牛头刨床电磁抬刀机构的改进
B690型液压牛头刨床液压系统改正设计
B690型液压牛头刨床液压系统改正设计万贤杞,邓兴贵The Improvement of the Design of Hydraulic Syste m ofthe B690-Type Hydraulic ShaperWan Xian qi,Deng Xing gui(湖南建材高等专科学校,湖南省衡阳市 421008)摘 要:针对B690型液压牛头刨床液压系统中的限压溢流阀的两个远程控制阀,因换向控制的不平稳性和机床运行的不平稳性影响产生的失调问题,论述了该液压系统的改正设计方案。
关键词:液压牛头刨床;液压操纵箱;远程控制阀;液压系统调试中图分类号:TH137 7 文献标识码:B 文章编号:1000 4858(2002)03 0005 021 B690型液压牛头刨床的优缺点B690型液压牛头刨床(如图1所示)与B665型全机械传动的牛头刨床相比较,其设计上最大的变革就在于用液压操纵箱控制机构取代了传统的滑块摇杆机构,用现代无级变速的液压技术取代了有限速度变级的机械传动,大大地扩宽了调速范围。
收稿日期:2001 02 05作者简介:万贤杞(1945 ),男,湖南省衡阳市人,副教授,主要从事液压传动和机床数控技术教学及大中型液压设备的研究工作。
1 频率0 05Hz2 频率0 1Hz图6 不同输入信号压力-转角关系4 结论气动人工肌肉由于本身的一些非线性因素的影响,使得理论得到其准确的模型很困难。
本文在理论和实验结合的基础上,得到了气动肌肉关节的静特性模型,分析了气动肌肉关节的特点,并进行了实验研究。
综合以上研究,得出气动人工肌肉关节具有如下一些特点:(1)重量轻,柔性好,安装方便;(2)可以进行开环位置控制,阻尼特性好;(3)关节位置输出受输入信号类型及初始条件影响较大,但在某一重复过程中的轨迹重复性较好。
参考文献:[1]Chou Ching Ping,Hannaford B.Measurement and modeling ofmcKibben pnematic artificial muscles[J].IEEE Transactions onRobotics and Automation,1996,12(1):90 102.[2]Tondu,B.,Boitier,V.,Lopez,P..Naturally compliant robotarms actuated by mcKibben artificial muscles[A].IEEEInternational Conference on Systems,Man,and Cybernetics[C].TX,US A:San Antonio,1994,vol3:2635 2640.[3]Tondu B,Lopez P.Modeling and control of mcKibben artificialmuscle robot actuators[J].IEEE Control Systems Magazine,2000,4:15 38.[4]刘荣,宗光华.人工肌肉驱动特性研究[J].高技术通讯,1998(6).5 2002年第3期液压与气动图1 B690型牛头刨床液压系统系统采用定量泵供油,调速阀旁路节流调速,溢流阀作限压阀,系统无溢流损失,输出功率大、效率高,能承受大负载机械切削阻力。
牛头刨床刀架上下移动分析与改进
图1
螺旋机构中的丝杆1和螺母2应有较高的配合精度，有准确的配合间隙。
牛头刨床刀架上下进给都有严格的工作要求，以保证每一次走刀都能得到相同的加工余量。
牛头刨床在长期使用过程中，因丝杆1和螺母2的磨损，使丝杆螺母传动有间隙，当刀架垂直下降进给时，丝杆上螺旋面与螺母下螺旋面相接触，此时丝杆螺母间隙在下面，这时就有以下两种情况出现。
1.刀架导轨之间的摩擦力大于刀架自身质量
当刀架导轨之间的摩擦力大于刀架自身质量时，丝杆螺母间隙仍然在下面，螺母没有托住丝杆以及整个刀架部件的质量，只是靠摩擦阻力的作用而不下落。
但是，刀架导轨之间的摩擦力在导轨全长不同位置是不一样的，再加上牛
