基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统
DTC概述
本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）的发展历史与现状，并对两者转矩响应，稳态特性，及无速度传感器控制进行了比较与探讨。
自1971年德国西门子公司F.Blaschke发明了基于交流电机坐标交换的交流电机矢量控制（以下简称VC）原理以来，交流电机矢量控制得到了广泛地应用。
经过30年的产品开发和工程实践，矢量控制原理日趋完善，大大小小的交流电机变频调速控制系统大多采用矢量控制，使交流电机调速达到并超过传统的直流电机调速性能。
1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出了不同于坐标变换矢量控制的另外一种交流电机调速控制原理—直接转矩控制（直接转矩控制（DTC）是一种革命性的电机控制方法，无需使用脉冲编码器从电机轴端反馈的信息，就能精确控制电机转速和转矩。
在DTC中，定子磁通量及转矩为主要的控制变量。
电机状态的计算在先进的电机软件模型中通过高速数字信号处理器每秒更新40,000次（即，每25微秒更新一次）。
由于对电机状态进行持续更新并进行实际值与给定值之间的比较，逆变器的每次开关都是单独确定的。
）DTC原理具有不同于VC的鲜明特点：·不需要旋转坐标变换，有静止坐标系上控制转矩和磁链（磁通是就磁路来说的。
在磁路上做一个假想面，所有磁力线均穿过这个面一次，磁力线总数即穿过这个面的磁通。
磁链是就回路来说的。
导线构成的闭合回路是一个面，磁力线穿过这个面的总数即磁链。
对单圈导线构成的回路，磁通和磁链相等，但对多圈(绕组)来说，磁力线可能穿过导线面多次。
）·采用砰-砰控制（在工程领域中，最为常见的一种综合控制形式是所谓的砰-砰控制。
在这类控制形式中，根据系统的运动状况，最优控制*的各个控制变量在整个过程中分段地取为容许控制范围的正最大值或负最大值。
砰-砰控制的原理是把最优控制问题归结为：将状态空间划分为两个区域，一个区域对应于控制变量取正最大值，另一个区域对应于控制变量取负最大值。
基于模型参考自适应的异步电动机无速度传感器DTC
基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｎ ｅ ｕｖ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ Ｔｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎｇ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｆｕｚ ｚ ｙ
Ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ， ａ ｎ ｅ ｗ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ（ Ｆ Ｉ ＭＭ Ｐ Ｆ ）ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ静 电探 测 ；模 糊控制 交 互式 多模 型粒子 滤波算 法 ；机 动 目标 跟踪
中图分类 号 ： Ｔ Ｎ ９ １ １ ． ２ ３ 文 献标 志码 ： Ａ 文章 编号 ：１ ０ ０ ０ — １ ０ ９ ３ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ １ — ０ ０ ４ ２ — ０ ７
第３ ５卷 第 １ 期
２ ０ １ ４年 １月
兵
工
学
报
Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． １
ＡＣＴＡ ＡＲＭ ＡＭ ＥＮＴＡＲＩ Ｉ
Ｊ ａ ｎ ． ２ ０１ ４
基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的 静 电机动 目标 跟踪
付 巍 ，郑 宾
（ 中北 大 学 计 算 机 与 控 制 工 程 学 院 ，山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ５ １ ）
ｕ ｐ ｄ ａ ｔ ｅ ｄ ｔ ｉ ｍｅ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｎ ｏ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｍａ ｎ ｅ ｕ ｖ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎｇ ．
基于模糊PI控制器的异步电机DTC系统研究
