01主轴振动的判断与应对
加工中心主轴振动故障诊断与排除
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
2. 主轴编码器的连接 1）交流变频主轴
采用交流变频器控制交流变频电机，可在一定 范围内实现主轴的无级变速，这时需利用数控装 置的主轴控制接口 XS9 中的模拟量电压输出信号 作为变频器的速度给定，采用开关量输出信号 XS20、XS21 控制主轴启、停或正、反转
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
一、相关知识 1.主轴的准停功能与控制
数控机床为了完成 ATC ( 刀具自动交换) 的动作过程，必须设置主轴准停机构。由于 刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅 靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设 置一个凸键，当刀具装入主轴时，刀柄上的 键槽必须与凸键对准，才能顺利换刀。为此， 主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可 知主轴准停是实现 ATC 过程的重要环节。
能够正常运行。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
【项目分析】
数控机床主轴振动故障属于典型的主传动 系统的混合型故障。数控机床主传动系统主 要包括主轴部件、主轴箱、调速主轴电动机。 其中主轴部件由主轴、主轴轴承、工件或刀 具自动松夹机构构成。数控机床的主传动系 统的功率大小与回转速度直接影响着机床的 加工效率，而主轴部件是保证机床加工精度 和自动化程度的主要部件，对数控机床的性 能有着决定性的影响。因此，主传动系统故 障将直接关系到数控加工的质量和效率。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
编码器主轴准停控制结构图
加工中心主轴振动故障诊断与排除
二、项目分析
(3)主轴定位抖动 主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等
场合，主要有三种实现方式：①机械准停控制；②磁性传感器的电 气准停控制；③编码型的准停控制。 (4)主轴和进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时， 会出现停止进给、主轴仍继续运转的故障。 (5)转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要 考虑：①电动机过载；②CNC系统输出的主轴转速模拟值没有达到 与转速指令对应的值；③测速装置有故障或速度反馈信号断线；④ 主轴驱动装置故障。
二、项目分析
项目链接
1)如果主轴振动或噪声过大是在减速过程中发生，则可以判断为驱 动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。 2)如果主轴振动或噪声过大是在恒转速时产生，可通过观察主轴停 车过程中是否有噪声和振动来区别；如存在，则主轴机械部分有问 题。 3)检查振动周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未 调整好；如有关系，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否 正常。 (一)数控机床主轴振动电气故障分析 主轴在加工过程中出现异常的电气故障，按照主轴伺服系统的结构，
四、项目预案
解决措施：为主轴驱动装置增益调整电路故障，应对其进行维修。
解决措施：此时应检查主轴电动机的内部结构是否出现故障。在检 查过程中，要严格按照拆装电动机的有关要求进行，切勿乱拆，损 坏元件。
五、项目实施
1.组织方式
2.生产准备
六、项目评价
表10-1 项目评价表
学习情境11 加工中心主轴定位后刀库无
可以初步确定为以下几个原因：
二、项目分析
1)电源故障。
