电动罐帘门设计方案
自动罐帘门毕业设计
摘要煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。
在矿井系统中，提升机是不可或缺的主要设备之一，而保障矿井提升机的安全运作更是煤矿生产的重中之重。
针对矿用罐笼门原理和结构上的弊端，目前，一种基于无极绳的自动罐笼门应运而生。
该设备是由PLC通过对外部动力机制和无极绳牵引的控制，达到在提升过程中的安全闭锁。
该系统具有简单的结构，灵活、可靠的操作和高度的自动化。
此外，该设备安全，结构紧凑，适合广泛的应用。
作为一个多用途笼吊提升装置，罐笼不仅能提升人员、各类用于地下的机械和电气设备，也可以转移在矿井提升系统的材料和矿物质。
在特殊时间提升人员时，必须确保人身安全，所以提升罐笼的出入口必须安装安全的罐笼，要求是安全、可靠和易于使用。
虽然罐笼的结构经历了数次改善，罐笼的设计理念依旧保持强调安全性，其舒适性和用户满意度都被忽略。
为了保障其安全性和舒适性，同时提高自动化程度，减少体力劳动强度，一种基于无极绳的新型自动罐笼门应运而生。
基于无极绳的自动罐笼门结构的设备是在PLC对外部动力交换机的核心和无极绳运动的整体程序控制基础上进行的闭环传递，从而达到罐笼门在提升过程中安全封锁的目的。
关键词：无极绳；罐笼门；可编程逻辑控制器。
ABSTRACTThe coal was hailed as the black gold, food industry, it is one of the main energy of the human world in the 18th century. Mine system, the elevator is one of the indispensable equipment, to protect the mine to enhance the safe operation of the machine is a top priority of mine production.Aiming at the disadvantages of cage door’s principle and structure used in mine，at present, a type of automatic cage door based on endless rope is designed. The equipment is controlled by PLC with mechanism of external motive force switch and traction by endless rope, which achieves safe blocking in the hoisting process of cage door. The system has simple structure, flexible and reliable operation and high degree of automation. In addition, the equipment is also safe, shapely and comfortable with a wide range of practical.As a multi-purpose cage hoisting container, the cage not only can hoist personnel, various types of mechanical and electrical equipment for use underground, but also can transfer materials and minerals in mine shaft hoisting system. When lifting personnel in particular must ensure the personal safety, so the safety cage must be installed for lifting cage’s entrances and exits, the request is safe, reliable and easy to use. Although the cage of the structure has experienced several improvements, the cage’s design concept is keeping emphasizing