混合臂式高空作业车的结构设计及分析
高空作业车的典型结构设计
高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa 、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB 或DC 和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a 应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
高空作业车
分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。
另外还有自行式、剪叉式等。
此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。
其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍：剪叉式高空作业车剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。
它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。
设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。
移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。
伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。
伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。
多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
曲臂式高空作业车曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
套缸式高空作业车套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。
这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。
整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。
9高空作业车部件伸缩臂结构分析设计
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2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集
二位二通电磁阀。两处电磁换向阀分别由设在支腿处的接近 开关和设在臂支架处的行程开关控制， 实现支腿没有支撑稳固时，无法操作工作臂；工作臂离开臂支架后，即使操纵下车多路阀也不能收 支腿。避免由于误操作造成作业车的倾翻。
图 1-2 16 米高空作业车液压系统图 1.4.3 电气系统
高空作业车变幅是指改变工作平台到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构 扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅 机构一般采用液压油缸变幅。
高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回 转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。 它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回 转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围 又扩大为一定空间的作业范围。
高空作业车按其行走方式分为两大类，即采用专用汽车底盘的车载式高空作业车和采用四轮驱 动自走行式的高空作业车。采用改装汽车底盘的车载式高空作业车按其结构方式又可分折叠壁式高 空作业车、直臂式高空作业车和混合壁式高空作业车以及剪叉升降式高空作业车；按其工作性质又 可分绝缘式高空作业车和非绝缘式高空作业车。按领域分举高平台消防车、油田井架维修车、航空 食品装运车等。四轮驱动自走行式的高空作业车，同样按臂的结构也分为: 折叠壁式、直臂式及混 合壁和桅杆式等。
高空作业车系统及常见故障分析
高空作业车系统及常见故障分析作者：张程杰来源：《中国科技博览》2016年第07期[摘要]高空作业车应用越来越普遍，本文主要阐述高空作业车的基本结构、液压系统和电气系统以及实际应用中常见故障分析、排除。
[关键词]高空作业车液压系统电气系统故障分析中图分类号：O856 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）07-0061-011.高空作业车种类及基本组成高空作业车（以下检车高空车）分为折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式四种基本形式。
高空车主要由底盘、举升臂、工作平台、回转机构、动力系统、液压系统和电气系统等部分组成，其工作原理是发动机通过安装在变速箱上的取力器将动力传递给液压油泵，液压油泵产生高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸或液压马达，从而实现各工作机构的运动。
以折叠臂式高空车为例，对各部分做简要介绍。
1.1 举升臂举升臂包括上臂、下臂和小臂。
行驶状态时，上下臂折叠在一起，小臂垂直向下。