2)主轴驱动器故障。 3)反馈信号不正常。 4)主轴电动机故障。 5)速度控制信号引起的故障。 项目链接 (1)外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽或接地措施不良，主轴转速指 令或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规则的波动。 (2)过载 切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。
浅析机床的振动及防治
浅析机床的振动及防治内容摘要：摘要机床振动的原因及类型，振动对加工零件的精度及粗糙度的影响，以及消除机床振动的各种方法。
关键词自激振动；受迫振动；系统刚性；颤振机床工作时产生的振动，不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量，而且还要降低生产效率和刀具的耐用度，振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能，伴随振动所发出的噪音会影响机床工人的健康。
随着我国机床工业的飞速发展，机床的振动问题也就更加引起人们的重视。
一般的说，机床工作时所产生的振动基本上有两大类：1）受迫振动；2）自激振动。
例如在车床、铣床和磨床上，经常见到回转主轴系统的受迫振动，其频率取决于回转主轴系统的转速（在铣削时还与铣刀的齿数有关）。
在机床上发生的自激振动类型较多，例如有回转主轴（或与工件、或与刀具联系）系统的扭转或弯曲自激振动；机床床身、立柱、横梁等支撑件的弯曲或扭摆自激振动；还有工作台等移动部件在低速运行时所发生的张弛摩擦自激振动（通称爬行）等等。
通常把金属切削过程中表现为刀具与工件之间强烈的相对振动的这种自激振动称为“颤振”。
机床工作时发生振动是常见的。
机床振动不仅歪曲了工件的几何形状和尺寸，而且还将在已加工表面上留下振纹，降低了精度和表面光洁度，加剧了金属表面层的冷硬情况，振动时刀具的耐用度也将急剧下降，甚至导致刀刃的崩坏，这个问题对于性质较脆的硬质合金刀具和陶瓷刀具来说尤为严重。
机床发生振动后，往往迫使操作工人降低切削用量，因而限制了机床的生产率。
此外，在机床自动线中，只要有一台机床发生振动而被迫暂停运转，就会破坏生产的节律，引起生产过程的混乱。
可见机床振动是必须引起注意的一个重要问题。
随着科学技术的飞跃发展，对机床零件的制造精度和表面质量提出了更高的要求，从而使机床振动问题的研究成为研制、生产和使用机床等部门必须面对的重大课题，研究机床振动的目的在于探究机床振动的原因，谋求防止和消除机床振动的方法，以研制抗振性更佳的机床。
机床主轴振动测试分析
机床主轴振动测试分析
摘 要：工业制造能力代表着一个国家的发展实力，尤其是以高精度机床为代表的高端机床设备更是一个国家工业实力的集中体现.随着我国经济和工业实力的不断增强对于机床设备尤其是高端机床设备的需求在不断地增加，积极做好各类高端机床设备的研发和制造对于保障我国经济的健康稳定发展有着极为重要的意义。机床设备是由众多部分所组成的复杂系统，在各子系统中主轴作为其中的关键部分其运行的稳定性直接影响着机床的加工精度、加工效率以及机床设备的使用寿命等。为确保机床的出厂质量需要积极做好机床主轴的机械测试，通过机械测试对机床主轴的运行情况进行分析与调整，确保机床能够最大限度的发挥其功用。
此外，由于机床主轴振动所显示振动频率主要集中在几个频段内，而不同的故障区域将会显示出不同的振动频谱线。机床主轴由于需要高速回转，由于机床主轴故障所导致的振动属于高频振动，一般振动频率范围要大于1kHz，而机床主轴转子类故障所引起的振动谱线则属于低频振动，其振动频率集中在工频5倍以内。机床主轴由齿轮所引起的故障振动其属于中频振动，其频率范围主要集中在1kHz左右。
维护应用如何确定机床振动频率值并分析振动原因
维护应用如何确定机床振动频率值并分析振动原因机床振动是现场调试尤其是伺服优化的工作中经常遇到的问题，为了保证机床的平稳运行和提高机床性能，必须先消除机床运行中的振动问题，在这方面FANUC也提供了针对不同振动频率下消除振动的各种功能，如下表所示。