Ｆ ｎ ｌ ｌ —ｄ ｇｔ ｌ ｘ ｅ ｍｅ ｔｌｓ ｓｅ ｗ ｓｂ ｉ ｉ ｈ ＭＳ ２ Ｆ ８ ２ ａ ｅｍａ ｔｒｃ ｉ ｎ Ｍ３ Ｃ Ｊ ６ ｓａ ｖ ｒ－ ｉ ａｌ ａｆ ｌ — ｉｉ ｐ ｒ ｎ ａ ｙ ｔ ｍ ａ ｕｌ ｗ ｔ ｔ ｅ Ｔ ３ ０ ２ ｓｔ ｓ ｈ ｐ ａ ｄ Ｐ ０ Ｓ ０ ０ ａ ｌ ｉ ｅｔ ｙ ｕ ａｅ ｉ ｔ ｈ １ ｈ ｅ ｌｎ －
ＨＵ ｅ— ｚ ｉ பைடு நூலகம்ｕ ｈ
（ ｕ ｎ ｓｉ ｎｔｕｅｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ３ ０ ３ Ｈ ａｇｈ Ｉｓ ｔ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ ４ ５ ０ ） ｉｔ Ｔ ｏ
Ａ ｂｓｒ ｃ Ｔｒ ｄｉｉｎ ｌｉｄｕ ｔｏ ｏｏ ｒ ｃ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔ ｍ ｔ ｈｅ ｈ ｓｅ ｅ ｉ ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｂ ｓ ｄ ｎ ｔｒ ｕ ｒ ｔ ａ ｔ： ａ ｔｏ ａ ｎ ｃ ｉｎ ｍ ｔｒｄｉｅ ｔｔ ｒ ｕ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｗｉ ｔ ｙ ｔｒ ｓｓ ｌｏ ｏ ｔｏｌｒ， ａ ｅ ｏ ｏ ｑ ｅ ｅ — ｈ ｒ ｒ，ｅ ｈｅ ａ ｐ ｉ ｅ ｅ ｒ ｒｔ ｅｅ ｔｔｅ ｉ ｖ ｒｅ ｗｉｃ ｉ ｇ ｓａｅ，ｓ ａ Ｂａ ｄ — Ｂａ ｄ ｎｔｏ ，ｏ ｑｕ ｒｏ ｎｄ ｓａｏ ｕ ｒｏ ｆ ｏ ｓ ｔｔ ｍ ｌｔ ｒｏ ｏ ｓ ｌｃ ｈ ｎ ｅｔ ｒｓ ｔ ｈ ｎ ｔ ｔ ｉ ｎ ｕｄ ｎ Ｃｏ ｒ ｌ ｔｒ ｅ ｅ ｒ ａ ｔｔｒｆ ｘ ｅ ｒ ｒｏ ｌ ｌ ｖ ｌｃ ｎ ｎ ｔｂｅ ｉｔｎ ｕｉｈｅ ｓ ｔ ｈ ｎ ｆｅ ｕｅ ｃ ｉ ｔ ｃ ｎ ｔｎ ， ｖ ｒ— ｓ ｃｏ ｕｒｅ ｎ ｔ ｓｏ ｉ ｎ ｆｕ ｉ ｋ ｇ ａ ｅ ｅ ａ ｏ ｄ ｓｉ ｇ ｓ ｄ， ｗｉｃ ｉ ｇ ｒ ｑ ｎ ｙ ｓ ｎｏ ｏ ｓａ ｔ ｏ ｅ ｅ ｔ ｒｃ ｒ ｎｔａ ｄ ｈｅ ｄｉｔｒ ｏ ｘ ｌｎ ａ ｅ ｃ ｎ ｔ ｌ
基于交互式机器学习技术的自适应系统研究
基于交互式机器学习技术的自适应系统研究近年来，随着人工智能技术的快速发展，交互式机器学习技术也越来越受到关注。
交互式机器学习技术可以让人与机器进行更加灵活和高效的交互，使机器学习模型得以逐步提升，进而为人类提供更为智能化和个性化的服务。
基于交互式机器学习技术的自适应系统研究也逐渐成为近年来人工智能领域的研究热点之一。
所谓“自适应系统”，泛指一类可以根据环境和用户的变化，自主调整或改进自身性能的计算机系统。
这种系统的主要特点是：自适应、自主和优化。
在计算机科学、人工智能等领域中，自适应系统的研究早已开始，如神经网络和模糊控制等技术都具有一定的自适应性。
在交互式机器学习技术的基础上，自适应系统的研究更是有了长足的发展。
交互式机器学习技术的核心是人机交互，它可以让人类与机器之间进行更加灵活的交互，从而实现对机器学习模型的优化和改进。
具体而言，交互式机器学习技术主要包括以下三个方面：一、基于主动学习的交互式机器学习技术主动学习是指系统在尽可能少的人工干预下，通过优化学习器的样本选择，提高学习器的性能。
在主动学习中，学习器可以主动选择需要训练的样本，提高学习的效率和准确率。
基于主动学习的交互式机器学习技术，可以让人类在指导的同时，让机器在多个选项中做出较优的选择。
通过主动学习，机器可以在数据有限的情况下，尽可能准确地分析用户的需求和意图，进而根据用户的反馈不断优化模型，提高服务质量。
二、基于对话系统的交互式机器学习技术对话系统是近年来人工智能领域的一项研究热点。
基于对话系统的交互式机器学习技术，可以让机器与人类进行更为自然、流畅和高质量的交互，实现更个性化和智能化的服务。
通过人机对话，机器可以更好地理解用户的语句、意图和情感，并根据用户的反馈实现模型的自我学习和优化。
三、基于增强学习的交互式机器学习技术增强学习是一种用于训练智能体的无监督学习方法，被广泛应用于机器人、自然语言处理和游戏行业等领域。
基于增强学习的交互式机器学习技术，可以让机器在与用户交互的过程中，实现对模型性能的持续改进和优化。
自适应补偿磁链观测器在DTC中的应用研究
进行补偿 ．但其磁链幅值的限幅通过一个 自适应
调 节 器 的 调 节 是 可 变 的 ． 且 依 据 同 步 频 率 的 变 而 化 其 ∞ 是可 变 的 。这 样 ， 以抑 制 低 速 时直 流 偏 可
ｆ ／
移和 积 分 误 差 的影 响 ．还 可 以 迅速 矫 正磁 链 的 幅
