PLC自动售货机报告
PLC自动售货机课程设计报告书
工程技术大学电气控制技术与PLC 课程设计设计题目 PLC自动售货机指导教师伟华院（系、部）电气与控制工程学院专业班级学号姓名日期 2015年6月9日电气控制技术与PLC课程设计任务书目录1系统概述 (2)2 控制要求及设计思路 (3)2.1控制要求 (3)2.2方案设计 (4)2.3控制流程图 (4)3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (5)3.1PLC的选择 (5)3.2硬币识别器 (6)3.3开关电源 (6)3.4电磁阀 (6)3.5液位开关 (7)4软件设计 (7)4.1I/O口分配 (7)4.2 控制接线图 (8)4.3 程序设计 (9)4.3.1计币部分 (9)4.3.2比较部分 (10)4.3.3选择和饮料供应部分 (10)4.3.4余额计算部分 (11)4.3.5退币部分 (12)4.3.6报警部分 (13)5系统调试 (13)6结论 (14)参考文献 (16)摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。
设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。
关键词:自动售货机；PLC；调试1系统概述自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
基于plc的自动售货机的设计毕业设计
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计一、绪论自动售货机是一种通过自动化技术实现货物销售服务的设备。
随着科技的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用越来越广泛。
本文将重点讨论基于PLC的自动售货机的设计，并对其进行全面、详细、完整和深入的探讨。
二、基于PLC的自动售货机设计原理2.1 PLC的基本原理PLC是一种专用的工业控制计算机，它能够控制制造过程中的各种机械和设备。
PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和存储器。
它通过接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号，实现对自动售货机的控制。
2.2 自动售货机的设计流程基于PLC的自动售货机的设计流程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计和软件设计。
需求分析阶段主要确定自动售货机的功能和性能要求；系统设计阶段主要确定系统的总体结构和各模块之间的关系；硬件设计阶段主要设计控制电路和机械结构；软件设计阶段主要编写PLC程序。
三、基于PLC的自动售货机主要模块设计3.1 人机交互界面设计人机交互界面是用户与自动售货机进行信息交互的界面。
基于PLC的自动售货机的人机交互界面设计应简洁明了、易于操作。
可以采用触摸屏、按键等方式实现对自动售货机的控制和设置。
3.2 产品存储和分发系统设计产品存储和分发系统是自动售货机的核心部分，它负责存储和分发各种产品。
基于PLC的自动售货机的产品存储和分发系统设计应考虑到货物种类、货物数量、货物摆放方式等因素，并通过PLC控制货道的开闭，实现产品的存储和分发。
3.3 支付系统设计支付系统是自动售货机与用户进行交易的关键环节。
基于PLC的自动售货机的支付系统设计应支持多种支付方式，如现金支付、刷卡支付和移动支付等，通过与PLC进行通信，实现支付的快速、安全和可靠。
3.4 故障监测和维护系统设计故障监测和维护系统负责监测自动售货机的工作状态，及时发现故障并进行维护。
基于PLC的自动售货机的故障监测和维护系统设计应具备自动诊断和报警功能，通过与PLC进行通信，实现对故障的监测和维护的及时处理。
毕业论文PLC控制的自动售货机
目录摘要 (1)绪论 (2)第1章 PLC的概述 (3)1.1 PLC的特点和应用 (3)1.2 PLC与其它工业控制装置的比较 (4)1.3 PLC的应用场合 (5)第2章自动售货机简介 (5)2.1 自动售货机的简介 (5)2.2 采用PLC控制售货机的原因 (6)2.3 自动售货机的功能 (7)2.4 自动售货机工作原理与设计思路 (9)第3章 PLC自动售货机的硬件设计 (10)3.1自动售货机的设计目的与设计要求 (10)3.2 I/O分配表和PLC的选型 (11)3.3 外部接线图 (12)3.4 编程流程图 (13)第4章 PLC自动售货机的软件设计 (15)4.1系统涉及PLC指令简介 (15)4.1.1 比较指令 CMP (15)4.1.2 运算指令 (15)4.2 部分程序注释 (16)4.2.1 投币程序 (16)4.2.2 价格比较程序 (17)4.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 (17)4.2.4 选择商品和送出部分 (18)4.2.5 找钱退币程序 (18)4.3 梯形图 (20)结束语 (21)附录 (23)参考文献 (27)摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。
本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。
该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。
plc自动售货机
