旋转型灌装机课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计一、设计目的旋转灌装机是一种广泛应用于食品、医药等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末等物料准确地灌装到包装容器中。
本课程设计旨在通过对旋转灌装机的机械原理的研究与应用，培养学生对机械原理的理解与掌握能力，同时锻炼学生的创新能力和团队协作精神。
二、设计内容和步骤1.调研与分析根据实际情况，对市场上常见的旋转灌装机进行调研，并分析其机械原理和工作过程。
2.机械原理研究了解旋转灌装机的主要组成部件和工作原理，包括输送系统、控制系统、灌装系统等。
3.设计需求确定根据调研和机械原理研究的结果，确定设计的主要需求和目标。
4.设计方案制定根据设计需求，制定旋转灌装机的设计方案，包括结构设计、传动设计、控制系统设计等。
5.设计过程仿真与验证使用专业的机械设计软件对设计方案进行虚拟仿真，验证设计的可行性和有效性。
6.原理图与装配图绘制根据设计方案，绘制旋转灌装机的原理图和装配图，详细展示每个组件的位置和连接方式。
7.硬件和软件设计设计旋转灌装机的硬件和软件系统，包括选型、布局、接线和编程。
8.设计结果评估根据设计方案和仿真结果，评估设计的合理性和可行性，提出改进意见并进行修正。
9.设计成果展示将设计方案、原理图、装配图、仿真结果等进行展示，向全班同学和教师做技术报告，并进行现场演示。
三、设计成果要求1.设计方案具有合理性和可行性，并能满足设计需求和目标。
2.机械原理研究综合且详细，能清楚地描述旋转灌装机的工作原理和主要组成部件。
3.设计结果评估充分，能对设计方案的优缺点进行客观、准确地分析和评价。
4.设计成果展示内容齐全、清晰，演示效果好，能深入浅出地向同学和教师解释设计思路和过程。
四、设计注意事项1.在设计过程中，要保证设计方案的创新性和智能化，突出学生的独立思考和创造能力。
2.设计时要注意安全问题，合理选择材料和部件，保证设备的稳定性和可靠性。
3.在设计过程中，要注意与实际应用的结合，实际情况与设计方案相符。
机械原理课程设计-旋转式灌装机设计
传动系统设计
本节将详细讨论旋转式灌装机的传动系统设计，包括传动装置的选择和布置。
灌装系统设计
本节将介绍旋转式灌装机的灌装系统设计，包括灌装头的数量和排列方式，以及灌装精度的控制。
控制系统设计
本节将详细讨论旋转式灌装机的控制系统设计，包括控制解决方案和自动化 程度。
工作原理及技术要点分析
本节将详细解释旋转式灌装机的工作原理，并分析其设计中需要考虑的关键 技术要点。
组成部件及其功能
进料装置
负责将待灌装产品输送到灌装机的工作台。
密封装置
对灌装好的产品进行密封，确保产品的质量 和保存期限。
灌装头
负责将产品注入包装容器，确保准确的灌装 量。
控制面板
பைடு நூலகம்用于监控和控制整个灌装过程的参数和操作。
机械原理课程设计-旋转 式灌装机设计
本课程设计将介绍旋转式灌装机的设计过程，包括概述、工作原理、组成部 件、传动系统设计、灌装系统设计、控制系统设计、电气系统设计等。
课程设计介绍
本节将介绍机械原理课程设计的目的和背景，以及本次设计所要解决的问题。
旋转式灌装机概述
本节将对旋转式灌装机进行概述，包括其应用领域、优势以及与其他灌装机的比较。
机械原理课程设计汇本-旋转型灌装机
目录第一章设计任务 (3)§1-1 工作原理及工艺动作 (3)§1-2 设计要求及提示 (3)§1-3 设计任务要求 (3)第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (4)§2-1旋转型灌装机工作原理 (4)§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (5)第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (16)§3-1 旋转型灌装机总体方案图（机构运动简图） (16)第四章工作循环图及运动转换功能图 (18)§4-1工作循环图 (18)§4.2绘制机械系统运动转换功能图 (19)§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (19)第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (20)§5-1传动机构的选择： (20)§5-2减速机构的设计，选择与分析 (21)§5-3灌装机构的设计： (22)§5-4间歇运动机构的设计，分析 (26)§5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计： (28)§5-6压盖封口机构的设计： (28)第六章设计总结与心得体会: (30)参考文献 (31)大学机械工程学院大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号5旋转型灌装机第一章设计任务1-1 工作原理及工艺动作设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
1-2 设计要求及提示1234传送带固定工作台转台1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
旋转型灌装机课程设计-旋转灌装机毕设
旋转型灌装机课程设计-旋转灌装机毕设一、课程设计目标通过本课程设计，学生应能掌握以下能力：1.理解旋转型灌装机的工作原理和构造特点；2.对旋转型灌装机的各个组成部件进行设计和选型；3.进行实际工程制作，掌握机械加工和装配技能；4.进行系统调试和运行，熟练掌握机器的操作和维护。
二、课程设计内容1.灌装机的工作原理和构造特点的学习：学生首先应该对旋转型灌装机的工作原理进行学习，了解其基本构造和工作方式。
2.灌装机的组成部件设计和选型：学生需要对灌装机的各个组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。
学生应该根据工作任务和要求，对各个部件进行合理的设计和选型。
3.机械加工和装配：学生需要进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配，确保机器的正常运行。
4.系统调试和运行：学生应进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。
5.机器的操作和维护：学生需要学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。
三、参考教材和实验设备参考教材包括《灌装机械设计与实验》和《机械制图与AutoCAD设计》等相关教材。
实验设备包括旋转灌装机模型、机械加工工具、电气元件等。
四、课程设计进度安排本课程设计安排为5周，每周需要进行相关实践工作。
第1周：学习旋转型灌装机的工作原理和构造特点，理解课程设计的目标和要求。
第2周：对灌装机的组成部件进行设计和选型，包括电机、减速器、传动装置、灌装头等。
第3周：进行机械加工和装配工作，包括对零部件进行加工和装配。
第4周：进行系统的调试和运行，确保机器的各项功能正常，并进行相关参数的调整和优化。