图 ２ 饱 和反馈 补偿 效果
式 中 ： ， ， ， ｉ， “， ｉ 分别 为定子磁 链 、定子 电压 和定 子 电流 的直 、 交轴 分量 ； Ｒ 为定 子 电阻。
ｆ ‘ ＾ ＾
ｆＡｉ ｔ＋） ＝ ｓｔ＋）生ｃｓ Ｂ （） ｓ （ｔＯ＋ ［ ｎｏ ｃ （ｔ ＋ Ｏ ｔ ２ Ｗ ｏ ｏ Ｏ Ｗ ｏ＋
ｌ ｓ ｍａ ｏ ｔ ｄ ，ｈ ｅ ｓｂｌ ｙ ａ ｄ ｓ ｐ ｒ ｒｙ ｏ ｈｓ ｔ ｔｇ ｒ ｎ ｌｚｄ Ｆ ｒ ｒ ｒ ｔ ｕ ｅ ｏ ｔ ｆｔｅ ｆ ｘ ｅｔ ｔ ｎ ｍｅ ｏ ｓ ｔｅ ｆａｉｉｔ ｎ ｕ ｅ ｏ ｔ ｆｔｉ ｓ ａｅｙ ａｅ ａ ａｙｅ ． ｕｔｅ ｏｅ， ｅ ｓｐ ｒ ｒ ｙ ｏ ｈ ｕ ｉ ｉ ｈ ｉ ｉｉ ｒ ｈｍ ｈ ｉｉ
．
为 对 幅 值 和 相 位 加 补 偿 ．部 分 学 者 提 出 了一
些具有校正环节的改进 型积分器 ， 其基本 公式为 ：
：
击ｃ ｃ Ｓ Ｓ ＋斛 ｚ Ｏ Ｊ
（ 、 ３ ）
输 出 Ｙ由纯 积 分经 低 通 滤 波 后 的输 出和 相 应
的补 偿 两 部 分 组成 。当 ｚ分 别 取 ０或 Ｙ时 ， 改进 积
定 稿 日期 ： ０ １ ０ — ９ ２１— ９ ０
作 者 简 介 ： 生 文 （９ ９ ， ， 海 湟 源人 ， 樊 １ ６ 一） 男 青 高级 工 程 师 ，
基于MRAS的无速度传感器感应电机DTC系统研究
ｐ ｐ ｖ ｙ ｅ ａ ｉ￣ ｔｅ ｒ ，ｔｅｉｆｕ ｎ ｅｃ ｕ ｅ ｙ ｔｅ ｓａｏ ｅｉｔｎ ｅｖ ｒａｉｎ ｉ ｅｉ ｎ ｔｄ ｂ ｏ ｏ ￣ｈ ｐ ｍｔ ｌ ｈ ｏｙ ｈ ｎｌｅ ｃ ａ ｓｄ ｂ ｔｔｒｒｓ ａ ｃ ａｉｔ ｓ ｌ ｂ ｉ ｈ ｓ ｏ ｍｉａｅ ｙ￣ｅ ｂ ｃ ｅ ｄ ａ ｋｔ ｈ
于电压参考模 型采 用纯积分型转子磁链 电压方程 ， 积分初值 累积 以及 定子 电阻变化都 导致磁链 观测误差较 大， 进
而 影 响速 度 辨 识精 度 。通 过 引入 输 出滤 波 环 节 改进 了纯 积 分 器存 在 的 不 足 ， 利 用 ｐｐｖ超 稳 定 性 理 论 设 计 了一 并 ｏｏ
（ ｉａ ａ ｗ ｙＶ ｃｔ ｎｌ Ｔｃ ｎ ａ Ｉｓｔｔ， ｉａ ， ｈａｘ １０ ４ Ｃ ｉａ Ｘ ’ｎＲ ｉ ａ ｏａｏａ （ ｅｈ ｉ ｌｎｔｕ Ｘ ’ｎ Ｓ ａｎｉ ０ １ ， ｈ ） ｌ ｉ ｃ ｉ ｅ ７ ｎ
基于MRAS的异步电机无速度传感器直接转矩控制的开题报告
基于MRAS的异步电机无速度传感器直接转矩控制的开题报告摘要：电力电子技术和数字信号处理技术的发展使得直接转矩控制(DTC)成为现代交流异步电机驱动技术的重要方法之一。
然而，在传统的DTC技术中，需要使用速度传感器进行速度测量和控制，这增加了系统的复杂度和成本。
因此，开发一种无速度传感器直接转矩控制技术是非常必要的。
本文将基于模型参考自适应系统(MRAS)提出一种无速度传感器直接转矩控制方法。
首先，文章介绍了DTC技术的基本原理和传统控制方法存在的问题。
然后，介绍了MRAS技术及其在电机控制中的应用。
接着，提出了基于MRAS的无速度传感器直接转矩控制方法的实现步骤和控制框图，并详细阐述了各模块的功能和实现方法。
最后，通过MATLAB/Simulink仿真分析和实验验证，证明了该方法的实用性和有效性。
关键词：直接转矩控制；无速度传感器；模型参考自适应系统；交流异步电机Abstract:The development of power electronics technology and digital signalprocessing technology has made direct torque control (DTC) animportant method for modern AC asynchronous motor drive technology.However, in traditional DTC technology, a speed sensor is required for speed measurement and control, which increases system complexityand cost. Therefore, it is necessary to develop a direct torque controltechnology without a speed sensor. In this paper, a no-speed sensordirect torque control method based on model reference adaptive system(MRAS) is proposed.First of all, this paper introduces the