不同频率下消除振动的功能有很多，但是解决振动问题的首要前提，就是：我们需要首先知道机床振动的频率值到底是多少？虽然我们可以通过直接观察来大致判断振动属于低频还是高频，但是，定量的确定振动频率值对我们分析问题和解决问题的帮助都很大，尤其在下面两种情况：•为了判断机床振动是机械自身固有特性引起的，还是传动环节中周期性干扰造成的，需要知道振动频率是否会随运行速度而同步变化。
•如果机床振动稳定在固定的频率，那么必须知道具体的频率点才能正确的施加滤波器等功能，消除振动。
针对这一需求，本文先介绍了使用SERVOGUIDE 来具体确定振动频率点的方法，之后说明了根据振动频率来分析振动原因的一些心得，供大家参考。
Ps：这里讨论的振动，是在机床的基本参数设定正确、线缆使用连接正确的前提下讨论，如果是基本的参数问题或者干扰问题，不在本文的分析范围内）1如何使用SERVO GUIDE 确定机床共振频率点当发现机床某个轴运行时出现振动，先选择几个虽然振动但是机床仍然能够保持移动状态而不报警的速度值。
使用SERVO GUIDE 采集这些速度下该轴的TCMD波形，同时记录下此时的轴移动速度。
如下图就是在某客户处采集F1000 时的TCMD 图形。
从图中可以看出，电流波动幅度较大，也验证了机床振动的事实。
获得波形后，将横轴放大（按下键），同时也可以调整选取不同的时间段，直至屏幕中能看到的TCMD波形波动规律基本相同（不需要完全一致，只需要放大到大致相同即可），如下图所示。
将图形放大到这种状态是为了便于进行“傅立叶变换”，只有转换到频域才能确定其振动频率的具体数值。
保持以上图形显示状态，按下“CTRL+F”或者选择“方式——FOURIER”，即完成了对当前屏幕下显示波形的傅立叶变换。
数控机床主轴异常噪声及振动的原因是什么
数控机床主轴异常噪声及振动的原因是什么数控机床主轴异常噪声及振动的原因是什么数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程式控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑处理具有控制编码或其他符号指令规定的程式，并将其译码，用程式码化的数字表示。
通过资讯载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制讯号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床最精密的部分就是主轴，主轴的异常声响和振动很可能是由主轴变形造成的。
数控机床主轴不转的原因是什么我也遇到过那次是主轴箱里没油了主轴箱很烫加了油就好如果电机还转就检查皮带不转检查电器希望我能帮到你！数控机床滚珠丝杠副噪声大的原因是什么滚珠丝杠副噪声大的故障原因及排除方法有以下五种：（1）滚珠丝杠副滚珠有破损。
排除方法：更换新滚珠。
（2）丝杠润滑不良。
排除方法：改善润滑条件，使润滑油量充足。
（3）丝杠支承轴承可能破损。
排除方法：更换破损轴承。
（4）电动机与丝杠联轴器松动。
排除方法：拧紧联轴器锁紧螺钉。
（5）丝杠支承轴承的压盖压合情况不良。
排除方法：调整轴承压盖，使其压紧轴承端面外滚道。
数控机床主轴发热是什么原因这个是轴承摩擦引起的，天气热，速度快引起的，也有可能硬体有问题数控机床主轴无变速是什么原因要求故障原因: 电气变档讯号是否输出; 压力是否足够; 变档液压缸研损或卡死; 变档电磁阀卡死; 变档液压缸拨叉脱落; 变档液压缸窜油或内泄; 变档复合开关失灵.排除方法：维修人员检查处理; 检测并调整工作压力; 修去毛刺和研伤，清洗后重装; 检测并清洗电磁阀; 修复或更换密封圈﹑开关.数控机床主轴变速方式主要有无级变速、分段无级变速和内建电机变速等几种(1)定传动比的连线形式，无级变速在小型数控机床上，主电动机和主轴一般采用定传动比的连线形式，或是主电动机和主轴直接连线的形式，在使用定传动比传动时，为了降低噪声与振动.通常采用V形带或同步带传动。
数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断
数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断
首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。
检查方法有：
1、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。
