铁路运输调度指挥自动控制系统
列车调度指挥-列车调度指挥TDCS系统运用
五、调度命令的管理
图7.5 调度命令流程图
感谢您的聆听
THANK YOU FOR LISTENING
用户可以随时查看过去 某一段时间列车的运行 状况。
3.列车追踪
系统可以根据列车的运行状况和信号设备状态对列车车次号进行自 动追踪，并采用无线车次号系统进行车次号自动校核。
车次号自动追踪是根据信号设备状态判断列车位置并随着列车的运 行而不断移动列车车次，从而达到标识列车，自动采集列车到达、出发 时刻的目的。
图7.3 铁路国铁集团TDCS系统功能构成
三、铁路局调度指挥中心TDCS功能
干线列车运行秩序的宏观监视
1
列车运行实时监视和历史查询
列车追踪
列车运行图管理
2 3 4
车站自动报点
5
调度命令管理 与TMIS的界面和接口
6 7
1.干线列车运行秩序的宏观监视
2.列车运行实时监视和历史查询
站场实时表示 信息显示
无线车次号校核是在机车和车站的联络过程中，向车站发送唯一标 识列车的信息，车站无线接收设备收到信息后传送到TDCS基层设备，由 TDCS基层设备校核车次的正确性，这是确保车次可靠性的保障措施，也 是TDCS技术的关键。
3.列车追踪
系统具有车次跟踪 的功能，随着红光 带的移动自动实现 车次号的传递；
区段透明
列车运行回放
2.列车运行实时监视和历史查询
（1）站场实时表示信息显示
实时显示与列车运行有关的信息包括：静态信息和 动态信息。
信号机（进站、出 站、区间）的状态；
股道的占用、锁闭 或空闲；
道岔区段的占用、 锁闭或空闲；
道岔的定反位表示； 无岔区段的占用、
锁闭或空闲； 区间闭塞分区的占
列车调度指挥系统(TDCS)
列车调度指挥系统（TDCS）列车调度指挥系统（TDCS）一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统，提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。
4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报（编组简报）查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态（进站、出站、调车、区间）–列车进路状态（股道、道岔）–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态：站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整（自动、人工）? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备：高性能绘图仪? 打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息，并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站：采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构c 为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem（基带猫）? 交换机? Hub（集线器）3 网络拓扑结构－中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪。
22979_高速铁路CTC系统原理及维护
2024/1/25
20
CTC系统维护技巧分享
熟悉系统架构
深入了解CTC系统的硬件 组成、软件架构及通信协 议，以便更好地进行故障 定位和修复。
2024/1/25
善于利用工具
熟练掌握各种维护工具和 设备，如示波器、万用表 等，提高维护效率。
注重细节
在维护过程中，关注细节 问题，如接插件的紧固、 线缆的布放等，确保系统 的稳定性和可靠性。
高速铁路CTC系统 原理及维护
2024/1/25
1
• CTC系统概述 • CTC系统原理 • CTC系统设备与维护 • CTC系统应用与案例分析 • CTC系统维护策略与技巧 • CTC系统发展趋势与挑战
2024/1/25
目录
2
Part
01
CTC系统概述
2024/1/25
3
CTC系统定义与功能
高可靠性
高速铁路CTC系统采用冗余设计 和故障自诊断技术，确保系统的 高可靠性和稳定性。
5
CTC系统发展历程
第一代CTC系统
基于专用计算机和通信技术，实 现基本的列车运行监视和控制功
能。
2024/1/25
第二代CTC系统
引入分布式计算和网络技术，提高 系统处理能力和可扩展性。
第三代CTC系统
融合云计算、大数据和人工智能等 先进技术，实现智能化决策和自适 应控制，进一步提高铁路运输效率 和安全性。
