥”和“功能桥”。
参考答案:对5.人类三大进化理论包括生物进化论、人类社会进化论和技术系统进化法则。
参考答案:对第三章测试1.汽车是一个技术系统，为了更好地考察汽车，我们可以把（）作为它的超系统来研究。
参考答案:交通工具2.性能低水平，少数人掌握，且利润很低甚至亏损的是S曲线的哪一阶段？参考答案:婴儿期3.通过对TRIZ理论中技术系统的学习，（）将能量源的能量转化为系统所需的能量。
参考答案:动力装置4.通过学习技术系统进化法则，木桶效应体现了哪一条法则。
参考答案:子系统不均匀进化法则5.通过学习技术系统进化法则，我们知道（）是八大进化法则的核心和基础。
参考答案:提高理想度法则第四章测试1.通过TRIZ理论中资源分析的学习，太阳能电池属于（）资源。
参考答案:自然或环境资源时间资源2.应用STC算子沿着尺寸、时间、成本三个方向来做（）个维度的发散思维尝试。
3.3 测试系统的动态响应特性
A( ) H ( j ) Re[ H ( j )] Im[ H ( j )]
2
2
H ( s)
3.3 测试系统的动态响应特性
佳木斯大学机械工程学院
四、环节的串联和并联
串联 :由两个传递函数分别为 H1 ( s ) 和 H 2 ( s ) 环节经串联后组成的测试系统 的
其传递函数为
Y ( S ) Z ( s) Y ( s) H ( s) H1 ( s) H 2 ( s) X ( S ) X ( s) Z ( s)
幅值误差＝10.64%
400 2 0.4 800 28o arct an 2 400 1 800
400 1 800
2
1 400 2 4 0.4 800
2 2
1.18
Ａ(ω)—ω曲线（幅频特性曲线）
A
3.3 测试系统的动态响应特性
佳木斯大学机械工程学院
相位差φ也是频率ω的函数 相频特性φ（ω）：定常线性系统在简谐信号的激励 下，稳态输出信号与输入信号的相角差 Φ(ω)—ω曲线（相频特性曲线）
3.3 测试系统的动态响应特性
佳木斯大学机械工程学院
频率响应函数 H(ω) Y ( ) H ( ) A( )e j ( ) X ( )
第四章、测试系统的基本特性
佳木斯大学机械工程学院
第三节 测试系统的动态响应特性
无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统 来看待。问题简化为处理输入量 x(t) 、系统传输 特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。
综合布线系统第2版第4章信道传输特性
04
无线信道传输特性分析
电磁波传播方式及特点
01
地波传播
沿地球表面传播的电磁波，受地 面吸收和地形影响，传播距离有 限。
天波传播
02
03
视距传播
经电离层反射后返回地面的电磁 波，传播距离远，但受电离层稳 定性和多径效应影响。
在发射天线和接收天线间直接传 播的电磁波，受天线高度和地球 曲率影响。
无线信道参数及影响因素
信道带宽
无线信道能够传输的频率范围，受调制方式、信道编 码和信道质量等因素影响。
信道容量
单位时间内无线信道能够传输的最大信息量，受信噪 比、带宽和调制方式等因素影响。
传播损耗
电磁波在传播过程中的能量损失，受距离、频率、地 形和障碍物等因素影响。
无线局域网（WLAN）信道特性
信道分配
WLAN通常采用动态信道分 配技术，根据网络负载和干 扰情况动态选择最佳信道。
改善误码率的方法
为了提高信息传输的可靠性，可以采用差错控制编码、交织、重传等 技术来改善误码率。
03
有线信道传输特性分析
双绞线传输特性
传输性能
双绞线由两根相互绞合的绝缘 导线组成，这种结构可以减少 电磁干扰和信号衰减，使其具
有较好的传输性能。
频带宽度
双绞线的频带宽度较窄，通常 用于低速或中速数据传输。
光纤传输特性
传输性能
光纤以光为传输介质，具有极高的传输速度和极低的信号 衰减，是目前最理想的传输介质之一。
频带宽度
光纤的频带宽度非常宽，几乎不受任何限制，适用于各种 高速、大容量的数据传输。
抗干扰能力
光纤不受电磁干扰的影响，具有极强的抗干扰能力，保证了信号的稳定、 可靠传输。同时，光纤还具有很好的保密性能，可以有效防止信息泄露。
系统思维与系统决策：系统动力学智慧树知到课后章节答案2023年下中央财经大学
系统思维与系统决策：系统动力学智慧树知到课后章节答案2023年下中央财经大学第一章测试1.短视思维是指那些往往只看眼前、不看长远，只关心省钱、不关心效果，安于现状、看不到危机等思维方式。
A:错 B:对答案:对2.系统包括三部分：元素、连接、功能。
A:对 B:错答案:对3.世界上的任何事物都是由系统决定的。
A:对 B:错答案:错4.系统行为可以不受内部结构控制。
A:对 B:错答案:错5.系统具有三个特性：分别为涌现性、结构决定行为、系统随时间变化。
A:对B:错答案:对第二章测试1.建立模型需要遵循相似性、明朗性、目的性三项原则。
