安全制动器动态制动力矩测试方法研究
安全制动器静态力矩试验台成功安装并完成调试
．—－—
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Ｒ ＝ ＝
［ １ ］ Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ７ ４ ９ ５ －２ ０ ０ ９ 港 口门座起重机 ［ ｓ ］ ．
［ ２ ］ Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ７ ４ ９ ６ －１ ９ ９ ８ 港 口 门座起 重机 修 理 技术 规 范 ［ Ｓ ］ ． ［ ３ ］ Ｇ Ｂ ６ ０ ６ ７ ． １ —２ ０ １ ０ 起重机安全规程
２ ０ ０ ９（ １ ） ：７ ９，８ ０ ．
根 据模 糊 矩 阵 的乘 法 运 算 就 可 以 得 到 模 糊 综 合评判 集合 Ｂ
Ｂ＝ Ａ Ｒ＝（ ０ ． ６ １ ，０ ． ５ ９ ，０ ． ４ ４， ０ ． ０ ０ ４ ）
Ｂ 中的最 大 值 Ｍａ ｘ（ ）为 ｂ ＝ Ｏ ． ６ １ ，根 据最 大隶属 度原 则 ，评价 结果 用和 Ｍａ ｘ（ ）相 对 应 的 评价 集 表 示 ，ｂ 对 应 评 价 项 为 ，即本 台 门座
起重机 的评 价结 果 为 良好 状态 。
作
者 ：李 益琴
地
邮
址 ：北 京市 海 淀 区西 土城 路 ８号 院水运 所科 研 楼
Ｂ ３ １ １室
编 ：１ ０ ０ ０ ８ ８
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３—０ ７— ０ ３
安全 制动器 静态力矩试 验 台成功安装并完成调试
近 日，由国家桥 门式起重机械 产品质量 监督 检验中心 （ 以下 简称 国起 中心）研 发 的安 全制 动器静态 力矩试 验 台在 中心制 动电机试验 室成功 安装 并完 成调试 ，填补了我国型式试验机构大型安全制动器检测装备 的空 白。 为满足生产企业 的大型安全制动器型式试验要求 ，国起 中心于今年 ８月正式启 动安全制动器静态力矩试验台项 目。研 发人 员经 过前期调研 ，在充分掌握安 全制 动器 规格 、大小 、安装方式 等数据的基础上 ，制定 了研发方案 ，并 在研制 过程中解 决了加载速度控制 、安装方式多样性等多项技术问题 。 投入使用的安全制动器静态力矩试验 台，试验最大制动力可达 １ ０ ０ ０ ｋ Ｎ，适用于安全制动器 、风 电制动器等大 型液压盘式制动器的型式试验 。目前 ，国起 中心 已经承接数 家企业 大型安 全制动 器的型式 试验约 请 ，调试 完成 的 试验台将为大型安全制动器试验提供有力 的技术支持 。 ９ ４－ — ． — — 《 起重运输机械》 ２ ０ １ ３（ １ ２ ）
电梯制动器性能检测方法与研究
电梯制动器性能检测方法与研究电梯运行系统中，制动器是最重要的组成部分，其运行原理、操作环节、安全可靠性对电梯的运行质量影响极大。
相关数据统计，大部分电梯事故的原因也与其息息相关，由此可见，电梯制动器的良好性能是保障电梯正常运转的重要因素，研究制动器的特点、运行问题、检测要求等，具有一定的实际意义。
本文正是在此基础上，在遵循相关电动制动器行业标准与要求的前提下，结合实践工作经验，对电动制动器检测方法进行探究。
1 简述电梯制动器基本性能在日常工作中需要通过对电梯进行定期检测确定电梯的运行性能，其中安装装置制动器的检测是最为重要的内容。
检测电梯制动器的基本原则是，制动运行可靠、机构紧凑运行顺畅、安装便捷动作灵敏、噪音震动小、有较大电磁推力等。
由此可见，电梯制动的基本要求就是电梯制动器的特点优势。
进行电梯制动器检测时，需要充分遵循《电梯制造与安装安全规范》的相关规定，明确电梯制动系统的特殊性，将其与控制系统进行区别。
电梯曳引机中最重要的部分即为电梯制动器，其主要功能是保障电梯停站电梯轿厢始终处于静止状态，并在发生故障时，发挥紧急减速停车静止功能。
