基于PLC、触摸屏的四级传送带顺序控制系统
毕业设计(论文)-基于PLC的传送带的控制系统设计
4.1.2传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1四级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.6控制面板……………………………………………...……………………………21
4.2.7程序梯形图…………………………………………..…………………………….22
总结……………………………………………………………….……………………………..27
参考文献…………………………………………………………………………………………1
（4）功能强，通用性好。有丰富的Ｉ／Ｏ接口模块。
PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D, D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联网，并可以和计算机构成分布式控制系统。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
关键词：传送带继电器控制电路
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
基于plc的传送带控制系统的设计
1.1 可编程序逻辑控制器(PLC)
PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。
题目：基于PLC的传送带控制系统的设计
摘 要
介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
基于PLC的四节传送带控制系统设计
哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: 1230120103 姓名: 常通帅指导教师: 丁艳艳二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书目录摘要..............................................................................................................Ⅰ目录. (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)引言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
四节传送带PLC控制系统设计设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计控制系统设计题四节传送带目PLC系名称电气工程系专业及班级S2012-8机电班奇冯生学姓名09 学号指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故．障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词： PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录 (1).摘要前言 (3).第1章；四节传送带的说明 (5)1.1PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
摘要本设计采用三菱FX2-32MR型PLC控制四级传送带，电动机采用Y160M-4型，并且通过变频器来调节电动机的转速。
本设计相比于传统的继电器控制克服了接线复杂，故障诊断与排除困难等固有缺陷。
并且由于继电器控制是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点，因此可靠性不高；当改变生产流程时要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，要耗费大量的人力物力，花费很多时间。
因而造成了这些企业的生产率低下，效益差。
本设计相比于继电器控制具有更加安全、迅速、可靠的优点。
关键词：PLC；传送带控制；变频调速目录摘要 (i)Abstract .................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论.. (1)第二章方案论证 (2)传送带的控制方式 (2)一、继电接触器控制方式 (2)二、单片机控制方式 (2)三、PLC控制方式 (2)第三章可编程控制器的概述 (7)第一节 PLC的基本概念 (7)第二节 PLC的基本结构 (7)第三节 PLC的工作原理 (8)第五章主要器件的选型 (9)第一节PLC型号的选择 (9)一、PLC的选型原则 (9)二、PLC型号的确定 (12)第二节电机型号的选择 (12)第三节按钮及保护装置的选型 (12)一、刀开关 (12)二、按钮 (13)三、继电器 (13)四、热继电器 (13)五、熔断器 (13)六、接触器 (14)七、断路器 (15)第六章硬件设计 (16)第一节电机过载断相保护电路 (16)一、电动机在起动和运行过程中可能发生的故障和保护特点 (16)二、电动机保护器对故障信号的采样方法 (17)三、时基电路NE555的电路原理简析 (18)四、HBHQ-0-1电动机断相过载保护器 (20)五、JD6型全电子式多功能电动机保护器 (21)六、JD6等相似电动机保护器的故障检修要点 (23)七、电动机保护器故障维修实例 (24)八、电动机保护器的控制接线 (24)第二节变频器 (25)一、变频器的原理 (25)二、变频器的组成部分 (27)三、变频调速系统的抗干扰对策 (29)四、常见变频器故障判断及处理 (30)五、变频器与外围设备的接线 (32)六、变频器的配线 (34)七、本设计变频器的选择 (35)第三节电机的自耦变压器降压启动 (36)第四节硬件总接线 (38)第七章软件设计 (40)第一节软件设计流程图 (40)第二节系统软件控制要求 (41)一、初始状态 (41)二、启动操作 (41)三、停止操作 (41)四、故障停止 (42)第三节 I/O地址分配 (42)第八章软件仿真 (43)第一节启动部分的仿真 (43)第二节停止部分的仿真................................... 错误!未定义书签。
基于 PLC 的四级传送带控制系统设计
M3、M4，间隔 3 秒。
3、当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后面的皮带机待料运
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照 逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过 气动或电气控制系统来实现的。
21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可 编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现； 从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品 种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制 场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破， 会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情 况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技 术的发展方向。目前的计算机集散控制系统 DCS（Distributed Control System）中已有大量 的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国 际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
结合 PLC 和组态王的特点，实现组态王实时监控 PLC 运行，本次课设根据课设要求 得出如下设计方案。
1. 总体方案设计
1.1 PLC的设计方案 本设计使用 PLC 作为系统的控制器。首先根据控制对象的实际情况和控制要求选择适
合型号的 PLC 作为控制器。确定好要选用型号的 PLC 后，就要设计相应的硬件电路。硬 件电路的设计包括主电路的设计和控制电路的设计。
沈阳航空航天大学
基于PLC四节传送带设计说明
.目录第1章引言 (1)第2章系统总体方案 (2)2.1系统控制要求 (2)2.2确定设计方案 (3)第3章控制系统硬件设计 (4)3.1PLC选型及扩展 (4)3.2电机及驱动控制 (7)3.2.1 电机的选择 (7)3.2.2 变频器的选择 (7)3.3检测元件选型 (8)3.3.1传感器量程的选择 (8)3.3.2 传感器精度的选择 (9)3.3.3 传感器环境适应性的选择 (9)3.4低压电器选型 (10)3.4.1 电磁式继电器的选择 (10)3.4.2 熔断器的选择 (10)3.4.3 塑壳式断路器的选用 (11)3.5电源设计 (13)3.6人机接口设计 (13)第4章控制系统软件设计 (14)4.1控制程序流程图 (14)4.2控制程序设计 (14)4.3显示操作界面设计 (15)4.4程序调试 (21)结束语 (23)参考文献 (24)附录 (25)实习心得 (32)第1章引言自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代原来的大量人工劳动力的生产方式，而在高自动化的流水线上机械手传送带工作单元可以说是一种最广泛的控制技术。
现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机械工业手传送带工作单元的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高实现工件的拆卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视，同时也要求供料更加灵活、柔性化。
对机械手的的控制系统提出了更高要求，原来的继电器控制方式已经逐渐不能满足生产的需要。
可编程控制器PLC控制性更强、应变更灵活，已经逐渐取代继电器控制系统成为新的控制方式。
可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。
基于PLC、触摸屏的四级传送带顺序控制系统
