电梯自动控制系统研究与设计
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
解析电梯自动控制系统及其应用
解析电梯自动控制系统及其应用1. 引言1.1 介绍电梯自动控制系统的背景和意义电梯自动控制系统是一种通过自动控制电梯的运行和停靠，以提高运行效率和舒适度的系统。
随着现代城市的高楼大厦越来越多，电梯在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
传统的电梯控制方式是由操作员手动控制，存在效率低下、容易出错等问题，为了解决这些问题，电梯自动控制系统应运而生。
电梯自动控制系统利用现代通信、控制和信息技术，将电梯的运行过程进行智能化管理，实现了电梯的自动控制和运行。
通过对乘客运行需求的实时感知和分析，系统可以自动选择最优的运行策略，提高电梯的运行效率和响应速度，减少等待时间，提升乘坐舒适度。
电梯自动控制系统的引入，不仅提高了电梯运行的效率和安全性，也为现代化城市交通体系的发展做出了重要贡献。
其在节省能源、减少交通拥堵、优化城市交通等方面发挥着重要作用。
电梯自动控制系统的背景和意义在现代城市的发展中变得越发重要。
1.2 概述本文的内容本文将详细解析电梯自动控制系统及其应用。
在我们将介绍电梯自动控制系统的背景和意义，并概述本文的内容。
在我们将探讨电梯自动控制系统的原理与组成，以及基于微机的电梯自动控制系统设计与实现。
我们还将深入探讨电梯自动控制系统在现代城市中的应用，以及其优势与劣势。
我们将分析电梯自动控制系统的发展趋势。
在我们将总结电梯自动控制系统的重要性，展望其未来的发展，并提出建议。
通过本文的阐述，读者将对电梯自动控制系统有一个全面的了解，以及对其在现代社会中的重要性有更深刻的认识。
2. 正文2.1 电梯自动控制系统的原理与组成电梯自动控制系统的原理与组成是指整个系统的工作原理和各个组成部分的功能和作用。
电梯自动控制系统通常由控制器、传感器、电气部件和机械部件组成。
控制器是电梯自动控制系统的核心部分，它负责监控整个系统的运行状态，并根据输入信息做出相应的控制决策。
控制器可以采用不同的控制算法，如PID控制、模糊控制或神经网络控制，来实现电梯的运行控制。
电梯安全控制系统的设计与实现
电梯安全控制系统的设计与实现随着城市的发展和人口的增长，高层建筑的数量也越来越多，电梯作为现代化的交通工具，已经成为生活中不可或缺的一部分。
与此同时，电梯也需要满足严格的安全标准，保证使用者的安全。
电梯安全控制系统的设计与实现，就是为了提高电梯的安全性能，从而达到保障使用者安全的目的。
一、电梯安全控制系统的基本原理电梯安全控制系统是一种通过传感器实时监测电梯运行状态，控制电梯运行方向和运行速度的系统。
这个系统是由多个组件组成的，包括电梯传感器、电梯控制器、电梯操作面板、电梯驱动器等。
其中，电梯传感器通过实时监测电梯的运行状态，将数据传递给电梯控制器，控制器再根据不同的情况，控制电梯运行方向和速度。
二、电梯安全控制系统的关键技术（一）高效可靠的传感器技术电梯传感器必须能够准确地检测电梯的运行状态，包括电梯的位置、速度、负载重量等，并且在任何情况下都是高度可靠和精确的。
因此，开发高效可靠的传感器技术是实现电梯安全控制的关键之一。
（二）可编程的控制器技术电梯控制器是电梯安全控制系统的核心，具有自动监测和控制电梯运行的功能。
可编程的控制器技术可以根据电梯故障诊断和维护的需要，对电梯控制器进行编程和修改，从而增强系统的智能化程度和可靠性。
（三）高效可靠的驱动器技术电梯驱动器是控制电梯运行速度和方向的关键设备，对驱动器的效率、可靠性和控制精度等方面要求非常高。
因此，采用高效可靠的驱动器技术，是保障电梯安全运行的重要保障之一。
三、电梯安全控制系统的应用在电梯安全控制系统的应用中，主要有以下几个方面：（一）电梯速度控制电梯速度控制是电梯安全控制系统的核心之一。
通过控制电梯的运行方向和速度，保证电梯的运行安全和乘客的安全。
（二）电梯门控制电梯门控制也是电梯安全控制系统的重要一环。
通过控制电梯门的开启和关闭，保证电梯内部和外部的安全。
（三）超载保护电梯超载会对电梯的结构和安全性能造成很大的危害，因此，在设计电梯安全控制系统时，需要考虑超载保护措施，从而降低对电梯的损害。
变频调速电梯控制系统研究
变频调速电梯控制系统研究一、变频调速电梯控制系统原理变频调速电梯控制系统是利用变频器来调节电梯主机电机的转速，从而实现电梯的调速运行。
传统电梯主要采用的是机械调速方式，即通过传统的电阻调速或者牵引比例调速的方式来实现，但是这种方式存在效率低、能耗大、调速范围有限等问题。
而变频调速电梯控制系统采用变频器来调整电梯主机电机的转速，可以实现无级调速，提高了电梯的运行效率和舒适性，同时也降低了能耗和噪音。
变频调速电梯控制系统的原理比较简单，主要由电梯主机电机、变频器、编码器、控制器以及人机界面等组成。
变频器是整个系统的核心部件，通过对电机的电压和频率进行控制，实现电梯的无级调速。
控制器则负责监测电梯运行状态、接收并处理乘客的指令、控制电梯的运行等功能。
编码器则用来监测电梯实际的运行速度，并将监测到的信号反馈给控制器，从而实现对电梯运行的精准控制。
1. 节能环保：变频调速电梯控制系统采用无级调速技术，可以根据实际载荷大小和楼层高度来自动调整电梯的运行速度，从而实现能耗的最小化。
变频器可以有效地改善电机的功率因数，降低谐波污染，减少了对环境的影响。
2. 运行稳定：传统的电梯调速方式存在调速迟缓、震动大等问题，而变频调速电梯控制系统采用了闭环控制技术，可以实现对电梯运行状态的实时监测和精准控制，从而保证了电梯的稳定性和平稳性。
