并联电梯的微机控制系统设计大学毕设论文
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
多部电梯群控系统控制算法优化毕业设计论文
多部电梯群控系统控制算法优化摘要智能楼宇的普及，使电梯群组控制技术得到飞速发展。
电梯系统在安全便捷的基础上更追求乘坐的舒适度，向高效节能发展。
促进群控算法不断革新，优化建筑物中交通流的调度方案。
电梯系统因自身具有多变量、非线性和随机性等特点，用传统方法较难控制。
本文采用多目标规划方法实现多部电梯群组系统控制算法优化，优化电梯交通系统调度方案。
首先比较当前主流控制算法，分析电梯群控系统交通流模式。
再建立电梯群控系统数学模型，分别在上行高峰、下行高峰、随机客流和空闲交通模式下进行函数分析，分配性能指标权重，得出相应调度规则。
最后将系统模型用MATLAB系统仿真，验证系统调度方案，证明多目标规划算法对多部电梯群组系统调度方案有所提高。
关键词：电梯群控，算法优化，交通模式，调度，仿真Elevators Group Control System Control AalgorithmOptimizationABSTRACTWith the emergence of the intelligent building, the elevator group control technology got rapid development. The elevator system pursuits better riding comfort on the basis of safty and convenience, developing towards high efficiency and energy saving. Promoting the elevolution of group control algorithm, the elevator traffic flow scheduling scheme is optimized. Because of its characteristics of multivariable, nonlinear and randomness, elevator systems is difficult to be controlled in a traditional way. In this article, multi-objective programming method was adopted to realize the optimization of elevators group system control algorithm and the optimization of elevator traffic system scheduling scheme. Firstly, the current mainstream control algorithm are compared, analyzing the elevator group control system of traffic flow patterns. Then a mathematical model of elevator group control system is established, analysing pattern function in the peak peak upward, downward, under random traffic and idle traffic, allocating performance index weight and the corresponding scheduling rules are drawed. Finally, a system model is simulated in MATLAB to verify system scheduling scheme, proving that multi-objective programming algorithms for elevators group system scheduling scheme is improved.KEY WORDS: Elevator group control, Algorithm optimization, Traffic patterns, Sscheduling ,Simulation目录前言 (1)第1章多部电梯系统概述 (2)1.1 电梯群控的发展背景 (2)1.1.1 电梯发展史 (2)1.1.2 多部电梯控制技术历史由来及后期发展 (2)1.2 当今主流EGCS算法理论比较 (4)1.3 今后EGCS算法的发展趋势 (5)1.3.1 智能化 (5)1.3.2 网络化 (5)1.3.3 人性化 (6)1.3.4 节能化 (6)1.4 论文研究意义及章节安排 (6)第2章当前EGCS技术 (8)2.1 当前主流EGCS技术的多样性概述 (8)2.2 EGCS算法综述 (8)2.3 EGCS算法分类及特点 (9)2.3.1 模糊控制方法及特点 (9)2.3.2 神经网络技术 (10)2.3.3 遗传算法控制技术 (12)2.3.4 专家系统控制技术 (14)2.3.5 Petri 网控制技术 (14)2.4 群控技术特点总结 (16)第3章EGCS特性分析 (17)3.1 EGCS结构 (17)3.1.1 单台电梯控制系统结构 (17)3.1.2 EGCS基本结构 (17)3.2 EGCS的特性分析 (18)3.2.1 控制变量的多目标性 (18)3.2.2 输入参数的不确定性 (21)3.2.3 EGCS系统的非线性 (21)3.2.4 EGCS系统的扰动性 (21)3.2.5 指令信息初期不完整特点 (22)3.3 系统的性能评价 (22)3.4 楼宇内交通流分析 (23)3.4.1 随机呼梯交通模式 (24)3.4.2 上楼呼梯高峰交通模式 (24)3.4.3 下楼呼梯高峰交通模式 (25)3.4.4 轿厢待命交通模式 (26)第4章多目标算法及在EGCS中应用 (27)4.1 多目标优化问题概述 (27)4.1.1 多目标规划的数学模型 (27)4.1.2 算法中变量的相互关系 (28)4.2 多约束条件问题常用方法 (29)4.2.1 约束法 (29)4.2.2 分层序列法 (29)4.2.3 功效系数法 (30)4.2.4 理想点法 (30)4.2.5 平均加权法 (30)4.2.6 极小-极大法 (31)4.3 EGCS初步模型建立 (31)4.3.1 综合评价指标的建立 (31)4.3.2 EGCS模型的初步理论参数设定 (32)4.4 