basic principle of DTCtechnology and the problems of traditional control methods. Then, theapplication of MRAS technology in motor control is introduced. Next, the implementation steps and control diagram of the no-speed sensor directtorque control method based on MRAS are proposed, and the functions and implementation methods of each module are detailed. Finally, the practicality and effectiveness of the proposed method are proved byMATLAB/Simulink simulation analysis and experimental verification.Keywords: direct torque control; no-speed sensor; model referenceadaptive system; AC asynchronous motor。
基于Luenberger观测器的无速度传感器DTC系统研究
Ａｄ ｐ ｉｅＳ ｅ ｄＩ ｅ ｔ ｃ ｔ ｎｏ ｒ ｃ ｏ ｑ ｅＣｏ ｔｏ ｓ ｄ ｏ ｅ ｂ ｒ ｅ ｓ ｒ ｅ ａ ｔｖ ｐ ｅ ｄ ｎ ｉ ａ ｉ ｆ ｉ ｆ ｏ Ｄｉｅ ｔ ｒ ｕ ｎ ｒ ｌ Ｔ Ｂａ ｅ ｎＬｕ ｎ ｅ ｇ ｒＯｂ ｅ ｖ ｒ Ｓ ＨＡＮＧ ｈ ｎ — ａ ｇ 一 ， Ｃ ｏ ｇ ｙ ｎ ＧＡＯ ｈ －ｈ ｎ Ｓ ｅｓ ｅ ｇ 。
［ 摘 要］ 基 于模 型参考 自适应理论速 ， 并结合模 糊控
制，利用 Ｍａａ／ｉｕｎ 构建了无速度传感器直接转矩控制系统。仿真表明， ｔｂＳ ｌ ｋ ｌ ｍ ｉ 该系统能够准确地观测定子磁
链 ，对参数变化具有较好 的鲁棒性 ，并在低速下也具有 良好 的性能 。 ［ 关键词］ 直接转矩控制 ；磁链观测器 ；无速度传感器
ｔ ｂｓ ｒ ｅ ｆｕ ａ ｅ ｓ ｒ ｓ ｅ ，ａ ｏ ｉ ｒ ｅ ｔ ｅ ｐｅ ｏ ｍａｎ ｅ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ，ｆ ｚ ｙ ｌ ｇ ｃ ｏ ｏ ｅ ｖ ｘ ｎｄ ｍ ａ ｕ ｅ ｐｅ ｄ ｎｄ ｔ ｍｐ ｏｖ ｈ ｒ ｒ ｌ ｆ ｃ ｆ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｕ ｚ ｏ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｉ ｓ ｄ ｔ ｏ ｔｍｉ ｅｔ ｅｓ ｌｃ ｏ ｆｖｏ ｔ ｇ ｃ ｏ ．Ｓ ｍｕｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｈｏ ｔ ａ ｈ ｓｓ ｓｅ ｏ ｔｏ ｌ ｓｕ ｅ ｏ ｐ ｅ ｉ ｚ ｈ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｌａ ｅｖｅ ｔ ｉ ｒ ｉ ａ ｎ ｒ ｓ ｌｓｓ ｗ ｔ ｉ ｙ ｔ ｍ ｉ ｈ ｔ ｃ ｎ ｅ ｔｍａ ｅ ｔ ｅｆｕ ｎ ｐ ｄ ａ ｃ ａ ｅ ｙ ｎ ａ ｅ ｒ ｂ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ａ ａ ｔ ｒｖ ｒａ ｏ ａ ｓ ｉ ｔ ｈ ｘ ａ ｄ ｓ ｅ ｃ ｕ ｔｌ ，ａ ｄ ｈ ｖ ｏ ｕｓｎ ｓ ｏ ｔ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ａ ｉ ｔ ｎ，ｅ ｅ ｎ ｌ ｒ ｉ ｖ ｎ ｉ ｌ ｗｅ ｐｅ ｄ ｒ ｎｇ ． ｏ ｒｓ ｅ ａ ｅ
基于模糊观测器的异步电机DTC系统研究
ｐ ｒｍｅ ｔｌ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｔ ａ ｅ ｓ ｓ ｍ ｏ ｓ ｓ ｅ ｘ ｅ ｌｎ ｒ ｕ ｎ ｐ ｅ ｅ ｏ ａ ｃ ． ｅ ｉ ｎ ａ ｓ ｌ ｈ ｗ ｔ ｙ ｔ ｐ ｓ ｅ ｓ ｓｅ ｃ ｌ ｔｔ ｑ ｅ ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｒ ｓ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｏ ｆｍ