PLC自动售货机1. 简介PLC自动售货机是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动售货功能的设备。
它采用先进的控制技术和传感器，能够自动完成货物的存储、售卖和支付等操作。
本文将介绍PLC 自动售货机的原理、结构以及其在实际应用中的优势。
2. 原理PLC自动售货机的实现原理主要包括以下几个方面：2.1 货物存储PLC自动售货机通过多层货架来存放不同的商品。
每层货架上都安装有传感器，用于检测货物的数量和位置。
当有顾客选择购买某个商品时，PLC控制系统会根据传感器的信号判断对应货架上是否还有足够的商品，并选择合适的货架进行出货。
2.2 出货机构当PLC控制系统确定要出售某个商品时，它会控制出货机构进行出货。
出货机构通常包括电动马达和推杆等部件，通过PLC系统的指令来驱动这些部件，将选中的商品从货架上推出并交给顾客。
2.3 支付系统PLC自动售货机通常配备了各种支付方式的接口，例如硬币、纸币、信用卡等。
当顾客选择一种支付方式并进行支付时，PLC控制系统会接收到支付信息并进行处理，验证支付的合法性并记录相应的销售数据。
3. 结构PLC自动售货机的结构主要包括以下几个部分：3.1 货架系统货架系统是PLC自动售货机的核心组成部分，用于存放各类商品。
货架通常由金属材料制成，具有多层结构，每层上都安装有传感器和出货机构。
3.2 控制系统PLC控制系统是PLC自动售货机的大脑，通过编程实现对各个部件的控制。
它接收传感器的反馈信息，判断货架上的商品情况，并根据顾客的选择和支付情况来控制出货机构。
控制系统还可以实现数据记录和统计等功能。
3.3 支付系统支付系统是PLC自动售货机与顾客进行交互的界面，用于接收顾客的支付信息，验证支付的合法性，并进行相应的处理。
支付系统通常包括钱箱、读卡器等设备，能够支持多种支付方式。
3.4 显示系统PLC自动售货机通常配备有显示屏，用于向顾客展示商品的信息、价格以及交易详情等。
显示系统能够提供直观的界面，方便顾客操作和选择。
基于PLC控制的自动售货机系统
四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格 的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的 各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性 和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
感谢观看
基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时 服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的 自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机 的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一 部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本 次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制 系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商 品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提 高系统的可靠性和稳定性。
PLC课程设计报告---自动售货机PLC设计
PLC课程设计报告题目自动售货机PLC设计姓名学号班级自动化0802指导老师日期2011.09目录摘要 (3)Abstract (3)第一章绪论 (4)1.1设计要求 (4)1.1.1系统组成 (4)1.1.2控制要求 (4)1.2系统设计背景 (4)1.2.1自动售货机功能分析 (4)1.2.2PLC选型分析 (5)第二章PLC S7-300的简介 (7)2.1 S7-300 PLC的系统组成 (7)2.2 S7-300 PLC的编程 (8)2.1.1编写梯形图的注意事项 (8)2.1.2程序设计步骤 (9)第三章自动售货机系统的PLC设计 (10)3.1自动售货机系统的设计分析 (10)3.2 I/O输入输出分配 (10)3.3附加触摸屏后的输入输出分配 (11)3.4程序设计 (12)3.4.1程序流程图 (12)3.4.2 PLC程序（不附带触摸屏的） (13)3.4.3 PLC程序（附带触摸屏的）及触摸屏界面设计 (16)3.6下载和调试程序 (17)结束语 (18)参考文献 (19)摘要本论文设计的是基于西门子S7-300 系列PLC构成的自动售货机监控系统，并且加入了触摸屏E8000的设计。
本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-300 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。
在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件SMATIC来进行编写。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
PLC自动售货机课程设计报告