03
网络设备
04
包括路由器、交换机等网络设备 和传输通道。
外部接口
包括与TDCS/CTC中心、相邻 TDCS/CTC车站、无线闭塞中心 (RBC)、列控中心(TCC)、信号集 中监测系统等接口。
2024/1/25
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能文档
CTC系统的重要性
总结词
CTC系统的重要性
详细描述
CTC系统在铁路运输中扮演着至关重要的角色。通过实现列车运行的集中控制，CTC系统能够提高铁路运输的效 率，降低运营成本，并增强列车运行的安全性。此外，CTC系统还能提高铁路运输的可靠性，减少列车晚点现象 ，为旅客提供更好的出行体验。
网络结构
CTC骨干网
连接各个车站的通信网络 ，实现数据的高速传输和 通信。
局域网
在各个车站内部，通过路 由器和交换机等设备构成 局域网，实现车站内部的 数据传输和通信。
无线通信网
用于实现列车与车站之间 的无线通信，实时传输列 车运行状态和信号设备状 态等信息。
03
CTC系统功能
列车调度功能
列车运行计划编制
02
优化资源配置
03
提升运输能力
CTC系统能够根据列车运行情况 ，优化资源配置，提高资源利用 效率。
在繁忙的铁路运输中，CTC系统 能够提升运输能力，满足更多的 运输需求。
提升行车安全
1 2
实时监控列车状态
CTC系统能够实时监控列车的各项参数，如速度 、位置、信号状态等，及时发现安全隐患。
预防性维护
安全性挑战
安全防护
随着网络安全威胁的增加，CTC 系统的安全性面临挑战，需要加 强网络安全防护措施，保障系统 的稳定运行和数据安全。
紧急应对
针对突发事件和紧急情况，CTC 系统需要具备快速响应和紧急应 对能力，确保列车运行安全和乘 客生命财产安全。
铁路列车调度指挥系统
第三节 技术特点
六、可维护性
TDCS工程涵盖了铁道部、各铁路局及基层的车站，集 成了大量的硬件设备和软件。大量的硬件设施都需要及时 进行日常维护、保修，适当的时候也应该进行更新换代工 作；铁路每年都有大量的站场改造、大修、运行图调整等 等工作，造成相关的静态基础数据需要及时进行更新，而 且用户在使用过程中也会不断地提出新的需求，需要对软 件进行适当的修改升级工作，因此TDCS提供方便的维护手 段，便于维护和维修。另外，考虑到TDCS是一个24h不间 断运行的实时系统，尤其在铁路局和车站层要通过它来直 接对行车进行调度指挥，因此有足够的技术措施保证维护 工作不会导致整体系统停机或中断。
第一节 发展历程
1996年1月18日部长办公会上通过了工程实施可行性报告，决定在全路 组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。 同年10月3日，铁道部以铁计营【1997】137号文下达了《关于铁路运 输调度指挥管理信息系统工程总体方案的批复》。根据批复，总体设计 组开始了DMIS一期工程初步设计工作。 1997年6月11日由刘志军副部长和华茂崑总工程师主持召开的DMIS工 程专题会议，确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月，由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑州 铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。
第一节 发展历程
1998年3月26日，铁道部以铁电务【1998】6号文下达了《关于加快DMIS一期 工程建设的通知》，对全面启动DMIS工程做出了具体部署，明确了工期要求 ，工程实施正式起步。
2000年4、6、8月，铁道部运输局基础部分别在北京和南京召开 了无线车次号校核系统技术和工程实施的会议，对技术方案的确 定、工程实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排，并 决定在京沪线南京分局管内组织实施，在总体组和有关工厂、铁 通公司、机务、电务的共同努力下，使无线车次号校核系统按期 完成，为实现全部功能奠定了坚实的基础。
铁路调度指挥系统
铁路调度指挥系统铁路调度指挥系统是指用于管理和控制铁路运输的信息化系统。
随着铁路运输的快速发展和需求的增加，传统的人工调度已经无法满足要求。
铁路调度指挥系统的出现，极大地提高了铁路运输的效率和安全性。
一、概述铁路调度指挥系统是基于计算机技术和通信技术的综合应用。
它集成了列车运行计划、列车运行控制、调度命令发布、车辆位置跟踪等功能，实现了对铁路运输全过程的监控和管理。
二、系统架构铁路调度指挥系统采用分布式架构，包括中央调度台、地方调度台和车站终端。