2、在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。
3、检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。
诊断方法有：
1、电气方面的原因：
（1）、电源缺相或电源电压不正常。
（2）、控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。
（3）、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。
（4）、电流反馈回路未调整好。
（5）、三相输入的相序不对。
2、机械方面的原因：
（1）、主轴箱与床身的连接螺钉松动。
（2）、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。
（3）、轴承损坏，应更换轴承。
（4）、主轴部件动平衡不好，应重新调整动平衡。
（5）、齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。
（6）、润滑不良，润滑油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。
（7）、主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。
（8）、连接主轴与电机的连轴器故障。
（9）、主轴负荷太大。
加工中心主轴跳动检测方法
加工中心主轴跳动检测方法
加工中心主轴跳动是指主轴在加工过程中产生的轴向或径向跳动，严重影响加工精度和表面质量。
下面是主轴跳动检测的一种常见方法：
1.准备工作：将加工中心主轴与工作台平行放置，确保主轴上
装有加工刀具，并将加工中心的电源打开。
2.选择合适的测量仪器：常见的测量仪器有示波器、激光测量仪、测微计等。
根据具体情况选择合适的仪器。
3.调整测量仪器：将测量仪器的测量部件与主轴接触，在使用
示波器时，将探头连接到示波器的输入端口，并调整示波器的设置，如电压范围、时间基准等。
4.测量：打开电源，启动主轴并让其运转，观察示波器上的波
形变化或使用激光测量仪进行测量，并记录测量结果。
5.分析和处理数据：根据测量结果进行数据分析，判断主轴是
否存在跳动现象，如果存在跳动，可以根据具体情况进行调整或更换相应的零部件。
总之，主轴跳动检测方法的具体步骤和仪器使用方式会因不同的设备和测量需求而有所差异，以上仅为一种常见方法的概述。
在实际操作中应根据具体情况选择合适的方法和仪器，并遵循相关操作规范。
主轴径向跳动解决方法
主轴径向跳动解决方法主轴径向跳动是机床加工中常见的问题，它会导致加工精度下降，甚至影响加工质量。
因此，解决主轴径向跳动问题是非常重要的。
下面介绍几种解决方法。
1. 检查主轴和夹头主轴和夹头是主轴径向跳动的主要原因。
因此，首先要检查主轴和夹头是否有损坏或磨损。
如果有，需要及时更换。
此外，还要检查夹头是否正确安装，是否紧固牢固。
2. 调整主轴预紧力主轴预紧力对主轴径向跳动有很大影响。
如果预紧力过大或过小，都会导致主轴径向跳动。
因此，需要根据机床的要求，调整主轴预紧力。
一般来说，预紧力应该适中，既不能太大也不能太小。
3. 优化刀具刀具的质量和形状也会影响主轴径向跳动。
因此，需要选择质量好、形状合适的刀具。
此外，还要注意刀具的使用寿命，及时更换磨损的刀具。
4. 加强机床维护机床的维护对于解决主轴径向跳动问题也非常重要。
需要定期对机床进行检查和维护，保证机床的各项参数正常。
此外，还要注意机床的清洁和润滑，保证机床的正常运转。
5. 采用动平衡技术动平衡技术是解决主轴径向跳动问题的有效方法之一。
通过对主轴进行动平衡，可以消除主轴的不平衡，减少主轴径向跳动。
但是，动平衡技术需要专业的设备和技术，需要专业人员进行操作。
综上所述，解决主轴径向跳动问题需要综合考虑多个因素。
需要从主轴、夹头、刀具、机床维护等多个方面入手，采取相应的措施。
只有这样，才能有效地解决主轴径向跳动问题，提高机床加工精度和质量。
数控机床主轴系统的振动控制研究
数控机床主轴系统的振动控制研究数控机床是当今制造业中不可或缺的重要设备，它的运转与效率直接关系到产品的质量和生产效率。