第5周：学习机器的操作和维护，包括对机器的日常保养、故障排除和维修等工作。
五、课程设计评价学生的课程设计成绩主要根据以下几个方面进行评价：1.设计方案的合理性和创新性；2.机械加工和装配的准确性和质量；3.系统调试和运行的效果和稳定性；4.机器操作和维护的规范性和熟练程度。
旋转型灌装机课程设计
目录1工作原理 (1)1.1设计条件 (1)1.2设计任务 (1)1.3设计提示 (2)2. 方案比较 (3)2.1选择方案 (3)2.3方案优缺点 (5)3. 细化设计 (5)3.1减速器设计 (5)3.2第二次减速装置设计 (7)3.3第三次减速装置设计 (8)3.4齿轮设计 (9)3.5连杆机构设计 (10)3.6凸轮机构设计 (11)3.7间歇机构设计 (12)4.总结 (13)参考文献 (14)1工作原理旋转型灌装机，旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。
转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等程序。
该机在工作过程中包括四个工位如图1；工位1，输入空瓶；工位2，灌装；工位3，封口；工位4，输出包装好的容器。
该机采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工件的上方；采用软木塞或者金属冠盖封口，他们由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入瓶口。
图1 旋转型灌装机工位示意图1.1设计条件该机采用电机驱动，传动采用机械传动。
技术参数见表1。
表1 旋转型灌装机技术参数1.2设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.设计平面连杆机构：确定连杆机构各构件尺寸，对连杆机构进行位移、速度和加速度分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构：按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，设计凸轮理论轮廓线和实际轮廓线，画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
6.设计齿轮机构：根据传动比确定齿轮的齿数、模数，选择变位系数，计算齿轮传动的各部分尺寸，绘制齿轮传动啮合图。
7.编写设计计算说明书。
1.3设计提示1.压盖机构做直线往复运动，可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
2.需要设计间歇传动机构，以实现工作台间歇传动。
间歇运动可采用槽轮机构、不完全齿轮等。
3.为保证间歇停靠，还要考虑锁紧机构。
旋转型灌装机-机械原理课程设计[优秀]
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课程设计说明书设计题目:旋转型灌装机专业: 车辆工程班级:设计人: 学号:山东科技大学年月日课程设计任务书学院机械电子工程学院专业车辆工程班级姓名一、课程设计题目:旋转型灌装机二、课程设计主要参考资料[1] 课程设计指导书[2] 孙桓,陈作模.机械原理[米].7版. 北京:高等教育出版社,2006[3]杨晓辉.简明机械使用手册[米]．北京:高等科学出版社,2006[4] 唐亚楠,罗浩,陈兴来等．机械原理同步辅导习题全解[米]．北京:中国矿业大学出版社.2010三、课程设计应解决主要问题(1)通过机构设计满足机构的运动要求(2)优化结构设计,提高可行性以及机构工作的稳定性(3) 通过不完全齿轮和凸轮实现转台的间歇运动和压盖动作四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等)(1)A3结构原理图(2)课程设计说明书一份(3) 电子稿一份五、任务发出日期:2011.07.04 任务完成日期:2011.07.08指导教师签字: 系主任签字:指导教师对课程设计的评语指导教师签字:年月日目录1 课程设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)1.3原始数据 (1)2机械系统方案设计 (3)2.1功能描述 (3)2.2机械系统运动功能系统图 (3)2.3系统方案拟定与比较 (3)3 系统尺度综合 (6)4 系统运动学分析 (9)5系统动力学分析 (14)6 课程设计总结 (12)参考文献 (13)1 课程设计任务1.1设计题目旋转型灌装机1.2设计要求.为保证在输入空瓶;0.5s.1.3原始数据表7 旋转型灌装机技术参数2机械系统方案设计2.1功能描述在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序.实现的功能是转台的停歇,压盖,在停歇过程中实现压盖的动作.输送线上的待灌瓶子等间距放置,在传送带上进行直线输送,待灌瓶子送至1处开始随工作台转动1.5秒达到2处时停止0.5秒,由灌装设备装被装物.然后被送至下一个工位进行包装.原动机转速为960 r/米in,实现工作台的转速为5 r/米in.2.2机械系统运动分析原动机通过皮带和减速器减速达到一定的转速后,用不完全齿轮实现转台的间歇运动,用凸轮机构实现压盖的功能图2 机械系统工作循环图2.3系统方案拟定与比较2.3.4方案比较为了实现转盘的间歇运动机构,比较槽轮机构和不完全齿轮之间的优缺点;因为:1）与其他间歇运动机构相比,不完全齿轮机构结构简单.2）主动轮转动一周时,其从动轮的停歇次数,每次停歇的时间和每次传动的角度等变化范围大,因而设计灵活.3）而且它一般适用于低速、轻载的场合,并且主动轮和从动轮不能互换.所以在这里选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动.为了实现封口的压盖机构,比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺点:1)凸轮机构比连杆机构更容易设计.2)结构简单,容易实现.所以,在这里凸轮机构比连杆机构更适用综上可知:转盘的间歇运动机构,我们选择不完全齿轮机构;封口的冲压机构,,我们选择凸轮机构.z23机械系统尺度综合3.1 不完全齿轮由于转台的转速是5转每分,每转60度需时2秒,其中间歇设为0.5秒,实际转速为1.5秒转动60度,左边为不完全齿轮,右边为标准齿轮,左边齿轮转一圈,右边齿轮转动60°.具体参数为:z 左=6,z 右=36,米=5米米,α=20°,θ左=60°.