A:错 B:对答案:对2.一个受污染鱼溏里的鱼，使鱼的数量减少，鱼的腐烂进一步使鱼的数量减少，这个例子属于正反馈模型。
A:错 B:对答案:对3.一个农田里有植食性害虫、吃虫的鸟。
当害虫增多，鸟也在增加，但是到了鸟吃掉了虫子后，虫子数量大减，鸟类事物不充足，导致鸟的数量也在减少，这个案例属于负反馈模型。
A:错 B:对答案:对4.因果回路图的三个典型结构包括：增强回路、调节回路和时间延迟。
A:错 B:对答案:对5.增增强回路的影响一定是正面的。
A:对 B:错答案:错第三章测试1.系统基模的主要目的是用简单扼要的模型来描述最常见的那些行为模式，是学习如何排除细枝末节，看到个人与组织生活中结构的关键所在。
A:对 B:错答案:对2.通过系统基模，系统思考可以看成“填空”的模式以及凭借简单模型来预测系统行为是可行的行为。
A:对 B:错答案:错3.厚积薄发基模的基本结构是一个有明显时间延迟的增强回路。
A:对 B:错答案:对4.“矫枉过正”基模的系统结构，带来典型的系统行为就是震荡。
A:错 B:对答案:对5.厚积薄发模型具有时间延迟特征，矫枉过正模型不具有时间延迟特征。
A:错B:对答案:错第四章测试1.下列选项属于存量的有（）A:反应社会产品和劳务的生产 B:劳动者收入总额 C:分配情况的国内生产总值 D:流动资金答案:流动资金2.下列选项属于流量的是（）A:外汇储备 B:存款 C:流动资金增加额 D:黄金储备答案:流动资金增加额3.根据系统动力学的定义，下列说法正确的是（）A:“浴缸的水量”是随着时间累积的变量。
机械工程测试技术答案
解答：动态电阻应变仪采用高频交流电给电桥供电，电桥工作在交流状态，电桥的平衡条件为
Z1Z3=Z2Z4|Z1||Z3|=|Z2||Z4|，13=24
由于导线分布、各种寄生电容、电感等的存在，光有电阻平衡是不能实现阻抗模和阻抗角同时达到平衡，只有使用电阻、电容两套平衡装置反复调节才能实现电桥阻抗模和阻抗角同时达到平衡。
在CCD图象传感器、红外成像仪、光纤传感器、激光传感器等中都得到了广泛应用。
10何谓霍尔效应其物理本质是什么用霍尔元件可测哪些物理量请举出三个例子说明。
解答：
霍尔（Hall）效应：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过薄片时，则在垂直于电流和磁场方向的两侧面上将产生电位差，这种现象称为霍尔效应，产生的电位差称为霍尔电势。
3电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别各有何优缺点应如何针对具体情况来选用
解答：电阻丝应变片主要利用形变效应，而半导体应变片主要利用压阻效应。
电阻丝应变片主要优点是性能稳定，现行较好；主要缺点是灵敏度低，横向效应大。
半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小；主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。
声发射传感器是基于晶体组件的压电效应，将声发射波所引起的被检件表面振动转换成电压信号的换能设备，所有又常被人们称为声发射换能器或者声发射探头。
材料结构受外力或内力作用产生位错-滑移-微裂纹形成-裂纹扩展-断裂，以弹性波的形式释放出应变能的现象称为声发射。
声发射传感器不同于加速度传感器，它受应力波作用时靠压电晶片自身的谐振变形把被检试件表面振动物理量转化为电量输出。
12选用传感器的基本原则是什么试举一例说明。
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.世界上第一个工业化国家是（）A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本答案:英国2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成答案:系统、管理、集成3.（）是现代化进程中的基石A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术答案:自动化科学技术4.计算机集成制造系统英文简称是（）A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS答案:CIMS5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器答案:电子控制器6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形成刚性自动化生产线。
（）A:对 B:错答案:错7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。
