机械原理总结
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理知识点总结大全
机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。
它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。
下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。
在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。
对机械运动进行分析需要运用运动学知识，了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。
2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。
在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。
这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。
3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。
这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。
因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。
在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。
在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。
6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
大学机械原理知识点总结
大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理课程知识点总结
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
机械原理总结
a
减速运动还是自锁？
a
a
F
F
1
2 FR21
1
2 FR21
1
2 FR21
【题】图示机构，已知转动 副C处的摩擦圆及A、B运动 副两处的摩擦角如图所示， 作用原动件1上的驱动力为P， Q为生产阻力。试用图解法画
出各运动副的反力（注明各 力的下标）。
首先明确驱动力，确
定构件运动方向。
P
1
n
FR12
B
Q
【题】 图示两偏心圆盘凸轮机构，凸轮顺时针转动。试在图上标出： （1）凸轮由当前位置转过90°时，从动件的位移s（或角位移φ） 及压力角。 （2）标出从动件的行程h（或最大角位移φmax）。
O O
第7章 齿轮机构及其设计
§7－1 齿轮机构的应用及分类 §7－2 齿轮的齿廓曲线 §7－3 渐开线齿廓的啮合特点
K E5
E
4
的方向并写
出其大小的计算表达式。
3．取构件1为等效构件， 写出机构的等
b）
b 效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽
略不计）。
第4章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的任务、目的和方法
*§4-2 构件惯性力的确定（自学）
§4-3 运动副中摩擦力的确定
1、摩擦系数、摩擦角、摩擦圆的概念； 2、运动副中摩擦力（移动副、转动副）、总反力的求法；
§4-4 分析平面机构的动态静力分析---图解法
§4-5 平面机构的动态静力分析---解析法（自学）
§4-6 机械的效率 1、机械效率的计算方法：
F0（ M d 0 )
F Md
G（ M r )
G0 M r 0
2、机组的效率计算：串联、并联
机械原理知识总结
机械原理知识总结机械原理是描述机械运动和力学关系的一门学科，是机械工程的基础。
在机械原理中，我们学习和研究的是机械系统的运动规律、受力分析和能量转换等基本原理。
机械原理包括静力学、运动学和动力学三个方面。
静力学研究物体处于静止状态下的力学性质，主要包括受力、力的分解、力的合成和平衡等。
在机械系统中，当各个力的作用力线通过某一点时，该系统达到平衡。
运动学研究物体的运动规律，主要包括位移、速度和加速度等。
在机械系统中，我们通过运动学可以描述物体的运动轨迹和运动速度。
动力学研究物体运动状态下的力学性质，主要包括牛顿运动定律、动量和能量等。
在机械系统中，动力学可以帮助我们分析和计算力的作用、物体的速度、加速度和能量转换等。
在机械原理中，我们还学习了一些重要的力学定律和基本原理。
其中，牛顿三定律是机械原理的基石。
第一定律也称为惯性定律，它指出物体在没有外力作用时具有恒定的速度或保持静止。
第二定律也称为运动定律，它指出物体所受合力与其质量乘积成正比，与物体的加速度成正比。
第三定律也称为作用-反作用定律，它指出任何作用力都会有一个等大反向的反作用力。
这三个定律是我们研究机械系统的基础，可以帮助我们解释和预测物体在力的作用下的运动规律和效果。
在机械原理中，我们还学习了一些重要的力学概念和原理。
其中，力的分解原理可以帮助我们将一个力分解为多个分力，以便更好地分析和计算力的作用效果。