θ右 =270°中心距:a=米(z 左*360°/θ左+z 7)/2=5*(6*360/270+36)/2=110米米分度圆半径:r 右= 米z 右=90米米 r 左=a- r 右=20米米基圆半径: r b 右=a*cos α/2=180*cos20°/2=84.6米米 r b 左=18.8米米 齿顶圆半径: r a 右=(z右+2ha*)*米/2=(36+2*1)*5/2=95米米 r a 左=r 左+ha*米=25米米齿顶圆压力角:αa 右=arccos 【z 右cos α/(z 右+2ha*)】=acrcos【36cos20°/(36+2*1)】=27° αa 左=arccos 【z 左*360°/θ左 cos α/(z 左*360°/θ左+2ha*)】=41.25基圆齿距:P b 左=P b 右=π米cos α=3.14*5*cos 20°=14.76米米3.2 传动齿轮的设计3.2.1 皮带传动,i=2;3.2.2第一齿轮传动z1=20,d1=100米米,n1=480r/米in;Z2=80 d2=400米米,n2=120r/米in;i 12=4;第二级齿轮传动 z 2＇=20,d2＇=100米米,n2＇=120r/米in;Z3=80 d3=400米米,n2=30r/米in;i 2＇3=4;3.3 凸轮设计任务要求所推瓶子的直径为80米米,为了工作安全,令推杆的升程h 0=60米米,根据优化后的工作循环图可知凸轮的升程角δo =60°,回程角δ‘o =60°,推杆的运动规律我们采用了一次多项式运动规律,最后得到:推杆的升程运动方程为 ⎪⎩⎪⎨⎧===0a /60/60s o o δωυδδ推杆的回程运动方程为 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=-=0a /60)/1(60s 'o o 'δωυδδ推杆的运动方程确定后,再确定凸轮的尺寸.根据基圆半径的计算公式:()[][]22o tan /e d /ds r e s +--≥αδ,其中e=0,α取许用压力角[α]=30°,算得r o ≥99米米,我们最终取得r o =100米米,然后根据推杆升程h 0=60米米,以及升程角和回程角,就可确定出凸轮的形状,如图13所示.图13所示凸轮位置即为与曲柄滑块相配合的起始位置,以此位置建立xoy坐标系.根据此坐标系可以得出推杆行程的具体方程(θ为主轴在一个周期内转过的角度):θ)h1=50(1-θ/50°) 米米(0°︒≤50≤θ250o)h2= 0 (50°<≤θ) h3=60(θ-250︒)/60°米米(250°︒<250≤θ)h4=0 (310°︒≤<350θ) h5=60[1-(θ-350°)/60°] 米米(350°︒<360≤图13 凸轮机构4 机械系统运动学分析根据图13所做xoy 坐标系以及推杆的运动方程h ,就可得出凸轮理论轮廓曲线方程(θ为主轴在一个周期内转过的角度):()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤≤︒+-=θθθcos h 100y 500sin h 100x 11 ()⎪⎩⎪⎨⎧=︒≤<︒-=θθθcos 100y 50250sin 100x ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 310250sin h 100x 33 ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 350310sin h 100x 00 ()()()⎪⎩⎪⎨⎧+=︒≤<︒+-=θθθcos h 100y 360350sin h 100x 55 为了使凸轮和推杆的配合更加平稳,避免出现剧烈跳动,把推杆的底部设计成滚子.加上滚子后,凸轮的实际轮廓曲线应当在其理论轮廓曲线上加以修正..5课程设计总结本次课程设计是我进入大学以来第一次对自己所学知识和实践能力的综合检测,使我受到许多启发.首先,通过此次课程设计,是我对所学的知识有了一个更加深刻的影响和一个完整的体系,培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力.对平面连杆机构、摇杆、齿轮、槽轮等一些课本上独立的知识有了更加深刻的理解和联系,要使这些基本结构能组成功能强大的各种机构,我的学习还有待于更深入.其次,这次课程设计过程中,使我了解到团队的力量是无限的.与同学们激烈讨论,团结合作,共同努力,最终完美的实现了机构的设计,是本次课程设计中珍贵的体验.此外,希望我们能有更多的机会参与课程设计,提高自主创新能力.这次课程设计我投入了很多的时间和精力,我觉得这是完全值得的.在我看来,课程设计比考试更能检测出学习的深度和精度.独立思考,勇于创新,动手能力都得到了进一步的加强.最后,衷心感谢曹冲振老师这个学期的悉心教导与鼓励,在课堂上为我们补充了很多知识,带领我们走进了奇妙的机械世界.在曹老师的耐心指导下,我们才能完成了这次的课程设计,并从中学到了更多的知识.参考文献[1] 课程设计指导书[2] 孙桓,陈作模.机械原理[米].7版. 北京:高等教育出版社,2006[3]杨晓辉.简明机械使用手册[米]．北京:高等科学出版社,2006[4] 唐亚楠,罗浩,陈兴来等．机械原理同步辅导习题全解[米]．北京:中国矿业大学出版社.2010。
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机机械原理课程设计一、引言旋转灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末或颗粒状物料灌装到包装容器中。
本文将围绕旋转灌装机的机械原理展开设计，并介绍其工作原理、组成部分以及关键技术要点。
二、工作原理旋转灌装机的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 瓶子进料：通过输送装置将待灌装的空瓶送到指定位置，以便进行后续的灌装操作。
2. 灌装物料供给：将待灌装物料通过供料系统输送到灌装机的供料口，以满足灌装的需求。
3. 瓶子定位：通过定位装置将空瓶准确地定位到灌装口，确保灌装的准确性和稳定性。
4. 灌装操作：在确定好灌装量的前提下，将灌装机的灌装头与瓶口对准，在一定的时间内将物料注入瓶内。
5. 盖子供给：在灌装完成后，通过盖子供给系统将盖子送到灌装机的盖子位置。
6. 盖子封口：将盖子与瓶口对准，通过封口装置将盖子封闭，确保产品的密封性。
7. 产品出料：将灌装好的产品通过输送装置送到下一道工序或包装线。
三、组成部分旋转灌装机主要由以下几个部分组成：1. 机架：提供设备的整体结构支撑和稳定性。
2. 输送装置：用于将瓶子从进料口输送到灌装口，并将灌装好的产品送出设备。
3. 供料系统：将待灌装物料按一定的流量和压力输送到灌装机的供料口。
4. 灌装系统：包括灌装头、灌装量调节装置等，用于将物料精确地注入瓶内。
5. 定位装置：确保空瓶能够准确地定位到灌装口，避免灌装时的偏差。
6. 盖子供给系统：将盖子输送到盖子位置，以备灌装完成后的封口操作。
7. 封口装置：用于将盖子与瓶口对准，并进行封闭操作。
8. 控制系统：控制整个设备的运行和各个组件的协调工作。
四、关键技术要点1. 灌装量控制：通过灌装量调节装置，实现对灌装量的精确控制，确保每个产品的质量一致性。
2. 定位精度：定位装置应具备高精度的定位功能，以确保灌装过程中的准确性和稳定性。
3. 输送速度控制：输送装置的速度应能够与灌装机的工作速度相匹配，以实现高效稳定的生产。
机械原理课程设计-旋转型灌装机
