数字图像处理(冈萨雷斯)课件8-图像压缩
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数字图像处理(冈萨雷斯)-8_图像压缩
信源熵(零记忆信源输出的平均信息)定义为:
J
H(z) P a j log P a j j 1
单位: 比特/符号
(8.1 6)
也是:每个符号的平均自信息量
H 信源不定度 与信源相联系的信息
如果信源符号的出现是等可能性的,则上述熵被最大化,此时信源具有 最大不确定性(不能确定到底哪个信源符号会出现!)
③具有256个灰度值的”灰度“信源的第n次扩展有256n个可能的n
元象素块(一个n元象素块对应于n个邻近象素组);在对统计独
立的象素直接编码时,式(8.1-7)提供了可以达到的压缩的下界;
四、编码效率
任何编码策略的编码效率可以定义为: H(z)
Lavg,n n
8.1.5 保真度准则
保真度准则
8.1.1 编码冗余
编码时,每个像素所需的平均比特数
pr (rk )
nk MN
k 0,1, 2,
L 1 (8.1 3)
nk是第k个灰度级在图像中出现的次数,MN是图像中的 像素总数,L是灰度级数。
如果用于表示每个rk值的比特数为l(rk),则表达每个
像素所需的平均比特数为:Lavg
它的值可以通过与它相邻的像素值为基础进行预测
例:原图像数据:234 223 231 238 235 压缩后数据:234 -11 8 7 -3
8.1.2 像素间冗余
通过观测直方图特征,可以用变长编码减少编码冗余。但编码 处理不会改变图像像素之间的相关性级别。也就是说用于表示 每幅图像的灰度级的编码与像素之间的相关性无关,这些相关 来自于图像中对象之间的结构或几何关系。相关性反映了图像 中像素间的直接关系。
x0 y0
北京大学数字图像处理(冈萨雷斯)课件
法是图像增强和复原过程 的核心
图像的采样和量化
• 大多数传感器的输出是连续电压波形 • 为了产生一幅数字图像,需要把连续的 感知数据转化为数字形式 • 这包括两种处理:取样和量化 • 取样:图像空间坐标的数字化 • 量化:图像函数值(灰度值)的数字化
图像采样 • 空间坐标(x,y)的数字化被称为图像采样 • 确定水平和垂直方向上的像素个数N、M
教材及参考书
• 教材
✓Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods 著 ,阮秋琦、阮宇智等译,数字图像处理(第 二版),电子工业出版社,2003年。
✓Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing(Second Edition) ,Prentice Hall,2003。
SAN与NAS比较
SAN
NAS
块级共享
文件级共享
远程存储访问
远程文件访问
存储专用网
共享LAN
存储协议(如FCP) 网络协议(如TCP/IP)
集中式管理
分散式管理
无限的扩展能力
有限的扩展能力
更高的连接速度和处理能力 较低的连接速度和处理能力
数字图像处理基础
• 图像的采样和量化 • 数字图像的表示 • 数字图像的质量 • 像素间的一些基本关系 邻域处理方
✓ 彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。 通常,三元组的每个数值也是在0到255之间,0表示相应 的基色在该像素中没有,而255则代表相应的基色在该像 素中取得最大值
数字图像的像素表示
什么是像素?
数字图像由二维的元素组成,每一个元素具有一个 特定的位置(x,y)和幅值f(x,y),这些元素就称为像 素
图像的采样和量化
• 大多数传感器的输出是连续电压波形 • 为了产生一幅数字图像,需要把连续的 感知数据转化为数字形式 • 这包括两种处理:取样和量化 • 取样:图像空间坐标的数字化 • 量化:图像函数值(灰度值)的数字化
图像采样 • 空间坐标(x,y)的数字化被称为图像采样 • 确定水平和垂直方向上的像素个数N、M
教材及参考书
• 教材
✓Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods 著 ,阮秋琦、阮宇智等译,数字图像处理(第 二版),电子工业出版社,2003年。
✓Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing(Second Edition) ,Prentice Hall,2003。
SAN与NAS比较
SAN
NAS
块级共享
文件级共享
远程存储访问
远程文件访问
存储专用网
共享LAN
存储协议(如FCP) 网络协议(如TCP/IP)
集中式管理
分散式管理
无限的扩展能力
有限的扩展能力
更高的连接速度和处理能力 较低的连接速度和处理能力
数字图像处理基础
• 图像的采样和量化 • 数字图像的表示 • 数字图像的质量 • 像素间的一些基本关系 邻域处理方
✓ 彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。 通常,三元组的每个数值也是在0到255之间,0表示相应 的基色在该像素中没有,而255则代表相应的基色在该像 素中取得最大值
数字图像的像素表示
什么是像素?