3. 节省空间：变频调速电梯控制系统可以减小电梯主机电机的体积，减少了对电梯井道的占用空间，提高了建筑物的可利用空间。
4. 使用寿命长：由于变频调速电梯控制系统可以实现无级调速，因此电梯的启停次数减少，电梯的零部件磨损减小，从而延长了电梯的使用寿命。
5. 安全性高：变频调速电梯控制系统采用了多重安全保护措施，包括过载保护、故障自诊断、失速保护、紧急救援等功能，可以保证电梯的安全运行。
目前，变频调速电梯控制系统已经在世界各地得到了广泛应用，尤其是在高层建筑和商业中心等场所。
由于变频调速电梯控制系统具有节能环保、运行稳定、节省空间、使用寿命长和安全性高等优点，越来越多的建筑物选择采用这种先进的电梯技术。
电梯的自动控制系统原理
电梯的自动控制系统是一个复杂的系统，它包括硬件和软件两个主要部分。
在硬件方面，电梯控制系统主要由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC （可编程逻辑控制器）、变频器、调速系统、与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡（位置和速度传感器）等组成。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。
此外，系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
在软件方面，电梯控制系统能够实现智能控制，根据电梯所处的楼层和外部的请求信号，自动判断并控制电梯的运行。
电梯电控板、驱动电机、编码器等组成电梯的控制系统，驱动电机负责电梯的上下运行，通过编码器检测电梯的位置，确保电梯到达指定楼层时停止运行。
电梯控制系统还配备了多种安全保护机制，如限速器、安全钳等，保障电梯的安全运行。
电梯的工作原理是利用电动机驱动钢丝绳转动，带动电梯的运行。
电梯内部有一个电机和多条钢丝绳，电机带动钢丝绳转动，使电梯上升或下降。
当到达指定楼层时，电梯会自动停止。
电梯控制系统的工作原理是通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯逻辑控制器上，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。
电梯控制系统还采用了多种控制方式，如梯控系统控制方式一，控
制电梯外的电梯呼叫按钮；梯控系统控制方式二，控制电梯桥箱内的楼层按钮。
电梯自动控制系统设计
上海理工大学计算机科学与工程系实验报告实验名称：电梯自动控制系统设计课程名称：微机与接口课程设计XX：X德臻学号：0722020117日期：2010-7-6 地点：学院机房组员：原彧鑫、X德臻教师：X幸一、实验要求设计一个电梯自动控制系统，由电机驱动控制系统，1路A/D输入，12个按键，4个8段的LED显示器，8个LED指示灯，1路声控报警系统组成。
4个8段的LED显示器，8个LED指示灯及12个键盘作为控制系统的控制台设计，以提供人机交互，控制电机的停启。
1路模拟输入主要对电梯中人员重量进展控制，假设超重，电梯停顿运行，并提示报警。
电梯运行按现实电梯运行规那么实现。
二、设计方案实验构造示意图软件设计流程图实验使用AEDK-DJ6机电实验平台以实现8段数码管显示、步进电机的控制，通过使用两片8255芯片来分别操作各个设备，电梯按键输入非编码键盘，所以键盘操作的去抖动、防串键、按键识别和键码产生4个根本功能都有软件来完成，键盘程序分2局部，一个是键盘扫描程序，主要完成扫描键盘上是否有键按下，另一个是键处理程序，用于完成对各个按键的处理。
重量检测局部使用0809数模转换芯片完成，在本实验中，出于简化硬件设计和便于调试的考虑，采用电位器模拟质量感应设备。
本系统可以划分的任务模块为以下：初始化子程序：只在程序的最开场运行一次，负责电机归0，8255初始化，变量初始化等操作。
八段管显示子程序：根据当前显示缓存的值，通过查询码表显示对应的字符，同时本程序也兼具延时功能。
LED指示子程序：控制台上有8个LED指示灯，用来指示当前那个楼层有请求的需要，在内存中开辟8个单元,每个单元表示对应的楼层的请求情况，当该单元的值为0，表示该楼层没有请求，当该单元的值为0FFH，表示该楼层有请求，子程序根据楼层的请求而点亮或熄灭对应的LED指示灯键盘处理子程序：对控制台命令监听，所以是程序主要核心，该程序包含2局部，一个是键盘扫描子程序，主要完成扫描键盘上是否有键按下，另一个是按键处理程序，用于完成对各个按键的处理，键盘分数字键和功能键。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
基于单片机的电梯自动控制系统应用研究
基于单片机的电梯自动控制系统应用研究摘要:本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由电梯内外请求输入电路、按键矩阵模拟检测电路、楼层显示数码管电路、电梯上下行及开关门显示电路等5部分组成。
该系统采用单片机(AT89S51)作为控制核心,内外请求使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,单片机控制电动机转动,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
关键词:AT89S51 电梯控制单片机随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
而单片机价格相当便宜,由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