中央调度台负责全网的调度和控制，地方调度台负责区域内的细致管理，车站终端用于与列车进行交互。
三、功能特点1. 调度优化：铁路调度指挥系统通过模型算法和优化技术，实现列车运行计划的自动化生成和优化，减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力。
2. 实时监控：系统能够实时监控列车的位置、速度、状态等信息，及时发现和处理运行异常情况，确保列车安全运行。
3. 快速响应：系统能够根据实时交通情况，快速生成调度命令并下发给相关人员和设备，以保证列车运行的平稳性和高效性。
4. 数据分析：系统可以对历史数据进行分析和统计，为运输部门提供决策支持和运营优化建议。
四、运行流程1. 列车运行计划制定：基于列车的时刻表和运行需求，系统自动生成列车运行计划。
2. 调度命令发布：中央调度台根据运输需求，生成调度命令并下发给地方调度台和车站终端。
3. 列车运行控制：地方调度台和车站终端通过系统对列车进行运行控制，包括发车、停车、调速等操作。
4. 列车状态监控：系统实时监控列车位置、速度和状态，及时发现运行异常情况。
5. 故障处理：系统能够自动检测列车故障情况，并协助调度人员进行故障处理和应急措施的调度。
五、应用效果铁路调度指挥系统的应用，使得铁路运输的效率大大提升。
它能够有效减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力，降低了运输成本。
同时，系统的实时监控和快速响应能力，保障了列车的安全运行，减少了事故的发生。
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
实际案例分析
北京地铁案例
北京地铁采用调度集中系统，实现了 列车自动控制、调度指挥和监控功能， 提高了地铁运营的效率和安全性。
京沪高铁案例
京沪高铁采用先进的调度集中系统， 实现了高速列车的实时监控和调度， 确保了列车的安全、准点和高效运行。
系统应用效果评估
提高运输效率
01
调度集中系统的应用能够优化列车运行计划，减少等待时间和
这些信息显示在调度员的控制台上。
调度员可以根据实时监控信息对列车进 行调度指挥，及时调整列车运行状态，
确保列车的安全、准时和经济运行。
列车调度信息发布
列车调度信息发布是调度集中系统的重要功能之一，负责将列车运行状 态、作业计划等信息实时传递给相关人员，以便于相关人员及时了解和 掌握列车运行情况。
信息发布通常采用无线通信技术和计算机网络技术实现，能够将调度信 息发送给车站值班员、机车乘务员等相关人员。
包括通信设备和传输网络，用于 实现中心子系统和车站子系统之 间的数据传输和通信。
系统功能
02
03
列车运行计划编制
CTC具有列车运行计划编制、列 车进路控制、信号设备监控、列 车运行实时监控等功能。
根据列车运行图和列车编组计划， 自动生成列车控制指令和进路序 列。
系统组成与功能
01
02
03
列车进路控制
内部接口
连接中心系统、车站系统、网络系统和接口系统的各个组成 部分，实现数据传输和通信。
03
调度集中系统工作原理
列车运行计划编制
列车运行计划编制是调度集中系统的 重要组成部分，主要负责制定列车在 各站的到达、出发、解体和编组作业 计划。
列车运行计划编制需要综合考虑列车 运行时间、车站作业能力、机车交路 等多种因素，以确保列车运行的高效 性和安全性。
铁路运输调度管理系统TDMS总体介绍
欢迎共阅1概述项目背景铁路运输调度担负着组织客货运输、保证重点运输、提高客货服务质量、确保运输安全的重要责任，对铁路运输企业完成铁路运输生产经营任务，提高效益起着重要作用。
同编制、生产闭环管理、优化信息共享”等几个方面的问题，梳理规范、整合改造既有各工种系统功能，优化提升T/D结合及其它系统数据共享，提高日（班）计划编制科学性及自动化水平，使得调度系统在应用功能、体系结构、技术创新等方面实现新突破，更好地为调度部门组织运输与指挥生产提供技术支撑。
（1）实现日（班）计划协同编制运输调度管理系统（TDMS）4.0努力实现“横向局间接续编制、局内多工种协同编制货运、列车和机车三大工作计划，纵向部、局、站段三级协作编制轮廓与日（班）计划”的建设目标。
运输调度管理系统（TDMS）4.0将在实现信息共享的同时充分发挥计算机优势，为各调度工种提供统一的计划编制平台，各工种数据经平台计算后生成完整的调度日（班）计划，构建全局完整日（班）计划。
调度管理系统（TDMS）4.0作为全路推广使用的标准软件，在系统规划设计、开发建设、部署实施、运行维护各个阶段，也将贯彻分级维护，统一指挥的原则，建立全路统一的系统维护体系。
铁道部制定统一的应用系统管理、运用、维护和考核等制度和办法，将系统软硬件更新改造、升级、扩容及维护、报废等纳入规范化程序，保证相关费用的落实。
