合肥工业大学机械原理考研自由度训练
合肥工业大学大学机械制造专业考研内部信息解析
合肥工业大学大学机械制造专业考研内部信息解析合肥工业大学大学机械制造专业，初试考试科目是《机械原理》，每年命题老师均有不同程度的更替，但是命题的主要方向变化不是很大，有比较系统的规律可循，建议同学在初试专业课复习的时候，一定要了解目标学校的命题动态，复习的时候做到有的放矢。
同学在初试专业课复习的时候，如下资料切勿大意，机械原理释疑与习题详解（配套），机械原理知识要点与习题解析（配套），这些是除了教材之外很好的练习册。
该专业每年招生人数大概是45人，分数线一般维持在300分，如果你想获取奖学金的话，必须要达到330分。
对于想跨校一次性考研成功或者获取奖学金的同学而言，建议同学专业课最好能按照五个阶段，紧扣考试的重点难点和必考点，稳扎稳打，具体相关信息会在万学海文的导学班和大纲解析班告知各位同学，具体可以关注万学网站。
该学校，复试要求程度相对来说比较严格，复试大概能考4本书，机械设计（濮良贵）、数控技术、机械加工工艺基础（吴恒文）、机械工程控制基础（杨叔子）复试复习建议：复试时间应提早安排，主要内容：一、 1. 机械设计：齿轮、蜗轮蜗杆、带传动、链传动、轴、轴承；2. 加工工艺：内容很零散，50分的试卷基本把所有章节（除了数控那章）都覆盖到了；3. 控制工程：就是考察到第六章第二节，特别是三四五章是考试重点。
二、有关面试的英语口语内容：英语口语会考察一个常规题目（例如大学你最喜欢的运动及原因），还会考察专业英语朗读（200词）与直接翻译，另外当然别忘了英文自我介绍。
三、关于英语听力考察：40分的听力就是统一在教室听4-6级难度。
四、至于面试专业课方面的内容：就是平时有关机械的课程不一定从哪个方面拿出来问你，都是很重要的内容，也很浅显，简单说就是最基础的知识。
复试刷人是一定的，刷人的主要原因还是专业基础不扎实，建议同学在平时复习的时候，可以多关注一下复习相关的内容，同时在复试之前，必须要清楚地掌握复试的流程、复试的内容，以及需要注意的事项。
合工大机械原理考研历年真题1997-2009
第二题图
第三题图
三、已知图示机构各构件的长度l 1 、l 2 和偏距e，主动件的转角φ 1 及作等速转动 的角速度ω1，试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式，滑块
位置xc、速度vc和加速度ac的公式。（15 分）
第四题图
m=5mm、ha*=1、c*=0.25，问有几种设计该轮系各轮的办法（即每对齿轮应 采用哪一种齿轮传动）？哪一种办法最合理？（15 分） 六、在图示轮系中，已知各轮齿数及ω1，试求该轮系轮 1 到系杆H的传动比i1H。 （15 分）
第六题图
2002 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简答题（32 分） 1．构件和零件的本质区别是什么？ 2．平面四杆机构有哪几种演化方法？其演化的目的何在？ 3．何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？ 4．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 5．为什么要建立机器等效动力学模型？ 6．什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？ 7．何谓实际机械？何谓理想机械？二者有何区别？ 8．简述你所了解的最新的机械原理研究内容。 二、画出图示机构高副低代后的简图，并计算自由度。（8 分）
五、求图示混合轮系的传动比。（15 分）
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
合肥工业大学机械原理习题集——2022年整理
第一章平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图a ）由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图c1）图c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p 13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l 0='F 0='F F p p p n F h l '-'-+-=)2(3F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯=10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链）（其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
合肥工业大学机械动力学基础试题(含部分答案)
②由动能定理可知： E = m1 x12
1 2
其中 x1 a , x2 b , 为杆转过的角度. J eq m1a 2 m2b2 再求等效刚度， keq x 2
1 2
1 2 1 2 2 kx2 kb keq kb2 2 2
令
1 0.577 ，则 n 3
F0 k 1 (1 ) 2
2 2 2
| X |
1 1 =0.133m 2 2 8 (1 0.577 ) (2 0.577 0.577) 2
arctan
2 2 0.577 0.577 arctan 1rad 57.30 2 1 1 0.5772
5.①一单自由度系统运动方程为： 2 x 4 x 8x 3sin t ，求下列值： 系统固有圆频率 n ；临界阻尼系数 ccr ；阻尼比 ；静位移 X S ；动位移幅值（即最大振 幅） | X | ；有阻尼固有频率d ；振动响应滞后于激励的相位角 。 答： 由题意知，m 2kg ，c 4 N s / m ，k 8N / m ，F0 3N ， 1rad / s ， 则有：