2 常见的电梯制动运行问题电梯运行过程中，制动运行原理为，操作过程中，电磁铁线圈断电，制动闸瓦压紧弹簧，以此增大摩擦力，创造一定制动器制动力矩。
若向电磁铁线圈通电，制动器可自动松闸，促使电梯制动器运行。
在此过程中，导致电梯运行出现安全事故，电梯制动器主要问题表现为：第一，最常见的问题便是机械卡阻、零部件磨损。
由于检修人员未能及时检修、更换有损零件将增加此类问题的发生率。
当制动铁芯运行中受异物卡阻、制动轴制动鞘锈死、零件受磨损等都易导致机械卡阻。
第二，电梯制动中弹簧发生异常压缩变形时，闸瓦受压力异常，易导致发生故障；受油污影响制动闸瓦受影响，制动轮与制动闸瓦间摩擦力降低；锈蚀、灰尘等导致铁芯灵敏度降低; 连接缺乏润滑导致铁芯难以复位诱发制动问题。
第三，缺乏安全有效的电梯制动检测、维修管理机制，缺乏完善的结构、层级检测机制等。
矿用提升机系统制动力矩的测试探讨
引言《煤矿安全规程》（2016版）规定提升机制动装置产生的制动力矩与实际提升最大载荷旋转力矩之比K 值不得小于3。
煤矿在用提升机系统安全检测检验规范AQ 1014—2005、AQ 1015—2005、AQ 1016—2005中明确规定：提升机的常用闸和保险闸制动时，所产生的制动力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K 值不得小于3[1]。
以上标准规定中，仅给出了提升机制动装置产生的制动力矩应满足的技术条件，但具体的测试方法没有给出，本文根据实际现场检测中遇到的问题，具体介绍了几种测试方法，以解决测试中遇到的各种问题。
1提升机制动力矩测试原理制动力矩的检测是提升机性能测试的一项重要指标，该项检测属于静态测试的一部分，其原理是利用提升机测试仪及其辅助工具，模拟提升机制动时的情况，通过不断增加提升机的载荷，直到闸盘与制动盘之间产生了相对运动时，这个载荷即为该副闸瓦所产生的制动力F i ，制动力F i 与制动半径R i （压力传感器与滚筒的连接点到滚筒中心轴线之间的距离）的乘积即为制动力矩M z ，将提升机的所有闸瓦的制动力矩相加即为该提升机系统的制动力矩[2]。
M z =ni =1移F i R i .式中：M z 为每副闸瓦实测制动力矩之和，N ·m ；F i 为每副闸瓦施加的制动力，N ；R i 为检测时，F i 作用的制动半径，m 。
根据提升机的不同类型，因地制宜采用不同的方法，大致可分为拉力传感器法和压力传感器法。
2压力传感器法测试制动力矩CTD21W 矿用提升机无线多参数测试仪作为提升机性能测试的第三代产品，其运用了检测技术、信号分析、计算机技术等，通过无线模块进行数据传输，使用方便、数据准确。
该设备用于缠绕式提升机系统测试制动力矩，常采用压力传感器法。
压力传感器法测试制动力矩多用于缠绕式提升机，凿井期间采用吊桶提升系统时，将吊桶停放在井口的安全门上，单绳缠绕式提升机系统将罐笼停在井口位置，使用钢轨将井口封闭，将罐笼停放在钢轨上；双滚筒缠绕式提升机系统将两侧罐笼停在井筒中部位置，并增加相应的配重，保证两根钢丝绳提升相同的重量[3]。
纯电动汽车制动器的性能参数与测试方法探究
纯电动汽车制动器的性能参数与测试方法探究纯电动汽车的制动器是车辆安全性能的重要组成部分，它能够提供车辆稳定的制动力并确保行驶过程中的安全性。
本篇文章将探讨纯电动汽车制动器的性能参数以及相应的测试方法。
1. 制动器的性能参数1.1 制动力矩：制动力矩是制动器提供的制动力的物理量，它反映了制动器系统在制动过程中的能力。
制动力矩的大小直接影响到车辆的制动性能，包括制动距离、制动稳定性等参数。
1.2 制动力分布：制动力分布是指制动器在左右两侧轮胎之间的制动力分配情况。
合理的制动力分布能够保证车辆在制动过程中的稳定性和平衡性，同时减少轮胎的磨损。
1.3 制动器的响应时间：制动器的响应时间是制动器从接收制动指令到产生制动力的时间间隔。