机械原理课程设计说明书课题名称：旋转型灌装机专业班级：11级机械卓越班学生姓名：学生学号：指导老师：目录一、题目 (2)1、设计题目及原始数据 (2)2、设计方案提示 (2)3、设计任务 (3)二、设计方案 (3)1、工艺分解 (4)<1>. 减速装置 (4)<2>.容器输入输出装置 (5)<3>.旋转工作台多工位间歇转动功能 (6)<4>.各个工位的精确定位功能 (6)<5>.对容器的灌装封口压力结构（凸轮机构） (7)<6>.送盖，吸盖，换盖装置 (8)2、运动方案总图 (10)3、运动循环图 (11)三、尺寸设计 (12)1、凸轮设计 (12)2、槽轮设计 (13)3、齿轮设计 (14)4、其他机构尺寸设计 (15)四、心得体会 (15)五、参考资料 (16)机械原理课程设计任务书位2该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表 2、设计方案提示<1>.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
<2>.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
<3>.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
3、设计任务<1>.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；<2>.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；<3>.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；<4>确定连杆机构各个杆件尺寸，进行速度、加速度分析，绘出运动线图<5>.凸轮机构的设计计算。
旋转灌装机机械原理课程设计
旋转灌装机的机械原理1. 简介旋转灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，用于将液体或粉状物质灌装到容器中。
其基本原理是通过旋转运动将容器与灌装口对准，并通过一系列机械动作完成灌装过程。
2. 基本构造旋转灌装机主要由以下几个部分组成：•供料系统：将待灌装的物料输送到灌装口。
•灌装系统：完成物料的定量灌装。
•密封系统：对容器进行密封。
•控制系统：控制整个机器的运行和各个部件的协调工作。
3. 工作原理3.1 供料系统供料系统主要由物料储存仓、输送管道和输送泵组成。
物料从储存仓中被输送泵吸取，并通过输送管道输送到灌装口。
3.2 灌装系统灌装系统主要由旋转盘、定位器、灌装头和控制阀组成。
其工作原理如下：1.旋转盘承载着容器，通过电机驱动旋转。
2.定位器用于将容器准确地定位到灌装口。
3.灌装头通过控制阀控制物料的流动，实现对容器的定量灌装。
具体的工作步骤如下：1.旋转盘将空容器从进料口取出，并通过定位器准确地将其定位到灌装口。
2.控制阀打开，物料开始流入容器。
3.当灌装量达到设定值时，控制阀关闭，停止物料的流入。
4.旋转盘将已灌装满物料的容器送出。
3.3 密封系统密封系统主要由密封头和密封机构组成。
其工作原理如下：1.密封头通过电机驱动进行上下运动。
2.当容器经过密封头时，密封头向下压紧，并通过摩擦产生热量使容器口部分熔化。
3.容器冷却后，密封头向上弹起，完成密封。
3.4 控制系统控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏组成。
PLC负责接收和处理各个传感器信号，并根据预设程序控制各个执行部件的工作。
触摸屏用于人机交互，方便操作和监控整个机器的运行状态。
4. 特点和优势旋转灌装机具有以下特点和优势：1.高效率：通过旋转盘的连续工作，可以实现连续、高效的灌装过程。
2.灵活性：可以根据不同容器的大小和形状进行调整，适应不同规格的产品包装。
3.精确度高：通过控制阀和传感器的精确控制，可以实现对物料灌装量的精确控制。
旋转型灌装机机械原理课程设计
旋转型灌装机机械原理课程设计旋转型灌装机机械原理课程设计一、课程介绍旋转型灌装机是一种常见的包装设备，可广泛应用于食品、化工、制药等行业的流体、半流体、高粘度液体和颗粒灌装。
本次课程设计主要介绍旋转型灌装机的机械原理和构造原理。
二、教学目标1. 了解旋转型灌装机的机械原理和构造原理；2. 掌握旋转型灌装机的工作原理和操作方法；3. 熟悉旋转型灌装机常见故障的诊断和排除方法；4. 培养学生的团队合作能力和问题解决能力。
三、教学内容1. 旋转型灌装机的机械原理(1) 旋转重心原理：旋转重心原理是旋转型灌装机工作的关键原理，利用旋转容器的惯性作用实现液体灌装。
(2) 斗式送料原理：斗式送料原理是指通过斗式送料器将物料输送至灌装器中，再进行定量灌装。
(3) 磁力传动原理：磁力传动原理是旋转型灌装机中使用较为广泛的传动方式，它通过磁力作用传递动力，避免传统传动中的机械连接，从而降低故障率和维护成本。
(4) 自动化控制原理：自动化控制原理是指通过PLC、触摸屏等自动化设备对旋转型灌装机进行自动化控制。
2. 旋转型灌装机的构造原理(1) 斗式送料器：斗式送料器是旋转型灌装机中输送物料的重要组成部分，它包括输送斗、输送链条、输送齿轮等构件。
(2) 灌装器：灌装器是旋转型灌装机中完成液体灌装的部件，它包括灌装头、灌装轮、灌装容器等构件。
(3) 过桥传动装置：过桥传动装置是旋转型灌装机中将动力传输至斗式送料器和灌装器的装置，它包括机架、过桥、过桥齿轮等构件。
(4) 自动控制系统：自动控制系统是旋转型灌装机中控制设备的总称，它包括PLC、触摸屏、传感器等构件。
3. 旋转型灌装机的操作方法(1) 开机前的准备：检查灌装机各部分是否正常，是否需要加油、加水等；(2) 操作灌装机：将待灌装物料倒入斗式送料器中，选择对应的灌装器，然后启动旋转型灌装机，开始灌装；(3) 关机：灌装完成后，关闭旋转型灌装机，进行清洗和维护。
四、教学方法1. 课堂讲授结合实验演示；2. 小组合作完成旋转型灌装机故障排除、维护操作等实践任务；3. 网络教学和自学。
机械原理课程设计旋转型灌装机
机械原理课程设计旋转型灌装机旋转型灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的包装设备，其主要功能是将液体、粉末或颗粒物料按照一定的容量灌装到容器中。
本文将就机械原理课程设计的旋转型灌装机进行详细介绍。
一、设计要求1.灌装速度：1000瓶/小时；2.灌装精度：±1%；3. 适用于不同规格的容器，容器直径范围：40-100mm，容器高度范围：80-200mm；4.采用PLC控制系统，具备自动化操作功能；5.设计结构紧凑，易于清洁和维护。
二、设计思路1.采用旋转式结构，将整个灌装过程分为定位、灌装、旋盖和出瓶四个阶段；2.通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作；3.采用伺服驱动系统，控制灌装机的旋转和灌装速度；4.通过气动系统控制灌装机的灌装和旋盖动作；5.采用PLC控制系统，实现自动化操作和灌装精度控制。
三、设计方案1.结构设计：灌装机采用旋转式结构，主要由机座、旋转盘、灌装头、旋盖头和输送带组成。
旋转盘上设置有容器定位装置，通过气缸控制容器的定位和释放。
灌装头和旋盖头分别采用气动驱动，通过气缸控制灌装和旋盖动作。
输送带用于输送容器，在灌装和旋盖过程中保持连续运动。
2.控制系统设计：采用PLC控制系统，通过传感器检测容器的到位情况，控制灌装和旋盖动作。
PLC控制系统可以实现自动运行、停机、手动操作等功能。