数字图像由二维的元素组成,每一个元素具有一个 特定的位置(x,y)和幅值f(x,y),这些元素就称为像 素
数字图像处理(冈萨雷斯)课件
y
y
x
彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。 通常,三元组的每个数值也是在0到255之间,0表示相应 的基色在该像素中没有,而255则代表相应的基色在该像 素中取得最大值
数字图像的像素表示
什么是像素?
数字图像由二维的元素组成,每一个元素具有一个 特定的位置(x,y)和幅值f(x,y),这些元素就称为像素
考试内容
平时作业50%,考试成绩50% 平时作业选择下列两个之一:
分组完成一个大作业 其(基本概念、原理和算法)
助教老师
曹磊 E_mail: caolei@ 电 话:82529384
注意:有不懂的地方多问助教老师,充分发挥助教老师的 指导作用
上课主要内容(续)
9. 图像压缩(2) 10. 形态学图像处理 11. 图像分割 12. 表示与描述 13. 基于内容的视频分析和检索技术(补充) 14. 考试复习
课程目的与要求
掌握数字图像处理的基本概念、原理和 方法
初步运用所学知识解决实际问题 为图像处理及相关领域的研究打下基础
图像处理 计算机视觉 基于内容的图像、视频检索 人脸识别、指纹识别、掌纹识别、虹膜识别 图像分类、图像和视频的语义概念检测、……
Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing(Second Edition) ,Prentice Hall,2003。
教材及参考书(续)
参考书
Kenneth R. Castleman著,朱志刚、林学訚、石定 机等译,数字图像处理,电子工业出版社,2002年。 章毓晋,图象工程上册—图象处理和分析,清华大 学出版社,2003年。
数字图像处理(冈萨雷斯)-8 图像和视频的压缩标准
• G3和G4
–这两个标准是由CCITT的两个小组负责制定的,最初是CCITT为传真应 用而设计的。G3采用了非自适应、1-D行程编码技术,对每组N行扫描 线中的后N-1行也可使用2-D行程编码。G4是G3的一种简化版,其中只 使用2-D行程编码。G3与G4所用的2-D非自适应编码方式与RAC(相对 地址编码)很相似。 –G3的压缩率一般为15:1, G4的压缩率一般比G3高1倍
如果处理的是彩色图像,JPEG算法首先将RGB分量转化成亮度分量和色差
分量,同时丢失一半的色彩信息(空间分辨率减半)。然后,用离散余弦 变换来进行变换编码,舍弃高频的系数,并对余下的系数进行量化,以
进一步减小数据量。最后,使用行程长度编码和Huffman编码来完成压缩
任务。JPEG解压缩过程就是JPEG压缩过程的逆过程,这使得算法具有对 称性。
ˆ fn
8.6.3视频压缩标准
熵编码
编码输出帧
运动补偿
帧间 预测器
• I 帧(Intra-picture)
用静止图像压缩方法进行压缩的独 立编码帧(压缩了的参考帧); 是P帧和B帧的参考点; 和JEPG编码图像高度相似;
• 向前预测
前一帧 当前帧
• P帧(Predicted-picture):通过向
前预测得到的误差编码帧;
• 双向预测
前一帧 当前帧 下一帧
• B帧(Bidirectional-picture):通
过双向预测得到的误差编码帧。因图 像序列存放在存储器中,可以使用下 一帧。
8.6.3视频压缩标准
MPEG帧的显示顺序(按实际出现顺序排列的 ):
MPEG 的画面组(GOP)
第8章 图像压缩
8.1 基本概念 8.2 图像压缩模型 8.3 信息论基础 8.4 无损压缩
–这两个标准是由CCITT的两个小组负责制定的,最初是CCITT为传真应 用而设计的。G3采用了非自适应、1-D行程编码技术,对每组N行扫描 线中的后N-1行也可使用2-D行程编码。G4是G3的一种简化版,其中只 使用2-D行程编码。G3与G4所用的2-D非自适应编码方式与RAC(相对 地址编码)很相似。 –G3的压缩率一般为15:1, G4的压缩率一般比G3高1倍
如果处理的是彩色图像,JPEG算法首先将RGB分量转化成亮度分量和色差
分量,同时丢失一半的色彩信息(空间分辨率减半)。然后,用离散余弦 变换来进行变换编码,舍弃高频的系数,并对余下的系数进行量化,以
进一步减小数据量。最后,使用行程长度编码和Huffman编码来完成压缩
任务。JPEG解压缩过程就是JPEG压缩过程的逆过程,这使得算法具有对 称性。