进行高空作业时，上、下、小臂分别由变幅油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。
工作臂为钢板焊接而成的箱型结构，臂和臂之间、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动阻力小，运动平稳。
1.2 工作平台工作平台为钢架焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑花纹铝板，平台周圈下部设有护栏，防止工具或其他物品掉落。
1.3 回转结构回转机构由液压马达、回转减速器以及小齿轮、回转支承等组成。
进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿轮啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。
1.4 动力系统高空车动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。
取力器和变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业时，操作拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。
高空作业车安全技术交底
高空作业车安全技术交底1. 引言高空作业车是一种用于在高空进行作业的机械设备，广泛应用于建筑施工、电力维护等领域。
高空作业车的使用涉及高度和安全等重要因素，必须严格遵守相关的安全技术要求。
本文将对高空作业车的安全技术进行交底，以确保工作人员的安全。
2. 高空作业车的分类高空作业车根据结构和功能的不同，可以分为以下几类：- 直臂式高空作业车：该类型的高空作业车具有直臂结构，能够直接延伸到高空作业区域。
这种作业车适用于直线作业和远距离作业。
- 曲臂式高空作业车：曲臂式高空作业车的臂部呈曲线形状，可以灵活调整角度并进入狭窄的作业区域。
它适用于需要复杂作业路径的场合。
- 自行式高空作业车：自行式高空作业车具有自我驱动能力，可以在作业现场自行行进，适用于大范围的作业。
- 悬臂式高空作业车：悬臂式高空作业车具有悬挂臂结构，能够在不同高度进行作业。
它适用于需要在高度上下起伏的场合。
3. 高空作业车安全技术要求为确保高空作业车的安全性，必须遵守以下技术要求：3.1 车辆结构安全设计高空作业车的结构必须经过严格的安全设计，包括材料的选择、结构的强度分析和稳定性评估等。
车辆的结构应具备足够的强度和稳定性，以承受作业过程中的荷载和外部影响。
3.2 作业平台安全设计高空作业车的作业平台是作业人员进行工作的区域，必须保证其安全性。
作业平台应具备防滑设计、防护栏杆和安全门等设施，以防止作业人员从高处坠落。
3.3 控制系统安全性能高空作业车的控制系统必须保证其安全性能。
控制系统应具备稳定的操纵性和精准的操作控制，以确保高空作业车的稳定和安全。
3.4 防倾翻设计高空作业车在作业过程中容易发生倾翻，因此必须采取有效的防倾翻措施。
例如，可以在车辆底部安装稳定装置，提高整机的稳定性。
3.5 预防碰撞设计高空作业车在使用过程中必须预防碰撞事故的发生。
车辆的设计应考虑碰撞吸能结构，以减轻碰撞对车辆和作业人员的影响。
4. 高空作业车操作安全要求除了高空作业车本身的安全技术要求外，操作人员在使用高空作业车时也必须遵守以下安全要求：4.1 操作资质要求高空作业车的操作人员必须具备相应的操作资质，包括相关证书和培训合格证明。
HQ5050JGK高空作业车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
我国在其主要差距在设计方法。
其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
高空作业车吊臂结构分析
高空作业车吊臂结构分析摘要：城市化建设的飞速发展，城市的高层建筑群越来越多，对适合于此类建筑物施工的高空作业车设备需求量与日俱增。
作业臂是高空作业平台的重要承载部件之一，也是整机结构强度相对薄弱的部分，其力学性能对机械的正常运转有直接影响，为了保证工作人员高空作业时的人身安全，其作业臂有着严格的设计要求。
关键词：建筑施工高空作业车作业臂设计1.绪论高空作业车要适应高层建筑的恶劣环境，因为工人们的安全必须被保证，工人们必须带着安全感工作。
结构件的设计和强度必须进行校验以提高最好的工作条件。
借助于一种经验设计方法，我们必须通过理论的方法研究出一种解决问题的工具。
1.1课题的研究背景与意义工程机械广泛应用于经济建设的各部门，在整个经济发展中占有十分重要的地位。
近年来，工程机械发展迅速，特别是随着高科技的广泛应用，带动了整个工业的迅猛发展，设计上的优化、仿真，使大型工程机械有了更广阔的发展空间。
高空作业车是一种用来运送工作人员和工作器材到达指定高度进行作业的工程机械。
由于它具有机动灵活、操作简单、安全可靠等特点，因此被广泛地用于大型场馆、桥梁、港口海岸的检护等方面，有着广阔的发展前景。
尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械相比有一定的差距，主要表现为技术含量低、结构笨重、作业时稳定性能差等。
通过本课题的研究掌握高空作业车作业臂的结构设计理论和方法，从而实现较大的作业高度与幅度，提高使用的可靠性，为研制高空作业车工作臂奠定基础，这具有现实的重要意义。
1.2课题国内外的发展状况高空作业车在世界上已有几十年的发展历史，现已成为一个完整的专用产品研发、生产体系。
如德国的TIRRE，意大利的RICO、芬兰的BRONTO，英国的COLES等，且它们各有侧重，COLES侧重于车在高空作业平台，BRONTO 侧重于高空消防车系列。