（）A:对 B:错答案:对8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。
（）A:错 B:对答案:错9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化答案:先进自动化;基础自动化10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化答案:计算机化;系统化;网络化第一章测试1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则称为（）A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联答案:负反馈2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度的物理量是（）A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度答案:重复度3.下列元件中，不属于放大元件的是（）A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器答案:偏差传感器4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出现了（）A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制答案:闭环负反馈控制5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制答案:闭环控制6.执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。
测试技术（2-6章）（李迪张春华著）华南理工大学教材供应中心课后答案
第二章 测量结果的数据处理及误差分析√2-3 用标准测力机检定材料试验机，若材料试验机的示值为5.000MN ，标准测力仪输出力值为4.980MN ，试问材料机在5.000MN 检定点的示值误差、示值的相对误差各为多少?解：示值误差=，020.0000.5980.4−=−示值的相对误差=%04.0000.5020.0−=−√2-8 设间接测量量z x y =+，在测量x 和时是一对一对同时读数的。
测量数据如下表。
试求的标准测量序号y z 偏差。
1 2 3 4 5 6 78 9 10 x 读数100 104 1029810310199101105102 y 读数51 51 5450515250505351解：101.5x =，51.3y =，0.42y σ=，0.687x σ=152.8z x y =+=z x y =+，1,1z z x y∂∂∴==∂∂ 由于10(,)()(0.55iix y x x y y ρ−−∴==∑0.98z σ∴=。
1m 距离的标准偏差为0.2mm 。
如何表示间的函数式？求测此10m 距离的标准差。
见书P27-28页的内容。
5.033，25.039，25.034mm 。
如不计其他不确定度来源，最佳值及其标准不确定度。
见书P36页例题2.8√2-9 用米尺逐段丈量一段10m 的距离，设丈量接测量解：参√2-14 用千分尺重复测量某小轴工件直径10次，得到的测量数据为25.031，25.037，25.034，25.036，25.038，25.037，25.036，2试估计解：参答案网 w w w .h k s h p .c n第三章 信号描述与分析-3 求指数函数的频谱。
√解：()e (00)atx t A a t −=>≥，3dt e Ae dt e t x X t j at t j ∫∫+∞−−+∞∞−−==0)()(ωωω220)()ωωωωω+−=+=+−=+∞+−a j a A j a A e j a Ata j （3-4 求被截断的余弦函数0cos t ω0cos ||()0 ||t t x t t Tω<⎧=⎨≥T解：⎩(题图3-4 )的傅里叶变换。
(精品)现代测试技术讲义(超全讲解)
一、测试技术的作用及其发展
2 .测试技术在国民经济的地位
测试与科学研究 测试与军事 测试与人民生活 测试与贸易
一、测试技术的作用及其发展
3. 测试仪器的发展进程 第一代:以电磁感应定律为基础的模拟指针式仪表; 第二代:以电子管或晶体管为基础的分离元件式仪表;
第三代:以集成电路为基础的数字式仪表;
测不准原理表明，本质上，科学不能做出超越 统计学范围的观测。在许多实际情况中，这并 不构成严重的障碍，统计数目巨大时，统计方 法可以提供比较可靠的依据，但是在牵涉到小 数目的情况下，就靠不住了。事实上在微观体 系里，测不准原理迫使我们不得不抛弃我们的 严格的物质因果观念。这就表明了科学基本观 发生了非常深刻的变化。 其实何止在微观世界，宏观世界也是如此。
现代测试系统的发展趋势
敏 感 元 件