力的合成原理可以帮助我们将多个力合成为一个合力，以便更好地分析和计算物体的整体运动。
杠杆原理是机械原理中的重要原则，它可以帮助我们分析和计算不同杠杆系统中的力学关系和运动规律。
这些概念和原理都是机械设计和分析中不可或缺的基础知识。
在机械原理中，我们还研究了一些重要的能量转换原理和机械效率概念。
能量转换原理指出在机械系统中，能量可以从一种形式转化为另一种形式，但总能量守恒。
机械效率是指机械系统中输入能量与输出能量之间的比值，它可以帮助我们评估机械系统的能量利用效果和性能。
机械原理及设计知识点总结
机械原理及设计知识点总结机械原理及设计是机械工程领域中非常重要的一部分，涉及到机械系统的设计、运行和维护。
本文将对机械原理及设计中的一些关键知识点进行总结。
一、力学基础知识1.力的概念：力是物体之间相互作用的效果，可以改变物体的运动状态。
2.牛顿第一定律：物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或静止状态。
3.牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的力成正比，与物体的质量成反比。
4.牛顿第三定律：任何两个物体之间作用力大小相等、方向相反。
二、机械原理知识点1.杠杆原理：杠杆是一种简单的机械装置，用于增加或改变力的方向。
2.滑轮原理：滑轮可以改变力的方向，使实际施力距离减少，从而达到减小力的效果。
3.齿轮原理：齿轮是一种用于传递和改变力的机械装置，常用于传动功率和转速。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动，常用于发动机等机械系统。
5.传动链条：传动链条用于传递动力和运动，常见的有链条传动和带传动。
三、机械设计知识点1.设计流程：机械设计的流程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和测试等步骤。
2.工程图纸：工程图纸是机械设计的重要产物，包括三维图、二维图和装配图等。
3.材料选择：根据设计要求和使用环境选择适当的材料，如金属、塑料、复合材料等。
4.尺寸与公差：设计中需要合理选择零件的尺寸和公差，以确保装配和功能的准确性。
5.强度计算：机械设计中需要进行强度计算，以确保零件在正常工作条件下不会发生破坏。
6.热处理和表面处理：一些零件需要进行热处理和表面处理，以提高其性能和寿命。
四、机械原理及设计应用领域1.航空航天领域：在航空航天领域，机械原理及设计被广泛应用于飞行器的结构设计和系统控制。
2.汽车工业：在汽车工业中，机械原理及设计被用于发动机、传动系统、悬挂系统等的设计与优化。
3.机械制造：机械原理及设计在机械制造领域中扮演着重要的角色，用于机械零部件的设计和生产。
4.能源产业：机械原理及设计在能源产业中用于发电机组、输电线路和燃气管道等系统的设计与管理。
机械原理总结
1.机械是机构和机器的总称。
2.机构是一种用来传递与变换运动与力的可动装置。
机构由机架、原动件、从动件组成。
3.机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
乃是一种可用来变换和传递能量、物料与信息的机构组合。
分为原动机和工作机。
4.机器原动部分、传动部分、控制部分、执行部分组成。
5.机构的组成:构件和运动副。
6.零件是机器中每一个独立制造的单元体。
而机器中每一个独立运动的单元体则称为构件。
7.任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成的。
8.把两个构件直接接触而组成的可动的联接称为运动副。
而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。
9.空间两构件构成运动副之后的相对自由度与约束数目的关系为：f+s=6 (1=<s<=5)10.高副：点或线接触的运动副。
低副：面接触的运动副。
11.运动副按其运动形式分类：转动副，移动副，螺旋副，球面副。
12.机构自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，用F表示。
机构原动件数目应等于机构自由度数目（是机构具有确定运动的条件）。
13.平面机构的结构公式：F=3n-(2P1+Ph);n为活动构件数；P1为低副数；Ph为高副数。
14.若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为m-1个。
15.局部自由度：是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
16.虚约束：是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。
虚约束数目是机构性能的重要指标。
虚约束越多，机构制造难度越大。
17.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
18.基本杆组：最简单的自由度为零的构件组。
1.速度瞬心为两构件的瞬时转动中心。
定义为两构件上瞬时相对速度为零，或者瞬时绝对速度相等的重合点。
机构瞬心的数目为K=N(N-1)/2 N=n+12.三心定理:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2.?运动链成为机构的条件? 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法： k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理学知识点总结