高空作业车发展到现在，其作业高度已达到72m，作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大的提高。
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率1不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。
高空作业车举升机构设计
高空作业车典型工作部分设计（折叠式举升机构）一.底盘选择根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济某一服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。
 因此，专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二、三、四类底盘。
二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。
 汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形、尺寸、动力匹配等决定，目前，几乎80%以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。
采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。
在汽车底盘选型方面，一般应满足下述要求（1）适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。
（2）可靠性：所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。
且同一车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。
（3）先进性应使用整车在动力性、经济性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。
而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
（4）方便性所选用的底盘要求便于安装、检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
选择江铃JX1083TK26底盘，参数如下二.支腿机构设计计算高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图所示。
高空作业车副车架结构分析
高空作业车副车架结构分析作者：杨灿来源：《工业设计》2016年第06期摘要：高空作业是特种工作项目，与此同时，高空作业车也是特种作业时的专用汽车。
高空作业车是将建筑或施工人员运输到指定高度的特殊设备，同时也具备一定器材承载能力，使得人员在进行高空作业时，可以更快速及时的获得所需材料，并在认为困难时可以通过高空作业车的帮助下进行特定的空间立体作业。
本文通过对高空作业车其中的副车架结构进行研究，模拟支腿的运行结构，并简化模型，从而对高空作业车的副车架进行结构分析。
目的在于计算副车架的强度，同时对活动支腿的强度进行验算，通过力学计算出结果，对副车架结构进行简单的分析与探讨。
关键词：高空作业车；副车架；结构力学；结构分析在高空作业中，高空作业车由以下装置组成：底盘、取力装置、副车架、工作臂、回转平台、工作平台、操纵装置、电气系统、液压系统。
副车架是高空作业基础部分，固定在底盘大梁上。
副车架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，垂直支腿上装有支腿锁，保证支腿放下后不会自行收缩。
中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿操纵阀。
高空作业时，副车架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。
在高空作业车的装置中，副车架一般分为三部分：主体、固定腿和回转结构。
主体是常见的双纵梁结构，固定腿常采用H型腿，回转部分常用筒状座圈。
现对常用副车架结构进行分析讨论，即双纵梁加H型腿结构。
1 高空作业车架构研究1.1高空作业车底盘系统架构与副车架关系高空作业车在组装时，其通常被安装在专用的底盘上或者装设常用汽车底盘上。
而在通用的汽车底盘中，需要选用机动灵活的汽车与之搭配。
底盘的匹配与整车的上装重量及前后桥载荷有关，需计算整车行驶稳定性。
选取好底盘后根据底盘大梁的宽度来设计副车架的宽度；副车架利用连接件与底盘大梁固定，将底盘与副车架连为一体，增加整车的稳定性。
1.2高空作业车活动支腿架构与副车架关系高空作业车的活动支腿起调平和保证整车稳定性的作用。
高空作业车的转台设计及分析正文
摘要本课题针对 GKZ 系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。
高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。
进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。
本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。
适用子中小型起重机。
转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。
对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。
本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。