通过调节PLC参数，可以控制灌装机的灌装速度和灌装精度。
伺服驱动系统用于控制灌装机的旋转和灌装速度，可以实现精确的控制。
气动系统用于控制灌装和旋盖动作，通过气缸控制动作的快慢和力度。
3.安全保护设计：在设计过程中，要考虑到灌装机的安全性。
设置紧急停机按钮和安全门开关，以确保操作人员的安全。
在灌装和旋盖过程中，通过传感器检测容器的位置和动作，避免发生意外。
四、结论本文设计了一种旋转型灌装机，通过PLC控制系统、伺服驱动系统和气动系统实现了自动化操作和灌装精度控制。
该设计满足了1000瓶/小时的灌装速度要求，具备灌装精度高、适用范围广、结构紧凑、易于清洁和维护等优点。
旋转型灌装机机械原理课程设计
旋转型灌装机机械原理课程设计随着现代化生产的快速发展，各种各样的生产设备也日益成为了现代企业的必备装备。
在这些设备中，灌装机是一种重要的设备之一，特别是针对于液体、粉末、颗粒等物质，以及瓶装、盒装等多种物品的灌装，旋转型灌装机是一种高效率、高可靠性、高适用性的灌装机设备。
旋转型灌装机机械原理课程设计是针对旋转型灌装机的运行原理、结构设计、材料选择、电气控制等方面进行研究的学科课程。
本文将以旋转型灌装机机械原理课程设计为主线，简单介绍旋转型灌装机的机械原理以及课程设计的内容。
旋转型灌装机的机械原理旋转型灌装机是一种用于液体、颗粒等物质的灌装机，主要用于各种瓶装、盒装的灌装。
机械结构主要由传动系统、灌装系统、控制系统等方面组成。
传动系统是旋转型灌装机的基础，主要由马达、齿轮、皮带等零部件组成。
主轮由马达带动，马达通过皮带和齿轮传递动力，从而使得整个灌装机运行起来。
灌装系统主要由灌装头、活塞、阀门、输送管等。
随着主轮的旋转，带动活塞和阀门进行一定的运动，从而通过输送管将液体、颗粒等物质填入瓶子或者盒子中。
控制系统主要由PLC等电子控制设备组成，通过对灌装机的控制，从而控制传动系统，灌装系统等。
旋转型灌装机的机械原理主要是在控制系统下，通过传动系统驱动灌装系统，从而完成液体、颗粒等物质的灌装。
旋转型灌装机的课程设计设备技术的发展，要求工程师们除了掌握基本的理论知识，还需要掌握每个设备的设计原理，从而更好地运用到实际工作中。
旋转型灌装机机械原理课程设计旨在针对旋转型灌装机的设计原理，从而提升工程师的实践能力。
旋转型灌装机的课程设计主要针对该设备的外观设计、结构设计、控制部分的设计。
从外观设计来看，旋转型灌装机需要考虑到整体呈现美观、人性化、符合生产标准、快速保养等方面。
结构设计上，需要考虑灌装头、活塞、阀门、输送管等的相互影响、材料的选择，从而提升整个设备的效率和可靠性。
控制部分的设计是整个课程设计中最关键的一部分，通过对PLC等电子控制设备的学习和了解，从而更好地控制传动系统、灌装系统等组成部分，从而提升设备的性能和操作效率。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计一、引言在现代工业生产中，灌装机具有十分重要的地位。
传统的灌装机大多采用机械式或者气动控制装置来控制灌装管的上下行动来达到灌装工作。
这种方式虽然可以实现一定的灌装效果，但是其效率低、出错概率高等问题仍然存在。
而旋转型灌装机则可以很好地解决这些问题。
该机的设计是基于旋转式工作原理，通过双头同步旋转达到灌装的目的。
旋转型灌装机的优点在于其快速灌装、高效率、低出错率等特点。
同时，由于其设计合理、易于维护等因素，使得旋转型灌装机在近年来逐渐被广泛应用于包括食品、医药等多个行业中。
本文将介绍在机械原理课程设计中我们所设计的旋转型灌装机运动方案的设计、制造和功能。
我们将从具体的技术细节、运动方案的原理、工作模型的构建等方面阐述我们的设计思路和结果。
二、设计方案1. 设计要求为了满足生产要求，我们提出了以下的设计目标：1. 设计出一款旋转型灌装机，其不同之处在于使用精密控制方法达到更高效率灌装方案2. 保证输出产品的质量，保持一定的稳定性和重复性3. 减小产生的噪音污染4. 设计的机器结构应该稳固可靠、使用寿命长。
2. 运动方案设计本次项目中，我们采用了双头旋转工作原理。
同时，我们还增加了自动计量（直接计量）机构，并加入电气控制部分实现机械自动化控制。
在本项目中，我们使用了单片机、直流电机以及各种传感器，实现了该机的所有自动化控制需要。
这个设计方案的图纸如下：（图中注释：）a. 瓶装口旋转机构；b. 瓶装口旋转机构动力传递部分；c. 瓶装口定位机构；d. 瓶装机器显视操作用液晶玻璃板。
三、机械原理的运用本方案使用了许多基于机械原理的设计和技术，包括旋转式工作原理、选材、运动传递、自动计量、控制算法等。
我们将对其中几个关键技术点进行详细的讲解。
1. 旋转式工作原理这是我们设计的机器的基本工作原理。
该机器是一个双头同步旋转的旋转式灌装机，其摆臂一边是瓶装口装配区域，另一边则是灌装机字样的可视操作区。
机械原理课程设计旋转型灌装机
目录第一章设计任务 (2)§1-1 工作原理及工艺动作 (2)§1-2 设计规定及提醒 (2)§1-3 设计任务规定 (3)第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (4)§2-1旋转型灌装机工作原理 (4)§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (4)第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (16)§3-1 旋转型灌装机总体方案图（机构运动简图） (16)第四章工作循环图及运动转换功能图 (18)§4-1工作循环图 (18)§4.2绘制机械系统运动转换功能图 (19)§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (20)第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (20)§5-1传动机构的选择： (21)§5-2减速机构的设计，选择与分析 (21)§5-3灌装机构的设计： (23)§5-4间歇运动机构的设计，分析 (28)§5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计： (30)§5-6压盖封口机构的设计： (30)第六章设计总结与心得体会: (33)参考文献 (33)贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号5旋转型灌装机第一章设计任务1-1 工作原理及工艺动作设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上可以准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
1-2 设计规定及提醒1234传送带固定工作台转台1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
旋转型灌装机设计方案
旋转型灌装机设计方案一、引言旋转型灌装机是一种常用于食品、饮料、化妆品等行业的灌装设备。
它通过旋转式工作原理，在高效快速完成产品的灌装过程。
本文将针对旋转型灌装机的设计方案进行详细阐述。