the safety, and its comfort and user-friendly are ignored. A type of new automatic cage door based on endless rope is designed in order to protect the safety and comfort, increase the degree of automation and reduce manual labor intensity.The device of the structure of automatic cage door based on endless rope is based on PLC for the overall program’s control of the core with external motive force switch and endless rope exercise closed loop passing, which achieves to safe blocking in the lifting process of cage door.Keywords：endless rope ; cage door ; PLC.目录1 绪论 (1)2 自动罐帘门门型部分的分析及初步设计 (2)3 对帘门机械传动部分的设计与计算及强度校核 (4)3.1杆的强度校核： (4)3.1.1主动杆的强度校核 (4)3.1.2 从动杆及两端的角钢 (6)3.1.3 门帘杆的总重量的计算 (7)3.2 无极绳及联结件的选择 (8)3.2.1 钢丝绳夹： (8)3.2.2无极绳钢丝绳得最大伸长量得计算： (9)3.2.3悬挂钢丝绳的选择： (9)3.2.4 滑轮的选型： (9)3.2.5 钢丝绳与滑轮的摩擦力的计算： (14)3.3滑道的强度校核 (15)3.4 受轴向载荷紧螺栓连接（静载荷）强度校核与设计 (17)3.5 电动机的选择 (18)4 蜗轮蜗杆减速器进行选型计算 (17)4.1减速器总体设计 (17)4.1.1减速器概述 (17)4.1.2减速器设计 (217)4.2阿基米德蜗杆蜗轮蜗杆的设计计算（参考《机械设计》） (17)4.2.1蜗杆传动概述 (17)4.2.2蜗杆传动的失效形式 (18)4.2.3蜗杆传动的材料选定 (18)4.2.4确定传动比 (19)4.2.5传动装置运动参数的计算 (19)4.2.6蜗杆传动的结构 (23)4.2.7蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (23)4.3蜗杆传动的润滑 (23)4.4 蜗杆轴的设计计算 (294)4.5蜗轮轴系设计 (36)4.6键的选择及强度校核 (36)4.7轴承的选择及强度校核 (36)4.8蜗杆轴上轴承的选择及强度校核 (37)4.9蜗轮轴上轴承的选择及强度校核 (41)4.10减速器其他部件的设计 (44)4.10.1通气器 (44)4.10.2油标 (44)4.10.3减速器箱体的设计 (44)5 自动罐笼门附属装置的设计 (528)5.1计算轴承工作在中等冲击时的寿命 (528)5.2圆柱螺旋弹簧的设计计算 (539)5.2.1确定弹簧丝直径d (539)5.2.2确定弹簧有效圈数n (549)5.2.3 弹簧的几何尺寸计算 (50)5.2.4滑轮在滑道上的安装位置计算 (51)结论 (52)参考文献 (573)翻译部分英文原文 (574)中文译文 (61)致谢 (66)1 绪论煤炭是我国的基础能源和重要原料，是当前我国能源的主要组成部分之一，在国民经济中占有重要的战略地位，这就是中国的国情。
立井罐笼电动罐帘门的设计
立井罐笼电动罐帘门的设计宋跃君【摘要】就电动罐帘门系统构成及主要功能、设计要点和动作流程等进行了论述.针对煤矿副立井罐笼提升过程中工人开关罐帘门劳动强度大、自动化程度低、安全可靠性差等问题,设计研发了一套电动罐门帘,不仅实现了罐帘门自动打开和关闭,很好解决了以上问题.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2017(032)005【总页数】2页(P13-14)【关键词】罐笼;罐帘门;电机【作者】宋跃君【作者单位】山西潞安矿业(集团)有限责任公司建设中心,山西长治046200【正文语种】中文【中图分类】TD531煤矿副立井罐笼肩负着人员、设备和物料的提升。