页面设置：上下左右均为2.4CM课程设计课程:工控组态软件控制设计设计题目:自动售货机班级:__电气工程及其自动化0903班___学号:_ 08号11号__________姓名:_ 何文棋、江福源________指导教师：_ 李金灿_____________信息工程系摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。
可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
但是PLC也有它自己的特点, PLC在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。
关键词:自动售货机可编程逻辑控制器PLC【Abstract】The vending machine is based on input from the coin automatic delivery machine. The vending machine is commercial automation equipment commonly used, it is not subject to time and place restrictions, can save manpower, to facilitate the transaction. The vending machine is to be completed unattended vending, set light, machines, electricity integration of commercial automation equipment. This fast and convenient way to shop more and more get the favors of people, but also modern city facilities requirements of traditional vending machine control system using single chip microcomputer as the control core. The programmable controller is integrated computer technology, automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control devices, it has high reliability, easy programming, easy maintenance and other advantages, has been in the field of industrial control has been widely used. Because the vending machines as social complete retail and integrated services of independent facility, its structure must be reliable, stable and high efficiency. But PLC also has its own characteristics, PLC in the identified tasks, in special procedures to become a special machine, which uses circular scanning mode, system of job management and execution of the application program is completed by cyclic scanning.Keyword: Vending machine programmable logic controller PLC目录1. 引言 (2)1.1自动售货机介绍及设计意义 (2)1.2 自动售货机的基本功能描述 (2)1.3 自动售货机的控制工艺分析 (3)2. PLC控制系统设计 (4)2.1 PLC控制系统设计编程要求 (4)2.2 PLC控制方法分析 (5)2.3 I/O分配 (6)2.4 系统接线图设计 (6)2.5 PLC控制程序设计思路 (7)2.5.1 投币加法累加 (7)2.3.2 投入的金额比较 (7)2.5.3 购买物品与当前余额 (7)2.5.4 找零 (8)3. 自动售货机的组态软件设计 (9)3.1 组态软件控制设计任务书 (9)3.2 组态控制自动售货机控制程序设计 (10)3.3 组态软件控制画面设计 (10)4. 系统调试及结果分析 (11)4.1 系统调试及解决的问题 (11)4.2 结果分析 (12)课程设计心得 (13)参考文献 (14)附录 (15)目录中的一级标题：黑体四号二级标题：宋体小四附录二字中间没空格。
PLC自动售货机报告
PLC自动售货机报告1.引言自动售货机在现代化社会中越来越受欢迎，为消费者提供了方便快捷的购物体验。
本报告旨在介绍一种基于PLC的自动售货机的设计和实现。
2.设计目标我们的设计目标是创建一个功能完善且可靠的自动售货机，具备以下特点：-支持多种支付方式，例如硬币、纸币和移动支付；-具备货物售空检测功能，及时通知管理人员补货；-具备购物篮检测功能，防止用户未支付而偷取商品。
3.硬件设计我们使用了以下硬件设备来实现自动售货机：-PLC控制器：作为核心控制单元，负责执行程序和与其他设备进行通信；-电子支付设备：集成硬币接收器、纸币接收器和条码扫描仪，支持多种支付方式；-货物储存系统：包括货道、电动门和传送带；-传感器：用于检测货道是否为空、购物篮是否存在等。