调 理 元 件
多 路 A/D V/F 转 换 器
数 字 信 号 处 理
显 示 元 件
现代测试系统的的发展趋势
敏 感 元 件
调 理 元 件
数 据 采 集 卡
数 字 信 号 处 理
显 示 元 件
现代传统测试系统的的发展趋势
敏 感 元 件
调 理 元 件
数 据 采 集
第四代:以微处理器为基础的智能式仪表和以计算机 为基础的虚拟仪器;
第五代:以标准总线为信号传递路径的现场总线型测 控系统，是测试系统由单体独立式向集散式、分布式 发展的标志，形成了真正意义上的系统化结构。
绪 论
二、现代测试系统的基本结构与类型
1. 现代测试系统的基本组成: • 敏感元件或传感器 • 信号调理电路 • 采集卡 • 计算机。 2. 现代测试系统的基本类型: • 基本型 • 标准接口型 • 闭环控制型
第4章 测试装置的基本特性(教案)
动态测量—— 被测量本身随时间变化，而测量系统又能准确地跟 随被测量的变化而变化 例：弹簧秤的力学模型
4.3 测试系统的动态特性
无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题 简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之 间的关系。
x(t)
h(t)
y(t)
输入量
系统特性
输出
2） H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理 结构。即具有相似传递函数的不同系统, 物理性质完 全相同。 3）an、bn等系数的量纲将因具体物理系统和输入、 输出的量纲而异。 4） H(s)中的分母取决于系统的结构。
频率响应函数
频率响应函数是在频率域中描述和考察系 统特性的。
与传递函数相比较，频率响应的物理概念 明确，也易通过实验来建立；利用它和传递 函数的关系，由它极易求出传递函数。因此 频率响应函数是实验研究系统的重要工具。
h (t)
s=jω H (ω )
H(s)
3.激励源的选用：正弦信号、阶跃信号和冲击信号。
4.3.3 测试系统动态特性的数学描述
动态特性：测试系统在被测量随时间变化的条件下输入输出 关系
1 测试系统的一般数学描述
(1) 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、 基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示 系统的输入x与输出y关系的数字方程式
注意：测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实 际测试装置与理想定常线性系统的接近程度
• • • •
线性度 灵敏度、分辨力 回程误差 零点漂移和灵敏度漂移
4.2.1线 性 度
• 定义：指测量装置输出、输入之间的关系与理想比例 关系的偏离程度；即校准曲线接近拟合直线的程度。
安全系统工程智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学
安全系统工程智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学山东科技大学第一章测试1.以下不是系统特性的是（）。
答案:功能性2.只要系统能够完成规定功能，就是（）。
答案:可靠的3.系统就是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合而成的、具有特定功能的有机整体。
答案:对4.相对安全观认为，安全指发生事故的风险率小到足够程度（风险可接受）的状态；安全并非绝对无事故。
答案:对5.安全系统工程是专门研究如何用系统工程的原理和方法确保实现系统安全功能的科学技术。
答案:对第二章测试1.安全检查表的英文简称为SCT答案:错2.安全检查表又被称为答案:备忘录;项目清单3.根据检查的目的不同，以下不属于安全检查表的分类的是答案:设备用安全检查表4.安全检查表的基本格式组成答案:序号;检查项目;备注;回答5.为了提高检查效果，可以通过增设栏目使安全检查表进一步具体化。
例如：答案:增设“处理日期”;增设“处理意见”;增加“标准及要求”栏目第三章测试1.鱼刺图组成中，“主干”表示原因与结果的关系。
答案:对2.“要因”是指事故的主要原因，即对造成结果起决定作用的主要因素。
答案:对3.鱼刺图既可用于事前（）事故及事故隐患，亦可用于事后分析事故原因，调查处理事故。
答案:预测4.鱼刺图既可以用于进行一次事故的（），也可以对多次事故作（），还可以用于分析与指导安全管理工作。
答案:综合定性分析;深入分析5.利用鱼刺图进行事故分析时，应注意如下几个方面的问题答案:与其他分析方法结合;抓主要矛盾;细致具体;集思广益第四章测试1.利用事件树进行事故分析时，应注意如下问题答案:注意人的不安全因素2.事件树中，用上连线表示失败，下连线表示成功，直到最终结果。