根据《煤矿安全规程》的要求，罐笼作为副立井提升系统的主要组成部分，用罐笼升降人员和物料时，罐笼两端入口应装设罐门或罐帘。
防止在罐笼运行过程中人员、设备或材料探出罐笼外，造成提升运输事故。
原罐帘门分别由多根栏杆（不锈钢或镀锌管）组成，中间由两条铁链环串接，铁链环一端固定在罐笼的横梁上，栏杆两端焊有O形环，分别套在罐笼两边的钢丝绳上。
当人员进出罐笼时，缠绕式绳轮旋转缠绕钢丝绳，带动罐帘门所有栏杆都上升或下降。
上升时需要用U型挂钩挂住罐帘最下方的栏杆，下放靠自重下落。
但每次上提时需要把钩工将横杆平行上移，否则阻力增大会导致难以开启到位，如果工人一手上提罐帘并保持水平，另一手用U形挂钩挂住罐帘非常不方便，甚至无法操作。
同时在使用过程中，难免出现对罐帘的碰撞，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度，加大了工人的劳动强度，为此设计了新型的电动罐帘门装置[1]。
2.1 机械部分在原罐帘门的基础上改造传动部分，改缠绕式绳轮为无极绳装置，实现人工、自动均可操作。
将直径为准120mm的单绳槽绳轮，安装固定在传动轴两端，作为驱动轮，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力实现对罐帘门的牵引，在罐笼底部固定直径准60 mm的单绳槽绳轮，作为尾轮，来支撑整个系统的反力，钢丝绳选用准4.5mm的细钢丝绳单绳缠绕驱动轮及尾轮一圈，两端串在储绳筒内，用螺钉紧固，底部绳轮下方加装弹簧，起紧绳作用。
煤矿副井自动罐帘门设计与应用
煤矿副井自动罐帘门设计与应用古城煤矿副井罐笼为上、下两层结构，担负人员、矸石、煤炭及各种设备、材料的提升任务，原来使用的是挂帘式罐帘门，该门结构简洁，适用范围广，由把钩工人工托起或放下，其不足是，工人劳动强度大，打开罐帘时横杆要平行上移，否则阻力增大，难以开启到位，甚至开不动，在使用过程中，难免消失对罐帘的碰撞等，造成横杆和导向杆变形，更增加了开启的难度。
职工劳动强度比较大，操作时间比较长，其工作效率低，操作方式极大地制约了副井提升力量的提高，由于人员靠进井口作业，操作时若与信号工协作不好极简单消失平安事故，存在担心全因素。
一、讨论思路2009年初，机电科组织机电工程技术人员，针对上述缺陷，利用井下斜巷平安门气缸和曲轨系统工作原理，对副井罐帘门进行技术改变，实现了罐笼罐帘门自动化掌握。
该系统与原有罐帘门比较系统结构简洁，外型美观，不转变罐笼原有构造；操作快捷、灵敏、牢靠，而且，由于采纳了电器闭锁，只有罐笼到位后才能操作，确保了人员或物料的运输平安，不仅推动了副井提升自动化进程，还减轻了井口把钩工劳动强度，提高了副井提升运输效率，该系统适合在煤炭矿山企业，人员升降罐笼中推广应用。
二、工作原理：自动罐帘门的原理主要是利用了气动气缸的伸缩原理来实现罐帘门的升降。
在井口、井底大罐西侧、小罐东侧井架杠梁上各固定一个气动气缸，在气缸上部设置曲轨跑道顶部，在曲轨跑道内安设滑动小车，小车的下部与气缸相连，在大罐的上下层西侧设置设两组跑道，跑道安设滑动小车，且小车的上端用钢丝绳与罐笼两端驱动滚筒相连，在小车的中部也设一挂钩与气缸的拉钩进行协作。
其原理就是通过气缸上的拉钩带动罐笼跑道内的小推车，牵引钢丝绳的一头固定在罐笼跑道内的小推车上端，另一端通过腰轮在驱动滚筒上，驱动滚筒镶在一根两端各有一个帮助滚筒的驱动轴上，轴的两端用轴承座固定。
罐帘子用钢丝绳跟两个帮助滚筒连在一起，当气缸收缩时，通过小推车的动作使驱动滚筒转动，驱动滚筒带动驱动轴上的两个帮助滚筒转动，钢丝绳在帮助滚筒上缠绕，拉起罐帘门。
副井罐笼自动罐帘门改造
1 系统组成在煤矿生产中，副立井提升是矿井人员、物料、设备运输的咽喉通道。
目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼既升降人员又提放物料，常见的罐帘门有手动罐帘门、半自动罐帘门、电动罐帘门和无极绳罐帘门等。
以上罐帘门存在不足之处：手动机械罐帘门职工劳动强度大，效率低，安全性、可靠性差；电动机械罐帘门需安装电机等电气设备，结构复杂，防爆性能差，维护量大。
副井罐笼自动罐帘门系统主要包括液压驱动系统、传动机构、罐门、控制系统。
如图1所示。
（1）液压驱动系统是由液压站通过电磁换向阀、溢流阀、单向阀驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排链和拨爪。
（2）传动机构是由移动小车、单排链、传动滚筒、提升钢丝绳组成。
（3）罐门组要包括导向柱，横档杆。
（4）控制系统包括传感器和井口井底PLC防爆控制箱。