1 系统的总体设计方案本设计采用AT89S51单片机作为核心,配以适当接口作为输入输出通道。
采用4×4按键矩阵开关电路作为外呼内选呼叫控制。
实际电梯控制系统每层装有一个传感器,从而判断车厢所在位置,本模型由六个独立按键作为楼层到达信号传输给单片机,而后通过74LS164从串口驱动数码管显示楼层数。
当电梯到达所选层,电梯开门延时等待进人并选层,然后延时关门执行请求,若无请求则停在本层等待请求。
软件部分使用汇编语言,利用查询方式来检测用户请求的按键信息,采用74LS245芯片驱动发光二极管。
电路由复位电路复位后,电梯初始位置在一楼,AT89S51将楼层感应电路得来的数据通过74LS164驱动显示电路显示出来;如有用户在厢外呼叫,经外呼叫电路把信号输入单片机,由楼层感应电路判断电梯为上升还是下降状态,若方向一致则打开电梯门,用户进入后关门执行操作。
用户通过选层电路把目的层告知AT89S51,控制电机把用户送至目的层,而后系统等待下次呼叫。
解析电梯自动控制系统及其应用
解析电梯自动控制系统及其应用
电梯自动控制系统是一种智能化的电梯管理系统，通过计算机技术和自动化控制技术，实现对电梯运行状态、乘客需求等信息的实时监控和优化调度，提高电梯运行效率和乘客
安全舒适性。
电梯自动控制系统主要包括以下几个方面的内容：
1. 监控系统：通过安装各种传感器和监测设备，实时监测电梯的运行状态，包括电
梯位置、速度、负载、故障等信息，以及楼层的人流量和乘客的呼梯信息。
2. 调度系统：通过计算机算法，结合监控系统的信息，对电梯进行调度，包括确定
电梯的呼梯响应顺序、选择最优的路径和速度等，以提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
3. 安全系统：包括各种安全装置和控制设备，如电梯门的红外线感应器、防止超载
的传感器、门锁等，保证乘客的行车安全。
4. 通信系统：通过网络通信技术，将电梯自动控制系统与其他系统（如楼宇管理系统、报警系统等）进行连接，实现信息的交互和共享，提高电梯的运行效率和服务品质。
1. 提高运行效率：电梯自动控制系统可以根据实时的需求和运行状态，自动调整电
梯的运行模式和路径，避免不必要的停靠和空载运行，从而提高了电梯的运行效率和能源
利用率。
2. 优化乘客体验：通过自动调度和控制，电梯自动控制系统可以减少乘客的等待时
间和拥挤程度，提供更加舒适和便捷的乘坐体验。
3. 提高安全性：电梯自动控制系统可以监测和控制电梯的运行状态，及时发现并处
理电梯故障，如限制超载、故障报警等，确保乘客的行车安全。
4. 降低运营成本：通过自动调度和优化，电梯自动控制系统可以减少电梯的能耗和
维护成本，延长电梯的使用寿命，降低运营成本。
《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文
《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑业的飞速发展，电梯作为垂直交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。
本文旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统，以提高电梯的自动化程度和运行效率。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用PLC作为核心控制器，通过与电梯的各个组成部分（如电机、门机、楼层信号感应器等）进行连接，实现对电梯的全面控制。
具体硬件设计包括：PLC控制器、电机驱动器、门机控制器、楼层信号感应器、电源模块等。
2. 软件设计软件设计包括PLC程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言，实现对电梯的逻辑控制、安全保护、信号处理等功能。
人机界面设计则包括楼层显示、呼叫按钮、状态指示等，方便用户操作和了解电梯运行状态。
三、控制系统功能实现1. 电梯召唤功能乘客通过按楼层召唤按钮，将请求信息传递给PLC控制器。
PLC根据当前电梯的位置和运行状态，决定是否响应召唤请求，并计算出最优的运行路径。
2. 电梯自动运行功能当电梯接收到召唤请求后，根据预设的逻辑和算法，自动判断运行方向和速度，实现平稳、快速的运行。
同时，通过门机控制器控制电梯门的开闭。
3. 安全保护功能系统具备多种安全保护功能，如超载保护、防撞保护、超速保护等。
当出现异常情况时，系统会自动停止电梯运行，并发出报警信号。
四、系统实现与测试1. 编程与调试根据硬件设计和软件需求，使用专业的PLC编程软件进行程序设计。
在编程过程中，需要对程序进行反复调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
2. 系统联调与测试将编程完成的PLC控制器与电梯的各个组成部分进行联调，确保各部分能够正常工作。
然后进行实际运行测试，包括空载测试、满载测试、故障测试等，以验证系统的性能和稳定性。
五、结论本文设计并实现了一个基于PLC的八层电梯模型控制系统，通过硬件设计和软件编程，实现了电梯的自动化控制、安全保护和信号处理等功能。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现一、概述随着现代建筑技术的不断发展和城市化进程的加速，电梯作为垂直运输的重要设备，在人们的日常生活和工作中发挥着越来越重要的作用。
传统的电梯控制系统往往存在着控制精度低、稳定性差、维护困难等问题，无法满足现代建筑对电梯高效、安全、舒适运行的需求。