4.软件设计我们使用PLC编程软件进行自动售货机的程序设计，主要包括以下几个模块：-用户界面：通过触摸屏显示菜单和购物篮状态，用户可以选择商品和支付方式；-支付处理：根据用户选择的支付方式进行支付处理，验证支付金额是否足够；-货物管理：监测货道状态，当货道为空时通知管理人员及时补货；-购物篮检测：通过传感器检测购物篮状态，防止用户未支付而偷取商品；-交互控制：根据用户的选择和支付信息，控制电动门开启和传送带运行。
5.功能实现在实现过程中，我们成功地完成了自动售货机的所有功能要求：-用户能够通过触摸屏选择商品和支付方式，实现快速购物；-自动售货机能够支持硬币、纸币和移动支付，满足不同用户的支付需求；-通过传感器监测货道状态和购物篮状态，及时通知管理人员进行补货和防止商品偷取。
6.总结通过PLC技术的应用，我们成功地实现了一个功能完善且可靠的自动售货机。
通过合理的硬件设计和软件编程，我们实现了多种支付方式、货物售空检测和购物篮检测等功能。
该自动售货机提供了方便快捷的购物体验，减少了人力资源的浪费。
未来，我们将进一步改进该系统，提升其性能和稳定性。
采用PLC控制的自动售货机 实训报告
7.指示灯闪烁的频率为 1Hz
四、进度安排 1.第一周：初始化方案，分配任务，模块化划分。分模块设计。 2.第二周：继续模块化设计并离线模拟调试，在线调试，Debug，初步整合。 3.第三周：整合完善化，在线调试，debug，添加新功能，debug，总结。
12
佛山科学技术学院
（2）销售模式程序 P0 由图 4-2 开始
图 4-2 投币显示模块 说明：图 4-2 为投币显示模块，其包括五毛检测，一元检测，检测结果运算后送入停电保持寄存器 D400， 通过 BCD 转换分别将十位，个位，十分位送入 K3M100，即：
十位→K1M108 个位→K1M104 十分位→K1M100 以上，3 个 4 位二进制同步送入显示程序中显示，没检测到一次，显示程序刷新一次，详情见显示程序 P2。 （3）.销售程序包含两个销售模块，分别为饮料销售模块与啤酒销售模块，图 4-3 为饮料模块
三、具体要求
1..投入硬币时，显示器显示已投入的硬币值。当投入的硬币值等于或超过 2.5 元时，饮料指示灯亮，当 投入的硬币值等于或超过 3 元时，饮料和啤酒指示灯全亮。
2.饮料指示灯亮时，按饮料按钮，饮料驱动器动作，饮料从售货机自动售出，饮料指示灯闪烁，5s 后啤 酒驱动器释放，完成一次售货。
3.啤酒指示灯亮时，按啤酒按钮，啤酒驱动器动作，啤酒从售货口自动售出，啤酒指示灯闪烁，5s 后啤 酒驱动器释放，完成一次售货。
2
佛山科学技术学院
摘要
此次课程设计的任务是利用可编程序控制器设计一个自动售货机的 PLC 控制器。本自动售货机可实现硬币识别、 销售总金额、库存数量等功能，此售货机只可接受的硬币为 5 角和 1 元，饮料的售价为 2.5 元，啤酒的售价为 3 元。 通过 PLC 控制硬件部分的显示、加减模块和比较模块，并带有扩展模块。
自动售货机实验报告
目录一、设计目的 (1)1.控制要求 (1)2.课题要求 (1)二、设计步骤 (1)1.设计思路 (1)2.I/O分配表 (3)3.各种中间继电器 (3)三、实验步骤 (3)四、控制图 (4)1.电器控制图及必要的文字说明 (4)2.硬件链接图 (4)五、程序设计 (4)1.梯形图 (5)2.触摸屏 (11)六、实验总结 (11)1.课题设计的整体分析 (11)2.设计中遇到的问题及解决办法 (11)3.实验中遇到的问题及解决办法 (11)4.主要输入、输出及中间继电器的时序图 (14)5.收获 (14)参考文献 (15)自动售货机的PLC控制一、设计目的1.控制要求：（1）自动售货机可投入5角、1元、5元、10元硬币。
（2）当投入的硬币总值等于或超过5元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过10元时奶茶按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时咖啡按钮指示灯亮。
（3）当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，5秒后自动停止。
汽水排出时，相应指示灯闪烁。
（4）当奶茶和咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。
（5）若投入的硬币总值超过按钮所需的钱数时，找钱指示灯亮，同时八段码显示所找钱数。
2.课题要求（1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序和子程序；（3）进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
二、设计步骤1.设计思路自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关的机械装置完成规定动作，将货物输出，用自动控制系统代替现有的人工销售方式，节省人力，减少相应的销售开支，扩大销售覆盖面。
当投入的硬币总值超过5元时，汽水指示灯亮。
当硬币总值超过10元时，汽水和奶茶指示灯亮。
当投入的硬币总值超过15元时，汽水，奶茶和咖啡指示灯都亮。
当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁；当奶茶指示灯亮时，按奶茶按钮，则奶茶排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁；当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁。
基于PLC的自动售货机