kk mx kx 0 ，即： mx 1 2 k3 cos 2 x 0 k1 k2
∴系统固有频率为：n
k m
k1k2 k3 cos 2 k k k (k k 2 ) cos 2 k1 k 2 . = 1 2 3 1 m m(k1 k 2 )
④推导出用单元节点位移表示的单元应变、单元应力表达式，再利用虚功方程建立单元节 点力阵与节点位移列阵之间的关系，形成单元的刚度方程式。 ⑤根据系统的动能与势能，得到各单元的刚度矩阵和质量矩阵。 ⑥考虑整体结构的约束情况，修正整体刚度方程，求解单元节点的运动方程。 ⑦由单元节点的运动方程“装配”成为全系统的运动方程。 （6）简述机械系统的三要素及动力学模型。 （2012） 答：三要素：惯性、弹性、阻尼. 动力学模型：①集中参数模型,由惯性元件、弹性元件和阻尼元件等离散元件组成；②有 限单元模型，由有限个离散单元组成，每个单元则是连续的；③连续弹性体模型将实际结 构简化成质量和刚度均匀分布或按简单规律分布的弹性体. 3. 试求图示振动系统的运动微分方程和固有频率。 （图 3、图 5 作纯滚动）
2017-2018 合肥工业大学(815)机械原理考研真题及复习指导
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分，很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。
解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。
第四题凸轮机构，比较简单。
第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。
第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的，也是图解法做的，计算也不难。
第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。
从17的试题可以看出：1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。
2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划：1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。
合肥工业大学机械原理习题集
第一章平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1）取比例尺i绘制其机构运动简图（图b)。
2）分析其是否能实现设计意图。
图a）由图b可知，n 3, p l 4 , p h1, p 0, F 0故：F 3n （2p l p h p） F 3 3 （2 4 1 0） 0 03）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
解：n 3, p i 4, p h 0, F 3n 2p i p h 1解：n 4, p l 5, p h 1 , F 3n 2 p l p h 13、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解3-1: n 7, p l 10 , p h 0, F 3n 2p l解 3- 3： n 9, p i 12 , p h 2, F 3n 2p i p h 15、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
又 如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1）计算此机构的自由度2）取构件AB 为原动件时 机构的基本杆组图为解： n 10, p i 15, p h 0解:n 11, p i17 , p h 0 p 2p l p h 3n 2 5 0 3 3 1 p 2p ip h 3n2 103 6F 0FF3n (2p i p h p) F F3n (2p ip hp) F3 10 (2 15 0 1) 0 13 11 (217 0 2) 0 1（其中E 、D 及H 均为复合皎链）（其中C 、F 、K 均为复合皎链）F 3n (2 p ip h p) F 3 7 2 10 1此机构为n 级机构3）取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为句级机构第二章平面机构的运动分析2、在图a 所示的四杆机构中，l AB=60mm , l CD=90mm , l AD= l BC=120mm ,=10rad/s,试用瞬心法求：1）当=165时，点C的速度V c ；2）当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当V C=0时，角之值（有两个解）。
2023年合肥工业大学机械工程学院815机械原理考研强化模拟五套题
2023年合肥工业大学机械工程学院815机械原理考研强化模拟五套题考试简介2023年合肥工业大学机械工程学院815机械原理考研强化模拟共有五套题目。
该考试旨在检验考生对机械原理相关知识的理解和应用能力，为考生提供了锻炼和提高自己的机会。
考试内容第一套题1.题目一：请简述什么是应变能？2.题目二：请解释等效力矩的概念。
3.题目三：磨具磨削时的最佳切入角是多少？为什么？第二套题1.题目一：请说明静力平衡条件的基本原理。
2.题目二：某机械零件在受力作用下出现塑性变形的原因是什么？3.题目三：请解释材料的硬度和韧性之间的关系。
第三套题1.题目一：请解释自锁螺纹的概念和原理。
2.题目二：请说明开式齿轮传动中两轮的受力分析方法。
3.题目三：请简述力的三要素。
第四套题1.题目一：请解释弹簧的刚度和频率之间的关系。
2.题目二：请说明动力平衡条件的原理。
3.题目三：请解释应变曲线中的屈服点和极限强度。