图2
图中丝杆1和螺母2的轴向间隙直接影响其传动的准确性。
双向运动的丝杆螺母，为了消除间隙，可以在刀架丝杆1下面装配螺母4，另外还在螺母2和螺母4之间装配楔块3，在调整时，松开螺母4上的螺钉，再拧动楔块3螺钉，使楔块3向右移动，以推动带有斜面的螺母4向下移动，从而消除轴向间隙，最后再拧紧螺母4上的螺钉。
以上通过对牛头刨床的刀架分析和合理改进，首先对刀架进行功能和技术分析，并对刀架的使用方法做了简单的介绍；其次分析刀架的两个主要零件：丝杆、螺母，根据分析情况对它们之间的结构进行相应的设计改进，通过消除丝杆螺母之间的间隙，也就消除了刀架上下移动和突然下降的现象，保证了刀架能够满足机械产品加工的要求，。
简答题
二简答题1.、牛头刨床如何进行调整？(1)主运动调整通过滑枕往复行程长度的调整，是刨刀行程与工件加工表面长度相适应，改变牛头刨床上偏心滑块相对于摆杆齿轮的偏心距，则改变滑枕往复行程长短，通过滑枕往复行程位置的调整则可调整滑枕起始位置，以适应加工不同的工件，通过滑枕往复运动次数的调整，可得到不同的滑枕每分钟往复运动次数。
(2)进给量的调整调整棘爪每次拨动棘爪的齿数，就可调整横向进给量的大小，每次拨动棘爪的齿数愈少进给量愈小，反之则进给量愈大将棘爪提起转动180º放回原来的棘轮齿槽中，则棘爪拨动棘轮方向相反，工作台纵向进给量的调整，可可又刀架垂直运动实现纵向进给，也可通过拨动进给运动的纵横向转换手柄，实现工作台的纵向进给。
2.、刨刀如何进行安装？答:刨刀安装时，调节转盘对准零线，以便准确的控制吃刀深度，在调节刀架，使刀架下端面与转盘底侧基本相对，以减少刨削时的冲击振动，增加刀架的刚度，以防止刨刀受力弯曲时损伤以加工表面。
刨刀刀头不宜伸出过长，一般直刨刀的刀头伸出量是刀杆厚度的1.5~2倍、3、如何刨削水平面及其他平面？答：刨削水平面时，刀架与刀座均处于刨床中间垂直位置上。
粗刨时，用普通平面刨刀;精刨时，用圆头精刨刀（切削刃圆弧半径为5~15mm，刨削深度 ap为0.5~2mm,进给量f为0.3~0.5mm/s,切削速度V为17~50m/min。
并且粗刨时切削速度取小值，刨削深度和进给量取大值：精刨时切削速度取高值，刨削深度和进给量取低值。
刨削其他类型的表面时，这些切削用量也可用来做参考。
在刨刀回程中，可以用手抬起位于刀座上的抬刀板，避免刀尖和以加工和表面之间的摩擦，以便获得较高的工件表面光洁度。
刨削时，先按上述方法安装好道具和工件，将工作台升高到靠近道具的位置，调整滑枕的行程长度和位置，调节好滑枕的每分钟往复次数和进给量，然后开车，先用手动进行试切削，停车后测量工件加工尺寸，利用刀架上的刻度盘调整切削深度，最后自动进给切削。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床是一种常见的木工机械设备，用于加工木材表面，使其变得平整光滑。
牛头刨床的机构设计方案包括以下几个方面：
1. 传动系统：主要由电机、皮带或齿轮传动组成，用于驱动刨刀运动。
电机通过皮带或齿轮将动力传递给刨刀，使其能够正常工作。
2. 刨刀机构：牛头刨床的刨刀机构主要包括刨刀床、刨刀、刨刀床的升降机构等。
刨刀床是放置刨刀的部分，刨刀固定在刨刀床上，通过升降机构实现刨刀的升降。
刨刀床的升降机构可以通过螺杆或气压系统实现。
3. 进料系统：用于将待加工的木材送入刨床进行刨削。
进料系统通常由进料辊或进料台组成，通过辊轮或台面带动木材进料，确保木材能够顺利进入刨床。
4. 出料系统：用于将已经加工完成的木材从刨床上取出。
出料系统通常由出料辊或出料台组成，通过辊轮或台面将木材从刨床上顺利取出。
5. 安全保护装置：为了确保操作人员的安全，牛头刨床通常还会配备安全保护装置，如刨刀罩、急停开关等。
刨刀罩可以防止操作人员误触刨刀，而急停开关可以在紧急情况下立即停止刨床的运行。
牛头刨床的机构设计方案主要包括传动系统、刨刀机构、进料
系统、出料系统和安全保护装置等。
这些机构的设计要考虑到刨床的工作效率、刨削质量和操作人员的安全性。