应用场景
四级传送带顺序控制系统在以下领域有广泛应用：
1、流水线控制：如制造业中的装配线、包装线等，需要精确控制各工位的 操作顺序和时间。
2、智能家居：如智能快递柜、智能超市货架等，需要实现物品的自动分拣 和传送。
控制原理
基于PLC和触摸屏的四级传送带顺序控制系统控制原理如下： 1、操作者通过触摸屏输入控制指令，PLC接收并解析这些指令。
2、PLC根据指令调整执行机构的动作，如电机的启停、传送带的速度等。 3、传感器实时监测传送带的运行状态，将信号反馈给PLC。
4、PLC根据反馈信号调整控制策略，确保整个系统稳定、高效地运行。
谢谢观看
（3）传感器数据处理：对传感器采集的信号进行处理和分析，识别物料类 型和位置。
四、系统优化
为提高系统的稳定性和可靠性，可采取以下优化措施：
1、采用高性能PLC：选择具有高速处理能力和稳定性的PLC，提高系统的响 应速度和抗干扰能力。
2、优化变频器调速：根据实际情况调整变频器的频率和电流极限值，实现 更精确的调速控制。
二、传送带PLC控制系统设计详 解
1、系统设计原则
在进行传送带PLC控制系统设计时，应首先了解传送带的工艺流程，包括传 送带的长度、速度、运输物料类型等参数。根据这些参数，我们可以确定PLC的 控制要求，如启动、停止、调速等，从而确保系统具有高效性、稳定性和可维护 性。
2、系统构成
传送带PLC控制系统主要由PLC、传感器、执行机构等组成。在设计过程中， 应根据实际需要选择合适的部件。例如，可选用具有多个输入输出模块的PLC， 以实现与多种传感器和执行机构的连接；选用高精度的传感器，以确保系统测量 的准确性；选用电动、气动或液压执行机构，以实现系统的各种动作要求。
基于PLC的四节传送带控制系统设计
哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: 1230120103姓名: 常通帅指导教师: 丁艳艳二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书目录摘要..............................................................................................................Ⅰ目录. (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)引言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
基于PLC的多级传送带_四节传送带
基于PLC的多级传送带_四节传送带沈阳航空航天大学课程设计论文基于PLC的多级传送带控制系统设计目录0前言 ..............................................................1 1.总体方案设计 (2)2.多级传送带硬件电路的设计 (2)2.2CPU处理模块 (3)2.3PLC的工作原理 (3)2.4多级传送带的I/O分配 (5)2.5 皮带输送机的外部接线 (6)3.多级传送带软件设计 (6)3.2多级传送带工作流程图 (7)3.3多级传送带程序设计和分析 (8)4.多级传送带监控界面设计 (13)4.1组态软件的概念 (13)4.2定义数据字典 (13)4.3用户界面的制定 (14)5. 程序调试........................................................ 14 6. 课设小结及进一步设想............................................ 17 参考文献.. (18)沈阳航空航天大学课程设计论文基于PLC的多级传送带控制系统设计沈阳航空航天大学课程设计论文基于PLC的多级传送带控制系统设计基于PLC的多级传送带控制系统设计摘要:皮带传送机是一种用于测量和控制皮带速度和物料流量的实时控制系统。
本文主要采用PLC实现对皮带输送机的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控。
文中首先介绍了PLC和皮带输送机的工作原理，在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动输送过程得以实现，并能实时的监控输送过程。
关键词:皮带传送;PLC;组态王6.5监控0前言近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
基于PLC的四级传送带控制系统的设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工厂和机械设备的自动化技术。
传送带控制系统是PLC的一个重要应用领域。
本文将设计一个基于PLC的四级传送带控制系统，旨在提高生产效率和生产质量。
首先，需要明确传送带控制系统的工作流程。
在这个四级传送带控制系统中，原材料从一级传送带进入系统，经过分级加工后，最终成品从四级传送带输出。
每个传送带都有自己的控制要求，需要控制传送带的启动、停止、速度调节以及报警功能。
接下来，需要选择合适的PLC进行控制系统的设计。
需考虑系统的复杂性、性能要求和成本预算。
通常采用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心，因为它具有可靠性高、易于程序设计和调试的特点。