ˆ fn
8.6.3视频压缩标准
熵编码
编码输出帧
运动补偿
帧间 预测器
• I 帧(Intra-picture)
用静止图像压缩方法进行压缩的独 立编码帧(压缩了的参考帧); 是P帧和B帧的参考点; 和JEPG编码图像高度相似;
• 向前预测
前一帧 当前帧
• P帧(Predicted-picture):通过向
前预测得到的误差编码帧;
• 双向预测
前一帧 当前帧 下一帧
• B帧(Bidirectional-picture):通
过双向预测得到的误差编码帧。因图 像序列存放在存储器中,可以使用下 一帧。
8.6.3视频压缩标准
MPEG帧的显示顺序(按实际出现顺序排列的 ):
MPEG 的画面组(GOP)
第8章 图像压缩
8.1 基本概念 8.2 图像压缩模型 8.3 信息论基础 8.4 无损压缩
数字图像处理(冈萨雷斯)-8 无损压缩
•表示不同的信息符号; •B2码代表每一延续比特位后有2个 信息位;
a 11 a 2 a 7
1 01
0 00 0 10
a 11 a 2 a 7
或者
0 01 0 10
1 00 1 10 0 01
1 01 1 10
B编码
a1 a5 a8
B 1码 : 0 0
C 代 表 延 续 比 特 , 取 “ 0” 或 “ 1”
用自然二进制编码需3位,所以用S3
C5
100
C2
001
C3
010
C4
011
C6
101
C7
110
C8
111
C 1 ~ C 7分 配 给 符 号 a1 ~ a 7
, C 8作 为 移 位 符 号
表8.5中的霍夫曼平移码可以类似获得。 只是基准块的7个单独符号 a 1 ~ a 7 用huffman编码;
a 8 ~ a 2 1 所有概率相加,得0.39,移位符号是具有最大概
无损压缩的压缩率一般为2~10 无误差压缩技术
①减少像素间冗余:
建立一种可替代的图像表达方式 ②减少编码冗余: 对这种表达方式进行编码
变长编码
霍夫曼(Huffman)编码 其它变长编码 算术编码
LZW编码
位平面编码
无损预测编码
8.4.1 变长编码
8.4 无损压缩
无误差图像压缩的最简单方法就是减少仅有的编
o a1 o p1
o a2 o p2
为止;
8.4.1
变长编码
(一)霍夫曼编码信源化简
大
大
大
大
小
数字图像处理图像压缩ppt课件
率分布分别为P(x1)=0.4, P(x2)=0.3, P(x3)=0.1, P(x4)=0.1,
P(x5)=0.06, P(x6)=0.04, 现求其最佳哈夫曼编码
W={w1,w2,w3,w4,w5,w6}。
元素
xi
x1
x2 x3 x4
x5
x6
概率 P(xi) 0.4 0.3 0.1 0.1 0.06 0.04
减少像素间冗余
减少编码冗余
7.3.1 变长编码
7.3.1.1 一些基本概念
第1. 七1)
图像熵和平均码字长度 图像熵(Entropy)
章
图
设数字图像像素灰度级集合为(X1,X2, ,Xk,
像 ,XM),其对应的概率分别为P1,P2, ,Pk, ,PM 。
压 缩
按信息论中信源信息熵定义,数字图像的熵H为:
缩 码冗余来达到压缩的目的。
7.3.1.3 哈夫曼(Huffman)编码方法
第
哈夫曼编码基本思想
七 章
1) 统计一下符号的出现概率, 2) 建立一个概率统计表,
图
将最常出现(概率大的)的符号用最短的
像
编码,
压
最少出现的符号用最长的编码。
缩 例:设有数字图像,其灰度集合为 X={x1,x2,x3,x4,x5,x6}其概
像 压
示给定量的信息使用了不同的数据量,那么使用
缩 较多数据量的方法中,有些数据必然是代表了无
用的信息,或者是重复地表示了其它数据已表示
的信息,这就是数据冗余的概念。
7.2.1 数据冗余
第 七
• 三种基本的数据冗余
章
图 编码冗余
像 压
像素间冗余
缩 心理视觉冗余
冈萨雷斯版_图像压缩讲解
SNRms
x0 M 1 N 1
y0
[ fˆ (x, y) f (x, y)]2
x0 y0
电视图像的等级量表
图像压缩系统的模型
1. 图像f(x,y)输入到编码器(Encoder)中,编码器可以根 据输入数据生成一组符号
2. 通过信道(Channel)进行传输 3. 编码后的表达符号送入解码器(Decoder),经过重构
就生成了输出图像 fˆ ( x, y)
信息量与熵(Entropy)
•中某国个举事重件队x的夺信得息奥量运I用冠事军件发!生概率p(x)的倒数的对数表 中示国男子足球队勇夺奥运冠军!!!