铁路局根据统一的维护管理制度，制定本局的维护管理考核细则，落实岗位责任，规范作业流程，加强路局和站段计划调度管理系统的维护管理，保障系统安全可靠运行。
2系统需求现有路局调度业务分析铁路局级调度主要负责铁路局管内货流、车流组织和车流调整，并按阶段均衡地完成铁道部下达的车流调整计划，经济合理地使用机车车辆，充分利用通过能力及运输设备，挖掘运输潜力，提高运能力，降低劳动强度，提高工作效率。
机车调度：负责经济合理使用机车，编制机车运用计划，优质高效地完成运输生产任务；根据车流日（班）计划了解车流、去向、编组辆数、吨数、核实日计划列车对数；通过机务段了解可提供的机车台数及机车概况；对情况进行综合分析，编制机车日（班）计划并指挥机车完成运输任务。
铁路运输调度管理系统TDMS总体介绍
1概述1.1项目背景铁路运输调度担负着组织客货运输、保证重点运输、提高客货服务质量、确保运输安全的重要责任，对铁路运输企业完成铁路运输生产经营任务，提高效益起着重要作用。
运输调度管理系统是铁路信息化核心应用系统之一.在我国，运输调度管理工作由部、局、站段三级构成，分别对应于铁道部调度部、铁路局调度所以及站段调度室或岗位。
本文所描述的是铁路局调度所一级所应用的运输调度管理系统。
该系统是铁路各级调度组织运输生产的不可或缺的重要手段,是组织完成全路运输生产任务的重大应用系统。
目前，我国铁路调度系统总体水平仍处在发展阶段,这个阶段是追赶国际先进水平实现铁路调度指挥自动化不可跨越的阶段。
只有通过对运输调度管理系统进行持续不断的研究和建设，才能缩小与国外调度系统应用水平的差距，建立起适应我国铁路路情的调度指挥系统。
1.2研制目标运输调度管理系统（TDMS）4。
0重点研究解决调度系统“计划协同编制、生产闭环管理、优化信息共享”等几个方面的问题，梳理规范、整合改造既有各工种系统功能,优化提升T/D结合及其它系统数据共享,提高日（班）计划编制科学性及自动化水平，使得调度系统在应用功能、体系结构、技术创新等方面实现新突破，更好地为调度部门组织运输与指挥生产提供技术支撑。
（1)实现日（班）计划协同编制运输调度管理系统（TDMS）4.0努力实现“横向局间接续编制、局内多工种协同编制货运、列车和机车三大工作计划，纵向部、局、站段三级协作编制轮廓与日（班）计划”的建设目标。
运输调度管理系统（TDMS）4。
0将在实现信息共享的同时充分发挥计算机优势，为各调度工种提供统一的计划编制平台，各工种数据经平台计算后生成完整的调度日(班）计划,构建全局完整日（班）计划。
（2）完善调度工种系统功能运输调度管理系统(TDMS）4.0将在强化信息源点建设的基础上，完善已有计划、货调、机调、客调等主要调度工种系统功能，增加建设值班主任、施工调、军特调等子系统。
铁路列车调度指挥系统TDCS
铁路列车调度指挥系统TDCS周华锋一、概述中国铁通为全国7万多运营公里的铁路运输提供了有线调度通信、列车无线调度通信、站场通信、应急通信、数据传输、铁路电视会议、列车及站场广播、专用程控电话、铁路电报等通信业务和信息化通信服务。
特别是近几年在信息化服务方面，铁路列车调度指挥系统—TDCS的实现，使铁路TMIS和DMIS信息系统相结合，彻底改变了传统的铁路调度指挥方式，建立起了融信号、通信、计算机、数据传输和多媒体技术为一体的可靠、集中、透明的运输调度指挥系统，大大提高了铁路运输调度指挥的效率和智能化水平。
TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由部中心TDCS系统，铁路局TDCS 系统，车站系统三层机构有机地组成的，它采用数字化、网络化、信息化技术，是对传统调度指挥模式的革命性突破，它极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。
在TDCS系统基础上建设调度集中，是铁路跨越式发展的必经之路，所以TDCS系统为铁路调度实现现代化打下坚实基础。
TDCS系统的重点在直接指挥车站的路局TDCS系统一层，路局TDCS实现对全路局的行车进行实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车计划和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，改变过去车站值班员用电话向调度员人工报点、调度员用电话向车站下达计划和命令，车站手抄再复诵的落后方式。
列车实际运行图自动绘制，自动过表，车站行车日志自动生成。
这些都大大减轻了行车调度员和车站值班员工作强度。
TDCS 工程建成后，优化了运输调度指挥管理手段、提高了调度管理水平和运输效率。
铁路TDCS是为了提高现有运输指挥管理手段、提高调度管理水平和运输效率、改善调度指挥人员工作条件的大型综合性系统工程，它覆盖全国铁路，实现全国铁路系统内有关列车运行、数据统计、运行调整及数据资料的数据共享、自动处理与查询。