而数控机床主轴系统作为数控机床的核心组成部分，其振动控制研究对于提高机床运行精度和延长机床寿命具有重要意义。
本文将围绕数控机床主轴系统的振动控制展开深入研究。
首先，数控机床主轴系统的振动控制是基于振动的本质原理展开的。
振动是指物体在其平衡位置附近做往复运动的现象。
在机床主轴系统中，由于磨损、疲劳等原因导致的不平衡性会导致机床发生振动，而这种振动会影响到机床的加工精度和工作寿命。
为了对数控机床主轴系统的振动进行控制，首先需要进行振动信号的检测与分析。
振动信号可以通过安装在机床上的加速度传感器等振动传感器获取。
通过采集到的振动信号，可以对振动的频率、幅值等进行分析，进而找出振动的主要原因。
在振动的主要原因确定之后，可以针对不同的振动原因采取相应的控制手段。
例如，对于由于不平衡性引起的振动，可以采用动平衡技术对机床主轴进行平衡，减少不平衡力矩从而降低振动。
对于由于切削力引起的振动，可以通过优化切削条件、改进刀具结构等方式减少振动的产生。
除了针对特定振动原因进行控制之外，还可以采用一些通用的振动控制方法。
例如，可以通过减振器的应用来减少振动的传播。
减振器可以分为被动减振器和主动减振器两种类型。
被动减振器是一种通过材料本身的阻尼特性来实现振动控制的方式，它可以通过改变材料的物理特性来达到减振的效果。
而主动减振器则是一种利用传感器和控制系统来主动调节机床结构的振动状态的方式，可以更加精确地控制振动的幅值和频率。
此外，还可以通过采用先进的控制算法来实现数控机床主轴系统的振动控制。
例如，模糊控制和神经网络控制等智能控制算法可以根据不同的振动特性来调整控制参数，从而实现更加精确的振动控制。
这些控制算法在数控机床主轴系统的振动控制中具有很大的应用潜力。
总之，数控机床主轴系统的振动控制研究对于提高机床加工精度和延长机床寿命具有重要的意义。
主轴跳动原理
主轴跳动是指主轴在运转过程中产生的轴向或径向晃动，导致主轴的旋转中心线不稳定，从而影响加工精度和表面质量。
主轴跳动的原因主要包括以下几个方面：
1. 主轴装配不当：主轴的装配精度直接影响其旋转精度。
如果主轴的装配不正确，例如轴承的配合精度不足、轴承间隙过大或过小等，都会导致主轴跳动。
2. 传动带松弛：主轴的传动带松弛也会引起跳动。
传动带松弛会导致主轴和电动机之间的动力传递不准确，从而产生跳动。
3. 主轴支撑问题：主轴的支撑轴承和主轴之间的接触面可能会因为各种原因（如润滑不良、金属颗粒嵌入等）而变得不平整，导致主轴在运转时产生跳动。
4. 电机问题：驱动主轴的电动机的震动或转速不稳定也会导致主轴跳动。
5. 外部因素：机械加工过程中存在的外部因素，例如切削力的变化、工件的不均匀热膨胀等也会影响主轴的跳动。
为了减小主轴跳动的影响，可以采取一系列措施，例如提高主轴和轴承的制造和装配精度、定期检查和调整传动带、确保轴承和主轴的润滑良好、以及优化切削参数等。
通过这些措施，可以有效地减小主轴跳动对加工精度的影响，提高机械加工的稳定性和精度。
电机振动故障的诊断与处理技巧
电机振动故障的诊断与处理技巧电机作为现代工业生产中最常见的动力设备之一，一直扮演着至关重要的角色。
然而，由于长时间的运行和使用，电机振动故障可能会出现。
这些振动故障不仅会影响电机的正常运转，还可能对设备和工作环境产生负面影响。
因此，及时准确地诊断和处理电机振动故障至关重要。
本文将介绍一些常见的电机振动故障诊断与处理技巧。
首先，定位振动源是诊断电机振动故障的首要步骤。
通常，电机振动可以来源于机械原因、电气原因以及磁场原因。
机械原因包括轴承故障、不平衡、松动等，电气原因可能是由于电机的供电不正常或绕组问题引起的，而磁场原因则可能是由于电机的磁场分布不均匀导致的。
针对不同的振动源，需要采取相应的诊断和处理方法。
其次，针对常见的机械振动故障，轴承故障是其中最常见的问题之一。
检查电机轴承是否有异常声音、温度升高以及是否出现震动等现象是诊断轴承故障的基本方法。
如果电机轴承出现故障，需及时更换轴承，并注意合理选用质量可靠的轴承进行更换。
此外，不平衡也是常见的机械振动问题。
可通过进行静、动平衡来消除电机的不平衡。
另外，对于松动引起的振动，需要检查电机的紧固件是否紧固牢固，并进行适当的紧固操作。