I ( x) log 1 log p( x) p( x)
• 对数以2底时,信息量表示记录信息所用的最小位 数
无误差压缩之一:变长编码
• 码字长度是变化的、不均匀的 • 出现概率较大的信源符号 → 较短的字长 • 出现概率小的信源符号 → 较长的字长
霍夫曼(Huffman)编码
• Huffman编码完全依据信源字符出现的 概率进行编码
• Huffman编码有时也称为最佳编码
Huffman编码用不同码字代表 不同灰度,并非量化灰度值
首先,将信源符号按出现频率由大到小排列
符号 出现概率
• 按压缩过程的可逆性分类: 1) 无误差压缩: 去除原数据中的重复和冗余部分,不丢失任何有用信息 还原后与压缩前的原数据完全一致,又称无失真编码 主要用于文本、程序文件,不允许出现任何数据失真 2) 有误差压缩: 不可逆,损失部分信息,又称率失真编码或限失真编码 丢弃信息造成的失真应限制在规定范围内 主要用于图像和语音数据的压缩
• 能够产生信息的事物称为信源
数字图像处理(冈萨雷斯)-8 有损压缩
i 1
i
m
(以保证预测器的输出落在灰度级允许的范围内,并减少传输噪声) 1
来预测;则最优系数为: 1 h,2 v v,3 v,4 0
减小DPCM解码器对输入噪声的敏感性是很重要的,因为单个差 错会传播到所有以后的输出。这样,解码器的输出会变得不稳定
8.5.1
8.5.1
有损预测编码
a)每个决策级si正好落在两个相邻重构级ti 、ti+1的中点。 0 i0 L t i t i 1 si i 1, 2, , 1 (8.5.21) s i si t i t i (8.5.22) 2 2 t output L t(L/2) i 2 t = q(s) t3 =8 b)每个重构级 ti 落在两个相 继决策级si区间的 p(s)(概率 密度函数)的质心上。
有损预测编码
m 2 2 E{en } E [ f n i f n1 ] (8.5.7) i 1 就是选择m个预测系数以使上式最小化,对上式每个系数求导并令
其等于0,并设 f n 均值为0,方差为 2 得到: R1r
(8.5.8)
E { f n 1 f n 1 } E { f n 1 f n 2 } E { f n 1 f n m } E{ f f n 1 } n 2 ——自相关系数阵 R E { f n m f n 1 } E { f n m f n m } r [ E { f n f n 1 } E{ f n f n 2 } E{ f n f n m }]T
续性,被称为量化器的判 决和重构级
si ——判别电平;ti ——重构电平;
映射 ( si , si 1 ]内,s t
i
m
(以保证预测器的输出落在灰度级允许的范围内,并减少传输噪声) 1
来预测;则最优系数为: 1 h,2 v v,3 v,4 0
减小DPCM解码器对输入噪声的敏感性是很重要的,因为单个差 错会传播到所有以后的输出。这样,解码器的输出会变得不稳定
8.5.1
8.5.1
有损预测编码
a)每个决策级si正好落在两个相邻重构级ti 、ti+1的中点。 0 i0 L t i t i 1 si i 1, 2, , 1 (8.5.21) s i si t i t i (8.5.22) 2 2 t output L t(L/2) i 2 t = q(s) t3 =8 b)每个重构级 ti 落在两个相 继决策级si区间的 p(s)(概率 密度函数)的质心上。
有损预测编码
m 2 2 E{en } E [ f n i f n1 ] (8.5.7) i 1 就是选择m个预测系数以使上式最小化,对上式每个系数求导并令
其等于0,并设 f n 均值为0,方差为 2 得到: R1r
(8.5.8)
E { f n 1 f n 1 } E { f n 1 f n 2 } E { f n 1 f n m } E{ f f n 1 } n 2 ——自相关系数阵 R E { f n m f n 1 } E { f n m f n m } r [ E { f n f n 1 } E{ f n f n 2 } E{ f n f n m }]T