然后，设计PLC的输入输出模块。
根据传送带控制系统的要求，需要将传感器、按钮等硬件设备连接到PLC的输入模块上，以获取现场数据。
同时，还需要将伺服驱动器和报警设备连接到PLC的输出模块上，以实现对传送带的控制。
在PLC的程序设计方面，需要按照控制系统的工作流程编写相应的控制程序。
具体而言，在PLC的程序中，需要设置传送带的启动和停止条件，并通过调整传送带的速度来控制物料的流动。
此外，还需要编写报警功能，以便及时发现和处理异常情况。
在系统的运行调试过程中，需要使用PLC的编程软件对程序进行调试，模拟各种工况下的运行情况，并逐步优化程序的性能。
最后，进行系统的测试和验收。
将系统连接到实际的传送带设备上，并通过对系统的稳定性、可靠性以及性能的测试，验证系统是否满足设计要求。
在设计过程中，需要充分考虑安全性和可靠性。
对于传送带控制系统而言，应注意防止传送带的堵塞和异常物料的流进。
可以通过添加额外的传感器和采用冗余控制方式来提高系统的安全性。
总之，本文基于PLC的四级传送带控制系统设计是一个复杂而关键的工程，需要综合考虑硬件和软件的要求，以实现高效、稳定和可靠的传送带控制。
通过合理的设计和严格的测试验证，可以提高生产效率和生产质量，满足生产线的需求。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
0引言现今的自动生产线应用于各个制造产业,自动生产线需要配置运输带,因此传送带的工作效率直接影响整个生产流水线的生产效率,如何提高传送带的稳定性和效率成为急需解决的问题。
因此,本文设计了一种基于PLC 的输送带控制系统,以此来降低了工人的劳动强度,提高生产效率,从而缩短加工时间,提高加工中心的工作效率[1]。
1四级传送带的基本结构本文研究的自动生产线控制模块从上到下分别为一、二、三、四(A 、B 、C 、D )级输送带,如图1所示。
图1四级传送带示意图2四级传送带的控制要求当系统启动后,输送带按照由下到上的顺序启动,D1、D2、D3、D4循环点亮;延迟5秒后,C1、C2、C3、C4循环点亮;再延迟5秒后,B1、B2、B3、B4循环点亮;延迟5秒后,A1、A2、A3、A4循环点亮[2]。
第一、第二、第三、第四级输送带的故障可用传送带控制电机A 、B 、C 、D 来表示[2]。
当出现故障时,按照顺序停止相应传送带。
当故障排除后,第一、第二、第三、第四级输送带同时开始工作。
当系统停止时,输送带按照由上到下的顺序停止工作,A1、A2、A3、A4依次熄灭,延迟5秒后,B1、B2、B3、B4依次熄灭,延迟5秒后,C1、C2、C3、C4依次熄灭,延时5秒后,D1、D2、D3、D4依次熄灭[2]。
3控制系统硬件设计3.1选配PLC 型号PLC 是整个系统的核心部分,其选择尤为重要。
在明确控制任务和要求前提下,根据PLC 结构、估算输入和输出点的数量、所需存储器容量、并确定其特性等方面的因素,选择性价比较高的PLC 来进行实验[3]。
表1输入输出分配表输入主机注释实验模块I0.6S3模拟故障C I0.0启动启动10.1停止停止I0.4S1模拟故障A I0.5S2模拟故障B I0.7S4模拟故障D输出Q0.0皮带传送方向指示XL1Q0.1XL2Q0.2XL3Q0.3XL4Q0.4A 第一级输送带电机Q0.5B 第二级输送带电机Q0.6C第三级输送带电机Q0.7D第四级输送带电机基于PLC 的四级传送带控制系统的设计王蕊,张孝元(山西农业大学信息学院,山西晋中030800)摘要:本文针对全自动生产线中四级输送带控制系统,利用可编程控制器,最终传送带以逆序启动顺序停止的控制方式进行自动控制。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
基于PLC的四级传送带控制系统的设计一、引言传送带是一种广泛使用的自动化设备，在生产和物流行业中起到了重要的作用。
传送带的控制系统有助于提高生产效率和减少人工操作。
本文将介绍基于PLC的四级传送带控制系统的设计。
二、控制系统的整体设计四级传送带控制系统是由四个传送带组成的，每个传送带上都有一个传感器用于检测物品的位置。
通过PLC控制器来控制这四个传送带的运行，从而实现物品的自动传送。
该控制系统的整体设计如下：1.传送带构造：四个传送带分别位于垂直方向的不同层次。
每个传送带上均有一个传感器用于检测物品的位置。
2.传感器：每个传送带上的传感器用于检测物品的位置。
传感器可以采用光电传感器或者接近开关等。
3.PLC控制器：控制系统使用PLC控制器来控制传送带的运行。
PLC控制器会根据传感器的反馈信号来调整传送带的运行状态。
4.运行状态：传送带的运行状态分为四种：停止状态、正向运行状态、反向运行状态、暂停状态。
PLC控制器会根据传感器的信号来判断物品的位置，并根据需要来控制传送带的运行状态。
5.控制信号：PLC控制器会根据物品的位置来发送控制信号，控制传送带的运行。
例如，当传感器检测到物品到达最终目标位置时，PLC控制器会发送停止信号，以停止传送带的运行。
6.人机界面：控制系统还可以加入一个人机界面，用于操作员监控和控制传送带的运行。
人机界面可以显示传送带的运行状态、物品位置等信息，并且允许操作员通过按键来控制传送带的运行。
三、PLC控制器的程序设计PLC控制器的程序设计是整个传送带控制系统的关键。
以下是PLC控制器的程序设计流程：1.初始化：在程序开始时，PLC控制器会对传送带、传感器和控制信号进行初始化设置。