快速的响应时间可以保证紧急情况下的及时制动，并最大程度地避免事故发生。
1.4 制动器的可靠性：制动器的可靠性是指制动器在长时间使用过程中的稳定性和持久性。
一个可靠的制动器能够在各种道路条件下保持稳定的制动效果，并提供持久的使用寿命。
2. 制动器性能的测试方法2.1 制动力矩测试：制动力矩测试是通过在标准测试条件下对制动器施加一定的制动力矩，来测试制动器的制动能力。
该测试可以使用专用的测试设备，例如制动力测试机，在不同制动力矩下测量制动距离和制动力等参数。
2.2 制动力分布测试：制动力分布测试是通过在不同轮胎上施加制动力来测试制动器的制动力分布情况。
该测试可以使用制动力分布测试装置，在不同制动力下测量每个轮胎的制动力，并分析制动力的平衡性和稳定性。
2.3 响应时间测试：响应时间测试是通过在制动器上施加制动指令，然后测量制动力的产生时间来测试制动器的响应时间。
该测试可以使用专用的测试设备，在不同的制动指令下测量制动力的响应时间。
2.4 可靠性测试：可靠性测试是通过在长时间的模拟使用中检测制动器的性能变化情况来测试制动器的可靠性。
该测试可以使用循环测试装置，对制动器进行持续的制动操作，并记录制动力、制动距离等性能参数的变化情况。
电磁制动电机动态制动力矩测试分析
2
图 2 电磁制动电机动态力矩测试结果
（2）
公式（2）中， ∑ J 为制动轴上模拟总转动惯量， kgm2。 根据 TSG Q7014-2008《起重机械安全保护装 置型式试验细则》，实际转动惯量允许在理论转动 惯量上下浮动 20%。 2.2 计算模型 间接测试制动电机动态制动力矩时，计算机需 要实时采集制动减速过程中转速信息及对应的时间 信息，然后基于减速度法计算出平均制动力矩。 （1） 基 于 减 速 度 法 测 量 分 段 动 态 制 动 力 矩。 根据动量矩定理可得 M ds ts =∑ J ⋅
1 制动电机动态制动力矩试验台
制动电机动态制动力矩试验台的整体结构如 图 1 所示。制动电机动态制动力矩试验台包括底板 （10），底板上通过紧固件间隔安装有支座（2）， 两个支座上分别通过轴承（7）支撑安装转轴（8）， 位于两个支座内侧的转轴上安装有可调节惯量盘 （4），可调节惯量盘分为左半惯量盘与右半惯量盘， 位于一端支座内侧的转轴上通过键（5）安装传动端 盖（3），传动端盖上通过紧固件固定有左半惯量盘； 位于另一端支座内侧的转轴套置有停放端盖（6）， 停放端通过紧固件与支座固定，停放端盖上通过紧 固件固定有右半惯量盘；转轴的一端安装有与制动 电机连接的联轴器（1），转轴的另一端安装有光电 编码器（9）。在安装平台上放置试验台，安装平台 上通过调节垫块安装制动电机，制动电机的前端盖 处通过连接法兰与联轴器连接，连接法兰与联轴器 通过螺栓紧固。 测试前首先将试验台通过螺栓安装在安装平台 上，再将制动电机通过调节垫块安装在安装平上， 并保证与试验台等中心高。制动电机前端盖安装连 接法兰，通过螺栓将连接法兰与试验台的带法兰膜 片联轴器连接，完成整个试验台安装。根据制动电 机额定制动力矩大小和额定转速来计算测试所需要 的总惯量，通过软件计算得到所需惯量轮的片数来 调节试验台的总惯量。测试时先将制动电机通电， 制动器松开，运行制动电机带动试验台达到额定转
制动力矩文档
制动力矩简介制动力矩是指在运动物体上产生制动力的力矩大小。
在汽车制动系统中，制动力矩是实现制动的关键参数之一。
它直接影响着车辆的制动性能和安全性。
本文将介绍制动力矩的概念、计算方法和影响因素。
概念制动力矩是指在制动过程中施加在旋转轮胎上的力的力矩。
它是通过制动器产生的制动力作用在转轴上产生的扭矩。
制动力矩的大小取决于制动器的工作性能、传动装置的特性以及制动器与转轴之间的距离。
在实际应用中，制动力矩常用于评估车辆的制动性能和制动器的设计。
计算方法制动力矩的计算方法基于牛顿第二定律以及扭矩的定义。
当制动器施加制动力时，力矩可以表示为：M = F × r其中，M表示制动力矩，F表示制动力，r表示制动器与转轴之间的距离。