2 工作原理自动罐帘门采用副井上、下井口的操车液压站做为动力源，在副井上、下井口井架上分别安装了2台BM2型液压马达做为驱动装置，安装了弯板双排链和拨爪。
在2台罐笼上分别安装了滚筒、单排链、导向轮、移动小车、提升钢丝绳、铰链式不锈钢罐帘门。
液压站通过电磁换向阀和调速阀控制方向和流量，驱动液压马达，液压马达带动带弯板双排滚子链及拨爪。
拨爪作用在安装罐笼轨道上的移动小车，进而使滚筒转动，最终缠绕在滚筒上的钢丝绳控制罐帘门开闭。
在罐笼轨道的移动小车上分别安装有用于控制的磁感应限位开关，确保自动罐帘门运行的安全性和可副井罐笼自动罐帘门改造□ 郭建华 山东省三河口矿业有限责任公司 山东济宁 277605目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼，既升降人员又升降物料，罐笼进出口多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。
主要有井口把钩工或乘罐人员进行人工操作。
部分煤矿采用电动及气动控制模式，但是以上方法均存在弊端。
人工操作，工人劳动强度大且来回进入靠近井口作业安全程度低；电动操作需要外接电源，充电问题不容易解决，气动控制开关速度不容易控制，而且每钩的罐笼停止位置精度要求较高，若有时罐笼位置停止位置有所偏差，将导致罐帘门打不开。
一种新型全自动罐帘门的设计
患． 罐 帘 门一旦 挂接 不牢 靠或不 到位 ． 易掉 下砸 伤进
出人 员 。
近年来 ． 随着矿 山装 备 自动 化程 度 的提高 ， 一些
自动 罐帘 门技术 及产 品得 到研 发并 应用 但受 制 于 煤矿立 井井 筒恶 劣 的运行 环境 和矿用 产 品严格 的 防 爆安 全 要求 ， 自动 罐 帘 门运行 的安 全性 、 可靠 性 、 开
到位 时 ，在驱 动 轮组对 应 的 曲轨滑 道位 置处 各设 置
连． 通 过 液 压 油缸 的伸缩 运 动 可实 现 驱 动 轮 驱 动轮组 正对 罐 笼 的一 面
设 有 连 接板 ．在 曲轨 滑 道 内垂 直 上 下滑 动 运 行 中 ，
可 与 配 重 式 动 滑 轮 组 上 与 之 对 应 位 置 的连 接 板 实
闭效率 、 操 控便 利性 亟待 进一步 提 高 ， 致使 自动 罐帘
门技术 及 产 品在 煤矿 的推 广和应 用 尚不 多见
基 于山西 长平煤 业有 限责 任公 司副立 井罐 笼罐
帘门（ 即上 下滑 动 式栅 拦 门 ） 的使 用 现状 。 结 合该 井 口、 井 底操 车设 备 的相关 配置 ． 设 计 推 出了 以下 一种
门， 在 降低 工 人 劳 动强 度 、 提 高 罐 帘 门开 闭 效率 、 提 高 矿井提 升 效率 、保 障提 升运 行安 全等 方 面具有 重
１ 罐 帘 门 的 应 用 现 状
《 煤 矿 安全 规 程》 明确 规 定 ： 对 于立 井 矿井 专 为 （ 或 主要 用 于 ） 升 降人 员 的罐 笼 ． 为 保证 人 员 进 出罐 笼 的安全 ， 必须 装设罐 帘 门 ， 并要 求其 高度 不得 小于
１ ． ２ Ｉ Ｔ Ｉ ． 罐帘 横杆 的间距 不得 大于 ２ ０ ０ ｍｍ
自动罐笼门方案
自动罐笼方案1、自动罐笼门方案电机经减速器到驱动链轮，链条驱动罐帘门，单边开门力100kgf，开门速度0.6~0.7m/s；开门高度2.4m；电机正反转由外部的正反转控制接触器实现，检测开门后工作电流是否超过标准值的150%，如果电流超过150%标准值则0.5秒后电机反转1秒以防罐笼门夹人。
罐笼门工作时有声光报警；开关门设有两个接近式限位开关。
外部控制箱中布置电机综合保护器，提供断相、过流、过载、欠电压及过电压保护等等。
外部电源提供由叉形受电装置提供，叉形受电装置设计成3个锥形孔，供电装置设计成三个锥形，后部有弹簧，当受电装置与供电装置接好后，供电装置上的辅助触点(动合)闭合，与主控制系统的开关门信号共同控制罐门电机的正反转。
自动罐笼门控制电机YB2 100L1-4，2.2KW，AC380V，ZDY减速器功率P1公称传动比i=6.3，规格：100公称转速(r/min)|输入n1=1000公称转速(r/min)|输出n2=160公称输入功率P1=11KW规格=100A=290 B=175H≈=260 a=100d1(m6): 22 l1=36 L1= 121 b1= 6 t1=24.5d2(m6)=48 l2=82L2=167 b2=14 t2=51.5 C=22m1=225 m2=- m3=140 n1=52.5 n2=72.5 e1=85 e2=102 e3=122 h=125地脚螺栓孔|d3=15 地脚螺栓孔|n=4重量/kg=35 润滑油/L=1.6图1 开门机构示意图2、阻车器控制罐内两个阻车器采用不同的设计，进口侧阻车器采用单向通过式设计，出口侧阻车器采用电动控制，方案如图2所示。