开发一种新型的电梯控制系统，提高电梯的运行效率和控制精度，具有重要的现实意义和应用价值。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统，以其高可靠性、强抗干扰能力、易编程和维护等优点，逐渐成为了电梯控制系统领域的研究热点。
PLC作为一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
将PLC应用于电梯控制系统中，可以实现电梯的精确控制、故障诊断和远程监控等功能，提高电梯的运行效率和安全性。
本文旨在设计并实现一种基于PLC的电梯控制系统，通过对电梯的控制逻辑进行编程和优化，实现对电梯的精确控制和平稳运行。
本文将探讨PLC在电梯控制系统中的应用优势和发展趋势，为电梯控制系统的进一步发展和优化提供参考和借鉴。
1. 电梯控制系统的重要性与发展趋势电梯作为现代建筑的重要垂直交通工具，其控制系统的设计与实现对于提升建筑的使用效率和保障人们的出行安全具有重要意义。
随着科技的进步和人们对生活品质的追求，电梯控制系统的智能化、高效化、安全化已成为行业发展的必然趋势。
电梯控制系统的重要性体现在其对于建筑使用效率的提升。
在现代高层建筑中，电梯作为主要的垂直交通工具，其运行效率直接影响到建筑的整体运行效率。
一个优秀的电梯控制系统能够合理调度电梯的运行，减少等待时间和运行时间，提高电梯的运载能力，从而满足人们快速、便捷出行的需求。
电梯控制系统的安全性至关重要。
电梯作为载人设备，其安全性直接关系到人们的生命财产安全。
电梯PLC控制系统的设计与实现
电梯PLC控制系统的设计与实现电梯PLC控制系统的设计与实现引言：随着城市化进程的发展，电梯作为现代化城市不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中重要的一部分。
而电梯的运行安全和效率无疑对人们的生活质量和舒适度起着至关重要的作用。
在电梯的正常运行中，PLC控制系统扮演着至关重要的角色。
本文将就电梯PLC控制系统的设计与实现进行深入研究与讨论。
一、电梯工作原理在详细介绍电梯PLC控制系统之前，我们先来了解一下电梯的工作原理。
电梯主要由电动机、导轨、动力装置、控制系统等组成。
当电梯电源接通时，电梯即可正常工作。
乘客通过控制面板选择楼层，并触发开门按钮。
然后，电梯根据导轨系统以及控制系统指令的控制，进行准确的运行，并在到达指定楼层时自动停止。
二、电梯PLC控制系统的设计1. PLC控制系统的组成电梯PLC控制系统主要由人机界面、操作面板、逻辑控制器、输入输出模块等组成。
其中，人机界面用于显示当前电梯状态和楼层信息，操作面板用于选择楼层并触发开关按钮，逻辑控制器用于生成控制指令并控制电梯的运行，输入输出模块用于连接传感器和执行器，将信号传递给逻辑控制器。
2. 控制系统的设计思路电梯PLC控制系统的设计思路主要包括楼层选择算法、进出电梯的门控算法、电梯运行方向和停止控制算法等。
a. 楼层选择算法在电梯运行中，当有多个乘客在同一时间选择不同的楼层时，电梯需要根据一定的算法进行优先级的判断，选择最合适的乘客目标楼层。
常见的楼层选择算法有最近目标楼层法和电梯乘客呼叫楼层优先级法，具体选择哪种算法根据实际需求进行选择。
b. 进出电梯的门控算法电梯进出门的控制是电梯运行中非常重要的一环，需要保证进出电梯的乘客安全。
门控算法可以采用门延时关闭算法、门恢复开放算法等方式，确保乘客顺利进出。
c. 电梯运行方向和停止控制算法在电梯运行过程中，需要根据乘客选择的楼层和当前电梯的位置进行运行方向和停止控制。
根据算法设计，电梯可以实现平滑的运行和准确的定位。
单片机89C51做电梯自动控制系统设计
单片机原理与应用技术课程设计报告基于单片机控制的电梯自动控制系统专业班级：姓名：时间：指导教师：基于单片机控制的电梯自动控制系统1．设计目的与要求1.1 基本功能（1）显示:本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。
（2）升降控制:采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。
（3）具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
1.2 扩展功能（1）可增加人性化的按键语音服务功能。
（2）可增加遥控或感应操作功能。
2．设计内容（1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系；（2）确定元器件及元件参数；（3）进行电路模拟仿真；（4）SCH文件生成与打印输出；3．编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。
4．答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
- 2 -目录1 引言 ·······································································································- 4 -2 电梯控制系统原理················································································- 4 -3 总体设计方案························································································- 5 -3.1 设计思路·······················································································- 