机械原理学知识点总结一、静力学静力学是研究物体在静止状态下受力的学科。
在静力学中，我们需要了解平衡条件和受力分析。
平衡条件指的是物体在受到多个力的作用下保持平衡，这需要根据平衡条件计算出受力物体的力的大小和方向。
受力分析是指对物体受到的各个力进行分析和计算，以求得物体的平衡状态。
二、动力学动力学是研究物体在运动状态下受力的学科。
在动力学中，我们需要了解牛顿运动定律、动力学方程和动能定理。
牛顿运动定律是指物体运动的三大基本定律，包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律。
动力学方程是描述物体运动的数学方程式，可以用来计算物体的速度、加速度和位移等参数。
动能定理是指描述物体动能变化的定理，它可以用来计算物体的动能和动能变化。
三、运动学运动学是研究物体运动状态的学科。
在运动学中，我们需要了解匀速运动、变速运动和曲线运动。
匀速运动指的是物体在单位时间内移动的距离保持不变的运动状态，变速运动指的是物体在单位时间内移动的距离随时间变化的运动状态，曲线运动指的是物体不按照直线运动而进行曲线轨迹的运动状态。
四、力的分析力的分析是研究力的作用和效果的学科。
在力的分析中，我们需要了解力的合成、分解和平衡。
力的合成是指多个力合成为一个力的过程，力的分解是指一个力分解为多个力的过程，力的平衡是指多个力受力的物体保持平衡的状态。
五、机械系统的能量传递和转换能量传递和转换是描述机械系统能量变化的学科。
在能量传递和转换中，我们需要了解机械能、功率和热力学。
机械能是指机械系统的动能和势能的总和，功率是指单位时间内能量的转换率，热力学是指机械系统在能量转换中产生的热量和做功的过程。
以上就是机械原理学的知识点总结，希望对大家有所帮助。
机械原理知识点总结笔记
机械原理知识点总结笔记
机械原理是一门研究机械运动、力学性能、传动原理及运动控制等方面的学科。
以下是机械原理的一些重要知识点总结笔记：
1. 运动学：研究物体的运动状态、位置、速度和加速度等因素的学科。
包括点运动、直线运动、曲线运动、旋转运动等。
2. 动力学：研究物体的运动引起的力和加速度之间的关系的学科。
包括牛顿定律、作用力和反作用力、动量守恒定律等。
3. 静力学：研究物体处于静止状态下的受力和平衡条件的学科。
包括力的合成与分解、力的平衡、力矩和力的偶等。
4. 机械传动原理：研究机械元件之间的传动关系和力的传递方式的学科。
包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
5. 运动副：具有相对运动关系的机械元件之间的接触部分。
常见的运动副有转动副、滑动副、滚动副等。
6. 运动链：由多个运动副按照一定顺序连接而成的机械系统。
运动链可以用于实现机械传动、运动转换和力的放大等功能。
7. 齿轮传动：通过齿轮的啮合将动力传递给机械元件的一种传动方式。
齿轮传动具有传递效率高、传动比稳定等特点。
8. 皮带传动：通过套在轮壳上的皮带将动力传递给机械元件的一种传动方式。
皮带传动具有传动平稳、减震降噪等特点。
9. 运动平面：在运动学研究中，用来描述物体运动及其组成的几何形状的平面。
常见的运动平面包括竖直平面、水平平面、垂直平面等。
10. 运动轨迹：物体在运动过程中经过的轨迹。
运动轨迹可以是直线、曲线、圆形、椭圆形等形状。
以上是机械原理的一部分重要知识点总结笔记，希望对你的学习有所帮助。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。
机械结构是由零件和零部件组成的，这些零件和零部件构成机械系统，有的系统要求精密，有的要求高效率等。
机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律，有平动、转动、摆动、往复等。
机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元，通常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。
静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。
动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。
能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式，通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。
静力是指在静止状态下受到的力，包括静止载荷和静应力。
动力是指在运动状态下受到的力，包括动载荷和动应力。
静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成，而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。
2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。
力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法，通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。
矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向，通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法，通过合力可以简化受力物体的受力情况。
力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况，通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。
机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程，主要包括静态和动态两个方面。
静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况，动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。
机械原理有趣知识点总结
机械原理有趣知识点总结1. 机械原理的基础机械原理的基础是牛顿力学，它描述了物体的运动和力的作用。
其中，牛顿三定律是机械原理的基础，分别是：物体静止或匀速直线运动的状态保持不变，物体的加速度与作用在其上的合力成正比，反比于物体的质量，力与反作用力成对存在。
这些基础原理是机械原理研究的基础，也是许多机械装置设计和运作的基础。
2. 杠杆原理杠杆是一种简单机械，它能够用来放大力的作用。
档杆原理是指在一个杠杆上，当一个力作用在一个点上，可以通过另一个点放大力的作用。
这个原理在许多日常生活和工业领域都有应用，比如剪刀、门闩、汽车的刹车系统等都是基于档杆原理设计和制造的。
3. 齿轮原理齿轮是一种通过齿轮传递力和运动的机械装置。
齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的配合来实现力和运动的传递。
通过不同大小、不同齿数的齿轮组合，可以实现速度和力的放大或减小，从而在许多机械装置中有着广泛的应用，比如汽车的变速箱、自行车的变速器等。
4. 联轴器原理联轴器是一种用于连接两个轴的机械装置，它能够保持轴线的同心度并且传递力和运动。
联轴器原理是指通过内部结构的设计和材料的选择来实现连接和传递力的作用。
联轴器在机械装置中起着非常重要的作用，比如发动机和传动系统之间的连接、机械设备的传动等都离不开联轴器。
5. 泵原理泵是一种用于将液体从低压区域输送到高压区域的机械装置，它通过机械原理来实现这一过程。
泵的原理是通过机械驱动将液体吸入泵体内部，然后通过泵体内部的结构和状态改变来实现增压。
泵在许多领域有着广泛的应用，比如水泵用于供水系统、燃油泵用于汽车的供油系统等。
这些是机械原理领域的一些有趣知识点，它们构成了许多日常生活中常见的机械装置和设备的基础原理。
通过理解这些知识点，我们可以更好地理解机械装置的设计和运作原理，从而更好地应用于实际生活和工作中。
希望这些知识点能够帮助大家更好地了解机械原理领域，也希望大家能够对机械原理感兴趣并深入学习。
机械原理总结[详细讲解]
![机械原理总结[详细讲解]](https://img.taocdn.com/s3/m/a0dd427e001ca300a6c30c22590102020640f257.png)
一、平面机构1.什么是机构、运动副、运动链、机构自由度？机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目2.组成机构的基本要素，构件和运动副主要特征，如何判断实际机械的构件及运动副类别？机构基本要素：原动件，从动件，机架构件特征：运动单元体3.何谓机构简图，机构示意图；机构运动简图，机构运动示意图与实际机构有什么异同？机构简图：能准确表达机构运动特性的简单图形，仅用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，按比例表达各运动副相对位置关系机构示意图：仅用符号表示，不按比例4.机构可运动的基本条件：F>0，机构具有确定运动的条件：F>0 原动件数等于机构自由度5.计算平面机构自由度的运动副数目时要注意什么：复合铰链，局部自由度和虚约束a.复合铰链b.局部自由度c.两构件间构成多个运动副d.对运动不起作用的对称部分e.轨迹重合f.两构件上某两点距离不变6.何谓局部自由度，局部自由度常见哪些，作用是什么？局部自由度：与输出件运动无关的自由度7.为什么机构中常有虚约束，不起实际约束作用？省事省力，完全是靠人们的自觉性去维系的，如果真的换成实约束的话，那样会使人消极抵制的那样反而没有采取虚约束的效果好！8.如何处理虚约束，常见的虚约束有哪些？机构中的虚约束常发生在下列情况:1)在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,9.运动链，杆组和机构概念上有什么异同？杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链10.杆组有什么特点，如何确定杆组级别和机构级别，选择不同原动件对杆组级别有无影响？机构级别：最高的杆组级别杆组特点：3n= 2L p 杆组级别：由杆组中包含的最高级别封闭多边行确定11平面运动副最大约束 3 ，最小约束是 0 ，空间运动副最大约束 6 ，最小约束是 012.