答案:错3.事件树化简时当某一非正常事件的发生概率极低时可以不列入后续事件中。
答案:对4.若系统的某些环节事件含有两种以上状态，应尽量归纳为两种状态，以符合事件树分析的规律以及分析方便，需要时也可以将两态事件变为多态事件。
设测试系统的输出yt与输入xt满足关系ytA0xtt0
x(t)
t
4.4 系统不失真测量的条件
华中科技大学机械学院
做傅立叶变换
y(t)=A0x(t-t0) Y(ω)=A0e-jωt0X(ω)
不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性
应分别满足
A(ω)=A0=常数
频域定义
φ(ω)=--t0ω
第四章、测试系统特性
4.5 典型系统的动态响应
1 一阶系统
华中科技大学机械学院
4.6 负载效应
实际测量工作中，测量系统和被测对象会产
生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼
此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递
函数不再是各组成令环R1节=1传00递K函,R数2=的15叠0K加, 或连乘。
Rm=150K,E=150V,
得:U0=90V,U1=64.3V，
E
R1 误差R2达28.6%。V =ER2/(RRm2+R1) V
信 电电 道 磁源 干 干干 扰 扰扰
测量系统
4.7 测量系统的抗干扰
华中科技大学机械学院
1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测 量系统。
2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。
2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引 起的干扰。
一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的 电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电 源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在 设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理 排放等方式来增强信道的抗干扰性。
4 测量系统
其它应用：
肌电诱发电位仪
T
华中科技大学机械学院
生理信号传导速度60m/s-70m/s
行政组织学第4章测试题及答案
行政组织学第4章测试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 行政组织学的研究对象是什么？A. 行政组织的结构B. 行政组织的职能C. 行政组织的管理过程D. 以上都是答案：D2. 行政组织学的主要研究方法包括哪些？A. 比较研究法B. 案例分析法C. 系统分析法D. 以上都是答案：D3. 行政组织结构的类型包括哪些？A. 直线型B. 职能型C. 矩阵型D. 以上都是答案：D4. 行政组织文化的作用是什么？A. 增强组织凝聚力B. 提高工作效率C. 塑造组织形象D. 以上都是答案：D5. 行政组织变革的动力来源是什么？A. 内部管理需求B. 外部环境变化C. 技术革新D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 行政组织学是研究________和________的科学。
答案：行政组织；管理2. 行政组织设计的原则包括目标一致性、________、灵活性和有效性。
答案：系统性3. 行政组织中的领导职能主要体现在________、决策和执行。
答案：指挥4. 行政组织中的协调职能是为了解决________和内部矛盾。
答案：外部冲突5. 行政组织变革的目的是提高组织的________和适应性。
答案：效率三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述行政组织学的研究内容。
答案：行政组织学的研究内容主要包括行政组织的构成要素、行政组织的结构与类型、行政组织的运行机制、行政组织文化、行政组织变革与发展等方面。
2. 行政组织学的研究方法有哪些？答案：行政组织学的研究方法主要包括比较研究法、案例分析法、系统分析法、历史研究法、实验研究法等。
3. 行政组织结构的类型有哪些？答案：行政组织结构的类型包括直线型、职能型、矩阵型、事业部型、网络型等。
4. 行政组织文化的功能有哪些？答案：行政组织文化的功能主要包括导向功能、凝聚功能、激励功能、规范功能和辐射功能。
四、论述题（每题10分，共20分）1. 论述行政组织变革的动因和过程。
测控系统设计第4章--测控系统设计应用实例