（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力在课题设计的过程中使用的方法有：情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及（2）将模型导入ANSYS中，对转台的强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。
受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。
关键词：高空作业车；转台结构设计；ANSY第一章绪论1.1 引言工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。
解放以后，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过近五十年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型、精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
80 年代以来，工程机械发展速度快。
其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多;二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植;三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
高空作业车结构强度分析与优化设计
高空作业车结构强度分析与优化设计高空作业车是一种用于建筑施工、设备维护以及其他特殊场景下的作业车辆。
其重要性在于能够提供安全稳定的工作环境，确保作业人员的安全。
本文将对高空作业车的结构强度进行分析，并提出相应的优化设计方案。
首先，我们需要了解高空作业车的基本结构。
一般而言，高空作业车包括底盘、云梯系统、工作平台和电气控制系统等组成部分。
底盘是整个车辆的基础，承载着全部重量。
云梯系统是用于控制车辆的升降和伸缩功能，它包括升降臂、曲臂和伸缩臂等部件。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性。
接下来，我们将对高空作业车的结构强度进行分析。
首先是底盘的结构强度。
底盘承载着整个车辆的重量，必须能够承受各种工作条件下的冲击力和扭矩。
在设计时，需要考虑底盘的材料选择和梁柱结构的合理设计，以确保其强度和刚度。
其次是云梯系统的结构强度。
云梯系统是高空作业车升降和伸缩功能的核心，其结构必须能够承受高强度的拉力和压力。
在设计时，需要采用足够强度和刚度的材料，并进行适当的结构设计，以确保云梯系统的安全可靠性。
最后是工作平台的结构强度。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性，以防止发生翻倒或折断等意外情况。
在设计时，需要考虑工作平台的材料选择、梁柱结构的设计和支撑点的布置等因素，以提高其结构强度。
针对以上结构强度分析，我们可以提出相应的优化设计方案。
首先，选择高强度和刚度的材料，如高强度钢材，以提高整个车辆的结构强度。
其次，采用合理的结构设计，如增加梁柱的数量和加固关键连接点，以增加各个部件的强度和稳定性。
此外，使用适当的支撑点布置，可以有效分散工作平台的载荷，减少局部应力集中的发生。
除了结构强度的优化设计，我们还需考虑高空作业车的使用安全。
例如，安装相应的安全保护装置，如防抱死制动系统和倾斜传感器等，以提高车辆在坡度和不平路面的稳定性。
此外，定期进行维护和检查，以确保车辆各个部件的可靠性和功能完整性。
高空作业车臂架结构优化设计研究
高空作业车臂架结构优化设计研究伸缩臂是汽车工作装置的主要组成部分，它直接影响到汽车的作业性能。
以臂架重量的最小化作为调整的最优目标，以强度和刚度等相关条件作为约束条件，创建出调整后的数学模型，从而得出最理想的截面类型。
研究调查显示，经调整后的臂架最大应力、以及质量等参数均有所降低，在增强臂架综合性能指标的水平之上，完成了减轻自重的初步目标，期望能对作业车的臂架内部结构的设计工作带来些许参考价值。
标签：高空作业;结构优化;臂架臂架的综合性能将极大地影响到汽车的作业效率。
伸缩臂的质量在整个作业车的质量中占有很大的比例。
若目前吊臂存在重量过大的现象，则会进一步地影响工作效率的问题。
所以，在保证工作强度以及工作刚度的基础之下，要不断地对臂架结构进行调整与优化，用以提高臂架的自身性能。
并创建臂架的具体化数学模型，通过部分软件实现对臂架截面的尺寸等参数进行调整与优化。
一、高空作业车臂架结构截面形式对高空作业车臂架结构的截面形式的优化与调整是截面优化的关键步骤，其可以在增强高空作业车臂架结构的综合能力的基础之上，进一步地减小其臂架自身的质量，最大程度上地节省所用原材料，降低作业成本。
高空作业车臂架结构的基本参数如图1所示，由图可得，高空作业车的臂架横截面的主要形式为矩形，其中，m、n分别为上、下盖板的厚度大小，L为作业车臂架的上下盖板宽度的大小，t为盖板的厚度大小，H则为盖板的高度大小，此五类信息为高空作业车臂架结构的主要参数。
二、高空作业车臂架结构的有限元类分析优化前，必须对臂架进行有限元分析。
在DM模块中创建了臂架结构的具体化数学模型[1]。
起重机的最大的工作载荷施加在臂座的上端面之中。
其方向是Y轴的负方向。
在臂架侧面施加120帕的风荷载，在臂架上施加等效重量的筒体、管道等部件。
u，ur的平移自由度。
U2和旋转的两个方向。
转子被约束在气缸和基本臂的铰链连接处，并释放其绕Z轴的转动方向的自由度。
并且在其他关节处增添相同的约束条件，通过静力分析得到相对应的应力云图以及应变云图。
gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文