电动机通过减速器驱动传动轴，传动轴通过曲柄摇杆机构控制阻车器的打开和关闭。
阻车器开闭设有两个接近式限位开关。
减速器与传动轴之间采用滑动式花键联接。
外部电源提供由叉形受电装置提供，叉形受电装置设计成3个锥形孔，供电装置设计成三个锥形，后部有弹簧，当受电装置与供电装置接好后，供电装置上的辅助触点(动合)闭合，与主控制系统的开关阻车器信号共同控制罐门电机的正反转。
新型矿用摩擦式罐帘门工艺设计
的 情 况 ，选 取 适 当型 号 的矩 形 钢 管 制 作 横 杆 ，根 据 目前 矿
上所应 用 的罐 笼 的 技 术 参 数 ，横 杆 选 用 ５ ｒｍ ×３ ｍｍ × ５ ａ ５
５ ｍ 矩 形 钢 管 制 成 ，横 杆 的长 度 设 计 为 １０ ｍｍ。金 属链 条 ｍ ８０
设 置罐帘 门是 防 止乘 罐 人 员 坠井 的 主要 措 施 。当前 ，
３ ３ 定 滑轮 的 设 置 ．
２ 新型 矿 用摩 擦式 罐 帘 门的设计 思 路及 结构 组成
设计 此种 罐 帘 门 的 目的在 于减 轻 把钩 工 的 劳动 强 度 ， 提高其 自动化程 度 ；提 高罐帘 门的强度 ，防止 因罐笼 突然 倾斜 ，而 导致 人员 跌入 井下 的恶性 事故 发生 。其设计 思路 是 ，由设 置在 罐笼两 壁上部 位置 的微 型 电动滚 筒和 附着在 其上 的牵引钢 丝 绳之 间 产生 的摩 擦 力来 传 动 牵引 钢 丝绳 ，
Hale Waihona Puke ３ ２ 导 向槽 的 制作 ．
导 向槽 主要用 于罐 帘 门开 启和 关 闭时为其 导 向 ，帮 助
固定 关 闭 时 的 罐 帘 门 。 根 据 所 选 用 罐 帘 门 横 杆 的 型 号 ，选 择 型 号合 适 的 槽 钢 制 作 导 向槽 。 四个 导 向 槽 分 别 竖 直 固 定
一种新型矿用罐笼自平衡罐帘门的设计与应用
…
■＿
（ａ）
■…
＿
（ｂ）
…
■
（Ｃ）
图２ 安 全 销 工 作 状 态
３ 罐 帘 门 工 作 过 程
３．１ 实施升 降人 员 的操作 过程 在人 员进 入罐 笼前 ．将 罐帘 门托起 ．通 过可 调式
配重 平衡 罐帘 门的 自重 ．以及罐 帘 门与导 向杆 之 间 的滑动摩 擦力 ．可实 现罐 帘 门在 开启 高度 范 围 内的 自平 衡 停 留
ｌ
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１
图 １ 罐 帘 门 结
１——框 架式 门帘 ；２——离 散式 门帘 ；３——导 向杆 ；４＿ 圆 环 链 ；５— — 提 升 钢 丝 绳 ； 安 全 销 ；７— — 可 调 式 配 重 ； ８— — 配 重 滑 道 ；８—— 限 位 锁 ；９— — 导 向 式 定 滑 轮 组
门帘导 向 圆环 内侧设 有 吊环 ．提升 钢丝 绳 的下 端从 上 到下 依次 穿过 离散 式 门帘上 的 吊环并 与框 架 式 门帘 上端 的 吊环连 接 固定 ．提升 钢丝 绳 的上端 绕 经 固定 在罐 笼 内壁 的导 向式定 滑轮 组并 与可 调式 配 重 连接 可调 式 配重 的总 重量 略小 于罐 帘 门总重量 。
配 重滑 道对 称布 置在 罐笼 两侧 ．配 重滑 道上 端 开 口 。下 部半 封 闭 （便 于滑 道 内泄水 或避 免积 尘 ），可 调式 配重 可 在配重 滑 道 内上下 滑动
为防止 罐帘 门在 关 闭和开 启之 后发 生 意外开 启 或 坠落 ．在 罐笼 内壁 左右对 称 各设 有上 下两个 安 全 销 ．以替代 传统 的挂 钩。安全 销工作动态 如图 ２所示 。
葛店矿东副井自动罐帘门改造
葛店矿东副井自动罐帘门改造【摘要】本文叙述了神火集团葛店煤矿东副井罐笼罐帘门的改造背景、改造原理及各方面的优势，东副井自动罐帘门改造从安全生产和矿井自动化的建设等各个方面都有着广阔的发展空间和深远的意义。
【关键词】罐帘门；自动化改造0.引言2009年神火集团葛店煤矿东副井绞车投入使用，绞车型号为JKMD3.5×4（Ⅲ）E-（GD）型多绳摩擦提升机，使用的罐帘门是横向挂钩式罐帘门，需要把钩工手动挂放。
乘罐人员在罐笼内可以轻易的打开罐帘，极不安全，在开关罐帘门时容易出现上下滑环移动不同步，罐帘门卡死现象，影响人员出入罐笼。