续性,被称为量化器的判 决和重构级
si ——判别电平;ti ——重构电平;
映射 ( si , si 1 ]内,s t
数字图像处理课件冈萨雷斯第三版
绍图像复原的概念和方法,如逆滤波、最小二乘法等,以修复受损的图像。
形状分析
介绍形状分析的方法和技术,如周长、面积、轮廓等,以量化和比较图像中的不同形状。
图像压缩基础
讲解图像压缩的基本原理和方法,如有损压缩、无损压缩等,以降低图像文件的大小。
离散傅立叶变换及其应用
探索离散傅立叶变换(DFT)的概念和应用,如频域滤波、图像复原等。
频域滤波
讨论频域滤波的方法和技巧,如低通滤波、高通滤波等,以增强或去除特定频率的图像信息。
灰度变换
介绍灰度变换的概念和方法,如对比度调整、亮度调整等,以改善图像的可视化效果。
直方图均衡化
讲解直方图均衡化的原理和应用,以增强图像的对比度和细节。
灰度变换的应用
探讨灰度变换在图像增强、图像分割和特征提取等方面的应用,以及潜在的 挑战。
线性滤波
介绍线性滤波的基本原理和常用滤波器,如平滑滤波器、锐化滤波器等。
数字图像处理课件冈萨雷 斯第三版
数字图像处理课件冈萨雷斯第三版PPT大纲:
数字图像基础知识
介绍数字图像的基本概念和背景,包括像素、色彩空间、图像分辨率等。
采样和量化
解释图像采样和量化的概念和方法,探讨图像质量和文件大小之间的平衡。
像素与分辨率
讨论像素和分辨率的关系,以及它们对图像质量和打印输出的影响。
非线性滤波
讲解非线性滤波的概念和应用,如中值滤波、自适应滤波等,以处理图像中 的噪声和模糊。
图像增强
探索图像增强的技术和方法,如直方图匹配、空域增强等,以提高图像的质 量和可视化效果。
边缘检测
讨论边缘检测的原理和常用算法,如Sobel算子、Canny边缘检测等。
霍夫变换
介绍霍夫变换的概念和应用,如直线检测、圆检测等,以在图像中检测特定的形状。
形状分析
介绍形状分析的方法和技术,如周长、面积、轮廓等,以量化和比较图像中的不同形状。
图像压缩基础
讲解图像压缩的基本原理和方法,如有损压缩、无损压缩等,以降低图像文件的大小。
离散傅立叶变换及其应用
探索离散傅立叶变换(DFT)的概念和应用,如频域滤波、图像复原等。
频域滤波
讨论频域滤波的方法和技巧,如低通滤波、高通滤波等,以增强或去除特定频率的图像信息。
灰度变换
介绍灰度变换的概念和方法,如对比度调整、亮度调整等,以改善图像的可视化效果。
直方图均衡化
讲解直方图均衡化的原理和应用,以增强图像的对比度和细节。
灰度变换的应用
探讨灰度变换在图像增强、图像分割和特征提取等方面的应用,以及潜在的 挑战。
线性滤波
介绍线性滤波的基本原理和常用滤波器,如平滑滤波器、锐化滤波器等。
数字图像处理课件冈萨雷 斯第三版
数字图像处理课件冈萨雷斯第三版PPT大纲:
数字图像基础知识
介绍数字图像的基本概念和背景,包括像素、色彩空间、图像分辨率等。
采样和量化
解释图像采样和量化的概念和方法,探讨图像质量和文件大小之间的平衡。
像素与分辨率
讨论像素和分辨率的关系,以及它们对图像质量和打印输出的影响。
非线性滤波
讲解非线性滤波的概念和应用,如中值滤波、自适应滤波等,以处理图像中 的噪声和模糊。
图像增强
探索图像增强的技术和方法,如直方图匹配、空域增强等,以提高图像的质 量和可视化效果。
边缘检测
讨论边缘检测的原理和常用算法,如Sobel算子、Canny边缘检测等。
霍夫变换
介绍霍夫变换的概念和应用,如直线检测、圆检测等,以在图像中检测特定的形状。
冈萨雷斯数字图像处理中文版课件_第一章
数字图像处理
伦琴因发现X射线获得 首届诺贝尔物理学奖。
Hounsfield和Cormack因发明CT获得 1979年诺贝尔医学和生理学奖。
Bloch和Purcell因发现NMR现象获得 1952年诺贝尔物理学奖。