中 图分 类 号 ：Ｍ３ ３ Ｔ ４ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０ １０ ２ １ ）９ ０ ６ — ２ １０ — ０ Ｘ（０ ０ ０ — ｏ ３ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｎ Ｄｉ ｅ ｔＴｏ ｑｕｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｆＩ ｄｕ ｔｏ Ｍ ｏ ｏｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｆｕ ｚ ｓａ ｃ ｏ ｒｃ ｒ ｎ ｒ ｌｏ ｎ ｃ ｉ ｎ ｔ ｓ ｄ ｏ ｚ ｙ Ｏｂｓ ｒ ｅ ｅｖｒ
ＨＵ ｅ ｚ Ｘｕ —ｈｉ
（ ａｇｈ ｓ ｔｔ ｏ ｅｈｏｏｙ Ｈｕｎ ｓｉ ３０ ３ ｈｎ ） Ｈｕｎｓ ｉｎｔｕｅ ｆＴｃ ｎｌ ， ａｇｈ ５ ０ ，Ｃ ｉａ Ｉ ｉ ｇ ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｄ ｒ ｃ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｄ ｃ ｉｎ ｍｏｏ ｓｏ ｅ ｏ ｅ ｈ ｇ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｔ ｇｅ ． ｉ ｃ ｌ ｏ ｔ ｌ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｉ ｔｔｒ ｕ ｏ ｔ ｆｉ ｕ ｔ ｔ ｒｉ ｎ ｆｔ ｉ ｈ ｐ ｒ ｍａ ｃ ｏ ｔｏ ｒ ｅ ｉｓＩ ｄｒ ｔ ｃ ｎｒ ｓ ｅ ｏ ｎ Ｓ ｐ ｏ ｅ ｙＦ ｕ ｄｔ ｎｏ ｕ ａ ｄ ｃｔ ｎＤ ｐｒ ｎ（ ｏＢ ０ ８ ０ １ ｏ ｎ ａ ｏ ｒｊｃ ：ｕ ｐ ｒ ｄｂ ｏ ｎａｉ ｆ ｎ Ｅ ｕａｉ ｅａｔ ｔＮ ．２ ０ ３ ０ ） ｉ ｔ ｏ Ｈ ｎ ｏ ｍｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｄ ｃｉ ｎ ｍｏ ｏ ；ｆ ｚ ｙ ｏ ｓ ｒ ｅ ；ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｏ ｒｍｏ ｕ ｅ ｉｅ ｔ ｏ ｑ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ｙ ｒ ｓ ｉ ｕ ｔ ｔ ｒ ｕ ｚ ｂ ｅ ｒ ｎ ｅｌ ｅ ｔｐ ｗｅ ｄ ｌ ；ｄ ｒ ｃ ｒ ｕ ｏ ｔｏ ｎ ｏ ｖ ｉ ｔ
基于SVPWM的模糊滑模DTC系统研究
基 金项 目 ：辽 宁 省创 新 团 队 项 目 （ ０ ８ ０ ８ ２ ０Ｔ ７ ） 作 者简 介 ：任 志玲 （ ９ １ ） 女 ， 宁 籍 ， 教 授 ， 攻 节 能型 电力 电子 技术 及应 用 ； １７ － ， 辽 副 主 肖 锐 （ ９ ２ ） 男 ， 北 籍 ， 究 生 ， 攻 电力 电子 及 电力 转 动 方 面 的研 究 。 １８一 ， 湖 研 主
畸变的 问题 ； 有文 章 ［ ， ］ 还 ４ ５ 针对 磁链 观 测 问题 给 出 了不 同磁 链观 测器 的 改进 方 案 ： 通 滤 波器 和 高 低 通 滤波器结 合 的磁链 观测 器和基 于转子位 置 的定 子
磁链 观测器 。
量控制 变频调速技 术之后 发展起来 的又一种 高性能
就是有 差控制 ， 以电机转矩存 在脉动 ， 响系统性 所 影
能。
１ 异 步 电机 的数 学 模 型
作为异 步电机控 制 系统研究 和分析基 础 的数 学 模型 ， 直接转矩 采用 的是 两相静 止 坐标 系 （
学描述 如下 ：
状态方程 ：
Ｒ。 ＋ Ｒ Ｌ Ｌ。
‘ａ ｅ
变流变 频调速技 术。直接转 矩控制 理论 的出现在很
本 文针对 直接 转矩 系 统 转矩 脉 动 问题 ， 出一 提 种结合 模糊 滑模 控制 和空 间矢 量脉 宽调制技 术 的异
步 电机 直接转矩 控 制 系统 ， 现代 控 制理 论 引人 直 将 接转矩 控制 系统 ， 实验证 明改进 后 的 Ｄ Ｃ系统能 有 Ｔ 效减少 系统运行 中的转 矩 和磁链 脉 动 ， 效提 升 系 有 统性能 。
第３ ０卷 第 ２期 ２１ ０ １年 ４月
动态模糊神经网络在DTC系统中的应用
直接转 矩控 制 （ｉ ｃ ｔ ｑ ｅｃｎｒ１方法是 １８ ｄｒ ｔ ｏ ｕ ｏ ｔ ） ｅ ｒ ｏ ９ ５年 由德 国鲁尔 大学 的 Ｄ ｐ ｎ ｂｏ ｋ教授 首次 提出 的 ． ｅ ｅ — ｒｃ 它是
继 矢量 控制 技术 之后 发 展起 来 的一种 新 型交 流变频 调 速技 术 ， 与矢 量控 制技 术 相 比 ， 直接 转矩 控 制摒 弃 了解