多目标算法在EGCS中的数学模型 (33)4.4.1 初步模型的改良 (33)4.4.2 AWT评价函数 (35)4.4.3 ART评价函数 (35)4.4.4 CRD评价函数 (36)4.4.5 ERC评价函数 (36)第5章EGCS调度算法的实现 (38)5.1 多目标的调度规则 (38)5.1.1 电梯基本运行规则 (38)5.1.2 EGCS的调度规则 (38)5.2 各种交通流模式下智能调度的算法实现 (42)5.2.1 轿厢待命交通模式的算法实现 (42)5.2.2 乘客集中上楼模式的算法实现 (43)5.2.3 乘客集中下楼模式的算法实现 (47)5.2.4 随机交通模式的算法实现 (49)5.3 EGCS的仿真结果分析 (52)5.3.1 数学模型的基本性能验证 (52)5.3.2 多目标对EGCS调度结果的分析 (53)结论 (57)谢辞 (58)参考文献 (59)附录 (60)多部电梯调度算法系统流程图 (60)外文资料翻译 (64)前言上世纪的科技革命促使摩天大楼几乎遍及全世界，计算机的工业化也使楼宇向智能化迈进。
PLC控制两台电梯大学毕业设计 (完整版)
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
基于plc控制的电梯系统设计大学毕设论文
基于PLC控制电梯绪论随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。
很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
PLC在电梯中的应用也已很成熟，PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。
另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。
安全和门锁回路，轿内指令和厅外按钮信号门区、门锁信号，井道信息PLC 可编程序控制器，楼层显示器，中间继电器、接触器，轿内指令和厅外指令灯，变频驱动装置速度反馈信号，曳引马达。
随着我国建筑行业的快速发展和楼宇自动化、智能化的需求，电梯产品的用量剧增。
据统计，我国目前以投入使用各类电梯约50万台，并且未来我国对电梯的需求具有稳步增长的趋势。
我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。
当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。
正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。
当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出同样的结果。
在高层建筑不断兴起的今天,电梯已成为人类不可缺少的运输工具。
目前,我国住宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。
电梯并联运行论文毕业设计
电梯并联运行论文毕业设计1 绪论随着建筑科学的发展，建筑变得越来越高，电梯成为高层建筑中重要的垂直运输工具。
它们负责把生活、工作在建筑里的或来访的乘客舒适地高效地运送到他们的目的地。
于是，这类电梯控制系统对于每部电梯成功地、安全的完成任务是不能缺少的。
它告诉电梯在什么命令下平层，什么时候打开或关闭轿门以及是否存在关键的安全问题。
以前继电器控制是电梯控制系统的核心。
电路繁杂，容易出现故障，可靠性低，增加了电梯的运行质量等是它所存在的缺点。
利用PLC来改善建筑电梯的控制系统后，系统的运行可靠性提高，并且维护容易。
1.1课题背景及意义随着大规模、高层次的发展建设，经常需要在建筑安装两个或两个以上的电梯。
如果电梯独立操作，很难提高运营效率，将不可避免地导致能源的巨大浪费，而且造成了很大的困难，对电梯的集中管理。
而今需要关注现在的一个不明智的寻得高速运行电梯的偏向。
人员乘坐电梯的时间不会因为提高电梯速度而缩小，想要抬高电梯的工作效率，事实上大楼的高度、停靠层的数量以及调度方法等各方面因素都要在考虑的范围当中。
对于停靠次比较多，且不太高的大楼，速度快的电梯平常只能够在中等速度、较低速状况下工作，而中速电梯、低速电梯的停靠时段及人员出入电梯的期间与快速梯没有多少差异，为了提高电梯的工作效率，缩小乘客乘坐电梯的时间，在最近几年有了直接停止、迅速关门、提早开门(当电梯将要到达开门区域时，可以在电梯运行过程中提早开门，抬高运转功用)和打开门后平层(在层站，有人或货物大量的进出，由于钢丝绳和橡胶的受力变形，平层电梯会出现成振动，给人员和货物的进进出出造成麻烦，这时候系统许可在开门状况下缓慢行驶到平层位置)等其他新技术。
于是，控制法子和调节方法在速度快的电梯中就非常重要。
近年来，出现了许多新的控制技术和调度原则。
大楼职员流量及其在某一较短时间内分散搭客的请求和减少乘客等待电梯的时间等因素，决定一个大楼内设置电梯的数量。
一种双电梯并联控制系统的优化设计
一种双电梯并联控制系统的优化设计双电梯并联控制系统的优化设计双电梯并联控制系统是一种在现代大型建筑中广泛使用的技术。
通过同时控制两台电梯的运动，双电梯并联系统可以显著减少乘客等待时间，提高电梯的运行效率和安全性。
然而，在实际应用中，由于双电梯之间的相互影响，系统的安全性和运行效率受到了很大的挑战。
因此，本文将从控制策略、优化算法和系统模拟等方面，介绍一种双电梯并联控制系统的优化设计。
一、控制策略的设计双电梯并联控制系统的控制策略对电梯安全性和运行效率影响极大。
传统的控制策略主要采用两种方式：基于时间分配和基于层数分配。
然而，这两种方式存在的问题是无法充分利用电梯的空间和时间资源，导致乘客等待时间过长、电梯运行不平衡等问题。
为此，我们提出一种基于优化算法的控制策略，主要包括以下几个方面：（1）基于多目标的协同控制策略双电梯并联系统中，两台电梯存在相互作用和竞争，如果仅考虑单一目标，就难以实现系统的平衡和协同。
因此，我们提出一种基于多目标的协同控制策略，包括等待时间最短、电梯运行时间最短、电梯运行平衡等多个目标，使得系统能够在不同情况下自适应地选择最佳控制策略。
（2）基于乘客流量的控制策略当前，基于乘客需求的控制策略已经得到了广泛应用，即根据乘客需求的不同，动态分配电梯资源。
然而，这种控制策略无法适应不同乘客流量的变化，导致电梯的资源利用率低下。
因此，我们提出一种基于乘客流量的控制策略，包括乘客计数器、预测算法等，能够动态地分配电梯资源，提高电梯的资源利用率。
（3）基于动态规划的控制策略动态规划算法是一种解决优化问题的经典算法。