发明MRI中Fourier重建方法的Ernst 获得1991年诺贝尔化学奖。
航天器拍摄的 西藏东南山 区雷达图像
1.5.6 无线电波成像
无线电波段成像主要应用在医学和天文学
在医学中,无线电波用于磁共振成像(MRI)
1.5.7 其他图像模式应用的实例
超声波成像系统(应用医学 如妇产科) 超声波图像产生的步骤:
1.超声波系统向身体传输高频(1~5MHz)声脉冲。 2.声波传入体内并碰撞组织间的边缘,声波的一部
分返回到探头,一部分继续传播直到另一边界并被反射回来。
3.反射波被探头收集起来并传给计算机。
4. 计算机根据声波在组织中的传播速度和每个回波返回 的时间计算从探头到组织或者器官边界的距离。 5. 系统在屏幕上显示回波的距离和亮度形成的二维图像。
超声图象
电子显微镜成像
过热损坏的钨丝 (250倍)
损坏的IC电路 (2500倍)
3. 图像理解:研究图像中各目标的性 质和它们之间的相互联系;得出对图
像内容含义的理解及原来客观场 景的解释;
以客观世界为中心,借助知识、经 验来推理、认识客观世界,属于高 层操作(符号运算)。
可见,图像处理、图像分析和图像理解是处在三 个抽象程度和数据量各有特点的不同层次上。图 像处理是比较低层的操作, 它主要在图像像素级 上进行处理, 处理的数据量非常大。图像分析则 进入了中层,分割和特征提取把原来以像素描述 的图像转变成比较简洁的非图像形式的描述。图 像理解主要是高层操作, 基本上是对从描述抽象 出来的符号进行运算,其处理过程和方法与人类 的思维推理有许多类似之处。 根据本课程的任务和目标,本书重点放在图 像处理上,并学习图像分析的基本理论和方法。
伦琴因发现X射线获得 首届诺贝尔物理学奖。
Hounsfield和Cormack因发明CT获得 1979年诺贝尔医学和生理学奖。
Bloch和Purcell因发现NMR现象获得 1952年诺贝尔物理学奖。
发明MRI中Fourier重建方法的Ernst 获得1991年诺贝尔化学奖。
航天器拍摄的 西藏东南山 区雷达图像
1.5.6 无线电波成像
无线电波段成像主要应用在医学和天文学
在医学中,无线电波用于磁共振成像(MRI)
1.5.7 其他图像模式应用的实例
超声波成像系统(应用医学 如妇产科) 超声波图像产生的步骤:
1.超声波系统向身体传输高频(1~5MHz)声脉冲。 2.声波传入体内并碰撞组织间的边缘,声波的一部
分返回到探头,一部分继续传播直到另一边界并被反射回来。
3.反射波被探头收集起来并传给计算机。
4. 计算机根据声波在组织中的传播速度和每个回波返回 的时间计算从探头到组织或者器官边界的距离。 5. 系统在屏幕上显示回波的距离和亮度形成的二维图像。
超声图象
电子显微镜成像
过热损坏的钨丝 (250倍)
损坏的IC电路 (2500倍)
3. 图像理解:研究图像中各目标的性 质和它们之间的相互联系;得出对图
像内容含义的理解及原来客观场 景的解释;
以客观世界为中心,借助知识、经 验来推理、认识客观世界,属于高 层操作(符号运算)。
可见,图像处理、图像分析和图像理解是处在三 个抽象程度和数据量各有特点的不同层次上。图 像处理是比较低层的操作, 它主要在图像像素级 上进行处理, 处理的数据量非常大。图像分析则 进入了中层,分割和特征提取把原来以像素描述 的图像转变成比较简洁的非图像形式的描述。图 像理解主要是高层操作, 基本上是对从描述抽象 出来的符号进行运算,其处理过程和方法与人类 的思维推理有许多类似之处。 根据本课程的任务和目标,本书重点放在图 像处理上,并学习图像分析的基本理论和方法。
相关主题
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WHT变换
1 bi x pi u bi y pi v g x, y, u, v h x, y, u, v 1i0 N
m1
WHT变换