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的自动售货机专业：自动化班级： 11 级2班学生姓名: AAAAAA学号: **********指导教师： AAAAAA2014年11月25日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。
论文阐述了自动售货机各主要部件的选择,具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
本文程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用西门子PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行,可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。
关键词：自动售货机；PLC设计；S7-200PLC目录1 课程设计的定义和目的 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 自动售货机的发展情况 (1)2 PLC的介绍 (3)2.1 PLC的产生 (3)2.2 PLC的定义 (3)2.3 PLC的发展趋势 (3)2.4 PLC的特点 (4)2.5 PLC的基本功能 (4)3 自动售货机的任务要求 (4)3.1任务描述 (4)3.2自动售货机控制要求 (6)4 心系统配置及输入/输出继电器地址分配 (6)4.1 I/O口分配 (6)4.2控制接线图 (7)4.3系统的流程图 (9)5 程序设计 (9)5.1记币部分 (9)5.2比较部分 (10)5.3选择和饮料供应部分 (10)5.4余额计算部分 (11)5.5退币部分 (11)5.6报警部分 (13)5.6梯形图程序调试 (13)6 心得体会 (13)参考文献 (15)附录 (16)1 课程设计的定义和目的1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。
PLC在自动售货机中的应用案例
PLC在自动售货机中的应用案例自动售货机（Automatic Vending Machine）是一种智能化的商业设备，通过自动化技术和电子支付系统，为消费者提供便利的购物体验。
在自动售货机的运行中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
本文将以PLC在自动售货机中的应用案例为例，探讨PLC技术在该领域中的重要性和实际应用价值。
一、概述自动售货机的工作原理通常包括货品选择、储藏柜门控制、货品配送和支付系统等环节。
PLC作为自动售货机的核心控制器，主要负责控制各个环节的协调运作，确保售货机的正常运行。
通过编写PLC程序，可以实现计时、计数、逻辑判断、运动控制等多种功能，以满足自动售货机的各项工作需求。
二、案例分析以一款饮料自动售货机为例，该售货机具备以下功能：饮料选择、货道状态监测、货道补货提醒、货道故障检测、交易记录等。
下面将结合这些功能，分别阐述PLC在自动售货机中的应用。
1. 饮料选择用户通过售货机上的按键进行饮料的选择，PLC通过读取按键信号，进行相应的处理。
在PLC程序中，设计了不同饮料对应的逻辑控制和动作控制，以实现用户选择饮料后，售货机自动出货的功能。
2. 货道状态监测每个货道都设置有传感器，用于监测货道内饮料的存货量。
PLC周期性地读取传感器的信号，并根据读取结果进行判断。
当某个货道的饮料库存不足时，PLC会发送信号给运营管理系统，触发补货流程。
3. 货道补货提醒通过与运营管理系统的联动，PLC可以实现货道补货提醒功能。
当某个货道的存货量低于设定阈值时，PLC会向运营管理系统发送信号，提醒相关人员进行及时补货，以保证售货机的正常运行。
4. 货道故障检测PLC还可以通过传感器对货道的故障进行检测。
一旦发现货道卡住、货物滞留或者其他异常情况，PLC会即时发送信号给运营管理系统，以便进行维修处理。
5. 交易记录PLC可以实现对每一笔交易的实时记录和统计。
通过与支付系统的联动，PLC能够准确记录每笔交易的时间、金额和购买的商品信息，为运营管理系统提供数据支持，以进行销售分析和业务决策。
PLC自动售货机报告
黎明职业大学机电工程系《可编程控制器原理与程序设计》课程设计报告自动售货机目录一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3)二、自动售货机的控制要求 (3)三、自动售货机的基本功能 (3)四、自动售货机设计的基本思路 (4)五、PLC 的工作原理 (5)六、PLC的硬件组成 (5)七、自动售货机I/O 点的分配 (6)八、外部接线图 (6)九、梯形图设计 (7)十、人机界面设计 (10)十一、流程图设计 (11)十二、致谢 (13)十三、参考文献 (13)一、自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的：全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就有50万台饮料自动售货机。
在中国，自动售货机1999年开始进入中国市场。
如今，在机场、地铁、商场、公园等客流量比较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断的上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
二、自动售货机的控制要求1.此自动售货机只有一个一元投币口。