牛头刨床运动方案改进和对比分析
目录一、概述 (3)1.1、课程设计的题目 (3)1.2、课程设计的任务和目的 (3)1.3、课程设计的要求 (3)二、方案一运动分析（原方案）2.1、方案一的原始数据 (3)2.2、机械运动简图 (4)2.3、运动综合设计 (4)2.4、运动分析的数学模型 (5)三、方案二运动分析（新方案）3.1、方案二的原始数据 (7)3.2、机械运动简图 (9)3.3、运动综合设计 (9)3.4、运动分析的数学模型 (9)3.5、受力分析的数学模型 (11)四、公共部分设计4.1、行星轮系设计 (14)4.2、变位齿轮设计 (16)五、两种方案的比较 (18)六、设计心得 (20)七、参考文献 (21)八、附录 (21)一、概述1.1、课程设计的题目 牛头刨床运动方案设计和分析 1.2、课程设计的任务和目的 1）任务：1、设计更完善的机构和运动方案2、对倒杆机构进行运动分析3、导杆机构的动态静立分析根据要求发挥自己的创新能力，设计牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤和方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析、计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
1.3、课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨床，在设计主传动机构时，要满足所涉及的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性，尽量使设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二、方案一运动分析2.1、方案一的原始数据H ：刨头行程 ； K ：行程速比系数； Fc 切削阻力 ； 654m m m 、、分别为导杆、连杆及刨头的质量；54s s J J 、分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；H m m 、1分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；54Z Z 、为齿轮4及5的齿数；1n ：电机转速；2n ：曲柄2及齿轮5的转速；k ：行星轮个数。
龙门刨床刀架进刀机构的改进
关键词 : 超越离合器
文章编号: 51233 如果您想发表对本文的看法, 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
状态, 常闭触点已断开, 那么电阻应该是无穷大的, 然 而实测 时却 有 1 k 的 电阻 , 如 此流 经 PLC 输入 端 LED 的电流估计仍有 24 mA, 这足以使 LED 有微弱的 亮光。可见这个限位的常闭触点已失效 , 所以决定拆 除调换。拆下检查后才知道: 原来是在长期使用中 , 工 作台上的残余冷却液 ( 混有金属粉末 ) 沿着工作台底 部的撞块渗入限位开关内部, 所以常闭触点虽已断开, 触点之间仍可以通过这导电的溶液流过电流。当这个 漏电流形成的电平一旦超过 PLC 输入 端的阈值电平 时 , PLC 仍判别它为 1 电平, 尽管从模拟电压的数值 来说, 这个 1 电平是不合格的。该故障经清理干燥 限位内部的零件后, 机床就恢复正常。 启示: 对于 PLC 输入信号来说 , 24 V 是 1 电平 , 0 V 是 0 电平; 但作为数字电路中的施密特触发器, 若 输入电平超过或低于某个阈值时, 数字电路仍把未达 到 24 V 或 0 V 的模拟量处理成 1 或 0 。于是 PLC 的输入信号发生错误, 机床出现故障。检修人员在查 诊断页面时也容易被这假象迷惑。 实例二 收集回流冷却液的液槽中回流泵 M 81 控制 有异常 如图 1 所示, 回流液槽中装有一个液位检测计, 它 的 输出信 号通向 PLC的 输入 端 I21 1。I21 1信号 的 构故障频繁一直是此类型机床不能正常运行的主要原 因。以上改进方法从运行效果来看, 比较理想。其优 点是机械改动少、 成本低, 改造周期短 , 在间歇性进给 机构设计和改造中有一定实践意义。 (编辑 吕伯诚 )