2.检测信号：PLC控制器会不断地检测传感器的信号，判断物品的位置。
3.运行控制：根据传感器的信号，PLC控制器会判断当前物品的位置并发送相应的控制信号，控制传送带的运行状态。
4.反馈信号：当传感器检测到物品到达最终目标位置时，会发送反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到反馈信号后，会停止传送带的运行。
基于PLC的四级传送带控制系统设计毕业设计
题目：基于PLC的四级传送带控制系统设计任务与要求：设计一个基于PLC的四级传送带控制系统。
启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，经过1秒延时,再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机经过1秒延依次停止。
时间：所属系部：自动化工程学院学生姓名：学号：专业：生产过程自动化技术指导单位或教研室：生产过程自动化教研室指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本次设计的四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，而且当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能，然后该皮带机以后的皮带机利用定时器定时1S后依次停止。
利用本次设计，初步掌握PLC 的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词;S7-200PLC；四级传送带装置；定时器；AbstractToday's society, the rapid development of technology, in industry, the development of computer technology, semiconductor technology, co ntrol technology, digital technology, communication network technolog y is closely linked, these advanced technology to promote the develop ment of PLC. Today, our living environment and working environment is more and more called programmable controller of small computer for o ur services, the programmable controller in the industrial control, s ophisticated weapons, communications equipment, information processin g, application of the test, control home appliances and other fields in the exclusive Ngau tau. The design of the four conveyor circuit us ing PLC as control core, with the sequence starting and order stop fu nction, and when a belt machine failure, automatic control functions of belt conveyor belt and the front stop, stop timing sequence 1S tim er after the use of the belt conveyor belt conveyor and then later. U sing this design, preliminary master the basic control functions of P LC, learn to use the PLC control, industrial control.Keywords;S7-200PLC;four stagetransmissionbelt device;timer目录1概述 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.1.1 PLC的历史 (1)1.1.2 PLC的主要功能 (1)1.1.3 PLC的主要特点 (2)1.1.4 PLC的网络通信 (3)1.2 四节传送带系统的历史 (3)1.2.1 四节传送带系统的起源 (3)1.2.2 四节传送带系统的发展 (3)2 S7-200的配置及组态 (5)2.1 PLC的基本结构 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 四节传送带系统的工作要求 (6)2.4 电气原理图与功能详细说明 (6)2.4.1四节传送带的模拟实验面板图： (6)2.4.2输入/输出接线列表 (7)2.4.3 输入/输出接线图 (8)3 四节传送带中S7-200的指令系统及编程 (9)3.1 编程语言 (9)3.2 四节传送带系统的流程图 (10)3.3 四节传送带系统的梯形图 (11)4 四节传送带系统的调试 (17)4.1 软件部分调试： (17)4.2 硬件部分调试： (17)结束语 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)1概述1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