我们提出一种基于动态规划的控制策略，通过动态规划算法模拟电梯的运行过程，计算最优控制策略，以最大限度地减少乘客等待时间和电梯运行时间。
二、优化算法的设计优化算法是指通过数学模型和算法，寻找最优解的过程。
优化算法的优劣直接影响到控制策略的实施效果。
我们提出以下两种优化算法：（1）遗传算法遗传算法是一种模拟生物进化过程的算法，通过遗传、选择、交叉和变异等操作，生成具有优良性状的种群，并逐步进化至最优解。
机电一体化毕业设计(论文)-电梯的PLC控制-精品【范本模板】
武威职业学院机电一体化技术专业（专科）毕业设计（论文)题目电梯的PLC控制姓名学号指导老师完成日期教学系机械工程系摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用.电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制PLC（可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用.它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型,超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能.由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制.本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。
具体的阐述了利用PLC 技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
关键字:PLC；电梯；变频器目录摘要 (II)关键字 (II)前言 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。
1概述 .. (2)1。
1 PLC的概述 (2)1.1。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出（IO）点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
并联电梯PL控制系统设计
课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。
电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。
微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。
本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(vvvF>控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。
70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。
70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。
80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用P9VM(脉宽调节)技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频(VVVF)，达到线性调速的目的。
自80年代中期，VVVF控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。
两台电梯的并联控制系统设计——从站设计概要
开题报告填表说明题目类型: 1、工程设计； 2、应用研究； 3、理论研究； 4、其它；（选1、2、3、4）。
题目来源: A、自拟课题； B、民用科研课题；C、国防科研课题；（选A、B、C）。
开题报告内容使用宋体小四字号。
毕业设计（论文）任务书摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的6层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间进行通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
实现了两部电梯的并联调度控制，节省了硬件资源，降低了系统成本。
关键词：集选控制；变频器；可编程序控制器；调度算法AbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 6-layers-elevators parallel control system was composed of two PLCs and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The communication system was used between two PLCs. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals. Realize the two elevators of parallel scheduling control，Save the hardware resources，reduce the cost of the system.Key Words：Set choose Control；Invertor；PLC；Dispatch Algorithm目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 电梯并联控制概述 (2)1.3 电梯并联控制的发展现状 (3)1.4 本课题主要解决的问题 (4)2 电梯的结构与原理 (5)2.1 电梯概述 (5)2.2 电梯的分类 (5)2.2.1 按用途分类 (5)2.2.2 按额定速度分类 (5)2.2.3 按驱动方式分类 (5)2.2.4 按控制方式分类 (6)2.3 电梯的结构 (7)2.3.1 电梯的机械系统 (7)2.3.2 电梯的电气系统 (9)2.4 电梯的控制系统 (10)3 电梯并联控制系统硬件设计 (12)3.1 PLC选型 (12)3.1.1 PLC控制电梯的优点 (13)3.1.2 PLC的选择及I/O点分配 (13)3.2 变频器的选择 (17)3.2.1 变频技术在电梯中的应用 (17)3.2.2 变频器选择要点 (18)3.2.3 变频器参数设置 (19)4 电梯并联算法的研究 (20)4.1 电梯的集选控制算法 (21)4.1.1 电梯的上升下降的选择逻辑 (21)4.1.2 电梯的停止逻辑 (22)4.2 电梯并联控制要求 (23)4.3 电梯并联调度原则 (23)4.3.1 最快响应调度原则 (23)4.3.2 最短候梯时间调度原则 (25)5 电梯并联控制系统软件设计 (26)5.1 电梯控制系统软件主程序框图 (26)5.2 从站程序设计 (28)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录A (41)附录B (50)1 绪论1.1 课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