刨床刀架进刀机构的改进设计
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牛头刨床工作展望
牛头刨床工作展望
牛头刨床为完成工作：
1.本次设计牛头刨床的工作台只能实现前后移动，未能实现上下移动，还缺少一个锥齿轮传动装置；
2.牛头刨床执行机构主从运动的协调运动的连接是通过齿轮连接实现的，其存在不少误差，运行精度不高，改善建议：使用凸轮机构来实现；
3.棘轮机构的运动仿真只是大致模拟了运动的协调性，并未真正实现棘轮和棘爪的运动分离和运动连接，改善意见：在pro/E中使用凸轮连接来模拟其运动，其中把分离系数设置1；或者在Adams软件中使用接触副来实现；
4.本次设计滑枕的工作行程是固定的，改善意见：主运动所在的轴设计为空心轴，在与其上连接的大齿轮添加1锥齿轮连接装置，用来改变六连杆机构中的曲柄长度，以改变行程。
5.本次设计工作台起始位置调节的仿真并未作出，改善意见：添加1锥齿轮传动装置。
6.本次设计并未添加刀架装置。
龙门刨床电磁铁抬刀机构的研究与应用
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ＆ ａ ｌｃ ｔｏ ｎ ｌｃ ｒ ｓａ ｃ ｐｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｅｅ ｔ ｏ—ｍ ａ ｎｅ ａ ｒ ｉ ｇ ｇ ｔｃ ｒ ｙ ｎ
ｓ ｌｎ ｉ ｏｅ ｏ ｄ
０ 引言
龙 门刨床 是机械 工业 的 主要 工 作母 机设 备之 一 ， 它主要是用来加工 各种大型机座及骨架 零件 ， 如箱 体 、
刀架及两 侧刀架 在工作 台运 动刨 削工 件过 程 中 ， 实现 刀具起 、 落功能的执行机 构。
床身 、 横梁 、 立柱 、 轨 等 大 型机 械 零部 件 的平 面 、 导 斜
应用 ・ 交流——龙 门刨床 电磁铁抬刀机构 的研究与应用
机床 电器 ２ １． ００ １
龙 ｒ Ｕ 电磁 铁 抬 刀机构 的研 究 与应 用 － 床 ｌ ｉ ｆ
刘栽东 （ 口新 阳机 械公 司 ，１００ 营 １５０ ）
摘要 ： 本文介绍了用于龙 门刨床大 推力抬 刀 电磁 铁 的设计 及其 实际应 用。分别 阐述 了抬 刀机 构的不 同结构类 型， 以及 电磁铁的种类及 电磁铁抬刀 系统 的工作原理 ， 同时介绍 了直流 电磁铁线 圈的结构原理 、 特点及设计方法 。通 过现场试验及实际应用 ， 验证 了大推力长行程直流电磁铁抬 刀机构 ， 完全可 以满足重 型龙 门刨 床刀架机构 自动抬刀
面、 沟槽等 。 龙 门刨床 的基本 结构如图 １ 所示 ：
／ ， 、
１ 龙 ｆ刨床 的生产工 艺特 点及 其对控 － Ｊ 制 系 统 的要求
牛头刨床刨刀往复运动机构的分析与设计
机械工程学院机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床刨刀往复运动机构的分析和设计专业：机械设计制造及其自动化班级：级姓名：学号指导教师：侍红岩年月日目录设计任务设计题目牛头刨床刨刀往复运动机构的分析和设计。
工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，整个机构的运转是由原动件带动杆的，通过连杆推动滑块运动；从而实现刨刀的往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
原始数据及设计要求图已知行程比系数原动件曲柄转速，刨刀行程，其它参数为，，，，|3，，尺寸应满足传动角尽可能大；故刨刀移动导路位于点圆弧轨迹弦高一半处；构件重量分别为，，质心位于、处；构件绕质心转动惯量,回程阻力为零，其它忽略不计。