制动力矩的单位通常是牛·米（Nm），也可以用牛顿·米（N·m）表示。
影响因素制动力制动力矩与制动力呈正比。
制动力的大小取决于制动器的工作性能和制动器施加在旋转轮胎上的力的大小。
常见的制动器类型包括盘式制动器和鼓式制动器，它们的制动力大小根据制动器设计的特性来决定。
距离制动力矩与制动器与转轴之间的距离呈正比。
距离越大，制动力矩越大。
在实际应用中，制动器与转轴之间的距离通常是固定的，因此改变制动力矩的方法主要是通过改变制动力的大小。
制动器工作性能制动器的工作性能直接影响制动力矩的大小。
制动器的工作性能包括制动器材料的选择、制动器的结构设计和制动器的液压系统。
不同的制动器工作性能可以实现不同的制动力矩大小。
应用制动力矩在车辆制动系统中起着至关重要的作用。
它影响着车辆制动的灵敏度和稳定性。
合理计算制动力矩，在设计和制造车辆制动系统时起到了至关重要的作用。
在实际车辆运行过程中，制动力矩的大小会影响到车辆的停车距离、制动的舒适性以及制动器的使用寿命等。
在计算制动力矩时，需要考虑车辆的动力学参数和制动器的特性。
通过合理选用制动器材料和设计制动器结构，可以实现不同的制动力矩大小。
制动器动态制动性能试验系统温度测量方法的研究
互接触 的表 面 ，且这 ２种 材料 相互 贴合 ，测试 仪器
的布置 比较困难 ；从微 观 角度看 制 动器表 面摩 擦属 于微 凸体接触 问题 ，即使 同一区域温度相差 也较大 ，
闪点温度维持 时 间 比较短 ；由于 无法 对摩 擦 副接触
区直接进行 观测 ，因此 ，在测 试 过程 中还需 通过 观 测摩擦副 在 摩 擦 过 程 中 的 总体 反 应 （ 括 局 部 温 包
中图分类 号 ：Ｔ ２ Ｈ１
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１０ — ７５ （ ０ １ ５— ０ ０— ５ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０ ５ ０
Ａｂ ｔａ ｔ Ａ ｌ ｔ ｆｈ ａ ｉ ｅｇ ｎ ｒ ｔｄ ｆ ｍ ｒ ｎ ｕ ｉｔ ｎ ｄ ｒ ｇｂ ａ ｉｇ， ａ ｓ ｇｒ ｐ ｄ ｉ ｃｅ ｓ ｍｐ ｒ — ｓ ｒ ｃ ： ｏ ｅ ｔ ｌ ｂ ｅ ｅ ａｅ ｒ ｃ ａ ｅ ｄ ｅ ｔ ｆ ｃｉ ｕ ｎ ｒ ｋ ｎ ｃ ｕ ｉ ａ ｉ ｒ ａ ｅｉ ｔ ｏ ｗ ｌ ｏ ｏｒ ｏ ｉ ｎ ｎ ｎ ｅ ｅ ａ
传导 散 热 主要 存 在 于制 动 轮 （ ） 与 摩 擦 衬 盘 片 。摩 擦 副 接 触 面 是 生 热 表 面 ，其 温 度 高 于 两 侧
表面 的温 度 ，但 由于制 动轮 （ ） 的厚 度 比较 小 ， 盘
一
般在 ｌ Ｏ～３ ０ｍｍ之 间 ，且 一 般 制 动轮 （ ） 材 盘
相邻 部 件 的损 坏 （ 如高 温 热 应 力 下产 生裂 纹 或 导 致 的 热疲 劳破 坏 ），还 使 摩 擦 材 料 表 面 产 生 热 分 解 化 学反 应 ，使 摩 擦 系数 下 降 ，从 而 加 快 了摩 擦 衬 片 的磨 损 ，制 动 衬 片磨 损 会 导 致 制 动 力 矩 下 降
制动器性能检测方法的研究与实现
初 始 转 速
０
电机 带 动 力 矩
６ ． Ｏ 角速 度 ／ ７ ，
转 速
力 矩
基 于 电机惯 量 系统 的制 动器 实 验 台 ， 其关 键点 是 用 电机 按 照 一 定 的控 制 算 法 输 出力 矩 和 转 速来 模拟 机械 惯量 ． 了达到 制 动器 模 拟 的精 为
Ｆｅ ．， ２ ２ ｂ ０１ Ｖ０ ． １ Ｎｏ １ １３ ．
第３ １卷
第 １期
制 动 器 性 能 检 测 方 法 的 研 究 与 实 现
岳 园
（ 西北 民族大学数学 与计算机科学学 院，甘肃 兰州 ７００ ） ３ ０ ０