1 绪论1.1 概述我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。
1.1.1 高空作业机械行业的发展现状(1) 产品性能逐步提高我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。
此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。
高空作业车臂架系统多柔体动力学仿真分析
高空作业车臂架系统多柔体动力学仿真分析摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。
在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。
在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。
关键词：高空作业；车臂架系统多柔体动力学仿真分析引言混合动力工作卡车是折叠式和拉伸式卡车的结合体,其工作手柄之间有同时连接和拉伸,它结合了折叠式和拉伸式两种卡车结构的优点,良好的工作性能,是中国航空卡车市场近年来和未来发展的方向。
混合动力高速工作车是一种机电一体化和液压一体化的高度集成的设备,随着近年来混合动力高速工作车的快速发展,混合动力高速工作车的智能控制系统也取得了巨大成功。
1同步带运行轨迹分析同步传动的多角度效应导致同步带在运行过程中出现水平和垂直振荡。
提取同步轨道运动轨迹可以直观地分析同步轨道的水平和纵向振荡,以优化同步轨道传输系统。
当曲轴转速为2000转/分时,同步带工作非常平稳,同步带的运动轨迹几乎完全一致;当曲轴车轮转速为3500转/分时,在变速器的紧侧,同步轨道的运动轨迹有轻微的波动,而同步轨道在其他部位的运动轨迹几乎一致;当曲轴的转速为5000转/分时,在传动系统的近侧,同步带的运动轨迹有明显的振动,当油泵的车轮同步释放时,振动幅度最大。
同步带在其他部分的运动轨迹几乎是一致的。
2高空作业车的使用特点绝缘高速工作机一般是指能在10kV线路上进行充电作业的高速工作车,主要用于配电线上的电气作业,根据工作线的电压等级,绝缘高速工作机可分为多个工作电压等级,在实际工作中,本身具有良好的工作性能,具有机械强度高、绝缘强、操作方便、防水性强等特点。
与其他高速工作车的使用特性不同,绝缘高速工作车的使用限制因素较多,由于绝缘要求的存在,环境因素对绝缘高速工作车的工作特性影响较大,不能在雨天或潮湿多雾的环境中工作;其次,隔离式高空作业机具有复杂的技术结构,操作和维护管理的复杂性高,科学工作需要有一定的技术高度。
高空作业任务车施工方案
高空作业任务车施工方案目录一、前言 (2)1.1 编制依据 (2)1.2 工程概况 (3)二、高空作业车选型与配置 (4)2.1 高空作业车类型及特点 (5)2.2 选型原则与依据 (6)2.3 高空作业车配置方案 (6)三、施工前准备 (8)3.1 技术准备 (9)3.2 物资准备 (10)3.3 人员组织 (10)四、高空作业车施工方法 (12)4.1 作业平台搭建 (13)4.2 悬挂装置安装 (14)4.3 作业过程安全措施 (16)4.4 紧急情况下应急处理方案 (17)五、施工过程中的监控与检测 (18)5.1 作业过程监控 (19)5.2 作业质量检测 (19)六、施工后检查与验收 (21)6.1 施工现场清理 (21)6.2 作业设备检查与保养 (22)6.3 工程验收与移交 (23)七、安全注意事项 (24)7.1 一般安全要求 (26)7.2 特殊环境安全措施 (26)八、应急预案与培训 (28)8.1 应急预案制定 (29)8.2 培训与演练 (30)一、前言随着城市建设的不断发展，高层建筑、桥梁、隧道等工程越来越多地出现在我们的视野中。
为了确保这些工程的安全、质量和进度，高空作业任务车作为一种高效、安全的施工设备，已经成为了建筑行业的重要支柱。
本施工方案旨在为高空作业任务车的使用提供详细的指导，以确保在施工过程中能够充分发挥其优势，提高施工效率，降低安全风险，保证工程质量。
本施工方案主要针对高空作业任务车的选型、使用、维护、安全管理等方面进行详细阐述，包括高空作业任务车的基本性能、操作规程、安全防护措施等内容。
还将对高空作业任务车在不同施工环境下的应用进行分析，为实际施工提供有益的参考。
1.1 编制依据国家相关法规和标准：本方案遵循国家安全生产法规及相关行业标准，确保施工过程中的安全、质量和效率。
工程设计要求：根据工程需求，对高空作业任务车的设计参数、功能要求和使用环境进行详细分析，确保施工方案与工程实际需求相符。
高空作业车副车架及支腿结构分析
高空作业车副车架及支腿结构分析发布时间：2021-09-17T05:23:10.436Z 来源：《科学与技术》2021年14期第5月作者：王凯[导读] 高空作业工作项目属于典型的特种作业工作项目，高空作业车是开展高空作业工作项目过程中需要运用的专业化车辆设备。
王凯浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310020【摘要】高空作业工作项目属于典型的特种作业工作项目，高空作业车是开展高空作业工作项目过程中需要运用的专业化车辆设备。
高空作业车设备是能够将建筑工程施工人员或者是将其他技术工作人员运送到指定空间高度的特殊技术设备，该种设备同时具备一定幅度的器材重量承载支持能力，能确保各类人员在推进高空作业活动过程中，便捷且充分地获取自身需要的各类材料，且顺利完成针对特殊空间位置的作业技术环节。
文章将会围绕高空作业车副车架及支腿结构，展开简要的阐释分析。