刨刀工作阻力如图所示，回程阻力为零，其它条件忽略不计。
表设计任务（）绘制机构运动简图。
（）作机构运动分析，求出各个运动副中的反力。
（）用图解法作机构动态静分析；并求作用在原动件上的平衡力矩。
系统传动方案设计曲柄滑块机构和摆动导杆机构（）曲柄滑块机构和摆动导杆机构的分析牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的杆机构。
如图所示，采用导杆机构，滑块和导杆之间的传动角始终为，且适当确定构件尺寸，图可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。
适当确定刨头的导路位置，可以使压力角 尽量小。
（）机械功能分析该构件中完成主运动的是由杆、、、组成的四连杆机构，杆带该构件中和其铰接的杆完成刨床的刨削运动。
在由杆、、、所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆带动滑块作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。
（）工作性能分析从机构简图中可以看出，该机构得主动件和连杆的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。
杆和杆在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。
刨床刀架的数控改造
刨 床 刀 架 的 数 控 改 造
汇丰机械集 团总公 司 （ 山东章丘 ２０ ０ ） 李 家涛 胡延凤 ５２ ０
叶轮是罗茨鼓风机的关键零件 ，叶轮型线的加工效 果直接影 响其啮合间隙 ，进而影响风 机性能。 目前 ，大 部分罗 茨风机厂家采用数 控机床来加工 叶轮 型线 ，而 由 于资金 、机床 、效率等因素的影 响 ， 用数控 系统 改造 采
嚣 Ｈ
图
面并提高刨刀的使用寿命。例如，我厂使用的经过数控
改造 的龙 门刨床 的 自动抬 刀装 置 是电磁铁 自动 抬刀式 。
这类装置尽管抬 刀动作 的控制方式 不同 ，但是有一个 共 同特征 ：刨刀是活动 的 ，随着 刨削 的动 作抬起 、下落 ， 我们称这类刀架 为传统刀架 。因为刨 刀是活动 的 ， 以 所 其必然有一定的间隙，刨刀每次复位就 有误差 ，这会影 响机床的加工精度 。同时 ，装配 自动抬刀装 置会 使这种 刀架的结构 比较复杂 。如果改 变这种 传统 的抬 刀方 式 ，
按规定的距离退刀 。为此 ，我们利用 数控系统 的宏程序 功能 ，设计 开发 了新 的 刀架 专 用 直线 加 工 指令 Ｇ １ 、 １１ 圆弧加工指令 Ｇ １ （ １２ 顺时针 ） １３ （ 时针 ） 、Ｇ １ 逆 。 同时 ，为满足在加工过程 中毛坯 加工量 的调节 ，我
须 由数控系统控制 ，由程序 控制其让 刀位 置和方 向，也
就是说 ，新型刀架退刀时 ，数控 系统也执行 程序 ，是与
传统刀架完全不同的让 刀动 作。因此 ，实现新 型刀架 的
关键是数控系统对于刨 床的刨 削开始及返程 时如何控制
刀架动作 ，协调系统程序运行和机床刨削动作 的执行 。 为了实现新 型刀架 ，我们从软件 、硬件方 面的都进
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解牛头刨床是一种常见的金属切削机床，主要用于将金属工件加工成平面、平整和精度高的工作表面。
其机组主要包括作业台、工作台、齿轮箱、刀架等部分。
下面从不同角度逐一进行牛头刨床机构的综合设计与分析。
1. 结构设计牛头刨床主要由底座、滑枕、纵梁、横梁等部分组成。
底座是固定整个机床的基础部分，滑枕可以上下滑动并带动工作台进行加工，纵梁固定滑枕位置，横梁负责固定刀架。
机构设计需要考虑到各部分相互之间的配合和协作。
例如，底座应该能够保证机床在加工时的稳定性，滑枕的滑动应该要平稳，并且需要保证与底座的配合度，刀架的升降需要平稳并且可靠。
2. 驱动设计驱动设计是机床的重要组成部分。