第三，针对电气振动故障，供电不正常是主要原因之一。
检查电源电压和频率是否正常，以及检查电机绕组是否出现线圈接触不良、绝缘破损等问题是诊断电气振动故障的关键步骤。
确保电源电压和频率稳定，并对电机绕组进行绝缘性能检测和维护，如必要时进行绕组的绝缘修复工作，以减少电气振动故障的发生。
最后，针对磁场引起的振动故障，一般是由于电机磁场分布不均匀所导致的。
这可能是由于转子不对称、磁极间隙不均匀等原因造成的。
诊断这类问题需要进行磁极间隙、转子不对称等方面的检查，并采取适当的调整措施，以实现电机磁场的均匀分布，从而减少振动故障。
除了上述的具体诊断和处理技巧外，日常的电机维护也是避免电机振动故障发生的重要措施。
定期清理电机周围的灰尘和杂物，保持电机的冷却通风畅通。
机床振动原因分析及控制方法
机床振动原因分析及控制方法摘要：机床在工作过程中常会出现一种不利因素—振动，它不仅影响工件的表面质量和加工精度，还会影响刀具的耐用度和机床寿命，恶化工作环境，影响工人健康。
关键词:振动原因控制方法1、机床振动的影响及原因分析1.1机床方面在金属的切削加工过程中，工件的几何形状精度、表面粗糙度、尺寸精度都出现超差等质量问题，这些问题都与机床的振动有关系，而引起机床振动有时是由机床本身存在的故障造成的。
下面以车床为例进行说明车床哪些原因会产生振动及产生的影响：1.1.1工件几何形状精度超差(1)工件出现圆度超差主要原因有主轴轴颈、轴承内滚道或箱体孔圆度超差或者轴承磨损、主轴轴承间隙过大等。
(2)工件圆柱度超差主要原因为车床导轨磨损引起主轴轴线与床身导轨不平行或导轨水平方向直线度超差。
1.1.2工件表面粗糙度达不到要求(1)精车后，表面有螺旋状振纹产生的原因有：主轴齿轮精度降低，啮合不良；主轴与主轴轴承的间隙过大，主轴轴颈的圆度超差，轴承制造精度不够。
(2)精车后，表面出现乱纹产生的原因可能是主轴轴承磨损，也可能是游隙过大。
(3)精车端面平面度超差由于主轴轴向窜动量超差或者床鞍横向导轨对主轴轴线不垂直或平行度超差造成的。
(4)切断困难切断时发生振动，原因主要是主轴径向间隙过大，刀架滑板间隙过大，横向进给丝杠螺母间隙未消除，切断刀装夹时伸出过长，三爪自定心卡盘与主轴配合定位面间隙过大。
(5)车削螺纹时螺纹表面有波纹原因是主轴轴向游隙过大，传动链中的挂轮间隙过大，溜板箱的长丝杠轴向游隙过大，开合螺母滑道间隙过大，跟刀架太松或太紧等。
1.2刀具方面刀具的材料不合适，刚性差、切削刃角度选择不合适是引起振动的主要原因。
切削时由于刃口高度的误差或因断续切削引起的冲击，容易产生振动。
出现振动会降低刀具的使用寿命：影响了刀具的正常切削条件，加快了刀具磨损，还可能引起刀具的崩裂，机床、夹具连接部分松动，缩短刀具及机床、夹具的使用寿命。
浅谈车床震动问题的解决措施
浅谈车床震动问题的解决措施摘要：本文从两种工作状态分析、阐述了振动产生的原因及解决的方法；又分别从箱体内部的各个结构点上找出振动的原因所在并加以分析总结关键词：震动空运行轴承座主轴引言振动—机床内部某个零部件的失衡。
它是关乎机床质量的大问题。
他的发生说明机床内部运行不流畅；带病运行还容易造成重大的安全事故，直接威胁人的生命。
振动的声音令人恐怖，而且还伴随噪声让人心烦，直接影响人们的生活质量和工作质量。
1机床空运行状态振动及处理方法1.1机床的主电机与振动(1) 主电机的轴承，轴承本身质量问题而损坏；装配时不清洁而损坏；装配时碰伤而损坏；都会产生振动，此种情况会伴有极大的噪声出现。
处理方法：更换轴承同时注意工作环境清洁且注意碰伤轴承。
(2) 主电机固定方式的间隙；主电机座与床腿间的间隙；主电机与电机子座间的间隙；电机座与调整螺帽的间隙。
处理方法：查明产生间隙的部位，如果螺钉松动将螺钉紧固，如果螺帽松动，将螺帽重新紧固。
1.2轴皮带轮与振动(1) 皮带轮偏摆也会产生轻微的振动，（精车工件外圆或内孔表面会出现细微无规律波纹）。
处理方法：把皮带轮装在芯轴上将皮带轮重新车正，如偏摆太大无法车正，即更换皮带轮。
(2) 皮带轮与轴有间隙也会产生振动，此种情况伴有异常声音出现，同样精车工件外圆和内孔表面会出现不规则细小波纹。
处理方法：更换皮带轮或将皮带轮孔加大，重新配套。
1.3 轴承座与振动(1)Ｉ轴皮带轮处轴承座内孔小会产生振动。