果 表 明 了该 方 法 的有 效 性 。
关 键 词 ： 态模 糊 神 经 网 络 ；Ｔ Ｓｍ ｌ ｋＰ 速度 调 节 器 动 Ｄ Ｃ；ｉ ｕｉ ：Ｉ ｎ 中图 分 类 号 ：Ｐ ８ Ｔ １３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： ０ ０ １０ （０ ０ ０ — ２４ ０ １０ — ７ ０ ２ １ ）２ ０ ４ — ３
Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｄｙ ｍ ｉ ｚ ｙ Ｎｅ ａ ｔ ｒ ｎ ｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｎａ ｃ Ｆｕ ｚ ｕｒ ｌ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｉ ＤＴＣ ｓｅ Ｓｙ ｔ ｍ
Ｗ ＡＮＧ ｉｙ ｎ ，Ｌ Ｕ ｅ ｔ ｎ Ｇｕ－ ｉ ｇ Ｉ Ｙｕ －ｏ ｇ
（ｏｌ ｅｏ ｆｒ ａｉ ｎ ｌ ｔｃＥ ｇｎｅ ｎ， ｈ ｎａｇＡ ｒ ｕｔｒｌＵ ｉｅｓｙ Ｓ ｅｙｎ ８ ６ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｆＩ ｏｍ ｔｎ ａｄ Ｅｅ ｒ ｎｉｅｒ ｇ Ｓ ｅｙｎ ｇｉ ｌ ａ ｎｖｒｉ ， ｈｎ ａｇ １０ ６ ， ｈｎ） ｅ ｎ ｏ ｃｉ ｉ ｃ ｕ ｔ １
耦控 制 的思想 ， 由于异 步 电机 是一 个高 阶 、 多变量 非线性 系 统 ， 于 电机数 学模 型的直 接转 矩控 制仍 然受 到 电 基
机参 数变 化 的影响 。为 了解决 控制 器过 分依 赖于 被控对 象参 数 的缺 点 ， 本研 究在 电机 的速度 控 制 中引入 模糊
一种模糊PI无差拍DTC系统研究与实现
近 似 不 变 ， 由 Ｄ Ｃ原 理 可 知 ， 链 的 旋 转 速 度 但 Ｔ 磁 ∞ 由 。 控制 ， 两个 周期 的磁 链 同步 转 速 可 能 有 较 大 的 差别 ， 必 要 进 行 一 定转 化 。 有 将 式 （ ） 散化 ， 有 ： ３离 则 （十 ） ｎ （＋ ）ｑ后 １ １ ＝ 。 Ｉ １ ｉ（ 十 ） 】 ｝ ， （） ７ 由式 （ ） ７ 可得 定 子 电流 在 下 一 内给 定值 为 ：
（） ６
在 进行转 矩控 制 时 ， 由于 较 小 ， 链 幅 值 磁
清 晰 化 过程 就 是将 模 糊 推 理 的输 出 映射 到 清 晰 域 的 过程 。在 此 采 用 中心 解 模 糊 器 得 到 输 出变 量 。模 糊规 则 的输 出为 归 一 化 的 参 数 ，需 要 按 照 Ｋｐ （ — Ｋｐ ＝ ）（ ／ — ）Ｋ （ ｄ ，ｄ Ｋ～ ＝ ）（ ， — ） 行 转 化 得 到 和 ， 中 的 区 间 参 数 由 进 式
多 改进 方法 。其 中离 散 空 间矢量 调 制 （ Ｓ Ｍ） 化 ＤＶ 优
技 术｛ ２ １ 结合磁链和 转矩 的偏 差选 择优化 的开关矢 量 。 小 了转 矩 脉 动 。 Ｓ Ｐ 减 Ｖ ＷＭ 技 术 ［ 过 连 续 的 ３ ］ 通
Ｐ 调 节 或 其 他 算 法 得 到 电 压 参 考 给 定 值 ， 后 经 Ｉ 然 过 ＳＰ Ｖ ＷＭ 技 术 得 到 开 关 控 制 信 号 ，提 高 了 直 流
了转矩 脉动 ， 快 了动态 响应 ， 加 有较 强的实用 性 。 关键 词 ： 糊控 制 ；无差 拍 ；直接转矩 控制 模
中 图 分 类号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３ 文 献 标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０ １０ ２ １ ）９ ｏ６ 一 ３ １０ — ０Ｘ（０ ２ ０ 一 ｏ ４ ｏ
基于自适应模糊控制的异步电动机DTC方法
基于自适应模糊控制的异步电动机DTC方法
赵帅;于海生
【期刊名称】《青岛大学学报（工程技术版）》
【年(卷),期】2015(030)001
【摘要】针对传统的异步电动机直接转矩控制策略在低速阶段转矩脉动大的缺点,利用自适应模糊PID控制器代替传统的PID转速控制器,采用滑模变结构控制方法,设计了负载转矩观测器对电机转速进行前馈补偿,同时建立仿真模型,并将该模型与传统的异步电动机直接转矩控制进行比较.为验证带负载转矩观测器的自适应模糊DTC控制的可行性,采用Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,采用自适应模糊及滑模控制相结合的异步电动机调速系统,其在低速阶段对外部负载扰动具有较强的抗干扰性,且鲁棒性强、转矩脉动小,具有良好的动态响应和稳态性能.该研究在异步电动机调速系统上有很好的控制效果和应用前景.