WHT的重要意义:所有核的值均为+1或-1,实现上简单 N=4时的核,每个块包括4×4=16个子方块 白色表示+1,而黑色表示-1 左上角的块:u=v=0,x,y=0,1,2,3时g(x,y,0,0)的值:+1 左上第二块:u=0,v=1,x,y=0,1,2,3时g(x,y,0,1)的值
子图像尺寸选择
变换编码
比特分配
截断误差和2个因素有关
截除的变换系数的数量和相对重要性 用来表示所保留系数的精度
在多数变换编码系统中,保留的系数是根据下列2个准 则之一来选择确定的
最大方差准则,称为分区编码 最大幅度准则,称为阈值编码
u 0,1,..., N 1 x 0,1,..., N 1
1/ N u 1/ N
当u 0 当 u 1,2,..., N 1
变换选择
DCT变换(离散余弦变换)
二维DCT变换及反变换
N 1 N 1
2 x 1uπ 2 x 1vπ cos T u,v αu αv f x,y cos 2 2 N N x 0 y 0 u,v 0,1,...,N 1 2 x 1uπ 2 x 1vπ f x,y αu αv T u,v cos cos N 2 N 2 u 0 v 0 x,y 0,1,...,N 1
^
考虑对单色图像进行DPCM编码产生的预测误差 假设量化误差为0,即 en en 定义下列4个预测器,并使用其中1个:
f x, y 0.97f x, y 1 f x, y 0.5 f x, y 1 0.5 f x 1, y f x, y 0.75f x, y 1 0.75f x 1, y 0.5 f x 1, y 1 0.97f x, y 1 f x, y 0.97f x 1, y
变换选择
考虑大小为N×N的图像f(x,y),该图像的正向 离散变换T(u,v)表示为
T u, v f x, y g x, y, u, v
x 0 y 0 N 1 N 1
u,v=0,1,2,…,N-1。给定T(u,v),f(x,y)可用离 散反变换得到
f x, y T u, vh x, y, u, v
变换选择
DCT变换(离散余弦变换)
一维DCT变换及反变换
N 1
2 x 1u T u u f x cos 2 N x 0 N 1 2 x 1u f x u T u cos 2N u 0
i 1 ^ m
^
^
的情况下能最小化编码器的均方预测误差
2 E en
2 ^ E f n f n
有损压缩
最优预测器(续)
最优准则是最小化均方预测误差,设量化误 差可以忽略( e e ),并用m个先前像素的线 性组合进行预测
数字图像处理(8)
任何问题?
图像压缩
基本概念 图像压缩模型 信息论基础 无损压缩 有损压缩 图像压缩标准 视频压缩标准
有损压缩
概述
牺牲图像复原的准确度以换取压缩能力的增
加 如果产生的失真可以容忍,则压缩能力的增 加是有效的
有损压缩
有损预测编码:直接对像素在图像空间进行操作,称为
n n
上述限制并不是必需的,但它们都极大地简 化了分析,也减少了预测器的计算复杂性
基于上述条件的预测编码方法称为差值脉冲 码调制法(DPCM)
最优预测器设计的问题简化为比较直观地选 择m个预测系数以最小化下式的问题:
有损压缩
最优预测器(续)
2 m 2 E en E fn i fni i 1
最优量化
ti ti 1 si si 1
最优量化
总结
实际应用表明,2级量化器所产生的由于斜率过载而造成 的解码图中边缘模糊的程度比4级和8级量化器的程度要高
具有步长θ的最优均匀量化器在具有相同输出可靠性的 条件下能提供比固定长度编码的Lloid-Max量化器更低的码 率 Lloid-Max量化器和最优均匀量化器都不是自适应的,但 如果根据图像局部性质调解量化值也能提供效率 可以较细量化缓慢变化区域而较粗量化快速变化区域。 这可同时减少颗粒噪声和斜率过载,且码率增加很少 这也会增加量化器的复杂性
^ ^ ^
if f x 1, y f x 1, y 1 f x, y 1 f x 1, y 1
其它
水平梯度 垂直梯度
例:预测技术的对比