由于轴承座内孔小与镶到里边的轴承：111、308外环配合产生较大过盈使轴承外环变形，此种情况会伴有较大噪声出现。
处理方法：用内孔千分尺测出内孔准确尺寸，然后将轴承座卡到机床上，用砂布或三角刮刀处理至合格尺寸即可。
1.4 主轴与振动(1) 主轴高速旋转如转速增高，振动也增大且噪声也随之增大，此现象为主轴轴承有损伤，确定方法：加工零件的表面会有较明显的波纹。
处理方法：百分表检测主轴，如主轴轴向串动端面跳动超差则证明主轴后端的推力轴承损伤，如主轴径向跳动超差则主轴前端的向心轴承或后端向心推力轴承损伤，检测准确后将损伤轴承更换。
主轴径向跳动解决方法
主轴径向跳动解决方法
主轴径向跳动是机械加工中常见的问题，如果不能及时有效地解决，会导致加工精度下降、表面质量不佳等问题。
主轴径向跳动的原因有多种，比如主轴本身的质量问题、刀具不平衡、夹持不牢固、切削力过大等。
要解决主轴径向跳动，需要从以下几个方面入手：
1. 确保主轴的质量。
主轴是机床的核心部件，质量直接影响加工精度和效率。
因此，在购买机床时应选择质量可靠、工艺精湛的厂家，确保主轴的质量符合要求。
2. 均衡刀具。
刀具均衡是防止主轴径向跳动的有效措施之一。
在使用刀具前，应对其进行均衡，确保刀具的质量和平衡性。
3. 做好夹紧工作。
夹紧力是防止主轴径向跳动的关键因素之一。
夹紧力过小会导致刀具松动，夹紧力过大则会导致主轴变形。
因此，在夹持刀具时应根据刀具的特性和加工要求，合理控制夹紧力。
4. 减小切削力。
切削力过大也是导致主轴径向跳动的因素之一。
为了减小切削力，可以采取合理的刀具选用、切削参数调整和加工方式改进等措施。
总之，要解决主轴径向跳动，需要从多个方面入手，综合采取措施，确保机床的稳定性和加工精度。
- 1 -。
主轴振动测量方法
主轴振动测量方法我折腾了好久主轴振动测量方法，总算找到点门道。
说实话最开始，我真是瞎摸索。
我首先想到的一个方法就是用那种接触式的传感器。
我就想啊，这主轴在转动嘛，要是有个东西能直接感触到它的振动，不就可以测量了吗。
然后我就搞来个类似探针一样的传感器，把它放在主轴附近合适的位置，就像你拿手去摸一个发热的东西一样，想让它感受到主轴的震动。
可是呢，这里面问题可多了去了。
我一开始放传感器的位置就不对，放得太靠边，大部分时候只能检测到很微弱的振动，感觉就像是隔靴搔痒，根本没抓到关键。
后来我又想，是不是和传感器与主轴表面的接触状态有关系呢。
于是我就使劲儿把传感器按紧了一点，结果数据一下子变得特别大，又不准确了，这就好比你用力过猛把东西捏坏了一样。
后来我才知道，原来这个接触得刚刚好才行，而且这个度还挺难把握的，这可真是个教训。
我还试过不接触式的测量方法，像激光测量。
这个看似很高大上对吧。
我当时就觉得，激光嘛，神乎其神的，在不接触主轴的情况下就能测量它的振动，多好啊。
但是我在设置激光测量仪器的时候就懵了，角度啊、距离啊这些参数的设置简直要把我折磨疯了。
参数稍微不对，测量出来的数据就完全是错的。
这就好比你做饭，盐放错了一点，整道菜就毁了。
而且，周围环境必须得很安静并且稳定，稍微有点风吹草动或者机器的其他微小震动干扰，测量结果就不灵了。
我跟你说，在搞这个主轴振动测量的时候，有个很要命的事情就是要排除其他干扰因素。
就拿那种电磁干扰来说吧，有时候周围电器比较多的时候，会影响到传感器的测量。
我就闹过这么一次乌龙，怎么测量数据都怪怪的，还以为是仪器坏了呢，最后发现是旁边电机产生的电磁干扰影响了我的传感器。
所以啊，一定要保证测量环境尽可能的干净，就像你打扫房间，把所有杂物都清理出去一样，把那些可能影响测量的因素都排除掉。
还有在数据采集方面，采样频率是个很重要的东西。
一开始我没太在意这个，按照默认的设置就来了。
结果得到的数据很不连贯，就像是一段一段拼凑起来的一样，根本没法用来准确分析主轴振动。
普通机床主轴轴向窜动的检验方法
在机器工具上检查主旋钮的轴动，就像给它一个小舞曲，以确保它处
于尖顶形状。
其中一个方法是使用拨号指示器，这就像Sindle的私人啦啦队长。
你必须挂起拨号指示器在机器工具的稳定部分，像信任
的老机器床。
定位指示器探测器，这样它就可以给主旋涡在端面上放
点水龙头。
一旦指标都设置好了，就是时候开始叹息了！手动将旋盘前后向轴向移动，注意拨号指示器。