项目二任务2 四级输送带的PLC控制
在第四级皮带上有传感器检测成品的个数，数量达到12个，启动打包电动机， 打包电动机启动后计数器重新计数，打包机工作10s后自动停止。
3、停止过程：
按下停止按钮，四级输送带全部停止。
二、项目分析
1
本项目的外接 电路设计
2
4级传送带的 顺序启动
3
实现检测成品 个数的计数
三、项目设计
三、项目设计
1、估算 I/O 点数
根据本任务的控制要求，选择PLC外部输入输出设备，进行估算I/O点 。
三、项目设计
2、做PLC I/O分配表
输入
输入继电器
元件
I0.0
启动按钮SB1
I0.1
停止按钮SB2
I0.2
成品计数传感器SQ
输出
输出继电器
元件
Q0.0
第一级输送HL1
Q0.1
Hale Waihona Puke 第二级输送HL2Q0.2
第三级输送HL3
目录
CONTENTS
01 项目引入 02 项目分析 03 项目设计 04 项目实施 05 项目总结
项目引入
饮料生产线主要有理瓶、灌装、盖瓶盖、贴便签、打码、包装等主 要环节，整条生产线需要多级输送带来完成整个输送过程。 那么如何实现四级输送带的PLC控制呢？
一、项目引入
1、启动过程：
按下启动按钮，第一级输送带启动，5s后第二级输送带启动，再过5s第三级 输送带启动，再过5s第四级输送带启动，启动过程完成；
Q0.3
第四级输送HL4
Q0.4
打包电动机HL5
三、项目设计
3、画PLC外部接线图
三、项目设计
4、程序编制
三、项目设计
基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制
基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制基于PLC技术实现四节传送带的模拟控制摘要：随着工业自动化水平的不断提高，传送带作为现代生产线上必不可少的一项设备，对其控制方式也提出了更高的要求。
本文以四节传送带为研究对象，利用PLC技术设计了一套模拟控制系统。
通过对传送带的状态和速度进行监测和控制，可以实现高效的生产流程，提高生产效率。
关键词：PLC技术；四节传送带；模拟控制；生产效率一、引言传送带作为一种重要的输送机械设备，广泛应用于各个行业的生产线上，承担着将物料或产品从一个工序转移到下一个工序的重要任务。
而如何准确、稳定地控制传送带的运行状态和速度，对于提高生产效率和产品质量至关重要。
传统的传送带控制方式主要依靠电机驱动和人工操作，但这种方式操作不够智能化，容易造成产线堵塞、物料流失等问题。
因此，利用PLC技术实现传送带的模拟控制具有重要的意义。
二、PLC技术在传送带控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用数字计算机，广泛应用于工业自动化领域。
利用PLC技术可以对传送带的运行状态和速度进行实时监测和控制，实现自动化、智能化的操作。
下面将介绍PLC在传送带控制中的具体应用步骤。
1. 传感器监测：传送带的控制需要实时监测其运行状态和速度，因此需要通过传感器获取相关数据。
一般情况下，可以通过接近开关、光电开关等传感器来监测传送带的起停状态和物料的位置。
将传感器的信号输入PLC控制器，用于后续的逻辑控制。
2. PLC逻辑控制：PLC控制器接收传感器的信号后，根据预设的程序进行逻辑控制。
例如，当传感器监测到有物料到达传送带的起点时，PLC控制器会发出控制信号，驱动电机将传送带启动。
同时，PLC可以根据传感器的信号判断传送带上的物料是否完整，以及是否需要进行进一步的处理，如分拣、加工等。
3. 速度控制：传送带的速度控制对于整个生产流程的协调非常重要。
在PLC控制下，可以通过调整电机的转速来实现对传送带速度的控制。
基于PLC的传送带顺序启停控制系统设计毕业设计
毕业设计（论文）课题名称：基于PLC的传送带顺序启停控制系统设计专业：电力系统自动化技术学生姓名：学号：201305012209班级：电自1322班指导教师：2015年12月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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制（ 急停 ） 自锁按 钮 ， 停 时切 断 控制 回路 的 电源 ； 急
还 可 以通 过 触 摸 屏 ， 一 定 范 围 内设 定 各 时 间参 在 数， 并监视 系统 的运行 状态．
３ Ｐ Ｃ 编 程 Ｌ
３ １ 符 号 表 ．
的作 用是 保护 Ｐ Ｃ， 由 Ｐ Ｃ驱动 ２ Ｖ 的小 型继 Ｌ 先 Ｌ ４ 电器 ， 再驱 动交 流接 触器 ； 继 电器 起 过 流保 护作 热
清 除所 有 自“ 状态 ” ．
３ ３ 公 共 子 程 序 ． 【
３
—
６
公共 子程 序 的 主要 作 用 是 ， 时 检 测 各 电 机 实
的过 流情况 ， 手动／ 及 自动 功能 的切 换 ， 手动 ／ 在 自
８