这一项目的实施将使中国铁路的调度指挥管理达到世界先进水平。
调度集中系统的控制模式
调度集中系统的控制模式
1. 集中控制模式：在这种模式下，调度员通过调度集中系统直接控制和管理列车的运行。
他们可以实时监控列车的位置、速度和运行状态，并根据需要进行调整和指挥。
这种模式适用于高密度、高效率的铁路运输，能够实现精确的运行计划和高效的调度管理。
2. 分散控制模式：在这种模式下，调度员将部分控制权下放到沿线的各个车站或区段。
沿线的工作人员可以根据当地情况和调度员的指示，对列车的运行进行一定程度的控制和调整。
这种模式适用于较长的铁路线或复杂的运行环境，可以更好地适应地方需求和特殊情况。
3. 混合控制模式：混合控制模式结合了集中控制和分散控制的特点。
在这种模式下，调度员通过调度集中系统对列车的运行进行总体控制和协调，同时沿线的车站或区段也具有一定的控制权，可以根据当地情况进行局部的调整。
这种模式可以在保证整体运行效率的同时，更好地适应线路的复杂性和多样性。
4. 自动控制模式：在一些先进的调度集中系统中，还可以实现列车的自动控制。
通过使用先进的技术和设备，如列车自动防护系统（ATP）和列车自动驾驶系统（ATO），列车可以根据预设的运行计划和信号指示进行自动驾驶和控制。
这种模式可以提高运行的安全性和准确性，减少人为失误。
需要注意的是，具体的控制模式会根据不同的铁路系统、地区和运行需求而有所差异。
调度集中系统的控制模式需要根据实际情况进行选择和配置，以确保列车运行的安全、高效和准时。
中国列车运行控制系统CTCS
CTCS 是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS 系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
CTCS 根据功能要求和设配置划分应用等级，分为 0~4 级。
TDCS 是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及方案的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由 TDCS 自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲 ETCS 规，中国逐步形成为了自己的 CTCS〔Chinese Train Control System〕标准体系。
如何吸收 ETCS 规并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济开展的先行产业，是社会的根底设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济各种物资运输的重任，对中国社会主义建立事业的开展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建立，并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速开展和保证铁路运输安全的需要，铁道部有关部门研制成功了"CTCS 系统〞〔即：铁路列车控制系统，是 Chinese Train Control System 的缩写"CTCS〞〕由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网跨线、跨国互通运行， 1982 年 12 月欧洲运输部长会议做出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻觅解决方案。
2001 年欧盟通过立法形式确定 ETCS〔European Train Control System〕为强制性技术规。
调度集中和列车调度指挥系统
车站自律机 车务终端 电务维护终端 双Ethernet
C车站网络
CAN
采集机柜
微机监测网络
信号微机监测车站系统
微机监测站机
与车站列控中心的接口配置
车站列控中心与ＣＴＣ的接口图：
车站列控中心
RS-422通信接口
A机
B机
通道1 通道2
A机
B机 CTC系统
与GSM-R的接口
ＧＳＭ－Ｒ系统承载ＣＴＣ系统行车作业数据的传输连接图
车站电源系统简图：
各层电源模块
电源
UPS电源
总开关 网络设备
电源防雷
车站其他CTC设备
自律模块是整个CTC系统的核心模块，运行在CTC服务器上。 自律控制系统在整个网络系统中的位置中的位置图：
自律模块 通信模块
运行模块
CTC控制台
以太网 调车办理模块 广域网
站机通信模块 站机自律模块
模拟信号
铁路列车调度指挥系统