本科毕业论文-六层双部并联电梯的PLC设计
六层双部并联电梯的PLC设计[摘要]本文介绍了由西门子S7-200PLC控制的六层电梯模型的结构、实现的功能以及西门子S7-200PLC的I/O接口分配和对电梯系统的程序设计等。
通过对六层电梯控制系统的流程设计，完成了控制开关门操作和在运行模式下的呼叫提示、上下运动、启动、延时2s 关门、平层泊车、开轿厢门、信号排队等控制性能。
经过编写程序软件、安装硬件以及与六层双部电梯模型的联调，使得六层电梯模型能够在运转的过程中显明的表现出来。
使用两台西门子S7-200PLC作为控制器交替和计算机通信结合到电梯的控制系统中去。
采用MCGS组态作为上位机监控电梯运行，出现故障报警，实时数据存盘。
主要实现的功能：双部并联控制、保持开门时间2S控制、本层厅外开门、门开到位后会延时2S关门、开门按钮开门、换站停靠、轿内照明控制、层楼显示字符设置、显示器、超载保护、门缝防夹保护、上下楼标示，脉宽调速（PWM）。
[关键词] 西门子S7-200PLC；六层电梯；双部并联；MCGS组态；脉宽调速Abstract: This article describes the six-layer structure parallel lift for double unit, the functions and Siemens S7-200PLC of I / O interfaces are assigned to the elevator system and program design.We have completed a lot of features through six elevator control system process design, such as through a control switch door operation and call tips in run mode, the up and down movement, start delay 2s close, leveling parking, open car door The signal wait in line. Connect the hardware, the compiled software programs downloaded to the PLC, the commissioning of six elevators model makes the advantages of parallel twin unit during operation of the elevator can be manifested in distinct. The controller can achieve control of the elevator together using two PLC and computer communication. MCGS as a PC monitor elevator running, failure alarm, real-time data achieving and archiving. Main function: the two parallel control unit, hold open time 2S control, outside this hall door, open the door in place will delay 2s closed, open button to open the door, for docking stations, car interior lighting controls, floor display character set display, overload protection, door jam protection, marking down the stairs, PWM speed control (PWM).Key words:Siemens S7-200 PLC; Six elevators; Double portion parallel configuration; MCGS;PWM1 绪论1.1 论文的背景在当今社会中，我们已经离不开电梯了。
并联电梯的微机控制系统设计大学毕设论文
并联电梯的微机控制系统（硬件）摘要单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。
随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。
电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。
本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。
整个系统分为两个部分：第一部分为电梯的拖动系统。
该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。
这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。
第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。
本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。
这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。