整个机床的精度和效率都与驱动装置的稳定性有关系。
牛头刨床采用机械传动，主要包括电机、皮带传动、齿轮传动等部分。
除了驱动方式以外，驱动系统的尺寸、刚度、可靠性等因素也需要考虑。
例如，电机需要选择适合牛头刨床的功率和转速，皮带需要适当调整张力和弹性，齿轮箱需要按照加工精度要求进行设计。
3. 操作面板设计操作面板是实现人机交互的重要部分，也是牛头刨床最常用的组成部分之一。
它包括各个操作按钮、指示灯、调速器等。
设计操作面板需要考虑人体工程学和易操作性要求，同时需要考虑控制系统的稳定性和精密度要求。
例如，操作按钮的布局和尺寸需要符合人体工学要求，指示灯颜色的设定需要符合工业标准，调速器的精度要求需要满足加工精度荒木。
4. 安全设计安全设计是每个机床必须考虑到的因素。
对于牛头刨床而言，安全设计包括机床周边的防护结构、操作人员的安全保护装置等。
例如，机床周边需要设置固定的防护栏杆以保证操作人员的安全，各种传动部分需要有完善的防护措施防止误伤事件的发生。
此外，对于一些高精度的加工过程，牛头刨床需要按照加工要求设置一些特殊的安全装置，如自动切削自停装置等。
总的来说，牛头刨床机构的综合设计与分析需要考虑到结构设计、驱动设计、操作面板设计和安全设计等多个方面。
牛头刨床发展现状
牛头刨床发展现状
牛头刨床作为一种重要的木工机械设备，具有刨削工作效率高、刨削质量好等优点，受到了广泛的应用和认可。
近年来，随着工业技术的进步和木工行业的发展，牛头刨床也在不断创新和改进中，呈现出以下几个主要的发展现状：
1. 自动化程度提高：随着数字化技术的快速发展，牛头刨床开始逐步引入自动控制系统。
这些系统能够实现刨床的自动化操作，包括自动切削深度调整、自动送料、自动刀具更换等功能，大大提高了工作效率和刨削质量，也减轻了人力负担。
2. 多功能刨床的出现：为了满足不同木工加工需求，牛头刨床逐渐发展出了多功能刨床。
这种刨床具有多种功能，如刨削、修整、开槽、钻孔等，能够一次完成多个工序，提高了加工的精度和效率。
3. 刨床结构和材质的优化：为了提高刨削的平稳性和稳定性，牛头刨床的结构和材质进行了优化。
刨床结构更加牢固、稳定，减少了震动和噪音；同时，选用了更加耐磨、耐腐蚀的材料，增加了刨床的使用寿命和稳定性。
4. 环保型刨床的推广：环保问题日益受到关注，因此牛头刨床在设计和生产过程中也注重环保。
采用了更加节能环保的电机和设备，减少了噪音和废气的排放，达到了环保要求。
综上所述，牛头刨床在发展过程中，逐渐实现了自动化、多功能化、结构优化和环保化等方面的改进。
未来随着科技的不断
进步和市场需求的变化，牛头刨床有望继续发展和创新，为木工行业提供更加高效、精确和环保的加工方案。
牛头刨床六杆机构优化设计
生答题不得过此线···装·····························订····························线······················牛头刨床六杆机构优化设计摘 要：牛头刨床由于刨刀的结构简单、刃磨方便, 在刨削窄长表面时, 也可以获得高的生产率,所以被广泛使用。
针对牛头刨床中的II 级六杆机构进行了多项分析与设计；确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案；利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析；根据刨削加工对刨头工作速度的要求建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型，采用复合形法对其进行了优化设计。
实例计算的结果表明，经过优化设计的II 级六杆机构，刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,为提高牛头刨床中I I 级六杆机构的工作质量提供了有效的设计方法，关键词: 牛头刨床； 优化设计； 压力角； 复合形法一. 引言随着科学技术的日益进步和计算机的广泛应用，现代机械在机构类型方面出现许多新的创造，正向着机-电-液-信息一体化方向发展，有些已突破了传统机构学范畴，进入“广义机构学”的领域。