TDCS的基本功能：查看辖区内的总画面和单站的画面，对行车信息进行 监督，替代值班员完成列车实绩运行图，行车日志的自动生成，调度命令 日班计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。 TDCS的特点：无纸化；程序化；智能化；网络化；一体化；无生化。 TDCS的发展方向,它的发展始终以TDCS信息为平台，提供更好的统计和 决策数据，是现代化的铁路运输调度指挥和综合控制系统，更好地为铁路 的发展服务。 TDCS的整体结构和三级管理模式
GSM-R系统承载CTC系统行车作 业数据传输的连接方式图 调车调度台 行车调度台
通信服务器
通信服务器
防火墙
路由器
ＣＴＣ、ＴＤＣＳ 通信服务系统
防火墙
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
(交通运输)CTCS2列控系统概述
CTCS2列控系统的主要功能是实现列车安全追踪、列车速度 自动控制、列车运行调整和列车间隔控制等，保障列车运行 安全、高效和准时。
系统工作原理
工作原理
CTCS2列控系统通过地面设备和车载设备之间的信息交互，实现列车追踪、速度控制和间 隔控制等功能。地面设备发送列车追踪信息和速度控制指令，车载设备接收并处理这些信 息，控制列车运行。
促进产业升级和发展。
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CTCS2列控系统概述
系统定义与特点
定义
CTCS2列控系统是中国铁路第二代列 车控制系统，用于列车运行控制和管 理。
特点
CTCS2列控系统采用目标距离控制模 式，实现列车安全追踪和自动控制； 同时，该系统还具有高精度、高可靠 性和高安全性的特点。
系统组成与功能
系统组成
CTCS2列控系统由地面设备和车载设备两部分组成。地面设备 包括轨道电路、应答器和信号机等；车载设备包括列车控制单 元（TCU）、测速单元和人机界面等。
操作复杂性
由于该系统功能强大，操作界面 相对复杂，对操作人员的专业素 质要求较高。
未来发展方向
智能化
未来CTCS2列控系统将更加注重智能 化发展，通过引入人工智能、大数据 等技术，提高系统的自主决策和优化 能力。
绿色环保
互联互通
加强与其他交通方式的互联互通，提 高运输效率，为旅客提供更加便捷、 高效的出行体验。
进行实时监测和控制，确保列车运行的安全和稳定，降低事故风险。
02
提高效率
列控系统能够实现列车的自动化控制和调度指挥，提高列车运行效率，
缩短旅行时间，为旅客提供更好的出行体验。
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推动技术进步
列控系统的研究和应用涉及到多个领域的技术，如通信、信号处理、计
CTC、DMIS、TDCS区别
CTC系统概述：CTC系统概述：调度集中是调度中心（调度员）对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
1.1 分散自律调度集中系统是铁路现代化的重要技术装备，是现代铁路综合信息化建设的重要内容，也是现代铁路的新型运输组织形式。
必须与我国铁路路情紧密结合，做到以DMIS 为平台，以调度中心为核心，以行车指挥自动化为目标，实现铁路运输指挥的现代化。
1.2 分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。
1.3 分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。
系统分散自律控制时，只有控制指令不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权，系统完好时应具备DMIS 功能。
1.4 分散自律调度集中系统适用不同牵引动力、运行速度、运量、线路类型的区段与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位无人化（简称无人车站，下同）。
1.5 本技术条件（暂行）规定了分散自律调度集中系统（以下简称调度集中或系统）的基本原则、基本功能、系统构成和技术要求，可作为系统研制、工程设计的依据，运营和维修部门也应参照执行。
CTC系统介绍：调度集中对车站实行分散自律控制时, 联锁关系仍由车站联锁设备保证. 实现各种功能时，应保证既有联锁关系的完整性。
调度集中与车站联锁的接口，应按继电联锁和计算机联锁分类，采用统一标准。
接口应不影响车站联锁的安全性。
铁路运输调度指挥自动控制系统