［ 摘 要 ］ 通过 研 究制动 器 实验 台机械 惯 量 电模 拟控 制 的方 法 ， 用刚 体 动 力 学理 论 ， 立制 利 建
路试 ． 方法 为 ： 其 车辆 在指 定 路 面上 加 速 到指 定
的速 度 ， 断开 发 动 机 的输 出 ， 车 辆 依 惯 性 继 续 让
车 这种 方便 、 快捷 的交通 运输 工 具 占据 相 当 重要
的地 位 ， 同时它 为人 类经 济 的发 展 和社 会 的进 步
运动 ， 以恒定 的力 踏 下 制 动 踏 板 ， 车 辆 完 全 停 使
图 １ 制 动 器 实 验 台 机 械 结 构
实 验 台工作 步骤 如下 ：
第 一步 ， 将被试 制 动器 通 过夹 具 系 统 固定在
实验 台上 ， 同时把制 动片 固定在 尾座滑移 系统上．
［ 作者简介］ 岳园（ ９０一） 女 ， １８ ， 甘肃兰州人 ， 讲师 ， 硕士 ， 主要从事形式化方法的研究 ５３
桥式起重机安全制动器制动力矩的测试方法
桥式起重机安全制动器制动力矩的测试方法王波【摘要】为了提高起重机起升机构运行的可靠性、安全性与稳定性,阐述了起重机起升机构加装安全制动器的必要性与安全制动器性能测试的必要性,讨论了采用电动机输出扭矩代替负载对安全制动器进行性能测试的方法,通过重复试验验证了该测试方法的可行性,指出采用该测试方法,能够在无法满足现场试重条件时,将安全制动器制动力矩的调试与检验变得简单有效而易于操作.【期刊名称】《科技创新与生产力》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】3页(P67-69)【关键词】桥式起重机;起升机构;安全制动器;额定起升载荷;电动机输出扭矩【作者】王波【作者单位】太原重工股份有限公司技术中心,山西太原 030024【正文语种】中文【中图分类】TH215;TM321 起重机起升机构加装安全制动器的必要性作为起重机重要组成部分的起升机构本质上是一种传动链，它由电动机、联轴器、工作制动器、减速机、卷筒装置及平衡臂等部件组成。
其中每个部件都很重要，无论哪个部件出现问题，都会影响传动链的安全，并且使起升机构无法正常工作，甚至会导致起吊物坠落事故发生，造成用户财物损失甚至人员伤亡。
因此，起升机构运行的可靠性、安全性与稳定性是起重机用户和厂家关注的重点。
近年来，安全制动器作为提高可靠性的一种重要手段，在起升机构中的应用越来越广泛。
安全制动器的作用是在系统处于超速状态或系统失电状态时紧急上闸制动。
在司机室操作台及装置附近设置了安全制动器的紧急按钮，保证操作简单、迅速。
安全制动器设置在卷筒处，用来制动卷筒法兰，在起升机构的末端形成保护。
当卷筒之前的传动链中的任一环节失效时，安全制动器使得起升机构将卷筒制动，保证起吊物在要求的距离内实现制动而不致坠落，既保护起吊物又避免发生次生事故。
在传统起升机构的卷筒处加装安全制动器以提高起升机构的可靠性，是目前对已出厂的传统起重机进行改造的主要工作。
2 安全制动器性能测试的必要性现场安装完毕后，安全制动器的性能及其测试方法是起重机用户的关注点，也是现场调试服务人员必须了解和掌握的重点。
动态扭矩测试方法
动态扭矩测试方法
动态扭矩呢，就是在物体转动过程中测量到的扭矩。
那咋测试它呢？有一种方法是通过传感器来搞定。
这传感器就像是一个小侦探，专门盯着扭矩的动静呢。
比如说应变片式扭矩传感器，它的原理有点像给物体“把脉”。
当有扭矩作用在轴上的时候，轴会发生微小的变形，应变片就能捕捉到这种变形，然后把它转化成电信号，这样我们就能知道扭矩的大小啦。
就好像应变片在跟我们悄悄说：“扭矩来啦，是这么大呢！”
还有磁电式的传感器也很厉害哦。
它利用磁场和电的关系来检测扭矩。
想象一下，在一个旋转的轴周围有个神秘的磁场，当轴受到扭矩开始扭动的时候，磁场也跟着发生变化，这个变化就被传感器发现了，然后就可以计算出扭矩的值啦。
这就像是磁场和传感器在玩一个默契的游戏，扭矩一有风吹草动，它们就把消息传递出来。
另外呢，我们还可以用光电式的方法来测试动态扭矩。