例:预测技术的对比1阶2阶 Nhomakorabea3阶
4阶
结论:随着预测器阶数的增加误差减少了
有损压缩
最优量化
t=q(s)是s的奇函数
断点定义了函数的不连续性,被称为量化器的判决和重 构级
量化和复原例子:标定过的DPCM结果图像
量化和复原例子:标定过的DPCM结果图像
图a 图b 图c 图d 图e 图f
图a到f中差异图像的rms误差 注明了不同的预测器和量化器 2层自适应量化器的均方误差与4层Lloyd-Max量化器相近 4层自适应量化器的均方误差小于8层Lloyd-Max量化器
N 1 N 1 u 0 v 0
x,y=0,1,2,…,N-1
g(x,y,u,v)和h(x,y,u,v)分别称为正向和逆向变换核函数
变换选择
如果下列等式成立,正向核函数g(x,y,u,v)称为 是可分离的
g x, y, u, v g1 x, u g 2 ( y, v)
如果g1在函数上等于g2,则核函数是对称的
DFT
DCT
变换编码
子图像尺寸选择
子图像尺寸是影响变换编码误差和计算复杂度 的一个重要因素
一般满足下列2个条件
相邻子图像之间的相关(冗余)减少到可接受 子图像的长和宽都是2的整数次幂。这主要是为了简 化对子图像变换的计算
最常用的子图像尺寸是8×8和16×16
子图像尺寸选择
一个试验例子:
N 1 N 1
DCT变换
g的值不是整数 0为黑,1为白,较大的g值,对应较浅的灰度级
三种变换举例
说明:
512×512大小的单色图像 先将原图分割为8×8大小的子图像,然后用DFT,WHT 和DCT的一种,表示每一个子图像
将得到所有系数的50%去掉,即丢掉32个系数 对截取的系数阵列进行逆变换,保留32个系数 丢掉的32个系数,对复原图像质量的视觉影响很小 产生的均方误差 rmsDFT>rmsWHT>rmsDCT
i 1
m
i
1
有损压缩
最优预测器(续)
i 1 m i
1
上述限制是确保预测器的输出能够落到灰度级的允 许范围内
减少传输噪声的影响
减小DPCM解码器对输入噪声的敏感性是很重要的, 因为单个差错会传播到所有以后的输出。这样,解码 器的输出会变得不稳定
例:预测技术的对比
空域方法
有损预测编码系统 最优预测器 最优量化
变换编码:基于图像变换的编码方法,称为频域方法
变换编码系统 变换选择 子图像尺寸选择 比特分配
有损预测编码系统
f n en f
^ n
有损压缩
有损预测编码系统
量化器插在符号编码器和预测误差产生处之 间,把原来无损编码器中的整数舍入模块吸收 了进来
把图像分割为n×n的子图像(n=2,4,8,16和32) 计算每幅子图像的变换,截取75%的系数,对截取后的 阵列进行反变换得到
当图像尺寸大于8×8,WHT和DCT曲线变得比较平缓,而 DFT曲线下降得较快。对更大的n值,DFT将穿过WHT并逼 近DCT
当图像尺寸为2×2时,3条曲线交于同1点。此时各变换 都只保留了4个系数中的1个(25%),即直流分量
si s i 1 i
其中
0 si ti ti 1 / 2 si si
判定层在重构层之间的一半处
i0 L i 1,2,3..., 1 2 L Q是一个奇函数的结果 i 2 ti ti
对于任意的L,满足上列公式的si和ti在均方误差意义下是最佳的; 相应的量化器称为L层的Lloyd-Max量化器
g x, y, u, v g1 x, u g1 ( y, v)
如果上述等式对逆向核函数h(x,y,u,v)成立, 则h(x,y,u,v)也具有上述结论
变换选择
DFT变换(离散傅里叶变换的简化版本(M=N))
1 j 2 uxvy / N g x, y, u, v 2 e N h x, y, u, v e j 2 uxvy / N
有损压缩
最优量化 量化器的设计就是要在给定优化准则和 输入概率密度函数p(s)的条件下选择最 优的si和ti,优化准则可以是统计的或心 理视觉的准则
作 如果用最小均方量化误差 为准则,且p(s)是个偶函数,那么最小 误差条件为