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 1．概念 是指为满足铁路运输调度指挥的要求， 利用自动控制技术、远程控制技术和信息 技术等，通过对铁路车站设备、区间信号 设备等进行远程控制和监测，从而对一定 地域范围内运行的全部列车进行监视、实 时控制和管理的设备。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 2．目的 实现行车调度指挥自动化，改善调度工 作人员的工作条件，提高工作效率和质量， 实现铁路运输调度指挥现代化和信息化。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 7．发展目标 综合化、智能化和网络化。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
1．传统行车指挥方式 一张纸、一支笔和一部电话。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
2．意义 行车指挥自动化控制系统的普及程度， 标志着铁路运输调度指挥管理工作的现代 化水平，也是保证铁路运输安全和提高效 率的重要环节。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 3．起源 来源与调度集中(Centralized Traffic Control 简称CTC)。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 4．特点 (1)．控制对象 (2)．信息传递通道的发展 (3)．命令的下达
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 5．优点 (1)．简化了办理手续 (2)．节省时间 (3)．安全 (4)．提高效率 (5)．改善劳动强度
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 1．20世纪90年代以前 按功能分调度监督和调度集中。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 2．20世纪90年代以后 (1)．发展 由于计算机技术、网络技术、控制技术 和集成电路的发展，就无法分类了。 在原有的功能基础上，增加了运输计划 编制和运行自动调整功能，就构成了铁路 运输调度指挥系统(TDCS)。
TDCS体系结构
况和基层网等实时信息。
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铁道部调度指挥中心TDCS是为了适应铁路运输发展
需要而建立的。它是一个集中式、综合型、透明式的现代
化运输调度指挥中心，是全路运输生产的总枢纽，是综合
通信、信号、计算机、网络、多媒体、运输组织等多门学
科技术的庞大的系统工程。铁道部调度指挥中心TDCS的
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1.核心层：
铁道部调度指挥中心TDCS处于最高层,是核心部分,是
现代化铁路运输调度指挥的心脏。铁道部调度指挥中心
TDCS以铁道部调度指挥中心大楼为主体,构成一个为调度
指挥服务的局域网，通过专线通道、数据网链路、路由器
与18个铁路局调度指挥中心远程连接,进行信息交换，并
建立全路有关专业技术资料库。铁道部调度指挥中心能获
建设是铁路调度指挥工作现代化进程的起步，它的建成极
大地改善了铁道部调度人员的工作条件，提高了行车指挥
的技术水平，并且为铁道部领导的决策提供真实可靠的信
息，实现调度指挥工作的现代化管理模式。其硬件系统逻
辑结构图如下：
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2.区域层
铁路局调度指挥中心TDCS处于第二层，在各铁路局所在
④TDCS与现有其他系统的接口。
为适应三层网络体系结构，TDCS 构造了一个覆盖全国铁
路的大型网络。各局域网间通过专线方式或者采用专线为主用
通道，数据网链路为备份通道方式连接，进行远程信息交换。
TDCS总体网络结构如下图：
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TDCS中心与车站基层网连接关系示意图
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一、铁路运输调度指挥自动控制系统 3．起源 来源与调度集中(Centralized Traffic Control 简称CTC)。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 4．特点 (1)．控制对象 (2)．信息传递通道的发展 (3)．命令的下达
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 5．优点 (1)．简化了办理手续 (2)．节省时间 (3)．安全 (4)．提高效率 (5)．改善劳动强度