为解决这一问题，葛店煤矿东副井工区提出对罐帘门进行自动化改造，由原有的人工手动操作，改造成摇控自动化操作，并加装罐笼到位电气和机械闭锁装置。
在罐笼运行时任何人均不能手动或摇控操作打开罐帘门，从而达到了安全高效的目的，对矿井的安全生产具有重要意义。
1.目前全国各矿井罐帘门的现状根据《煤矿安全规程》第三百八十四条规定：“立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁：罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开”。
目前全国各矿井的安全门基本上都实现了上述规定，即提升机罐笼安全门、摇台均为电气控制，信号把钩工通过操作台的按钮进行集中控制，并且按规定安装了电气闭锁，但是各矿罐笼的罐帘全部为手动控制，无电气闭锁和机械闭锁，与《煤矿安全规程》的相关规定有不一致的地方，可以说是一个亟待解决的重大安全隐患。
为此葛店矿东副井工区对罐帘进行了自动化改造，使其具备了电气与机械闭锁功能，为本质安全型矿井的建设翻开了新的一页，为矿井的安全生产打了一道全新的安全保障。
2.葛店煤矿自动罐帘门的结构组成自动罐帘门主要由防爆蓄电池、防爆直流电动机、链条、链轮、提升钢丝绳、缠绕式提升滚筒、罐帘门水平横杆、罐帘门连接链、U型导轨、罐帘门横杆导向钢丝绳、与摇台连锁的机械闭锁装置、电气闭锁及电控系统等组成。
罐笼门
科研新产品系列
煤矿自动罐笼门
高效率自动化环保型
中国矿业大学机电学院
中矿科光机电新技术有限公司
一、设计要求
1、电源：（1）罐笼使用蓄电池
（检修时间移动电缆快速充电）
防爆锂电池，快速充电器专供
（2）罐笼内无电源
2、门移动方向：（1）左右分合、平移
（2）上卷帘
（3）上下平移动
二、分类
1、手动：卷帘门（全封闭铝合金，不锈钢栅栏）
2、自动：（1）无线控制（有效距离20米，红外）
（2）罐笼手动按钮控制
三、系统组成
水仓分为沉淀和储存两部分
设备分为牵引、收集、压滤、控制等几部分
弯道水仓
直道水仓
四、工作原理
当煤泥水进入水仓后，在沉降段经过足够的沉降，沉降后的水经过溢流挡板溢入储存水仓段，再经过水泵输送到地
面。
沉降水仓段，煤泥得到充分沉降，沉积物收集器在牵引机构的牵引下，在水仓内按照设定的程序和速度往复移动，进入收集器的沉积物被泵吸出并输送到巷道口，经二次加压进入压滤机进行脱水处理，脱水后的煤泥装车外运。
五、设备型号
ZSW-I 弯道水仓自动化清淤系统
适用于矿井现有水仓进行自动化配套ZSZ-I 直道水仓自动化清淤系统
适用于新设计矿井水仓的专用配套
六、适用条件
系统适用于新老矿井水仓的淤积物清理。
淤积物颗粒度不大于6mm。
七、安装条件
老水仓配套要求水仓弯曲小于90°，弯曲半径大于8米，仓底要求平整，断面宽度落差不大于500mm，水仓入口处有8000x4000x2500mm的空间；仓底布置有轨道。
电动装置窗帘门施工方案(完善版)
电动装置窗帘门施工方案(完善版)介绍该文档旨在提供一份完善版的电动装置窗帘门施工方案，以确保施工过程顺利进行并达到预期效果。
施工目标- 实施电动装置窗帘门的安装和调试。
- 确保电动装置运行良好，操作方便。
- 保证窗帘门系统的稳定性和安全性。
施工步骤1. 确定安装位置：根据设计和需求确定电动装置的安装位置，并确保合适的位置安全可靠。
2. 安装电动装置：将电动装置准确地安装到已确定的位置上，并按照制造商的说明进行连接。
3. 安装窗帘门：根据设计要求，将窗帘门正确地安装到墙上或者其他支撑架上。
4. 连接电路：按照电路图纸连接电动装置和供电系统，并检查电气连接的可靠性。
5. 连接控制系统：将电动装置与控制系统连接，确保能够准确地控制窗帘门的开关和位置。
6. 测试调试：进行全面测试，包括电动装置的运行测试、控制系统的功能测试以及窗帘门的开关和定位测试。
7. 优化调整：根据测试结果和实际使用情况，对电动装置、控制系统和窗帘门进行调整和优化。
安全措施- 施工人员需佩戴合适的个人防护装备，如安全帽和护目镜。
- 在施工过程中，严禁将手部或其他物品放入电动装置或窗帘门的运动轨道中。
- 确保电动装置和控制系统的电压符合安全要求，并安装过载保护装置。
- 检查窗帘门的结构和连接件是否牢固可靠，确保窗帘门在运动过程中不会出现松动或脱落。
- 确保电路连接正确无误，并进行接地保护。
维护和保养- 按照制造商的要求进行定期维护，包括清洁、润滑和检查电动装置的各项功能。
- 定期检查控制系统和电路的工作状况，确保安全可靠。