5 -3.1.1 方案比较··············································································- 5 -3.1.2 方案确立··············································································- 5 -3.2 设计方框图···················································································- 6 -4 电梯控制系统单元电路的设计 ····························································- 6 -4.1 单片机最小系统···········································································- 7 -4.2 信号输入电路···············································································- 7 -4.2.1 内外请求输入电路 ······························································- 8 -4.2.2 厢体位置模拟输入电路·······················································- 8 -4.3 信号模拟输出电路 ·······································································- 9 -4.3.1 楼层显示电路 ······································································- 9 -4.3.2 电梯外部请求显示电路·····················································- 10 -4.3.3 电梯方向及开关门电路·····················································- 11 -5 系统软件设计······················································································- 12 -5.1 初始化程序·················································································- 12 -5.2 各楼层子程序·············································································- 12 -5.3 显示子程序·················································································- 12 -6 结束语 .................................................................................................- 14 - 参考文献 .................................................................................................- 14 - 附录一 .....................................................................................................- 16 - 附录二 (17)- 3 -基于单片机原理的电梯自动控制系统摘要：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现电梯智能控制系统是一种基于微控制器的设计，它的主要目的是帮助电梯自动化运行并保证运行的安全性。
本文将介绍基于51单片机的电梯智能控制系统的设计和实现。
一、电梯智能控制系统的设计思路若要设计一款电梯智能控制系统，我们需要考虑以下方面：1. 电梯的联动性：我们需要让电梯在呼叫系统和在楼层之间进行联动通信，从而实现自动化操作。
2. 速度控制器：电梯的电控系统中应该包括速度控制器以及对所有电动机和电脑设备的功率管理。
3. 安全保障：此类系统应该包括底层的传感器和控制器，以预防电梯陷入危险的情况。
基于这些方面，我们可以设计出以下的电梯智能控制系统：1. 位于每个楼层的面板将包括两个按钮：上行/下行和电梯呼叫。
2. 每个电梯都有自己的控制器，可以预测每个乘客的目标楼层以及电梯运动的方向。
3. 运动速度应该根据电梯的位置或者方向进行控制。
当电梯靠近楼层之后，速度应该降低并使电梯到达目的地。
4. 当电梯遇到紧急情况，如被卡住或者有人挡住，控制器应该立即响应并阻止电梯运动，避免任何可能危险的事件发生。
二、电梯智能控制系统的硬件设计以下是电梯智能控制系统的基本硬件设计：1. 单片机：电梯智能控制系统需要恰当的单片机来控制每个电梯的速度和位置，同时实现通信功能。
在本例中，我们使用51单片机。
2. 传感器：控制电梯位置和速度的传感器包括霍尔传感器和光电传感器。