⑷ ⑸ ⑹ ⑺
%Create a 10-point averaging FIR filter，filter x using both filter and filtfilt for comparison: Fs = 100; t = 0:1/Fs:1; x = sin(2*pi*t*3)+.25*sin(2*pi*t*40); % 10 point averaging filter b = ones(1,10)/10; y = filtfilt(b,1,x); % non-causal filtering yy = filter(b,1,x); % normal filtering plot(t,x,t,y,’—‘,t,yy,’…’)
频谱分析 如果信号 x (t ) = x (t + nT ) ，则称其为周期信号； 周期信号可以用付里叶级数表示为：
x (t ) = a0 + ∑ ( an cos nω 0t + bn sin nω 0 t )
n =1
∞
其中：
ω 0 = 2πf 0 =
a0 =
2π 为基波角频率； f 0 为基波频率； T 为信号的周期； T
N N max
非线性标度特性
非线性标度的分段线性化； 数据校准 数据校准的目的是消除系统的零点漂移、偏 移、误差等； 校准分为静态较准和动态较准； 零点校准、量程校准、读数校准；
⑵ ຫໍສະໝຸດ ⑶零均值化处理 零均值处理：红色：非零均值，黑色：零均值 为便于以后的处理，常常需要将采样信号变 成零均值的数据； 设采样序列为 u ( n ) ， 经零均值化处理后的数据序列为 x ( n ) ，则： x( n ) = u( n ) − u n = 0,1, K , N − 1 1 N −1 其中 u 为序列 u( n ) 的均值， u = ∑ u( n ) N n =0 ⑷ 零趋势化处理 迭加在测量信号上的慢变信号称为趋势项； 设有原始测量记录信号 u ( n ) ： x ( n ) = u ( n ) − (u + k ( n ) ) n = 0,1, K , N − 1 其中 u 为 u( n ) 的均值； 而 k 则是序列 u( n ) 的平均斜率； k ( n ) = k n 为 u( n ) 序列的零趋增量； x ( n ) 是消除了趋势后，均值及斜率都为零的记录： 对于线性的趋势项，可以计算出平均斜率，然后按上 述方法加以滤除； 对于非线性的趋势项，可以用预测算法计算 k ( n ) ，也 零趋势化处理 可以采用分段拟合技术滤除；
工程测试技术答案（第三版）孔德仁主编
⼯程测试技术答案（第三版）孔德仁主编第1章测量的基础知识书本：1-1.欲使测量结果具有普遍科学意义的条件是什么答：①⽤来做⽐较的标准必须是精确已知的，得到公认的；②进⾏⽐较的测量系统必须是⼯作稳定的，经得起检验的。
1-2.⾮电量电测法的基本思想是什么答：基本思想：⾸先要将输⼊物理量转换为电量，然后再进⾏必要的调节、转换、运算，最后以适当的形式输出。
1-3.什么是国际单位制其基本量及其单位是什么答：国际单位制是国际计量会议为了统⼀各国的计量单位⽽建⽴的统⼀国际单位制，简称SI，SI制由SI单位和SI单位的倍数单位组成。
基本量为长度、质量、时间、电流强度、热⼒学温度、发光强度，其单位分别为⽶、千克、秒、安培、开尔⽂、坎德拉、摩尔。
1-4.⼀般测量系统的组成分⼏个环节分别说明其作⽤答：⼀般测量系统的组成分为传感器、信号调理和测量电路、指⽰仪器、记录仪器、数据处理仪器及打印机等外部设备。
传感器是整个测试系统实现测试与⾃动控制的⾸要关键环节，作⽤是将被测⾮电量转换成便于放⼤、记录的电量；中间变换（信号调理）与测量电路依测量任务的不同⽽有很⼤的伸缩性，在简单的测量中可完全省略，将传感器的输出直接进⾏显⽰或记录；信号的转换（放⼤、滤波、调制和解调）；显⽰和记录仪器的作⽤是将中间变换与测量电路出来的电压或电流信号不失真地显⽰和记录出来；数据处理仪器、打印机、绘图仪是上述测试系统的延伸部分，它们能对测试系统输出的信号作进⼀步处理，以便使所需的信号更为明确。
1-5.举例说明直接测量和间接测量的主要区别是什么答：⽆需经过函数关系的计算，直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量，可分为直接⽐较和间接⽐较两种。
直接将被测量和标准量进⾏⽐较的测量⽅法称为直接⽐较；利⽤仪器仪表把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系的另⼀种物理量的变化，并以⼈的感官所能接收的形式，在测量系统的输出端显⽰出来，弹簧测⼒。
间接测量是在直接测量的基础上，根据已知的函数关系，计算出所要测量的物理量的⼤⼩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
故系统的传递函数为
测试系统的特性