- 对窗帘门进行定期检查和调整，确保其正常运行。
- 如发现任何故障或异常情况，立即停止使用并寻求专业人士的帮助。
罐帘改罐门子研究成果
罐帘改罐门子研究成果摘要：一、罐帘与罐门子的概述1.罐帘的定义与作用2.罐门子的定义与作用二、罐帘改罐门子研究的背景与意义1.我国罐头行业的现状2.罐帘改罐门子的优势与挑战3.研究的意义与价值三、罐帘改罐门子的关键技术1.罐帘材料的改进2.罐门子结构的优化3.工艺流程的改进四、罐帘改罐门子研究成果与应用1.研究成果的总结2.实际应用的效果与影响3.未来发展方向与前景正文：罐帘改罐门子研究成果显著，为我国罐头行业带来新机遇。
罐头食品是我国传统的出口产品之一，然而，由于罐帘在使用过程中存在一定的问题，导致罐头品质受到一定影响。
为此，研究人员对罐帘进行了改进，研发出罐门子，以提高罐头品质和生产效率。
首先，罐帘是罐头内部的一个部件，用于隔离罐内食品与罐盖，防止食品污染。
罐门子则是在罐帘的基础上进行改进，成为了一个可封闭的门状结构，可以更好地保护罐内食品，降低污染风险。
罐帘改罐门子研究的背景与意义在于，我国罐头行业正面临着品质、安全和环保等多方面的挑战。
传统的罐帘存在易破损、密封性能差等问题，影响了罐头品质。
罐门子的研究，有助于解决这些问题，提高我国罐头在国际市场的竞争力。
在罐帘改罐门子的研究过程中，研究人员关注了罐帘材料的改进、罐门子结构的优化以及工艺流程的改进等方面。
通过采用新型材料和优化结构设计，研究人员成功提高了罐门子的密封性能和耐用性。
同时，改进工艺流程，降低生产成本，使罐门子具有更好的市场前景。
罐帘改罐门子研究成果的应用，不仅提高了罐头品质，还为我国罐头行业带来了显著的经济效益。
经过实际生产应用，罐门子表现出良好的性能，受到了广大消费者的喜爱。
电动装置窗帘门安装方案(完整版)
电动装置窗帘门安装方案(完整版)1. 引言本文档旨在提供一份电动装置窗帘门安装方案，以帮助实施该项工作。
该方案适用于需要安装电动装置窗帘门的场所，如住宅、商业建筑或办公场所等。
2. 安装准备在安装之前，需要确保以下准备工作已完成：- 调研场地并确保其适合安装电动装置窗帘门；- 确定窗帘门的尺寸和样式，并根据实际情况选择适当的电动装置；- 确定所需的电力接入点，并提供必要的电气设备；- 准备所需的工具和材料，如螺丝刀、扳手、电线等。
3. 安装步骤以下是电动装置窗帘门的安装步骤：3.1 安装电动装置1. 将电动装置固定在窗帘门的顶部位置，确保牢固可靠；2. 连接电动装置和窗帘门，确保其运作正常；3. 接通电源并测试电动装置的运行情况。
3.2 安装控制系统1. 安装控制系统的控制面板，确保其便于操作；2. 将控制系统与电动装置进行连接；3. 测试控制系统的功能，确保可以远程操控窗帘门的运行。
3.3 完善细节1. 检查窗帘门的运行是否平稳，调整必要的部件；2. 确保安装过程中没有留下任何安全隐患；3. 清理安装现场，保持整洁。
4. 安全注意事项在安装电动装置窗帘门时，需要注意以下安全事项：- 请确保所有安装人员具备相关技能和经验，并遵守相关安全操作规程；- 在安装过程中戴好防护手套和眼镜，以免受伤；- 在接通电源之前，请检查所有电气设备是否正常，避免电击风险；- 在测试运行过程中，确保工作区域周围没有障碍物或人员，以免发生意外。
5. 维护和保养完成安装后，建议进行定期维护和保养，以确保电动装置窗帘门的正常运行。
具体维护和保养方法可参考安装设备的说明书或咨询相关专业人士。
6. 结论本文档提供了一份电动装置窗帘门安装方案的完整版，包括安装准备、安装步骤、安全注意事项和维护措施等内容。
希望该方案能够帮助您顺利实施电动装置窗帘门的安装工作。
如有任何疑问或需要进一步协助，请随时与我们联系。
谢谢！。
电动装置卷帘门工程施工设计方案
电动装置卷帘门施工方案及技术措施1.安装工艺流程确认洞口及产品规格——左右支架安装——卷筒轴——开闭机——空载试车——帘面安装——负荷安装——负荷试车——侧导轨——导轮横梁——控制箱和按钮盒——行程限位调试——箱体护罩——验收交付1、1确认洞口及产品规格安装前，依据安装任务单和报批确认的卷帘安装图检查测量建筑物洞口尺寸、标高以及卷帘产品规格、尺寸、型号、确认正确的安装位置。
1、2划线确认建筑洞口及卷帘产品和开闭机左或右安装要求无误后，安装施工人员应首先以建筑物标高线施实划线a•划出建筑洞口宽度方向中心线;b•左右支架中心卷筒轴中心的标高位置线;c•左右支架宽度万向固定位置线划线后依据卷帘门安装图，对所划线位置进行检验验证其精度允差不大于3mm。