2.售货共有四种饮料供选择，分别为红茶、绿茶、橙汁和咖啡。
3.投进去的总钱数可在数码管上显示硬币的个数；当硬币超过或等于一个的时候可选择绿茶与红茶的指示灯灯亮，当硬币大于等于二的时候，可选择红茶与绿茶以及可选择橙汁和咖啡的指示灯都会亮，表示都可选择，反之则灭。
4..如果顾客投入硬币后没有选择按任何饮料或者选择饮料后还剩下一些硬币，顾客只要自行按下退币按键，自动售货机将退还所投硬币。
4.当投入硬币的总值等于或超过物品价值时，对应的物品指示灯亮灯亮，表示可选择此种饮料。
PLC自动售货机开题报告(可编辑修改word版)
（上海电机学院统一印制开题报告）上海电机学院毕业设计（论文）开题报告课题基于PLC的自动售货机控制系统设计学院（系）电气学院专业自动化年级2010 级BG1006学a101001130613姓名林佳政师文传博定稿日期：20:13年1月6日基于PLC的自动售货机控制系统设计摘要：自动化技术可以将工人从劳动中解救出来，节省劳动力，可以更稳定的控制机械、机器。
本毕业设讣将把售货过程分为了儿个模块，完成它的梯形图，按照设计要求画出顺序功能图，分配I/O接线图，完成基于PLC的自动售货机控制系统。
笑键词：可编程控制器，自动售货机，控制系统,PLC1文献综述自动售货机的销售领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近十年，自动售货机渐渐地被越来越多的消费者所认可。
但山于售货机分布比较分散、范囤较广阔的特点，自为经营者在监控、管理、维护和运营等方面带来很大的不便。
以前的自动售货机较简陋，运行的各种情况都需要山人工判断包括缺货、缺零钱、售货机机械故障等，经营者需要釆用人丄定时巡回视察的办法，既费时乂费力，乂没办法及时准确获取消费者的喜好程度，给经营者增加了管理成本和难度，缺货也给人们带来不便⑷。
PLC控制系统可以设汁并且实现让自动售货机的经营者根据网络统计的销售情况，进行商品销售状况的分析，预测哪种商品会因热销而缺货，进而生成合理的采购和配送策略，以获得最高的利润。
同时售货机的一些故障信息和警报信息可以通过网络的途径传送到运营人员的手上，从而可以在第一时间内发现并解决问题⑵。
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。
在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。
日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒邮寄为一体的机器。
自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。
50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。
PLC自动售货机课程设计报告
工程技术大学电气控制技术与PLC 课程设计设计题目PLC自动售货机指导教师伟华院（系、部）电气与控制工程学院专业班级学号姓名日期2015年6月9日电气控制技术与PLC课程设计任务书目录1系统概述 (2)2 控制要求及设计思路 (4)2.1控制要求 (4)2.2方案设计 (4)2.3控制流程图 (6)3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (7)3.1PLC的选择 (5)3.2硬币识别器 (6)3.3开关电源 (9)3.4电磁阀 (9)3.5液位开关 (7)4软件设计 (10)4.1I/O口分配 (10)4.2 控制接线图 (8)4.3 程序设计 (9)4.3.1计币部分 (9)4.3.2比较部分 (10)4.3.3选择和饮料供应部分 (14)4.3.4余额计算部分 (15)4.3.5退币部分 (12)4.3.6报警部分 (18)5系统调试 (13)6结论 (14)参考文献 (22)摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。
设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。
关键词:自动售货机；PLC；调试1系统概述自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
黎明职业大学
机电工程系
《可编程控制器原理与程序设计》
课程设计报告
自动售货机
目录
一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3)
二、自动售货机的控制要求................................................. (3)
三、自动售货机的基本功能................................................. (3)
四、自动售货机设计的基本思路 (4)
五、PLC 的工作原理................................................. (5)
六、PLC的硬件组成................................................. . (5)
七、自动售货机I/O 点的分配 (6)
八、外部接线图 (6)
九、梯形图设计................................................. .. (7)
十、人机界面设计................................................. .. (10)