二、设计原理旋转型灌装机的设计原理是基于旋转轮、灌装头、计量系统和控制系统的协同工作。
首先，产品通过输送线进入旋转轮区域，旋转轮将容器抓取并定位到相应的灌装头下方。
然后，计量系统根据设定的流量控制参数完成产品的准确灌装。
最后，控制系统实时监测和调控旋转轮、灌装头和计量系统的工作状态，确保整个灌装过程的稳定性和高效性。
三、机械结构设计1. 机架设计旋转型灌装机的机架应具备高强度和刚性，以承受高速旋转和灌装过程中的冲击力。
采用优质合金钢材料制作机架，并进行合理的结构设计和强度计算，确保其稳定性和可靠性。
2. 旋转轮设计旋转轮是旋转型灌装机的核心部件，其设计需要考虑灌装速度、容器直径和数量等因素。
根据实际需求确定旋转轮的直径、材料和表面处理，以及相应的抓取和定位机构，确保容器的准确进料和定位。
3. 灌装头设计灌装头是完成产品灌装的关键组成部分。
其设计应考虑产品特性、容器形状和灌装精度等因素。
采用合适的材料制作灌装头，并通过调整灌装头的结构和控制参数，保证产品的准确灌装和不浪费。
四、计量系统设计计量系统是旋转型灌装机中的关键组成部分，用于监测和控制产品的流量。
为了确保灌装的准确性和一致性，计量系统设计要注重以下几个方面：1. 流量传感器选择：根据产品的特性选择合适的流量传感器，如电磁流量计、质量流量计等，以实现准确监测和控制。
2. 控制阀设计：设计合适的控制阀，控制产品流量的开启和关闭，以实现准确的灌装。
3. 控制系统设计：采用先进的控制算法和控制器，实现对计量系统的精确控制和调节。
五、控制系统设计旋转型灌装机的控制系统设计应具备以下特点：1. 自动化控制：利用PLC或单片机等自动化控制设备，实现对整个灌装过程的自动化控制。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
研究建议
为了更好地开展研究工作，建议加强与相关 企业的合作与交流，共同开展技术研究和开 发；同时，重视相关领域最新研究成果的跟 踪和引进，不断提升研究工作的水平和质量
。
THANKS
感谢观看
02
旋转型灌装机概述
灌装机的定义和分类
灌装机是一种专门用于将液体或半液 体产品按照一定量或速度灌装到容器 中的机械设备。
直线型灌装机通常由输送带或振动盘 等机构组成，适用于大规模、高效率 的生产线。
灌装机主要分为直线型灌装机和旋转 型灌装机两大类。
旋转型灌装机则具有灵活、多变的优 点，适用于不同规格和类型的容器灌 装。
课程设计价值评估
本次课程设计不仅提高了学生的机械原理知识和实践操作能力，还通过实际设计案例的实践，加深了 学生对旋转型灌装机运动方案的理解和掌握，为未来的研究和实际操作打下了坚实的基础。
研究成果的推广和应用前景
成果推广范围
本次课程设计的成果可以在食品、饮料、医 药等行业得到广泛应用，特别是在高速、高 效的灌装生产线上，旋转型灌装机运动方案 具有重要的实用价值。
软件调试
对控制程序进行调试，检查程序的逻辑和流程是否正确。
系统测试
在完成调试后进行系统测试，验证整个控制系统的稳定性和可靠性 。
06
旋转型灌装机样机制 作和实验验证
样机制作的原则和方法
真实性原则
制作的样机应真实反映旋转型灌装机的实际结构和性能，包括旋 转、灌装、计量等部分。
实用性原则
样机应具有实际使用的功能，能够完成灌装、计量等任务。
2. 灌装系统：包括灌装泵、管路、阀体 等部件，用于控制液体的流量和方向。
03
旋转型灌装机运动方 案设计
运动方案设计的原则和方法
旋转型灌装机课程设计
旋转型灌装机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解旋转型灌装机的结构组成和工作原理，掌握相关术语及概念。
2. 学生能描述旋转型灌装机的操作流程，了解其在中小学物理课程中的应用。
3. 学生掌握旋转型灌装机涉及到的物理知识，如力学、流体力学等。
技能目标：1. 学生能通过观察、操作旋转型灌装机，提高动手实践能力。
2. 学生能运用物理知识分析旋转型灌装机的工作过程，培养问题解决能力。
3. 学生具备团队协作能力，能在小组合作中共同完成旋转型灌装机的操作和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对物理学科的兴趣和热情，增强学习动力。
2. 学生通过实践操作，认识到科技在生活中的重要性，提高科技创新意识。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为物理学科实践教学课程，结合实际旋转型灌装机设备，让学生在实践中学习物理知识。
学生特点：六年级学生具备一定的物理基础知识和动手能力，好奇心强，善于观察和思考。
教学要求：教师需结合学生特点，以实践操作为主，引导学生主动探究，注重培养学生的动手能力和问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的学习态度和价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容依据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 旋转型灌装机的结构与原理：介绍旋转型灌装机的各部分组成、工作原理及其在中小学物理课程中的应用。
- 教材章节：第五章《简单机械》第三节《旋转与传动》- 内容列举：旋转型灌装机的结构、工作原理、相关物理概念。
2. 旋转型灌装机的操作流程：讲解旋转型灌装机的操作步骤，使学生了解其实际应用。
- 教材章节：第六章《实践活动》第一节《实践活动的设计与实施》- 内容列举：旋转型灌装机的操作步骤、注意事项。
3. 物理知识在旋转型灌装机中的应用：分析旋转型灌装机涉及到的物理知识，如力学、流体力学等。
旋转灌装机课程设计
旋转灌装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解旋转灌装机的结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握旋转灌装机在包装工业中的应用及其重要性；3. 学生能够了解旋转灌装机操作流程中的相关物理和机械原理。
技能目标：1. 学生能够通过图示和实际操作，分析旋转灌装机的各个部件及其功能；2. 学生能够运用所学的知识，进行旋转灌装机的模拟操作，掌握基本的操作步骤；3. 学生能够运用问题解决策略，针对旋转灌装机在操作过程中可能出现的简单故障进行判断和排除。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对旋转灌装机及包装设备领域的兴趣，激发学生探索机械世界的热情；2. 培养学生团队协作意识，通过小组讨论和实际操作，使学生学会分享和倾听他人意见；3. 培养学生关注现代工业生产中机械设备的实际应用，理解技术进步对提高生产效率的重要性。
本课程针对初中年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论知识与实践操作的相结合。
课程旨在帮助学生建立旋转灌装机的基本认识，培养其运用所学知识解决实际问题的能力，同时激发学生对机械工程的兴趣，提高学生的综合素质。
通过明确具体的学习目标，教师可进行有针对性的教学设计和评估，确保课程的实用性和有效性。