3. 驱动器：驱动器是一种组件，可以调节电器负载的功率流量。
在电梯中，我们使用电动机和变频器驱动器来控制电梯的运动。
4. LED 显示器：该显示器用于指示电梯的运动状态，例如方向的指示灯、上行/下行箭头、电梯当前位置的数字等。
5. 按钮面板：面板应该在每个楼层提供上行/下行按钮和呼叫按钮，以允许乘客控制电梯。
三、电梯智能控制系统的软件设计以下是电梯智能控制系统的基本软件设计：1. 定时器：使用定时器来控制每个电梯的位置和速度，例如电梯到达楼层时，应该停止电梯并允许乘客离开或进入电梯。
电梯自动控制系统的分析及其设计
电梯自动控制系统的分析及其设计作者：樊良旺来源：《商品与质量·学术观察》2014年第04期摘要：随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯成为一项基本生活资源，电梯行业迅速发展起来。
电梯自动控制系统是电梯运行的关键，关系到电梯运行的安全性和稳定性。
本文从电梯运行的原理说起，详细分析电梯自动控制系统的需求、硬件配置和软件设计特点，最后再简单分析电梯自动控制系统的优化设计。
关键词：电梯自动控制系统软件硬件电路交流自动控制技术的快速发展和计算机的普及带来了交流电梯的发展，交流电梯的性能远优于直流电梯，所以，20世纪80年代后，交流电梯就取代了直流电梯。
到今天，电梯自动控制技术的发展以及城市化进程的加快推动了电梯行业的发展，人们对电梯运行的安全性、速度等要求也越来越高。
电梯自动控制系统是电梯系统的核心内容，因此成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。
1 电梯运行原理电梯的最高层和最底层各有一个信号传递按钮，中间楼层均有两个信号传递按钮。
最高层的信号传递按钮传递向下信号，最底层的信号传递按钮传递向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号，一个传递向下信号。
乘客通过信号传递按钮向电梯传递信号。
乘客进入轿厢后，通过按钮选择自己要去的楼层，这是内选信号。
轿厢的门需要在电梯启动之前关闭，关闭的指令既可以通过关门按钮实现，也可以是定时的。
轿厢门关闭之后，电梯启动，在即将到达时，装在两个楼层间的减速装置控制程序启动。
电梯在运行状态时，乘客在大厅对其进行呼叫，电梯采取的是顺向截梯、方向记忆的方式。
最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后，其会自动改变运行方向，在运行的过程中遇到反向的呼叫信号时依然保持原有的运行方向。
电梯运行过程中会将运行方向和楼层显示出来，当遇到紧急停车或故障时立即执行停车指令，转入固定处理方式。
2 电梯自动控制系统结构可编程控制器（PLC）的数字语言非常清晰，运用起来非常灵活，在电梯自动控制系统的设计中有广泛应用。
电梯研究报告
电梯研究报告电梯是一种广泛应用于各种建筑物中的垂直交通工具。
所以对电梯的研究不仅仅涉及到机械制造和视觉设计，同时也要考虑到该如何让电梯运行得更加安全高效。
本研究报告的目的在于探讨电梯的运行原理、安全性和维修保养，以及电梯设计的未来发展趋势。
一、电梯的运行原理电梯的运行原理主要是由驱动电机、机械传动系统和电子控制系统三个方面构成。
驱动电机是指将电力转化成机械能的设备，它带动电梯从一层楼移动到另一层楼。
机械传动系统由电动机、传动机构和导轨等多个部分组成，它是电梯能够顺利运作的重要保障。
电子控制系统包括电子制动系统、电动机控制系统、信号传输系统等多个智能控制系统，从而实现电梯的安全、稳定和高效运行。
二、电梯的安全性随着电梯的普及使用，电梯安全越来越受到人们的重视。
电梯的安全性主要包括机械和电气两个方面：1.机械安全性电梯的机械安全性主要包括传动系统、各个部件的实用性和结构可靠性。
机械安全检测系统可以通过检测元件的损坏、故障和寿命来保障电梯的机械安全性。
2.电气安全性电气安全性主要包括开关电路的安全性、接线的正确性、电源接触安全和接地等级。
安全控制系统主要基于可靠的电气设计和程序设计，保证了电梯运行中的电气安全性。
三、电梯的维修保养在电梯的运行和使用过程中，经常需要进行维修保养工作。
电梯的维修保养主要是为了确保电梯的正常运行和提高电梯的寿命。
电梯的维修保养主要包括：1.机械部分保养机械部分保养包括对电梯组件的检查和调整，以确保电梯部件的可靠性和协调性。
轿厢安全杆、钢丝绳和轿厢平衡重等表示电梯工作的重要组件，一旦出现系统故障或损坏，则会使整个电梯受损。
2.电气部分保养电气部分保养主要包括对电线路、接线端和控制器的检查和维修。
保持电气部分正常运行对于电梯的整个运行过程至关重要。
因为如果电梯的电气系统出现故障，则有可能导致电梯的卡停、急停或者控制柜爆炸等严重后果。
四、电梯设计的未来发展趋势电梯的未来发展趋势是将电梯变得更加安全、更加高效和智能化。
基于PLC的电梯群控系统设计与研究
基于PLC的电梯群控系统设计与研究一、本文概述随着现代建筑业的快速发展，电梯作为垂直运输的重要设备，在各类高层建筑中扮演着至关重要的角色。
然而，传统的电梯控制系统往往存在效率低下、能耗大、响应速度慢等问题，已无法满足现代建筑对于电梯运行的高效、安全和舒适的需求。
因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯群控系统应运而生，其通过先进的控制策略和算法，实现对多台电梯的协同控制和优化调度，从而提高电梯的运行效率，降低能耗，提升乘客的乘坐体验。
本文旨在深入研究和探讨基于PLC的电梯群控系统的设计与实现。
文章将概述电梯群控系统的基本原理和架构，阐述PLC在电梯控制中的核心作用。