例：右图示出一液柱式温度计，输入与输出间有下述关系
To t Ti t C dTo t
R
dt
R－传导介质的热阻；
C－温度计的热容量。
两边作拉普拉斯变换，并令τ ＝RC（τ 为温度计时间常数） ，则有
系统的传递函数 ： sT o s T o s T i s 液柱式温度计
H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同 一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。
实际物理系统中，输入与输出间的量纲变换关系在传递函数 中通过系数ai(i=0, 1, …,n)和bj (j=0,1,…,m)来反映。ai和bj的量纲 由具体物理系统决定。
H(s)的分母取决于系统的结构，分子则和系统与外界之间的 关系，如输入（激励）点的位置、输入方式、被测量及测点布 置情况有关。
Y (s) X (s)
bmsm bm1sm1 b1s b0 ansn an1sn1 a1s a0
（n≥m）
测试系统的特性
2）传递函数的特点
H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关。如果x(t)给定，则系统 输出的特性完全由H(s)决定，即传递函数表征了系统内在的固 有动态特性。
Bode图（对数频率特性图）
对数幅频特性曲线：20lgA() (dB) - log 对数相频特性曲线：() - log
实频特性及虚频特性曲线
实频特性曲线：P() - 虚频特性曲线：Q() -
Nyquist图（奈奎斯特图、极坐标图）
Q() - P()
测试系统的特性
一阶系统的伯德图
c)微分性
系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即
若
x(t) → y(t)
则
x'(t) → y'(t)
测试系统的特性
d)积分性
当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积
分，即
若
x(t) → y(t)
则
∫x(t)dt → ∫y(t)dt
e)频率保持性
若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一
系统的频率响应函数
：
H
s
To Ti
s s
1 s 1
H j 1
j 1
测试系统的特性
液柱式温度计的传递特性是 一个一阶惯性系统特性。系 统传递特性的幅频与相频特 性分别为 ：
A H j 1 1 2
频率的谐波信号，即
若
x(t)=Acos(ωt+φx)
则
y(t)=Bcos(ωt+φy)
线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原 理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。
测试系统的特性
4.2 测试系统静态响应特性
如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变 化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特 性称为静态响应特性。
测试系统的特性
4.3 测试系统的动态特性
（一）用传递函数或频率响应函数描述系统的传递特性； （二）测试系统对典型激励的响应函数； （三）测试系统对任意输入的响应； （四）测试系统特性参数的实验测定；
测试系统的特性
测试系统的动态特性是指输入量随时间变化时，其输出随输入而 变化的关系。 一般地，在所考虑的测量范围内，测试系统可以认为是线性系统。 基本方法：
目录
Contents
1 绪论 2 常用传感器原理 3 信号的描述方法 4 测试系统的特性 5 信号的调理方法 6 信号分析与处理
目录
1 绪论 2 常用传感器原理 3 信号的描述方法 4 测试系统的特性 5 信号的调理方法 6 信号分析与处理
测试系统的特性
本章学习要求： 1. 建立测试系统的概念 2. 掌握测试系统的动态特性 3.了解测试系统特性对测量结果的影响 4.了解测试系统特性的测量方法 重点：测试系统的动态特性 难点：测试系统的频率响应特性 预备知识：拉普拉斯变换
an
dn y(t) dt n
an1
dn1 y(t) dt n1
a1
dy(t) dt
a0
y(t)
bm
dm x(t) dt m
bm1
d m 1 x(t ) dt m1
b1
dx(t) dt
b0 x(t)
当系统初始条件全为零时，对上式进行拉普拉斯变换可得系统传 递函数为：
H (s)
A(ω)=A0=常数
φ(ω)=-t0ω
频域定义
幅频图
相频图
测试系统的特性
优点：简单，信号发生器，双踪示波器就可以 缺点：效率低
测试系统的特性
4.5 一阶和二阶系统的特性
1 一阶系统特性
若系统满足