关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制The Elevators System Controlled By The Single-chip MicrocomputerAbstractThe development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running.This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two.The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running.The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly.Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control- I -目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 现代化的建筑离不开电梯 11.1.2 电梯的历史和发展 11.1.3 我国电梯业的现状 21.2 电梯的定义与分类 31.2.1 电梯的定义 31.2.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本结构 41.3.1 曳引系统 51.3.2 轿厢和门系统 51.3.3 重量平衡系统 61.3.4 导向系统 61.3.5 安全保护系统 61.3.6 电力拖动系统71.3.7 电气控制系统7第2章设计方案的选定82.1 电力拖动系统的选定82.1.1 交流变极调速系统82.1.2 交流调压调速系统82.1.3 交流半闭环调速系统82.1.4 交流变压变频调速系统92.2 电气控制系统的选择9第3章电梯电力拖动系统113.1 通用变频器的基本原理 113.1.1 变频调速的基本控制方式123.1.2 变频装置工作原理153.2 通用变频器的选择的概述173.2.1 变频器类型的选择173.2.2 变频器容量的选择173.3 安川616G5通用变频器电梯调速系统183.3.1 通用变频器安川616G5技术持性 183.3.2 变频器的配置及容量选择183.3.3 电梯变频器调速系统的构成193.3.4 安川616G5通用变频器电梯调速系统电路原理19- II -3.4 电梯门机控制系统21第4章电梯逻辑控制的硬件设计224.1 单片机的概述224.1.1 AT89系列单片机特点 224.1.2 AT89系列单片机分类 234.1.3 AT89C52单片机概述254.2 层站控制器的硬件设计 264.2.1 层站控制器FC(floor controller)的任务264.2.2 有关外围芯片的选择介绍274.2.3 层站控制器的硬件原理接线图见附图A－2 284.3 轿厢控制器的硬件设计 284.3.1 轿厢控制器CC(Car controller)的任务284.3.2 有关外围芯片的选择介绍294.3.3 轿厢控制器的硬件原理接线图见附图A－3 314.4 主控制器的硬件设计314.4.1 主控制器MC(Main Controller)的任务314.4.2 串行接口芯片INTEL8251A 324.4.3 主控制器的硬件原理接线图见附图A－4 374.5 并联控制器的硬件设计 374.5.1 并联控制器GC(Group Controller)的任务374.5.2 利用单稳触发器构成程序监视器 374.5.3 并联控制器的硬件原理接线图见附图A－5 37结论38致谢38参考文献38附录A 39附录B 44千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
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并联电梯的微机控制系统（硬件）摘要单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。
随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。
电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。
本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。
整个系统分为两个部分：第一部分为电梯的拖动系统。
该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。
这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。
第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。
本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。
这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。
关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制The Elevators System Controlled By The Single-chip MicrocomputerAbstractThe development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running.This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two.The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running.The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly.Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control- I -目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 现代化的建筑离不开电梯 11.1.2 电梯的历史和发展 11.1.3 我国电梯业的现状 21.2 电梯的定义与分类 31.2.1 电梯的定义 31.2.