文章将详细介绍电梯群控系统的关键设计要素，包括电梯状态监测、乘客请求处理、电梯调度算法等，并分析这些要素如何共同影响电梯的运行性能。
接着，文章将探讨电梯群控系统在实际应用中面临的挑战和问题，如通信延迟、控制精度、安全可靠性等，并提出相应的解决方案。
文章将总结电梯群控系统的研究成果，展望未来的发展方向和应用前景。
通过本文的研究，旨在为电梯群控系统的设计与优化提供理论支持和技术指导，推动电梯控制技术的不断进步和创新，为现代建筑业的可持续发展贡献力量。
二、PLC技术概述PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
自20世纪60年代末期诞生以来，PLC技术已经经历了数十年的发展，并广泛应用于各种自动化控制系统中。
PLC以其高度的可靠性、灵活性和易于编程的特性，成为了现代工业自动化领域中的核心设备之一。
PLC的核心组成部分包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源和编程器等。
中央处理单元负责执行用户程序，进行逻辑运算、算术运算和数据处理等操作；存储器则用于存储系统程序、用户程序和数据等信息；输入输出接口则负责实现PLC与外部设备之间的信号转换和传递。
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4ห้องสมุดไป่ตู้1设计方案
硬件方面：硬件分析控制要求、确定I/O点数、选择PLC机型、选择输入、输出设备，分配PLC的I/O、程序设计（包括梯形图的绘制）、系统调试、编制相关技术文件。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示，对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向、顺向截梯、外呼记忆，自动开/关门状态等功能。主要选用FX1N型的PLC，除了主机单元以外，还能够扩展到I/O模块、A/D模块、D/A模块以及其具有其他特殊功能模块。FX1N的指令功能十分丰富，拥有非常快的执行速度。编程用梯形图语言或指令表进行。
2.国内外的发展状况
2.1在国外的发展状况
1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯，运行速度非常慢，只有10m/min。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥的斯公司研制成了世界上第一台电动扶梯，1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行过程中清楚地眺望四周的景色。
5.本课题的设计说明书提纲
第一部分：简单概括可编程控制器PLC在电梯中的应用，着重阐述研究PLC设计电梯系统的目的、意义及内容。第二部分：电梯的概述。介绍电梯的基本结构，电气控制系统功能和作用。其次，浅谈电梯的控制技术以及常用电梯的特点可编程控制器的简介，阐述可编程控制器的简介具体介绍PLC的产生与发展趋势、发展重点以及在我国的应用现状；还介绍其特点、工作原理及编程语言。第三部：分实验系统的硬件设计。着重介绍实验系统的硬件设计部分。通过电动机I/O点数的计算、内存估算以及响应时间等诸多因素，选择出适合本次设计所需要的硬件，以达到预期设计的要求。第四部：分实验系统的软件设计。介绍实验系统的软件设计工作，以及完成本次设计PLC的输入信号的地址分配和输出接口的地址分配。第五部分：实验系统的程序调试及运行工作。
3.课题的主要内容
电梯主要控制系统有继电路控制、PLC(可编程逻辑控制器)控制、微机控制二种形式。由于PLC控制系统具有可靠性、维修方便、抗干扰能力强、设计和调试周期短等特点。该设计主要以PLC作为工具控制电梯的升降操作。其步骤安排如下:首先对电梯的硬件部分进行一次分析，判断需要什么样的电机、开关、信号灯等;然后，绘制其控制面板图，再根据控制面板图计算一下I/O点数，确定合适机型;并进行软件设计，绘制流程图、梯形图，写出语句。为了达到设计要求，基于系统不同的功能要求，将系统划分为电梯开关门控制、电梯到达楼层指示、楼层呼叫指示灯控制、轿箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、满员超载指示、限位保护等基本模块。系统功能划分有利于简化设计思想，提高效率。
6.本课题的工作量估计
6.1完成方案
（1）思考分析
主要工作有以下几项：确定研究课题，分析课题的可行性；
（2）搜集资料
利用图书馆，互联网查找各种资料，信息；
（3）整理资料
对所有收集到的资料认真的进行整理和筛选；
（4）总体框架设计
对整理和筛选好的数据结合设计的目的，要求确定设计的框架；
（5）撰写开题报告
[6]郭宏毅.电梯工程技术[M].河南：河南科学技术出版社，2005.
指导教
师意见
指导教师（签名）： 20 年 月 日
院 系
意 见
院系负责人（签名）： 20 年 月 日
备 注
自20世纪90年代以来，PLC在电梯控制系统中的应用很普遍，特别是在我国中小型电梯企业的产品中得到广泛的应用。近年来，在我国的电梯行业中，传统的继电器控制方式基本已经被淘汰，逐渐被PLC控制系统和微控制器数字控制系统所取代。其中，PLC由于编程简单、容易维护、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点，被广泛地应用于电梯控制系统中，因此，针对电梯自动控制系统进行研究有一定的理论价值和现实意义。
[2]石云.基于PLC电梯控制的设计与实现[J].工业控制计算机，2009，（04）:2-3.