如果它开始显示一些怪异的读数，它可能意味着旋钮的感觉并不那么热，可能需要一些TLC。
但是如果
一切看起来都顺利，那么旋涡就已经准备好摇滚了！抓住那个拨号指
示器让我们得到这个旋盘闪电！
检查主旋钮是否正常移动的另一种方法是使用特殊的测试栏。
基本上，你只要把这个测试棒插进螺旋盘看看有没有动静测试棒必须非常精确和直线，如果螺旋桨移动，你就能通过测量测试棒的长度来判断。
如
果这不是你预期的长度，那可能意味着旋翼在移动。
使用测试棒时要小心，以免搅乱螺旋桨或测试棒本身。
通过目视检查补充的拨号指示器和精密测试棒的使用，是辨别主旋柱
轴动的有效手段。
通过在运行期间勤奋地观察圆柱，可以迅速发现任
何明显的摇摆或轴向转移。
可能有必要使用辅助工具，如斜纹灯，以
便利仔细检查脊柱运动。
如果在目视检查中发现任何异常的轴心动向，就必须进行全面调查，然后采取补救措施纠正根本问题。
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主轴振动的判断与应对
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主轴振动
主轴振动时怎么办？ 电机是否故障？ 是什么原因？ 怎样处理？
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主轴振动判断
主轴振动 外部无改善
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振动测试方法与标准
振动测试一般使用振动计进行测试， 测试时选择的位置为主轴的头端和主轴电机的尾端。 其中主轴头端测试时，要在主轴正面和主轴侧面进行测定。
侧面 正面 振动计
主轴头端振动测试
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主轴电机尾端振动测试
2、非马达本体振动
马达（本体振动符合标准）连接机械后的振动。 现有的非主轴本体振动问题，通常由机械与马达配合不佳产生。
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主轴振动原因及对策
一、导致主轴振动的可能因素 1、电气方面因素 a）参数(异常) b）主轴PLG 、信号反馈线 c）电源、电缆 以上问题可以通过调整参数，相关信号检查，替换电缆解决
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主轴振动原因及对策
一、导致主轴振动的可能因素 2、机械方面因素 非马达本体 a）安装皮带轮 b）连接主轴头 c）安装至机械 此类问题可以通过机械调整或主轴马达动平衡校正解决 马达本体 a）轴承（损坏） b）马达轴（径向或轴向跳动过大） 主轴马达振动可以通过主轴马达本体振动测试进行判断。 硬件损坏可以通过部件更换解决
情况改善
无振动 拆除电机负载 Free run测试 有振动
电气问题
马达本体测试
Freerun：主轴马达旋转时断开系统控制（关闭NC,断开总电），使马达慢慢惯性停止。
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主轴机械振动类型
马达振动主要分为两种 1、马达本体振动
马达本身的振动（不连接任何机械）。 马达出厂前都需测试符合标准方能出厂。现有的主轴本体振动问题 通常由运输或安装原因产生。
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振动测试方法与标准
使用振动计测试的振动数据有三种 P-P值, 即振动的位移量， 0-P值, 即振动的速度量， RMS值, 即振动的加速度量， 客户可以用不同规格的数据来衡量振动量的大小，通常选用P-P值。
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振动测试方法与标准
根据测试仪器单位公、英制差别，测试到的数据会有所不同， 但是可以根据一定的比例进行换算。 例如 英制单位仪器测试的P-P值是0.06mil, 根据以下公式： 1mil=0.0254mm＝25.4μm 换算成公制P-P值就是0.06mil=0.06×25.4=1.52μm