动功 能 的切 换 时 ， 对相 关 “ 态 ” 行 置位 或 复位 状 进
文 章 编 号 ： ０ ９ ２ ９ ２ ０ ） １ Ｏ ２ 一Ｏ １ ０ —２ ６ （ ０ ９ Ｏ 一 ｏ ３ ３
基 于 Ｐ Ｃ、 摸 屏 的 四级 传 送 带 顺序 控 制 系统 Ｌ 触
贾 达
（ 州 石化 职业 技 术 学 院 电子 系 ， 肃 兰州 ７ ０ ６ ） 兰 甘 ３ ０ ０
在启动过程 中 ， 如需 停止 ， 已启 动 的 电机也 要顺 序 ’
停止 ， 自动运 行子程 序流 程 图如 图 ３ 示 ， 所 采用 顺
序指令编程 ． 自动 顺 序启 动 、 止 ， 有 要 ８个 状 停 共
态 ， Ｓ ． 一Ｓ ． （ 用 Ｏ ０ Ｏ ７ 顺序“ 电器” 实现． 继 ）
摘 要 ：介 绍 了触摸屏 与 Ｐ Ｃ组成 的 四级传 送 带 顺序控 制 系统 的构 成和 功 能 ， 重论 述 了 系统 的 Ｌ 着
构成、 触摸 屏参 数设置 以及 Ｐ Ｃ的主要 程序 的功 能 和框 图． Ｌ 触摸 屏 为 系统 提供 了界 面友 好 ， 简单
直观 ， 于 操 作 ． 易
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手 屏 手动一 自动
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屏动 启
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Ｍ１ 触屏动钮 ０ 摸启按
Ｍ２ ０ 触 停止 摸屏 按钮
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图 １ 四 级 传送 带顺 序 控 制 系统
丝
屏动 手ｌ
屏 动 手２
屏 手动３
Ｍ 触屏动 钮 Ｏ ３ 摸启ｌ 按
图 ４ 计 算 机 的 接 口通 讯 电缆 的 连 接
４ ２ 触 摸 屏 系 统 参 数 设 置 ．
为 了使触摸 屏 与 Ｐ Ｃ正 常 通 讯 ， Ｌ 还必 须进 行
第 １ 卷 第 １期 ６ ２０ ０ ９年 ２月
兰州 工 业 高 等 专 科 学 校 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＬ ｎ ｈ ｕＰ ｌｔｃ ｎｃＣ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ａ ｚ ｏ ｏｙ ｅｈ ｉ ｏｌ ｅ ｏ ｅ
Ｖｏ ． ６， ． １ １ Ｎｏ １
Ｓｕ ．， ００ ｍ ２ ９
用．
为 了系 统 调 试 、 护 、 造 升级 时 方便 ， 加 维 改 增 程序 的可读 性 ， 编程 时采 用符 号 寻 址 比较 方 便 ， 不
部 分 符 号 表 如 图 ２所 示 ．
ｌ４ Ｏ １ ０５
．
操作 面板 启动 电机２ 钮 按 操作 面板 启动 电机３ 钮 按 操作 面扳 启动 电机４ 按钮 触 摸 屏手 动 自动４ 钮 按
Ｍ ０ ４
Ｍ０５
触 屏 动按 摸 启 ２钮
触 摸 屏启 动３ 按钮
图 ２ 部分 符 号 表
＊ 收 稿 日期 ：０８ ９ ８ ２ ０ 一Ｏ —１ 作 者简 介 ： 贾 达 （９ ９ ）男 ， 北 深州 人 ， １５一 ， 河 副教 授 ．
・ ４・ ２
兰 州 工 业 高 等 专 科 学 校 学 报
第 １ ６卷
３ ２ 主 程 序 ．
接通 讯 电缆 ， 摸屏 与 西 门子 Ｐ Ｃ 以及计 算 机 的 触 Ｌ 接 口通讯 电缆 的连接如 图 ４所示．
Ｐ 母 头 Ｃ
１
—
主程序完 成 初 始 化 及 子 程序 调 用 ， 始 化 包 初
括 予置默认 延 时 时 问 ， 启动 时置 默 为手 动 操 作 并
等．
３ ４ 自动 运 行 子 程 序 ．
接Ｍ ５ Ｏ Ｖ Ｔ Ｔ 的 １
Ｐ Ｒ２２＆ Ｃ（ Ｓ ３ ） Ｐ Ｃ（ Ｓ ８ ） １ Ｒ ４ ５
接计 算机 的 标准Ｒ ２ ２ｊ ｓ ３ Ｌ
Ｓ — ０ 工 头 ７２ Ｏ
自动运 行 子程 序 的任 务 是 ： 据 实 际要 求 实 根 现 自动顺序启 动 、 止． 停 除正 常顺 序启 动 、 止外 ， 停
关
键
词 ： 触 摸 屏 ； Ｌ 顺 序 控 制 Ｐ Ｃ；
・ 文 献 标 识 码 ：Ａ
中 图 分 类 号 ：Ｆ ０ ２ １ ３ ．
１ 系 统 构 成
四级传 送带顺 序 控制 系统ｎ 如 图 １所示 ， 由控 制 面板 、 摸屏 、 Ｌ 隔离 （ 电器 ） 、 流 接触 触 Ｐ Ｃ、 继 板 交 器 及热 继电器 、 传送 带 驱动 电 机及 部 分 构成 ． 制 控面板包括启 动 、 停止 、 电 动机 的 点 动及 急 停 按 钮 各 等； 触摸 屏 ＭＴ５ ０ ｒ 用来 提供 友 好 的 人 机界 面 ， １Ｔ２ 除 能够完 成 控 制 面 板 功 能 外 ， 能 够 方 便 的设 置 还
启 停 的延 时 时 间 ， 以及 监 视 系 统 的 运 行 状 态 ． Ｌ Ｐ Ｃ Ｓ — ２ ０ Ｃ Ｕ２ ６ Ｅ ７ ０ （ Ｐ ２ ）卜 是 系 统 的 控 制 核 心 ； 离 板 隔
２ 系统 的 功 能
本 系统 可 以通 过 触 摸 屏 操 作 ， 有 自动 和 手 具 动 两种操作 模式 ． 动 时 四 台 电动 机顺 序起 动 ， 启 停 止 时 四台 电动 机 倒 序 停 止 ， 其 中任 意 一 台 电 动 当 机 发生过 载时 ， 台电 动机 同时 停止 ； 有 应 急控 四 设