这个就更有趣啦。
通过光电编码器之类的设备，它能根据轴的旋转角度和速度等信息来推算出扭矩。
就好像轴在旋转的时候，光电设备在旁边默默地数着圈数，观察着速度，然后根据自己的小秘密算法，算出扭矩是多少。
在实际测试的时候呀，我们还得注意一些小细节呢。
比如说安装传感器的位置很重要哦。
要是位置没选对，就像你戴眼镜没戴正一样，看到的东西都是歪的，测出来的扭矩也不准啦。
而且，周围的环境也会影响测试结果呢。
要是周围有很多干扰源，像电磁干扰之类的，就会捣乱传感器的工作。
这时候就需要我们给传感器创造一个安静、干净的工作环境，就像给它盖个小房子，让它安心工作。
制动电机动态制动力矩的试验研究
制动电机动态制动力矩的试验研究苏文胜;王欣仁;百坚毅【摘要】介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计.在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,对部分制动电机的样品进行动态制动力矩测试研究,得出一些重要的结论,为相关技术人员提供参考.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2016(043)009【总页数】5页(P74-78)【关键词】制动电机;动态制动力矩;减速度法;试验研究【作者】苏文胜;王欣仁;百坚毅【作者单位】江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院,江苏无锡214174;国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心,江苏无锡214174;江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院,江苏无锡214174;国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心,江苏无锡214174;江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院,江苏无锡214174;国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心,江苏无锡214174【正文语种】中文【中图分类】TM306制动电机是带有制动功能的电动机。
最初，作为葫芦式起重机各不同机构的重要部分驱动装置(电动机)和制动装置(制动器)，多为独立存在，之间通过联轴器连接。
为了使结构变得更加紧凑、轻巧，起重机领域最先进行了革命性的创新改造，将驱动装置与制动装置组装为一整体，就成了制动电机。
由于制动电机具有集驱动与制动于一体的特点，所以可以应用于要求紧急制动、准确定位的各类机械设备上。
目前应用场合也从原来的起重行业发展到纺织、机床、建筑、印染和食品等机械行业。
近年来，随着我国经济的迅猛发展，制动电机正在逐渐被人们认识并得到广泛采用[1]。
随着设备轻量化的设计和对产品空间的节省需求，电磁盘式制动器越来越多地运用于驱动装置的制动上。
电动机与电磁盘式制动器的结合，使得制动电机种类增多，因此制动电机的产品质量和安全性能也越来越受到相关质检部门的重视。
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安全 制 动器 动 态 制 动 力矩 测 试 方 法 研 究 ：
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文 章 编 号 ：ｌ ０ ０ １ —０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ６ ）Ｉ ２一 Ｏ ０ １ ３—０ ４
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