[3]田艳丽.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].科技致富向导，2012，（06）:2-3.
[4]常斗南.可编程控制原理与实验[M].北京：机械工业出版社，1998.
[5]叶安丽.电梯技术基础[M].北京：中国电力出版社，2004.
X X X X
毕业设计（论文）开题报告
题目
电梯自动控制系统研究与设计
学生姓名
XXX
学号
院(系)
能源工程学院
专业
电气工程及其自动化
指导教师
报告日期
2013年11月28日
毕业设计（论文）题目
电梯自动控制系统研究与设计
题目类别（请在有关项目下作√记号）
设计
论文
其它
√
题目需要在实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践中完成
（6）接受中期检查
（7）完成初稿
（8）仔细阅读初稿，对初稿进行修改
（9）完成毕业设计。
6.2拟定的工作进度（以周为单位）
1-4周：完成国内外研究现状的文献查阅，形成开题报告；
5-7周：完成PLC电梯控制系统的设计以及I/O端口进行分配，并完成硬件连接电路，通过PowerPre/Codesys进行梯形图语言编写，并写出其指令，在其图形模块下画出现场运行图；
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51％。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。
2.2在国内的发展状况
软件方面：PLC系统软件设计实现逻辑控制功能，将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。与此同时，在拖动控制系统运行过程当中，电梯实时工作状态下的反馈信号能够借助于PLC控制系统予以传输，从而明确相应的控制信号。
4.2设计步骤
（1）对电梯自动控制系统大量的资料阅读和研究，包括其意义，国内外的发展状况等。
目前，我国电梯行业已经具备了很强的生产能力，不但可以生产出符合国内市场需求的产品，大部分产品已经走出国门进入国际市场。目前，继电器控制、PLC控制和微型计算机控制是电梯主要的两种控制方式。电梯技术的飞速发展，主要取决我国电梯企业对技术发展的重视程度，在电梯技术的革新、电梯工艺的修善上投入了大量的人力、物力。继电器控制系统是以前电梯企业主要采用的一种电梯控制系统，随着技术的革新换代，人们对生活水平的要求越来越高，继电器控制已经不能满足人们的生活需求。随着电子技术不断发展提高，PLC控制系统作为一种可编辑的数字运算电子装置，开始出现在电梯控制系统中，此系统具有安全稳定、灵活实用、易操作、低能耗等一系列优点，得到大力推广与发展，已经逐渐开始替代继电器控制，成为电梯控制技术的主流。大部分企业在电梯控制中采用了PLC控制与交流调速相配合的控制技术，此控制技术以高效的性能、独特的稳定性，正成为当今电梯产业发展的主流。
8-11周：完成软件PowerPre/Codesys对梯形图及现场运行图进行仿真验证，接受中期检查，完成初稿；
12-14周：进行不断的调试，总结不正确的问题，并进行改进；
15-16周：完成最终的设计。
7.现存在的问题及拟采取的解决措施
对电梯工作原理和结构不熟悉。应对办法：搜索相关视频和资料充实自己。
在中国知网找到的相关资料较少。应对办法：利用图书馆和互联网查找相关料。
对软件的程序的编译环境不是很了解。应对办法：向指导老师请教。
对单片机编写程序不太熟悉。应对办法：向指导老师请教，或者去图书馆借单片机编程方面的相关书籍或资料，来完成程序的编写。
参考文献
[1]曾悦.电梯自动控制系统的分析及其设计[J].科技风，2011，（06）:1-2.
是 否□
毕业设计（论文）起止时间
2013年10月25日起至2014年4月30日（共16周）
1.课题研究的意义
随着中国城市化进程的不断深化，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，安装电梯的场所越来越多，电梯在人们口常生活中的作用也日趋重要。电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。继电器控制是电梯产业中最为传统的一种控制方式。继电器控制系统存在很多缺点与不足，如:故障率高、维护不方便、耗能比较大、编程繁琐等缺点。从人们对电梯的需求出发，这种系统已经满足不了人们口常的需求，将逐渐被淘汰。因此，本设计就是希一望在以开发更安全、更可靠、更快捷的电梯控制系统的前提下，结合电子设计技术，对电梯控制进行设计。
（2）对电梯控制系统及其可编程控制器(PLC)作比较全面的认识和了解。
（3）系统硬件开发，确定PLC的选型、I/O点数分配以及与外围设备与PLC的连接。在分析了电梯控制系统的软件设计方法基础上，设计出控制系统的软件流程图，提出模块化编程思想，详细介绍系统的软件开发。
（4）最后利用软件对电梯控制系统进行模拟运行调试，并利用简单指令、复杂指令、电梯运行时发生的故障二种方式对电梯的控制系统进行仿真运行。