全自动植树车说明书-合肥学院

第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛项目
“全自动植树机”设计说明书
设计者冯建国、江黄、马具锋、臧俊、邸铁彪设计单位合肥学院
设计部门机械工程系
指导教师王勇
时间2007年9月
安徽·合肥
目录
一、设计背景
二、作品功能及指标
三、机构设计
四、运动和动力分析
五、控制设计
六、作品创新点
七、应用前景
八、总结与感谢
九、主要参考文献
附录：实物照片
一、设计背景
地球是人类唯一的家园，随着工业化不断发展，环境问题日益严重，沙漠化、水土流失、沙尘暴已经越来越严重地影响到人类的生存和发展，解决这些问题已到了刻不容缓的地步。

人类无节制地砍伐森林是产生这些环境问题的主要原因。

森林作为“地球之肺”，是地球气候变化的指挥棒，它不仅能够提供大量木材，还具有涵养水源、保持水土、防风固沙、保护农田、净化大气、防治污染等生态效益。

所以植树造林是保护环境的一大重要举措。

目前正在实施的“三北防护林”工程被称为“绿色万里长城，它地跨东北西部、华北北部和西北大部分地区，东西长４４８０公里，南北宽５６０~１４６０公里，总面积４０６．９万平方工公里，占国土面积的４２．２％，接近我国的半壁江山。

由于这些情况，我国迫切需要快速、高效的植树方法及装备。

图1-1 沙漠化和荒漠化现象的危害
机器植树作为一种新型的植树方法，它比传统的人工植树具有两大优点，一是效率高，二是树苗成活率也高。

植树机设计思路是：机器代替人自动完成植树过程。

现有的植树装置自动化程度偏低，操作时需要有多人辅助作业，而且体积庞大、功能单一，不适合种植多种苗木，这些不足限制了植树机的推广应用。

针对上述情况，我们提出一种新的方案：设计一种自动植树机，在无人控制的情况下，完成植树过程。

植树机可由普通轻型卡车改装而成，可种植多种树苗，大幅降低植树成本。

具有高效率、低成本、适用范围广的特点。