B2020龙门刨床大修及改造方案
B2020龙门刨床大修及改造方案三四零八厂：贵公司提出对B2020 2米*6米龙门刨一台大修及改造，我公司愿意竭诚为您公司服务。
一设备改造后达到的规格及技术要求1 设备规格1.1 工作台(1) 工作台面积：2000 mm×6000mm（宽×长）(2) 加工工件最大重量：20000kg2 设备改造的技术内容2.1 立铣头(1) 主轴电机选用7.5KW变频电机，最高电机转速为1500rpm；(2) 主轴转速机械分为六档无级变速：最低100rpm；最高1370rpm；主轴锥套7：24 ，主轴带汽动拉刀。
(3) 配一移动万向铣头.2.2 工作台移动（X轴）(1) 行程：＞6000mm；(2) 进给：最低≤3mm/min；最高4500mm/min；(3) 快速：≥4000mm/min；2.3 溜板箱移动（Y轴）(1) 行程：≥2000mm(2) 进给：最低≤3mm/min；最高2000mm/min；(3) 快速：≥4000mm/min2.4 滑枕移动（Z轴）(1) 行程：≥500mm(2) 进给：最低≤5mm/min；最高1000mm/min(3) 快速：≥1000mm/min2.5侧铣头(1) 主轴电机选用7.5KW变频电机，最高电机转速为1500rpm；(2) 主轴转速机械分为六档无级变速：最低100rpm；最高1370rpm；主轴锥套7：24 ，主轴带汽动拉刀。
（3）行程350mm（手动）2.6 几何精度:B2020Q龙门刨铣床几何精度检查项目二设备改造内容及运行环境1 设备改造及大修内容1.1 对工作台导轨润滑系统改造，取消原卸荷式系统。
工作台两端设置多头泵等液压元件、管路，将工作台床身导轨副改造成“一腔一泵”恒压导轨副。
泵选用武重生产的5WJS01-16多头泵，其它液压元件采用华德和黎明产品。
（也可以不改但低速性能可能差一点）。
1.2 机床工作台的传动保留蜗母条传动，为了达到铣床的要求，原机床的工作台电机及减速箱去掉，电机前加装一台减速机，工作台驱动采用安川伺服电机驱动，以满足工作台的低速运行要求。
牛头刨床压力角优化设计
创新课程设计（牛头刨床压力角优化设计）学校：江苏师范大学班级：09 机51学号：09295034姓名：徐天雨指导老师：王繁生自2012年1月7日至2013年1月18日牛头刨床优化设计一．工作原理：牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。
图1为其参考示意图。
电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。
在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力F 为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。
在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
图1 牛头刨床O 1二．设计要求：电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为±5%。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
三．设计数据：四．创新设计内容及工作量：1)根据给定的工作原理和设计数据确定机构的运动尺寸；2)压力角优化设计。
利用计算机编程对导杆机构的最大压力角进行优化设计；3)编写计算机辅助优化设计与运动分析说明书，包括问题的数学模型、程序图框、源程序及计算结果图表等内容。
按机构压力角大小最优设计牛头刨床徐天雨( 江苏师范大学机械工程学院, 徐州 )Optimum Design of Shaper According to Mechanical Pressure AngleTIAN YU- xu(School of mechanical engineering, Jiangsu University ,xuzhou,China)摘要本文的主要目的是按机构压力角大小最优设计牛头刨床。