十一、流程图设计................................................. . (11)
十二、致谢................................................. .. (13)
十三、参考文献................................................. (13)
一、自动售货机的理论背景与实际意义
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的：全球着名饮料商可口可乐公司在全世界就有50万台饮料自动售货机。
在中国，自动售货机1999年开始进入中国市场。
如今，在机场、地铁、商场、公园等客流量比较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断的上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
二、自动售货机的控制要求
1.此自动售货机只有一个一元投币口。
2.售货共有四种饮料供选择，分别为红茶、绿茶、橙汁和咖啡。
3.投进去的总钱数可在数码管上显示硬币的个数；当硬币超过或等于一个的时候可选择绿茶与红茶的指示灯灯亮，当硬币大于等于二的时候，可选择红茶与绿茶以及可选择橙汁和咖啡的指示灯都会亮，表示都可选择，反之则灭。
4..如果顾客投入硬币后没有选择按任何饮料或者选择饮料后还剩下一些硬币，顾客只要自行按下退币按键，自动售货机将退还所投硬币。
4.当投入硬币的总值等于或超过物品价值时，对应的物品指示灯亮灯亮，表示可选择此种饮料。
5.按下要买的饮料按钮，则相对应的饮料指示灯亮，2s后自动停止，表示饮料已送出。
6.在触摸屏上可显示饮料的储存数量，当物品不足时，对应的物品指示灯亮；
7.当某饮料缺少时，工作人员按下加对应饮料的按键可加入对应的饮料。
三、自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程如图（1-3）并介绍了自动售货机运行，系统中所包括的人工操作步骤。
在实
际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
例如：售货机中有2种商品，A商品价格为2元，B 商品为1元。
现投入3个1元硬币，当投入的货币超过A商品的价格时，A商品的选择指示灯亮，B商品的选择指示灯也亮。
当按下选择A商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去A商品的价格同时启动相应的电机，提取A号商品到出货口。
此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算，这是它的内部功能。
还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
如图（1-3）
四、自动售货机设计的基本思路
本次设计的题目是自动售货机，主要是应用欧姆龙型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC 的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。
根据设计内容和控制要求画出相对应的梯形图，再根据PLC的相关知识再做出液晶屏显示的图形。
本次设计的重要部分是设计部分，即自动售货机梯形图的设计。
首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它梯形图，这样才能真正理解本次自动售货机的控制原理。
五、PLC 的工作原理
PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务。
但是PLC也有它自己的特点，PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作如图（1-1）：
图（1-1）
六、PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。
其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图（1-2）。
如图（1-2）
七、自动售货机 I/O 点的分配
输入/输出单元通常也称 I/O 单元或 I/O 模块，是 PLC 与工业生产现场之间的连接部件。
PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为 PLC 对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
八、外部接线图
九、梯形图设计
十、人机界面设计十一、流程图设计
十二、致谢
在这次课程设计中，我从中学到很多，收获很多。
得到了老师和同学们的热情帮助，我感到非常高兴和感动。
我非常感谢我们的指导老师陈金佳老师，正是因为老师的严格要求和悉心关注，我才能顺利完成这次课程设计。
同时我也要感谢学校在我们课程设计期间为我们提供了良好的实验条件。
在课程论文写作期间，我的舍友还有同学给了我许多宝贵的意见和生活上的关怀，在此由衷的表示感谢。
通过此次的设计，让我了解到自身存在的不足，了解了自己当前知识的缺陷。
同时，也让我明白了自己以后的学习方向。
最后，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友表示由衷的谢意！十三、参考文献
（1）刘铁生，电气控制与PLC应用技术，中国水利水电出版社
（2）吴文廷，可编程控制器原理与程序设计实验指导，大连理工大学出版社。