【总页数】6页(P12-17)
【作者】赵帅;于海生
【作者单位】青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071;青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.4
【相关文献】
1.基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制 [J], 刘贤兴;张文娟;万洛飞;杨泽斌
2.基于自适应模糊神经网络的异步电动机SVM-DTC控制 [J], 王捷;艾红
3.基于PSO的自适应反推永磁同步电动机DTC控制方法研究 [J], 徐艳平;张保程;周钦;马灵芝
4.基于模糊PI和自适应滑模的异步电动机DTC控制 [J], 李瀛;胡立坤;卢子广;李卓
5.基于模型参考自适应的异步电动机无速度传感器DTC [J], 姬宣德
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基于终端滑模速度控制器的DTC技术研究
基于终端滑模速度控制器的DTC技术研究摘要：针对传统直接转矩控制中，PI速度控制器存在的易受电机参数影响，鲁棒性差等问题，设计基于终端滑模速度控制的直接转矩控制系统，以转速误差函数为滑模面，建立终端滑模速度控制器数学模型，最后搭建仿真模型，并与基于PI的速度控制器对比，结果表明基于终端滑模的速度控制器响应快，鲁棒性强。
关键词：终端滑模控制；直接转矩控制；永磁同步电机0.引言滑模控制[1]（Sliding mode control，SMC）是一种自适应的非线性控制策略，具有响应速度快，对系统参数及外部扰动鲁棒性强，算法简单易于实现。
文献[2]根据指数趋近律设计了一种滑模变结构控制器，提高了系统正常运行时的动静态性能。
文献[3]将幂次趋近律和等速趋近律相结合设计了一种新型混合趋近律控制器，减少了系统到达滑模面的时间，提高了系统的鲁棒性。
本文提出了本文设计了基于终端滑模控制的直接转矩控制系统，提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
1.模型预测控制数学模型隐极式永磁同步电机在两相坐标系下的定子电压方程为2.终端滑模直接转矩控制系统2.1终端滑模速度控制器的设计转速调节器一般采用PI调节器。
PI控制是建立在线性理论基础上的。
对于非线形、强耦合、参数易变的高性能的交流调速系统来说，如参数发生变化，或呈非线性时，则 PI 调节器难以达到设计性能指标，并且PI参数的整定不一定是全局最优值。
而依据滑模控制理论设计的滑模速度调节器，在保证系统的控制精度前提下，达到了提高快速性、确保系统对参数及扰动的鲁棒性的目的。
为使跟踪误差能在有限时间内收敛到零，采用终端滑模控制，使系统获得更好的性能。
电机运动方程式（4）可知：图1 终端滑模速度控制器基于终端滑模速度控制器的直接转矩控制系统系统控制框图见图2，输入给定转速与实际转速，通过终端滑模速度控制器，控制转速误差收敛到零，同时输出电磁转矩，加快系统的响应速度，同时保证电机能在有限时间内达到给定转速。
交互式模型参考自适应滑模控制矢量控制系统
交互式模型参考自适应滑模控制矢量控制系统
石磊;高鹏飞;安玳宁
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)2
【摘要】针对异步电机参数变化导致转速估计不准确的问题,提出一种同时辨识定子电阻和转速的交互式模型参考自适应估计方法,并针对常规模型参考自适应方法在估计时存在复杂的PI增益系数调节的问题,使用基于趋近率的滑模控制来替代PI 环节。
该方法只需检测定子侧电压和电流值即可估计异步电机在运行过程中的定子电阻和转速的值,使整个系统对定子电阻的变化具有较强的鲁棒性,提高整个系统的控制精度。
通过对异步电机的矢量控制仿真实验验证了该方法的准确性。
【总页数】4页(P78-81)
【作者】石磊;高鹏飞;安玳宁
【作者单位】河北省产业转型升级服务中心;河北省药品医疗器械检验研究院【正文语种】中文
【中图分类】TM343
【相关文献】
1.模糊指数型终端滑模控制的模型参考控制及其在导弹姿态控制系统中的应用
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4.异步电机矢量控制系统中自适应滑模变结构控制器研究
5.基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统
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MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用
MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用
邵俊鹏;徐星辉;贾慧娟
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2003(020)001
【摘要】该文详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)语言对模型参考模糊自适应控
制(MRFAC)系统进行仿真的步骤和方法.可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具,而且相对于以往任何一种仿真方法,MATLAB语言更方便、高效,具有无可比拟的优越性.
【总页数】3页(P59-61)
【作者】邵俊鹏;徐星辉;贾慧娟
【作者单位】哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150080
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.Matlab语言在控制系统仿真中的应用 [J], 赖家柱;吴卫珍
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3.PSCAD/EMTDC-MATLAB联合仿真技术在SVC控制系统仿真建模中的应用 [J], 邹宁;方存洋;刘育鑫;王小红;朱振飞
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5.Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用 [J], 刘革辉;单杰峰;郑楚光
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自适应模糊逻辑方案改进车载自组织网络性能
自适应模糊逻辑方案改进车载自组织网络性能
张宏;吕悦晶
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2017(000)001
【摘要】为了确保车载自组织网络（VANET）数据包的有效传输,VANET中的节点应能适应VANET拓扑结构的变化。
现有的VANET方案只从一个参数优化竞争窗尺寸和传输功率,未考虑干扰这一主要因素在VANET劣化传输时的影响。
在VANET运行的时间内,干扰或数据丢包可以出现在不同的传输阶段,改进启发式和自适应模糊逻辑方案（Ha FL）,基于碰撞丢包率、信噪比（SINR）及队列溢出3个参数,模糊逻辑自适应地优化数据包竞争窗尺寸。
Ha FL仿真结果表明,与现有方案比较,Ha FL能提高吞吐量,降低端到端延迟和提高数据包传输的成功率。
【总页数】4页(P27-29,33)
【作者】张宏;吕悦晶
【作者单位】[1]内蒙古大学;[2]武汉科技大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
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4.