平面机构中高副有2个自由度，低副有1个自由度，约束数和自由度数关系：和等于3n13.面约束为低副常见的有移动副和转动副，点线接触的为高副常见的有齿轮和凸轮14.在平面运动副中，两构件在多处接触而构成一个运动副的条件为：若构成转动副 若为高副则 若为移动副则15.两构件在多处接触而构成复合平面高副的条件是 ，算 高副，又相当于一个平面 副注：1 自由度计算也可以用这个公式 ..)2(3F p p p n F h l --+-= .p 为虚约束数 .F为局部自由度数2 高副低代时，齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点3 如果一对齿轮副（包括内外啮合和齿轮齿条啮合）的两轮中心相对位置已被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束，即一个高副；如果两轮中心相对位置没有被约束，则提供两个高副相当于一个转动副二、平面机构运动分析1.速度瞬心定义，相对瞬心与绝对瞬心的区别速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点相对瞬心：两构件是运动的 绝对瞬心：两构件有一个是静止的2.三心定理表述作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上。
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第2章 连杆机构
1.连杆机构的特点和功能 2.连杆机构的基本形式及其演化
3.连杆机构的工作特性
4.连杆机构的运动设计 5.连杆机构的运动分析
第2章 连杆机构
2.连杆机构的基本形式及其演化
演化方法：
1.转动副转化成移动副 2.取不同的构件为机架 3.扩大转动副的尺寸 4.变换构件的形态
第2章 连杆机构
第1章 机构的组成和结构
4.平面机构的高副低代
替代条件：
代替前后机构的自由度不变； 代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 代替方法：
用一个带有两个低副的构件来代替一个高副。
第1章 机构的组成和结构
5.平面机构的组成原理与结构分析
杆组级别
杆组中的构件均为二副构件 —— Ⅱ级杆组
杆组中有一个三副构件 —— Ⅲ级杆组
3.连杆机构的工作特性 运动特性：
整转副的条件、急回特性 行程速比系数、极位夹角
传力特性：
压力角与传动角 死点
第2章 连杆机构
4.连杆机构的运动设计
刚体引导机构的设计（按给定连杆的位置设计） 实现连杆两位置和三位置 函数生成机构的设计（按给定两连架杆的对应角位 移设计）实现两对和三对对应位移 急回机构的设计（按给定行程速比系数设计）
第4章 齿轮机构
6.其他齿轮机构
蜗轮蜗杆机构：
机构形成、啮合特点及应用场合、正确啮合条
件和基本参数、蜗轮蜗杆的旋向及转向判定。
第4章 齿轮机构
6.其他齿轮机构
圆锥齿轮机构：
齿廓形成、啮合特点及应用场合、基本参数、
当量齿轮及当量齿数
第4章 齿轮机构
基本要求
1）了解齿轮机构的类型及功用 2）理解齿廓啮合基本定律 3）熟练掌握渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、方程 及渐开线齿廓的基本啮合特性。 4）熟练掌握渐开线齿轮需要满足的基本条件。 5）了解范成法切齿的基本原理和根切的原因，熟练掌握不 根切的条件。 6）熟练掌握直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点，学会根 据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆 柱齿轮机构的传动设计。 7）了解斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮阿基米德蜗杆蜗轮传动、 直齿圆锥齿轮机构的传动特点和适用场合。
第4章 齿轮机构
2.齿廓啮合基本定律
i12
1
O1
1 2
o2c o1 c
n K C G2 G1
n
圆形齿轮
i12
1 2
o2c o1 c
= 常数
2
O2
第4章 齿轮机构
1.渐开线齿廓
渐开线齿廓的形成：直齿圆柱、斜齿圆柱、蜗轮蜗杆、圆锥
渐开线方程
rk
rb cos
k
inv k k tan k k
机械原理课程总结
绪论
何谓机器、机构、构件、零件 机械系统主要由哪几部分组成
第1章 机构的组成和结构
1.基本概念 2.运动简图的绘制 3.自由度的计算 4.平面机构的高副低代 5.平面机构的组成原理与结构分析
第1章 机构的组成和结构
1.基本概念
构件
主要的基本概念
零件 — 制造的单元，在加工中不可分割的单元体
第4章 齿轮机构
1.齿轮机构的应用及分类 2.齿廓啮合基本定律
3.渐开线及渐开线齿廓
4.齿轮啮合特性
5.齿轮传动的基本条件 6.标准直齿圆柱齿轮机构
7.变位直齿圆柱齿轮机构
8.直齿圆柱齿轮的设计
9.其他齿轮机构
第4章 齿轮机构
主要内容：
1.渐开线齿廓
2.渐开线标准直齿圆柱齿轮 3.渐开线变位直齿圆柱齿轮 4.渐开线直齿轮传动的基本条件 5.渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 6.其他齿轮机构
系统的总动能； 等效构件上的等效力（等效力矩）所作功或所 产生的功率，等于整个系统的所有力（力矩）所作 功或所产生的功率之和。
ha
*
'
高变位传动 正传动