则称该系统为一阶测试系统或一阶惯性系统。 令
K=b0/a0——系统静态灵敏度 ; τ=a1/a0——系统时间常数 。
传递函数——拉普拉斯变换（Laplace transform） 频率响应函数——傅里叶变换（Fourier transform）
测试系统的特性
1 传递函数
1）传递函数的概念
传递函数: 是指零初始条件下，定常线性系统输出量的拉普拉斯变 换与引起该输出的输入量拉普拉斯变换之比。
考虑定常线性系统（n≥m）
测试系统的特性
2 线性系统性质
a)叠加性
系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即
若
x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t)
则
x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t)
b)比例性
常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即:
若
x(t) → y(t)
则
kx(t) → ky(t)
A 灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的
变化△y时，则定义:
S=△y/△x
测试系统的特性
B 非线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=Bmax/A×100%
C 回程误差 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于
同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者 为hmax，则定义回程误差为
an1
dn1 y(t) dt n1
a1
dy(t) dt
a0
y(t)
bm
dm x(t) dt m
bm1
d m 1 x(t ) dt m1
b1
dx(t) dt
b0 x(t)
其中，ai (i=0,1,…,n)、bj (j=0,1, …,m) 为常数，n≥m。
时不变线性系统输出与输入加入的时间无关。
bm1( j)m1 b1( j) b0 an1( j)n1 a1( j) a0
测试系统的特性
频率响应函数是指零初始条件下，定常线性系统稳态输出量的 傅里叶变换与引起该输出的输入量傅里叶变换之比。
反映了测试系统在各个频率正弦信号激励下的稳态响应特性。
H
()
4 环节的串联和并联
实际的测试系统，通常都是由若干个环节组成，测试系统的 传递函数与各个环节的传递函数之间的关系取决于各环节的 连接形式。
测试系统的特性
串联系统
输入 X(s)
H1(s)
X1(s) H2(s)
X2(s) ┅Xn-1(s) Hn(s)
Y(s)输出
总传递函数为
n
H (s) Hi (s) i 1
时域条件
该测试系统的输出 波形与输入信号的波形 精确地一致，只是幅值 放大了A0倍，在时间上 延迟了t0而已。这种情况 下，认为测试系统具有 不失真的特性。
测试系统的特性
做傅立叶变换
y(t)=A0x(t-t0) Y(ω)=A0e-jωt0X(ω)
不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足
Im
=
0
1 Re =0
=0.8
=1 n 2
=0.6 =0.4
乃奎斯特图
测试系统的特性
3 脉冲响应函数
若系统输入x(t) = (t)，则X(s) = 1，相应输出为
Y(s) = H(s)X(s) = H(s)
y(t) = L -1[H(s)] = h(t) 则h(t) 称为系统的脉冲响应函数或权函数。
相应系统的频率响应函数为
H1(s)
n
H () Hi () i 1
高阶系统的传递函数的分母部可以分解成s的一次和二次实系数因式，即
r
(nr )/ 2
ansn an1sn1 a1s a0 an (s pi )
(s2
2 i ni s
2 ni
)
i 1
ห้องสมุดไป่ตู้h(t) H(s)
y(t 输出 Y)(s)
系统分析中的三类问题：
1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输 特性。 (系统辨识)
2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的 输入量。 (反求)
3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。( 预测)
测试系统的特性
bm ( j)m an ( j)n
bm1( j)m1 b1( j) b0 an1( j)n1 a1( j) a0
2）频率特性
H () H (s) s j
为复数，可以表示为
H ( ) P( ) jQ() A( )e j ()