4、1、3安装左右支架左右支架的安装应按以下步骤要求进行。
a•根据安装图纸确认安装型式首先确认墙侧安装、墙中安装等安装型式。
b•清理并找平大小支架与建筑物(墙体、柱、梁)的安装基准面。
当安装形式为墙侧安装时:1)建筑有预埋件(钢板)时应在清理安装基准面后，检查校对预埋件尺寸及形状位置是否与安装图设计相符合，符合设计要求时，则以此为大小支架安装的基准面。
2)建筑没有预埋件或有预埋件但不符合安装技术要求时，应增设厚度等于或大于大小支架钢板厚度的钢板垫板。
依据划线位置用安全适用的膨胀螺栓固定于安装基准位置，膨胀螺栓不少于4个，且其安全系数不小于防火卷帘总重量的5倍。
安装基准面应垂直于大小支架当安装形式为墙中安装肘1)建筑没有预埋件时，应在清理安装基准面后，检查校对预埋件尺寸及形状位置是否与安装图纸设计相符，符合设计要求时，则以次为大小支架安装的基准面。
2)建筑有预埋件，且安装基准面表面平整，尺寸能达到安装要求时可直接作为艾架的安装基准面。
3)当支架安装基准面在建筑结构侧面和柱申表面时，结构侧表面应设预埋件;并用安全适用的膨胀螺栓固定，柱中表面及位置达到安装要求，则以此二表面作为大小支架的安装基准面。
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电动罐帘门设计方案（机械部分）
一．技术要求
1．采用防爆直流电动机加减速装置驱动，电源采用免维护可充电蓄电池。
2．只有当罐笼到位后启停按钮才有效。
3．减速传动装置安装于防水棚与罐笼顶盘或中盘之间的空隙。
4．要求进出车侧罐帘门同时启闭。
5．罐帘门提升高度H=1.8m，运行时间t=2-2.5s。
二．相关参数及计算
一套罐帘等部件重量Q=300N
考虑到空间尺寸因素，选取缠绳滚筒直径d=120mm(r=60mm)
负载力矩T=2Qr=2*300*0.06=36N.m
运行速度V=H/t=1.8/2.5=0.72m/s
缠绳滚筒转速n1=60V/3.14d=60*0.72/3.14*0.12=115r/min
初选电动机转速n0=1500r/min
减速器传动比i=n0/n1=1500/115=13
负载功率P=FV/1000n=600*0.72/1000*0.9=0.48KW
式中F=2Q,n取0.9
三．选择减速器
考虑到减速器传动比及空间尺寸因素等的影响，决定选用摆线针轮减速器。
1．选择减速器承载功率
P1P,=PKA/n=0.48*1/0.94=0.51KW
式中P负载功率
KA 工作情况系数，罐帘的启闭为断续工作，时间小于8小时/日，为中等冲击载荷，故取KA=1
n减速器效率，当i=11-43时，取n=0.94
P1P所选减速器的承载功率
根据减速器的输入轴转速n0=1500r/min，传动比i=13,选择WB100-W-11卧式摆线针轮减速器（配套0.55KW电机时的机型，但订货时不要电机）, i=11,厂家为德州市奥力减速机械有限公司。
其承载功率P1P=0.55KW，可见P1P,＜P1P，满足功率要求。
2．热功率验算：由于其安装于进风井口内，风流较大且为间歇工作，显见满足散热要求。
3．参数修改：缠绳滚筒转速n1=n0/i=1500/11=136r/min
运行速度V=3.14dn1/60=3.14*0.12*136/60=0.85m/s
运行时间t=H/V=1.8/0.85=2.1s,满足技术要求
综上所述，减速器型号满足要求。
四．选择电机
1按使用条件，应选择防爆直流电动机，初选机型：
DBZM1608-90,功率0.75KW,转速1750r/min,电枢电压90V,额定电流9.6A,为国外产品，南京思展科技有限公司代理，但经联系其已经不做此种产品代理了。
2．考虑到现场实际情况，进风井口无瓦斯，可否用一般直流电动机代替？
初选机型：130ZYT01永磁直流电动机，功率0.6KW,转速1500r/min,电枢电压110V,额定电流7.2A。
注：使用条件中相对湿度≤95%，且现场条件下由于淋水等因素影响，电动机防潮是必须考
虑的一个重要因素。
五．缠绳滚筒、罐帘等附件的选择
取滚筒直径d=120mm,宽度B=200mm,上面缠绕2根9.5mm钢丝绳。
当滚筒顺时针方向转动时，便可将罐帘打开。
滚筒采用焊接结构，选用滑动轴承，轴套为锡青铜，初选轴径d=20-25mm。
罐帘仍采用原结构，只是在最下部的横杆处与滚筒钢丝绳连接。
需在罐帘上部安设2个导向轮，初选轮径d=100mm.
六．传动系统布置图
传动装置总体尺寸：高度H=155mm
宽度B=185mm
长度L=800mm
七．电动罐帘门示意图。