重合度略有下降 重合度减小 重合度增大
负传动
第4章 齿轮机构
4.渐开线齿轮传动的基本条件
无侧隙啮合条件： s1 e 2 保证无侧隙啮合 标准齿轮传动
inv
'
2 ( x 1 x 2 ) tan z1 z 2
inv
a a
渐开线特性
第4章 齿轮机构
1.渐开线齿廓 齿廓的啮合特性
1）相当于两节圆作纯滚动（实际滚动兼滑动）
2）啮合线为定直线（实际啮合线、理论啮合线）
3）能够实现定传动比传动 4）中心距具有可分性
第4章 齿轮机构
2.渐开线标准直齿圆柱齿轮
m , , ha , c
*
*
为标准值
s e
p 2
m
另一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构 件运动，若其余构件都具有确定运动时，运动链则 成了机构。
运动链称为机构的条件： F = 原动件数
杆组 — 从动件系统中不可再分的自由度为零的构件组合。
第1章 机构的组成和结构
2.运动简图的绘制
分析机械的运动原理、组成情况，确定原动件、机架、执行部分和传动 部分； 分析构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目；
— 运动的单元，在运动中是不可再分的单元体
运动副
—
两构件直接接触形成的可动连接
— 构件上参与接触的部分
运动副元素
自由度
约束
—
—
独立运动的数目
运动副对构件的独立运动所施加的限制
运动链
— 两个以上的构件通过运动副连接而成的系统
第1章 机构的组成和结构
1.基本概念
主要的基本概念
机构 —— 如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，
角变位齿轮传动
零传动
正传动 负传动
第4章 齿轮机构
5.渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
基本思路：
确定传动方案 确定基本参数 计算几何尺寸
校核基本条件
第4章 齿轮机构
6.其他齿轮机构
斜齿圆柱齿轮机构： 齿廓的形成、 啮合特点及应用场合、正确啮合 条件和基本参数（法面、端面）、当量齿轮及当量 齿数（由来、用途、计算）
3 3
适用场合 低速轻载 中速轻载 中速中载 高速轻载 高速中载
1.00 2.00 1.57 2.00 1.88
4.00 4.93 6.28 5.77
—
等加等减 （抛物线）
简谐 （余弦加速度） 摆线 （正弦加速度） 多项式 （五次多项式）
39.5 60.0
选择的基本原则
第3章 凸轮机构
2
第4章 齿轮机构
3.渐开线变位直齿圆柱齿轮 基本参数不变
正变位齿轮 标准齿轮 负变位齿轮
r , rb , p 不变
ha
hf 变位尺寸的变化
分度圆
s
正变位 负变位
sa
sf
ha
hf
ra
rf
第4章 齿轮机构
4.渐开线齿轮传动的基本条件
正确啮合条件（直齿、斜齿、蜗轮蜗杆等） 连续传动条件（影响重合度的因素及改善的措施） 无侧隙啮合条件（如何保证无侧隙啮合） 不根切条件（标准齿轮、变位齿轮） 齿顶厚条件（在什么情况下易出现齿顶变尖）
4.凸轮廓线的设计 反转法的原理 用图解法设计凸轮廓线 用解析法设计凸轮廓线
第3章 凸轮机构
本章基本要求
1）了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和应用 场合，能根据工作要求和使用场合选择凸轮机构的类型。 2）掌握从动件基本运动规律的特点和适用场合，能根 据工作要求选择或设计从动件的运动规律。 3）熟练掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则，并能根据 这些原则确定凸轮机构主要参数、尺寸等。 4）熟练掌握并运用反转法原理，掌握盘形凸轮轮廓曲 线的设计原理与方法。
第4章 齿轮机构
4.渐开线齿轮传动的基本条件 标准齿轮
z z min
x ha
*
不根切条件
变位齿轮
z min z z min
保证齿顶厚条件
s a 0 . 25 m
第4章 齿轮机构
5.渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 基本参数
z , m , , ha , c , x , y , y
第3章 凸轮机构及其设计
1.凸轮机构的类型及应用
2.从动件的运动规律及其选择
3.凸轮机构基本尺寸的确定
4.凸轮廓线的设计
第3章 凸轮机构
2.从动件运动规律
运动规律 等速 （直线） 冲击特性 刚性 柔性 柔性 无 无
v max /( h / ) a max /( h / )
2 2
j max /( h / )
3.基本尺寸的确定
压力角与传力特性的关系
压力角及许用值
压力角与机构尺寸的关系
压力角的确定
F' rb
凸轮基圆半径的确定
保证
max
rb尽可能小
第3章 凸轮机构
3.基本尺寸的确定
从动件偏置方向的选择 尽可能使推程压力角小
滚子半径的选择
保证
rr 0 . 8 min
第3章 凸轮机构
机构级别的判定
基本杆组的最高级别即为机构的级别
机构的组成和结构分析
机构的组成原理：把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件 和机架上，构成新机构。
结构分析（拆杆组）的原则：从远离原动件的部分开始试拆，每拆除 一个杆组后，机构剩余部分仍应是一个完整的机构；试拆时，先按Ⅱ 级杆组试拆，当不可能时，再试拆Ⅲ级杆组。
* *
a cos a cos
' '