牛头刨床维修及管理
润滑油标准
标准用 牌号
运动粘度 40℃,Cst
闪点 （开 口） ℃， 不低 于
凝点 ，℃ 不高 于
酸值 机械杂 mgDOH 质不大 /g不大 于 于
水分
灰分不 大于
N32 N46 N68
28.8~35.2 41.4~50.661. 2~74.8
170 180 170
﹣ ﹣ ﹣
0.16 0.2 60
牛头刨床完好标准
零、部件 零部件齐全、完整，质量符合要求。 机床各部位的手柄、螺钉、盖板等零部件齐全 、完整，标牌清晰。 仪表及安全装置齐全、完好。 油线、油毡、油杯和油孔清洁无堵塞，游标清 晰。 液压阀、油管和管接头等安装紧固，无损坏。 随机附件齐全、清洁、无锈蚀并摆放整齐。
牛头刨床的检修
小修 a.拆卸滑枕与压板，清洗检查，并消除毛刺等。 b.检查机器各部斜铁，修刮毛刺，休整台钳。 c.检查工作台及支承架，修刮毛刺，休整台钳。
d.清洗滤油器，调整液压系统压力，消除泄漏。
牛头刨床的检修
中修
a.局部解体机床，清洗零部件。 b.检查传动系统，修复或更换坏的齿轮、轴和滚动轴。 c.检查滑枕精度，修刮导轨面。 d.检查各部位的压板，调整间隙。 e.检修摇杆滑动导轨与滑块，刀架滑动导轨与斜铁。 f.修刮床身导轨面，恢复导轨几何精度。 g.检查液压系统，更换密封件，清洗过滤器等，更换液 压油润滑油，消除泄漏。 h.检查并修理机床安全保护装置。
油缸
滚动轴承
牛头刨床的试车与验收
试车前的准备工作 清理检修现场，保持通道畅通。 擦洗设备，并给各润滑点加油。 检查各手柄位置是否正确，安全装置是否灵敏 可靠。 空负荷试车 将手柄防置空挡位置，进行空载低档速运转。 运转20～30分钟，检查机器各部位有无异常 震动和升温现象。 液压元件和液压油的温度不得超过60℃。
牛头刨床六杆机构的优化设计
也不能太长 , 否则会使机构的重心偏高 , 因此取 1 . 1 [ 1 + 1 / sin ( Ψ/ 2 ) ] ≤ l 4 ≤
1 . 8 [ 1 + 1/ sin ( Ψ/ 2) ] ,
即
g ( 1 ) = l 4 - 1 . 1 [ 1 + 1/ sin ( Ψ/ 2 ) ] ≥0 , g ( 2 ) = 1 . 8 [ 1 + 1 / sin ( Ψ/ 2 ) ] - l 4 ≥0 . ( 7) ( 8)
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郑 州 工 业 大 学 学 报 1999 年
小 . 此时 L =
l4
2
[ 1 + cos ( Ψ/ 2 ) ] , 因此 L 不是独立
变量 . 又因为机架 l 1 的长度 l 1 = l 2 / sin (
Ψ ) , 所以 2 l 1 也不是独立变量 . 滑块在切削行程中速度是否
平稳 , 只与各构件的相对长度有关 , 因此取曲柄 2 的长度为单位长度 , 即 l 2 = 1 . 另外 , 对于摆动导 K- 1 杆机构来说 , Ψ = 180° , 式中 , K 为行程速比 K+1 系数 , 是经常用于表征机构急回运动的一个重要 参数 . 以 K 作为一个设计变量 , 则六杆机构的优 化设计变量可以表示为 T T ( 1) X = ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( l 4 , l 5 , K) .
3 结束语
对于大部分实现往复运动的机构来说 , 作往 复运动的构件其工作行程的速度平稳性极大地影 响设备的工作质量 . 本文提出的以往复运动构件 的工作速度平稳性为目标函数的优化设计方法 , 符合生产实际对机构的要求 , 有利于提高设备的 工作质量 , 其优化设计取得了令人满意的结果 , 同 时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得 参考的设计思路和设计方法 .