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本结构 41.3.1 曳引系统 51.3.2 轿厢和门系统 51.3.3 重量平衡系统 61.3.4 导向系统 61.3.5 安全保护系统 61.3.6 电力拖动系统71.3.7 电气控制系统7第2章设计方案的选定82.1 电力拖动系统的选定82.1.1 交流变极调速系统82.1.2 交流调压调速系统82.1.3 交流半闭环调速系统82.1.4 交流变压变频调速系统92.2 电气控制系统的选择9第3章电梯电力拖动系统113.1 通用变频器的基本原理 113.1.1 变频调速的基本控制方式123.1.2 变频装置工作原理153.2 通用变频器的选择的概述173.2.1 变频器类型的选择173.2.2 变频器容量的选择173.3 安川616G5通用变频器电梯调速系统183.3.1 通用变频器安川616G5技术持性 183.3.2 变频器的配置及容量选择183.3.3 电梯变频器调速系统的构成193.3.4 安川616G5通用变频器电梯调速系统电路原理19- II -3.4 电梯门机控制系统21第4章电梯逻辑控制的硬件设计224.1 单片机的概述224.1.1 AT89系列单片机特点 224.1.2 AT89系列单片机分类 234.1.3 AT89C52单片机概述254.2 层站控制器的硬件设计 264.2.1 层站控制器FC(floor controller)的任务264.2.2 有关外围芯片的选择介绍274.2.3 层站控制器的硬件原理接线图见附图A－2 284.3 轿厢控制器的硬件设计 284.3.1 轿厢控制器CC(Car controller)的任务284.3.2 有关外围芯片的选择介绍294.3.3 轿厢控制器的硬件原理接线图见附图A－3 314.4 主控制器的硬件设计314.4.1 主控制器MC(Main Controller)的任务314.4.2 串行接口芯片INTEL8251A 324.4.3 主控制器的硬件原理接线图见附图A－4 374.5 并联控制器的硬件设计 374.5.1 并联控制器GC(Group Controller)的任务374.5.2 利用单稳触发器构成程序监视器 374.5.3 并联控制器的硬件原理接线图见附图A－5 37结论38致谢38参考文献38附录A 39附录B 44千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
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打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- III -绪论概述现代化的建筑离不开电梯随着科学技术日新月异地发展，人们物质文化水平的逐步提高，使建筑业得以迅速的发展，因此电梯成为必不可少的十分重要的一种垂直方向运输工具。
由我国自己设计和建筑施工的座落在上海黄浦江畔陆家嘴嘴尖上的东方明珠广播电视塔，塔高468米，位居世界第三、亚洲第一。
它把广播电视功能与旅游观光融为一体，塔内安装了6台高速乘客电梯。
其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为3500千克，运行速度为4m/s，可乘客50人，行程277米。
还有二台额定载重量为2000千克，运行速度为7m/s的电梯。
每台可乘客30人，最高行程达286.3m，把游客运送到观光大厅，饱览全上海的美景。
从上可见在超高层建筑物里，电梯的作用在—定程度上比建筑物本身更为重要，现代的超高层建筑往住是多功能、多用途的综合性大楼。
再如位于英国芝加哥的约翰·汉考克中心大楼，共有100层，其中有商店、停车场、住宅、了望台和餐厅。
其中第1、2层是商店，第3-9层是停车场，第10-43层是办公室。
再上去直至第90层都是住宅(共700户)和商店等。
顶层是了望台和餐厅以及电视播放室。
大楼里共有电梯43台，扶梯12台。
电梯最高运行速度为9m/s。
进进出出上上下下工作、生活、购物和居住都十分便利。
除了以上列举的高层建筑物需要多种电梯之外，对于服务性和生产性的部门同样需要一定数量的服务电梯和载货电梯。
另外在建筑工地上还需要外用人货电梯。
电梯的历史和发展电梯作为升降设备，据说它起源于公元后的古希腊时期，当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在尼洛宫里。
人们把这台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。
事实上，早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。
在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。
1852年美国人伊菜沙·格雷夫斯·奥梯斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机。
这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。
在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。
随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。
后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。
直到今天，液压梯仍在使用。
1889年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。
在1903年，又将卷筒式驱动方式改进为曳引式驱动。
曳引式驱动可以使用多条曳引绳，而卷筒式驱动方式使用的曳引绳的条数却受到限制，曳引式驱动方式为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。
所以对电梯的调速精- 1 -度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求，而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机－发电机组调速系统，能较好地满足电梯的调速的要求。
因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其式高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。
1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。
1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出6m/s的高速电梯。
1949年美国研制出4～6台电梯的群控系统。
1955年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。