【关键词】高空作业车；副车架；支腿；结构分析在高空作业技术活动开展过程中，高空作业车设备的内部结构，通常包含底盘技术组件、取力装置技术组件、副车架技术组件、工作臂技术组件、回转平台技术组件、工作平台技术组件、操纵装置技术组件、电气系统技术组件，以及液压系统技术组件。
从实际占据的基本地位角度展开阐释分析，副车架技术组件是高空作业车内部的基础组成部分，其通常被安装固定在底盘技术组件的大梁结构之上。
在副车架技术组件的前部位置和后部位置，分别在左右位置分别安装配置有一个能够执行水平方向伸缩技术动作，或者是垂直方向伸缩技术动作的支腿技术组件，在垂直支腿技术组件上方通常安装配置有支腿锁技术结构，其发挥的主要技术作用，在于控制确保支腿技术组件在被放下之后，不会自行执行收缩技术动作；在中部位置安装配置有中心回转接头技术结构，能发挥回转支承技术作用；在右前部位置安装配置有支腿操纵阀技术结构。
在高空作业车设备具体支持开展高空作业技术活动过程中，副车架技术组件能同时发挥平衡技术作用、稳定技术作用，以及针对上下车结构之间的连接技术作用。
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混合臂式高空作业车的结构设计及分析
THE STRUCTURE DESIGN AND ANALYSIS OF MIXING-JIB OVERHEAD WORKING TRUCK
郭
佳
哈尔滨工业大学 2013 年 6 月
国内图书分类号： TH218 国际图书分类号： 621.873
学校代码： 10213 密级：公开
Dissertation for the Master Degree in Engineering
THE STRUCTURE DESIGN AND ANALYSIS OF MIXING-JIB OVERHEAD WORKIMG TRUCK
Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for ： Speciality： Affiliation： Date of Defence：
ABSTRACT .........................................................................................................................II 第1章 绪 1.1 课题研究目的与意义 ................................................................................... 1 1.2 国内外高空作业机械现状与发展方向 ........................................................ 2 1.2.1 高空作业机械发展现状 ................................................................................. 2 1.2.2 高空作业机械发展方向 ................................................................................. 5 1.3 课题主要研究内容 ....................................................................................... 6 第 2 章 混合臂式高空作业车总体方案设计 ............................................................... 7 2.1 高空作业车组成与设计指标 ....................................................................... 7 2.1.1 总体设计指标 .................................................................................................. 7 2.1.2 高空作业车组成 .............................................................................................. 7 2.2 混合 臂式高空作业车总体及各部分方案确定 ........................................... 8 2.2.1 作业车总体方案的确定 ................................................................................. 8 2.2.2 作业车各部分方案 ....................................................................................... 10 2.3 混合臂式高空作业车液压系统设计 ......................................................... 12 2.4 本章小结 .................................................................................................... 13 第 3 章 混合臂式高空作业车结构设计 ..................................................................... 14 3.1 混合臂式高空作业车底盘系统设计 ......................................................... 