第五套题1.题目一：请解释齿轮传动的传动比和齿数之间的关系。
2.题目二：请简述静平衡与动平衡的区别。
3.题目三：请解释力矩的概念和计算方法。
考试要求1.考生需详细回答每个题目，并用适当的理论知识进行支撑和解释。
2.考生可以使用公式、图表等方式进行阐述，以增加文章的可读性和理解性。
3.考生需注意语言表达的准确性和清晰度，避免出现歧义或错误。
4.考生可以参考相关教材、课堂笔记和网络资料，但需注明引用来源。
考试评分标准1.答案的准确性和完整性。
2.对相关知识的理解和运用能力。
3.文章的逻辑性和结构清晰度。
4.语言表达和语法的准确性。
结语通过参加2023年合肥工业大学机械工程学院815机械原理考研强化模拟五套题，您可以评估自己对机械原理的掌握程度，发现不足之处，并加以改进。
希望考生们认真准备，并取得满意的成绩！加油！。
机械原理(第二章自由度培训课件
机械系统中的自由度数等于系统 中独立构件的数目乘以每个构件 的自由度。
自由度在机械系统中的作用
确定机械系统的运动状态
自由度数决定了机械系统的运动状态，即系统能够完成的运动类型和数量。
判断机构的运动性质
通过计算自由度，可以判断机构是否具有确定的运动性质，即是否能够实现预 定的运动轨迹。
计算自由度的方法
详细描述
在机械设计阶段，通过绘制机构运动简图可以初步评估 机构的运动性能和自由度，为后续的设计优化提供依据 。在机构分析阶段，机构运动简图可用于研究机构的运 动规律、动态特性和稳定性等。在机械制造阶段，机构 运动简图可以用于指导生产装配和调试，确保机构的正 常运转。此外，机构运动简图还可以用于教学和培训， 帮助学生和工程师更好地理解机构的运动原理和工作方 式。
机械原理在工程实践中具有广泛 的应用价值，对于推动机械工程 领域的发展和技术进步具有重要
意义。
机械原理的发展历程
古代机械原理
古代人类在制造工具和机械时就开始积累机械知识，如轮子、杠杆、斜面等简单机械的发 明和应用。
工业革命时期的机械原理
随着工业革命的兴起，人们对机械系统的需求不断增加，促进了机械原理的发展。蒸汽机 、内燃机等复杂机械系统的出现和应用推动了机械工程领域的进步。
若要增加机构的自由度，可以通过增加活动构件数、减少低 副数或减少高副数来实现。
05 空间机构的自由度计算
空间机构自由度的计算公式
自由度的定义
自由度是指机构在空间中独立运动的 数量，用于描述机构在空间中的运动 状态。
计算公式的应用
通过将机构的构件数、运动副数和局 部自由度代入公式，即可求出机构的 自由度。
计算每个独立构件的自由度
机械原理(第二章自由度培训课件
2 齿轮比
不同大小齿轮之间的速度和力的比值。
3 设计与分析
理论计算齿轮参数、齿轮传动效率等。
齿轮齿形
齿形几何
齿轮齿形的几何形状和参数。
齿形接触
齿轮齿形接触的面积和位置。
齿形磨损
由于摩擦和磨损引起的齿形变化。
齿轮传动比的计算
1
应用Байду номын сангаас
2
用于调整驱动装置和被驱动装置之间的
速度比。
3
计算公式
根据齿轮数和齿轮直径计算传动比。
物体接触点的几何形状和边界
接触力
两个接触物体之间传递的力
接触表面
物体表面的材料和特性
齿轮与蜗轮传动
1
齿轮传动
通过齿轮将动力传递给另一个齿轮。
蜗轮传动
2
将动力传递给蜗轮以实现转速转向的改
变。
3
应用
齿轮传动广泛应用于各种机械系统中， 如汽车变速器、工厂机械等。
齿轮基础理论
1 齿轮类型
直齿轮、斜齿轮、渐开线齿轮等。
位移
物体的位置发生变化。
速度
描述物体在单位时间内位移的变 化。
加速度
描述速度在单位时间内的变化。
二次运动学
1 定义
描述物体的运动状态和变化规律，如速度和加速度的变化。
2 应用
用于分析和设计各种机械系统，如机械臂、转子等。
运动定理
1
牛顿第一定律
静止的物体保持静止，运动的物体保持
牛顿第二定律
2
匀速直线运动。
物体受力时，加速度与力的大小成正比，
与物体质量成反比。
3
牛顿第三定律
相互作用的两个物体之间的作用力大小 相等，方向相反。
合肥工业大学机械原理习题集
第一章 平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
合肥工业大学机械原理习题集
第一章 平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
2010合工大机械原理考研试题
合肥工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目名称：《机械原理》
适用专业：机械工程学科
一、简答题（50分）
1.绘制运动简图时应该注意哪些问题？
2.什么时低副的可逆性，并说明在连杆机构中的具体作用？
3.不同规律的运动曲线拼接的条件是什么？
4.什么叫当量齿数，它的作用是什么？
5.什么叫复式螺旋机构，它为什么能产生快速移动？
6.试画出并联式、反馈式的框图，并介绍它们的特点？
7.非跑合的止推轴承与跑合的止推轴承其轴承的摩擦力矩计算公式有何不同，
为什么？工作中为何常采用空心轴端？
8.凸轮机构中正反两个行程的效率是否相等，为什么？
9.为什么要对执行系统的协调性进行设计？其设计原则是什么？
10.选择原动机应该考虑哪些因素？
二、自由度计算（10分）
三、图是2006年的第三题的图，将构件3的端点标上点S1，构件1以逆时针方
向等速转动，试用解析法导出点S1的转角、转速、加速度和角加速度。
（20分）
四、该题为07年第五题（20分）
五、这个题很简单，我当时没有记（15分）
六、
七、如下图所示，电动机的转速n=1440r/min，减速箱i=2.5，若悬B为等效构
件，等效转动惯量为J=0.5Kgm2 。
现在要让B 3s停车，求等效制动力矩。
制动器
八、如图所示，Mr=600N·m，Md为常数，n=60r/min，δ=0.1。
若不计飞轮以外
的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮的J F＇。