车载自组织网络中基于定向传播的自适应路由协议5.基于城市车载自组织网络中传输质量的自适应地理路由协议
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基于模糊C-均值和自适应遗传算法的小波域彩色信息隐藏算法
基于模糊C-均值和自适应遗传算法的小波域彩色信息隐藏算
法
马林; 赖惠成
【期刊名称】《《计算机应用与软件》》
【年(卷),期】2011(028)009
【摘要】基于人类视觉系统的纹理掩蔽特性,提出一种基于模糊C-均值(FCM)和自适应遗传算法小波域彩色信息隐藏算法。
首先对彩色载体图像Y分量实施整数小波变换;然后结合视觉纹理特性,对低频进行FCM聚类分析,将其分成3类:平滑区、纹理区、边缘区,并在不同的区域确定不同的嵌入强度和位置;最后,利用自适应遗传算法对logistic混沌映射的初值进行寻优,使其找到合适的初值,从而使秘密图像对载体图像的影响较小。
实验结果表明:该方法不仅具有较好的透明性,而且在嵌入量方面也有很大的提高。
【总页数】4页(P242-244,260)
【作者】马林; 赖惠成
【作者单位】新疆大学新疆乌鲁木齐830000
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.一种改进的基于遗传算法的模糊C-均值算法 [J], 侯惠芳;刘素华
2.基于单亲遗传算法和模糊C-均值算法的混合聚类算法 [J], 韩斌
3.基于模糊c-均值算法和遗传算法的新聚类方法 [J], 郭海湘;诸克军
4.基于模糊C-均值和自适应遗传算法的小波域彩色信息隐藏算法 [J], 马林; 赖惠成
5.基于遗传算法的模糊c-均值聚类算法 [J], 欧阳;成卫;韩逢庆
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中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ７ 文 献 标 志码 ：Ａ 文 章 编 号 ：ｌ０ —８ ８ ２ １ ）７０ ７ —４ ０ １６ ４ （０ １ ０ —０ ２０
Ｆｕ ｚ ｒ ｃ ｒ ｕ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｓ ｄ ｏ ｕ ｕ ｌＭ ｏ ｅ ｚ ｙ Ｄｉｅ ｔＴｏ ｑ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔｍ Ｂａ ｅ ｎ Ｍ ｔ ａ ｄ ｌ Ｒｅｅ ｅ ｃ ａ ｔｖ ｙ ｔｍ ｆ ｒ ｎ ｅ Ａｄ ｐ ｉｅ Ｓ ｓｅ
要 ：为了提高传统直接转矩控制 系统 的性能 ，分 析 了模糊控 制 和交互 式模 型参考 自适应 辨识 器的 基本工作 原
理 。采 用 模 糊 控 制 器 取 代 原 来 的 磁 链 、转 矩 控 制 器 ，对 不 同 的磁 链 误 差 、转 矩 误 差 选 择 不 同 的 电 压 矢 量 ， 可 以 减 小
转矩误 差 ；同时采用了一种基于交互式模 型参考 自适应 理论 的无速度传感器 ，可 以通 过变换参考模 型和可调模 型来 辨识 速度和定子电阻 。结果表明 ，基于交互式模型参考 自适应 的模糊 直接转矩控 制系统 的磁链 和转矩 的脉动小 ，提 高了低速 时的性 能 ，同时可 以实现对转速和 电阻的辨识 。因此 ，基 于交互式模 型参考 自适 应 的模糊 直接转矩 控制与 传统 的直接转矩控制相 比具有很大 的优越性 。 关 键 词 ：直 接 转 矩 控 制 （ Ｔ ） Ｄ Ｃ ；模 糊 控 制 ；模 型 参 考 自适 应 （ Ａ ） ＭＲ Ｓ ；交 互 式 模 型 参 考 自适 应
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｈ ｉ ｃｐ ｅ ｆｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌａ ｄ ｍｕ ｕ ｌｍｏ ｅ ｅｅ ｅ ｅ ｄ ｐｔ ｅ ｉｅ ｔｆ ｒｗｅ ｅａ ａ ｙ ｅ ｏ ｉ ｅｐｒｎ ｉｌ ｓｏ ｚ ｏ ｔｏ ｎ ｔ ａ ｄ ｌｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ａ ｉ ｄ ｎ ｉｉ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ｔ ｍ— ｕ ｖ ｅ
Ｃ ｉｆｎ Ｌ ｉ Ｓ ＵＩＪｅａ ， ＩＬｎ， ＨＡＮ Ｂ ｏ ｕ ａｙ
（ ｃｏｌｆＥｅｔｃｌ ｎ ｉ ｅｉ Ｓ ｅｙ ｎ ｎ ｅｓｙ ’ｅｈ ｏ ｇ ， ｈｎ ａ ｇ １０ ，Ｃ ｉａ Ｓｈ ｏ ｏ ｌ ｒ ａ Ｅ ｇｎ ｒ ｇ， ｈｎ ａ ｇ Ｕ ｉ ｒｔ Ｔｃｎ ｌ ｙ Ｓ ｅｙ ｎ １ ８ ｈｎ ） ｃｉ ｅ ｎ ｖ ｉ ｏ １ ７
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ｐｏｅｔｅｐ ｒ ｒ ａ ｃ ｆｒｄｔ ｎｌ ｉ ｃ ｔ ｑ ｅｃｎｒｌ（ Ｔ ｒｖ ｈ ｅ ｏｍ ｎ ｅｏ ａ ｉｏ ａ ｄｒ ｔ ｏ ｕ ｏ ｔ ｆ ｔ ｉ ｅ ｒ ｏ Ｄ Ｃ）ｓｓ ｍ，ａｆｚｙｃｎｒｌ ｒ ａ ｄ ｐｅ ｏ ｙｔ ｅ ｚ ｏ ｔ ｌ ｓａ ｏｔｄｔ ｕ ｏｅ ｗ
第４ 卷 第７ ４ 期
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基 于 交 互 式 模 型 参 考 自适 应 的 模 糊 Ｄ Ｃ系统 Ｔ
崔皆凡 ，李
摘
林 ，单 宝钰
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