二、教学内容1. 旋转灌装机的结构与原理：- 引导学生认识旋转灌装机的整体结构，包括输送带、灌装系统、封口系统、控制系统等；- 详细讲解旋转灌装机的工作原理，涉及物理学中的力学、流体力学等基本概念。
2. 旋转灌装机的应用与重要性：- 通过实例介绍旋转灌装机在食品、饮料、日化等行业的广泛应用；- 讨论旋转灌装机在提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量等方面的作用。
3. 旋转灌装机的操作流程：- 按照教材章节，详细讲解旋转灌装机的操作步骤，包括开机准备、运行监控、关机保养等；- 分析操作流程中可能出现的常见问题及解决方法。
4. 教学内容的安排和进度：- 第一节课：介绍旋转灌装机的结构与原理；- 第二节课：探讨旋转灌装机的应用与重要性；- 第三节课：讲解旋转灌装机的操作流程及注意事项；- 第四节课：进行旋转灌装机的模拟操作和问题解决。
旋转型灌装机(机械设计制造及其自动化专业课程设计)20页
初中数学青岛版七年级上册高效课堂资料5.5函数的初步认识一中英才实验学校张璇教学目标：1.通过简单的实例，了解常量与变量的意义.2.主动地从事观察、操作、交流、归纳等探索活动，形成自己对函数定义的理解3.体会由特殊到一般的认知规律.教学重点：函数的概念教学难点：函数的概念和表示方法课时安排：2课时教学准备：多媒体课件、微课、学案、平板教学过程：自学质疑课一、导入、解读目标1.通过简单的实例，了解常量与变量的意义.2.主动地从事观察、操作、交流、归纳等探索活动，形成自己对函数定义的理解3.体会由特殊到一般的认知规律.二、教材自学学生根据学案，自学教材三、微课助学观看微课的过程中随时用红笔修改自学时学案不正确的地方，并在课本相应位置做好笔记。
四、合作互学1.组长主持，核对答案；2.小组合作，解决疑难；3.未解决问题统计；4.根据学案，巩固与互查。
五、在线测学1.数据分析：登入平台统计分析学习问题。
2.汇总问题：梳理课上学生发现的问题以及问题的反馈训练展示课一、疑难点拨讲解函数的概念和表示方法二、训练展示1.选取学生上台展示；2.完成规定题目。
三、合作提升小组成员针对训练展示学案以及在做学案的过程中遇到的问题，不懂的地方进行讨论，（也可向其他小组请教）小组内得出完善的答案。
四、点评1.教师从小组中选出代表针对后黑板的答案进行点评，在点评过程中，班级同学如果有什么问题可以向小组代表提问。
2.教师点评、补充。
3.学生修改学案，巩固知识。
五、板书设计：将做题规范性进行展示。
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目录1工作原理 (1)1.1设计条件 (1)1.2设计任务 (1)1.3设计提示 (2)2. 方案比较 (3)2.1选择方案 (3)2.3方案优缺点 (5)3. 细化设计 (6)3.1减速器设计 (6)3.2第二次减速装置设计 (8)3.3第三次减速装置设计 (9)3.4齿轮设计 (10)3.5连杆机构设计 (11)3.6凸轮机构设计 (12)3.7间歇机构设计 (13)4.总结 (14)参考文献 (15)1工作原理旋转型灌装机，旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。
转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等程序。
该机在工作过程中包括四个工位如图1；工位1，输入空瓶；工位2，灌装；工位3，封口；工位4，输出包装好的容器。
该机采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工件的上方；采用软木塞或者金属冠盖封口，他们由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入瓶口。
图1 旋转型灌装机工位示意图1.1设计条件该机采用电机驱动，传动采用机械传动。
技术参数见表1。
表1 旋转型灌装机技术参数方案号转台直径（mm）电动机转速（r/min）灌装速度（r/min）Ⅱ550 1440 121.2设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.设计平面连杆机构：确定连杆机构各构件尺寸，对连杆机构进行位移、速度和加速度分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构：按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，设计凸轮理论轮廓线和实际轮廓线，画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
6.设计齿轮机构：根据传动比确定齿轮的齿数、模数，选择变位系数，计算齿轮传动的各部分尺寸，绘制齿轮传动啮合图。
7.编写设计计算说明书。
1.3设计提示1.压盖机构做直线往复运动，可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
2.需要设计间歇传动机构，以实现工作台间歇传动。
间歇运动可采用槽轮机构、不完全齿轮等。
3.为保证间歇停靠，还要考虑锁紧机构。
锁紧机构可采用凸轮机构等。
2.方案比较2.1选择方案设计主要分成下几个步骤：1．输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。
2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。
3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。
4．输出包装好的容器：这个步骤主要通过传送带来完成。
以上四个步骤由于灌装和传送较为简单，无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定位，和实现这三个动作的机构的选型和设计问题。
根据上表分析得知，机构的实现方案有2*2*1=4种实现方案。
现在取两种方案方案一：转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构。
方案二：转盘的间歇运动机构为槽轮机构，封口的冲压机构为凸轮机构，工件的定位机构为凸轮机构。
2.3方案优缺点方案一与方案二都可以实现设计的要求，区别就在于封口的压盖机构，方案二是凸轮机构，方案一是连杆机构。
1.连杆机构优点:能够实现多种运动形式的转换。
平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点:难以实现任意的运动规律。
易产生动载荷，设计复杂，积累误差，效率低。
2.凸轮机构优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。
综上可知：在于本次设计中，方案一在两个方案中最佳，则最后选择方案为一旋转型灌装机的机械运动方案。
3.细化设计3.1减速器设计原动机通过三次减速达到设计要求。
第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、5、6。
第二次减速，夹紧创智，转动装置及压盖装置所需转速为12r/min，另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。