14 3.1.1 底盘车架设计 ................................................................................................ 15 3.1.2 底盘支腿设计 ................................................................................................ 16 3.1.3 底盘行走机构设计 ....................................................................................... 17 3.2 混合臂式高空作业车工作装置设计 ......................................................... 17 3.2.1 伸缩臂设计 ..................................................................................................... 18 3.2.2 小平台设计 ..................................................................................................... 20 3.2.3 槽臂设计 ......................................................................................................... 20 3.2.4 吊篮设计 ......................................................................................................... 21 3.2.5 上车转台设计 ................................................................................................ 22 3.3 混合臂式高空作业车安全性及工作空间校核 .......................................... 22 3.3.1 伸缩臂截面尺寸校核 ................................................................................... 22 3.3.2 车体倾覆力矩校核 ........................................................................................ 23 3.3.3 工作空间校核 ................................................................................................ 25
Guo Jia Asso.Prof. Lan Peng Master of Engineering Mechanical Design and Theory School of Mechatronics Engineering June, 2013
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
摘 要
Байду номын сангаас
摘 要
高空作业车以其机动灵活、工作幅度大、多自由度伸缩升降和对环境适应 性强等优点广泛应用于机场、海港、工厂企业、铁路施工与装载等工作场合； 在国家重大项目“神光 Ш ”激光装置安装与维护的第三期工程中，亟需一台适 用于复杂靶场工作环境并能够实现多任务功能的高空作业设备；纵观目前市场 上的各类通用高空作业设备，均无法满足该项目的工作需要；本文针对该项目 的实际需要，根据靶场内部的复杂环境，设计一专用高空作业设备，并对其进 行静力学与动力学等分析。 本文首先根据复杂的靶场环境和实际任务的需要，确定高空作业车的设计 指标；并采用类比设计方法规划了高空作业设备的整车基本组成，确定采用混 合式臂架系统作为高空作业车的主要工作机构，针对整体方案设计了适用于该 设备的液压控制系统。其次根据整车组成方案，分别对高空作业车主要机构和 结构进行设计；采用三维设计软件 Pro/E 生成混合臂式高空作业设备的虚拟样 机，分别对混合臂式高空作业车安全性和工作空间进行了理论计算及三维模型 校核。 鉴于本文设备工作环境的级别较高，对设备安全性提出了很高的要求，且 高 空 作 业 车 的 强 度 、 刚 度 与 稳 定 性 分 析 至 关 重 。 本 文采 用 通 用 有 限 元 软 件 ANSYS，建立了多工况下的整车混合单元有限元模型，从而实现对混合臂式高 空作业设备的整机强度、刚度与稳定性校核，对后续的优化设计提供基础； 由 于该高空作业车需搭载工作人员完成作业任务， 从人机工程学和工作安全角度， 对系统的固有频率有特定的要求；且由于运动过程中外部载荷的持续或随机作 用，对该设备的动力学特性也提出了较高的要求；本文首先通过 ANSYS 有限 元模型对设备进行了模态分析，得到其典型工况下的固有频率和模态振型，为 高空作业车进一步优化起到指导作用；其次利用多刚体系统动力学建模的等效 元素集成法建立了混合臂式高空作业车上车工作机构的动力学方程，为高空作 业车的动力学分析提供了理论基础；最后运用动力学分析软件 ADAMS 对整车 进行运动仿真，得到相应的动态特性曲线。 关键词 ：高空作业车；混合臂；有限元分析；等效元素法；动态特性