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 7．发展目标 综合化、智能化和网络化。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
1．传统行车指挥方式 一张纸、一支笔和一部电话。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
2．意义 行车指挥自动化控制系统的普及程度， 标志着铁路运输调度指挥管理工作的现代 化水平，也是保证铁路运输安全和提高效 率的重要环节。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 1．总体历程 继电器、半导体分立元件、集成电路和 计算机等阶段。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 2．第一套调度集中 1927年，美国通用公司，命令发生和传 递是用直流电来控制设备的。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 3．20世纪30年代 法国、瑞士、苏联和瑞典等。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 4．20世纪50年代 调度集中采用了电子技术，信息传递采 用频率编码。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 5．20世纪60年代 调度集中采用了计算机技术，功能更强。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 6．20世纪80年代 调度集中采用了计算机技术、远程控制 技术，功能进一步增强，向综合型发展。 典型的控制中心有美国奥马控制中心； 监视中心有俄罗斯交通部调度管理中心等。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 1．20世纪90年代以前 按功能分调度监督和调度集中。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 2．20世纪90年代以后 (1)．发展 由于计算机技术、网络技术、控制技术 和集成电路的发展，就无法分类了。 在原有的功能基础上，增加了运输计划 编制和运行自动调整功能，就构成了铁路 运输调度指挥系统(TDCS)。
铁路运输调度指挥自动控制系统
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 1．概念 是指为满足铁路运输调度指挥的要求， 利用自动控制技术、远程控制技术和信息 技术等，通过对铁路车站设备、区间信号 设备等进行远程控制和监测，从而对一定 地域范围内运行的全部列车进行监视、实 时控制和管理的设备。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 2．目的 实现行车调度指挥自动化，改善调度工 作人员的工作条件，提高工作效率和质量， 实现铁路运输调度指挥现代化和信息化。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
4．传统调度集中/调度监督 传统调调度监督 时间 系统名称 1960 DJ-1 DJ-4 DSS-3000发展历程 传统调度集中/调度监督，TDCS， FZK-CTC三个阶段。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
4．传统调度集中/调度监督
时间 1958 1969 1970 1975 1991 1991 1995 2001 传统调度集中的发展 地方 系统特点 宝成线 继电式 成昆线 电子式 浙赣线 电子式 滨洲线 集成电路 宝成线 计算机 大秦线 计算机 兰新线 计算机 青藏线 计算机 系统名称 DD-1 DD-2 D4·D D4 D5 CTC4000 ITC-2000
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 2．20世纪90年代以后 (2)．TDCS 铁路运输调度指挥系统------Train operation Dispatching Command System(TDCS) 。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 3．21世 分散自律调度集中(FZK-CTC ) 以TDCS为平台，主要增加了自动排列 进路功能。