第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为6r/min即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。
减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。
具体设计示意图及参数如下1为皮带轮：i1 =2。
2、3、4、5、6为齿轮：z2=20 z3=120z4=24 z5=120z6=20i32=z3/z2=120/20=6i54=z5/z4=120/24=5n1=n/(i1*i32*i54)=1440/（2*6*5）=24r/min3.2第二次减速装置设计减速器由齿轮6输出24r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到12r/min。
6、7为齿轮：z6=20 z7=40i76=z7/z6=40/20=2n2=n1/i76=24/2=12r/min3.3第三次减速装置设计减速器由齿轮6输出24r/min的转速，经两级减速后达到6r/min，第一级为齿轮传动，第二级为皮传动。
具体设计示意图及参数如下：6、8为齿轮：z6=20 z8=409为皮带轮：i9=2i86=z8/z6=40/20=2n3=n1/(i86*i9)=24/(2*2)=6r/min3.4齿轮设计上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。
具体参数为：z6=20，z7=40，m=5mm，α=20°。
中心距：a=m(z6+ z7)/2=【5*(20+40)】/2=150mm分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6）=150*20/（40+20）=50mmr7= a*z7/（z7+z6）=150*40/（40+20）=100mm基圆半径：r b6=m *z6*cosα=5*20*cos20°=94mmr b7=m*z7*cosα=5*40*cos20°=188mm齿顶圆半径：r a6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mmr a7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm齿顶圆压力角：αa6=arccos【z6cosα/（z6+2ha*）】=acrcos【20cos20°/（20+2*1）】=31.3°αa7=arccos【z7cosα/（z7+2ha*）】=acrcos【40cos20°/（40+2*1）】=26.5°基圆齿距：p b6=p b7=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm重合度：εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(tanαa7-tanα)】/2π=【20(tan31.3°-tan20°)+40(tan26.5°-tan20°)】/2π=1.65εa＞1这对齿轮能连续转动。
3.5连杆机构设计此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度大概为250mm，故行程不宜超过300mm，由此设计如下连杆机构：曲柄长：a=100mm连杆长：b=900mm偏心距：e=500mm行程：H=220mm级位夹角：θ= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10°最小传动角：r min= arccos【e/(b-a）】=51.3°行程速比：k=（180°+θ）/（180°-θ）=1.12＞13.6凸轮机构设计此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为100mm，工件定位机构只需60mm行程足够，故凸轮的推程设计为60mm，以下为推杆的运动规律：利用反转法设计凸轮3.7间歇机构设计由于设计灌装速度为12r/min，因此每个工作间隙为5s，转台每转动72°用时1s，停留4s，即不完全齿轮有1/5是齿，没有齿的部分占4/5。
由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求：左边为不完全齿轮，右边为标准齿轮，左边齿轮转一圈，右边齿轮转动72°。
具体参数为：z左=12，z右=60，m=5mm，α=20°，θ=72°。
中心距：a=m*（z左+z右）=5*（12+60）=360mm分度圆半径：r左= r右=a/2=360/2=180mm基圆半径：r b左= r b右=a*cosα/2=360*cos20°/2=169mm齿顶圆半径：r a左= r a右=【(z右+2ha*)*m】/2=【(60+2*1)*5】/2=155mm齿顶圆压力角：αa左=αa右=arccos【z右cosα/（z右+2ha*）】=acrcos【60cos20°/（60+2*1）】=24.6°基圆齿距：P b左=P b右=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm4.总结经过两个礼拜的设计，我们总算完成了对旋转灌装机的设计。
作为学机械的学生，对机械原理的课程设计是十分有必要的。
很多资料都是在图书馆里找的。
我们在课堂上掌握是仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能力，如何把我们的所学的专业基础课程理论知识运用到实践中去。
课程设计就是为我们提供了良好的实践平台。
在做本次课程设计的过程中，我们感触最深的当属如何把学过的理论知识运用于实际。
为了让设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。
我们不能单靠课本理论，这在实际运用中会出现差别。
不切实际的构想，永远只是构想，无法成为设计。
所以在设计中，我们不仅要注意各种构件的自身特点，还要考虑到工艺特点，加工材料，经济性，安全性，可行性等，才能让它更接近实际。
其次，在这次课程设计总，我们还运用到了以前所学的专业课知识，虽然过去从未独立运用过他们，但是在学习的过程中带着问题去学，我们发现效率很高，这是我们做这次课程设计的又一收获。
在课程设计中遇到问题是很正常的，但是我们应该将每次遇到的问题记录下来并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。
课程设计虽然已经完成了，但是从中学到的知识会让我们受益匪浅。
无形之中，我们发现，提出，分析，解决问题的能力得到了提高，这将有益于我们以后的学习工作和生活。
参考文献1.《机械原理》（第二版）邹慧君、春林、杞仪主编高等教育2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚、黄平主编华南理工大学3.《机械设计基础课程设计》德志、伟华、邓子龙主编科学4.《机械设计与理论》柱国主编科学5.《机械设计课程设计》朱家诚主编工业大学。