采用TMS320F2812的CAN系统解决方案

基于TMS320F2812的最小系统设计

选。
图１最小系统结构框图
１１电源电路．
一
个稳定可靠的电源是系统稳定工作的基础。考虑
ＤＰ最小应用系统设计一般包括硬件设计和调试Ｓ
部分。硬件设计部分一般包括电源、位电路、钟电复时路、ＴＧ电路和外部接口电路的设计；小系统板作为ＪＡ最
ｔｉｐｐｒｈｙｔｍ ’ ｈｒｗａｅｄｓｇａｄｎｔｓｄｒｇｄｂｇｉｇｐｏｅｓａｅｈｓａｅ，ｔｅｓｓｅＳａｄｒｅｉｎ，ｎｏｅｕｉｅｕｇｎｒｅｓｒｍａｎｙｅａｏａｅｎｉｌｌｂｒｔｄ．Ｅｐｃａｌｈｅｓｂｅｐｏｒｍｓｅｉｌｔｅｆａｉｌｒｇａｙ
见，其不仅具有数字信号处理器卓越的数据处理能力，
又像单片机那样具有适于控制的片内外设及接口；在它数字控制系统中有着广泛的应用，别是在运动控制领特域以及嵌入式开发系统设计中，常成为微处理器的首常
出了可行性方案。该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用。
关键词：最小系统；数字信号处理器；调试；电源电路
中图分类号：Ｔ２４Ｐ７文献标识码：Ｂ文章编号：１７ — ７０２ｌ）２０４－３６４７２（００１－０９０

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

用交流永磁同步伺服电机作执行机构构成交流伺服系统。ＭＳ采用矢量控制算法，控制系统采用高性ＰＭ
能ＤＰ芯片Ｔ３０２１ＳＭＳ２Ｆ８２实现数字化双闭环系统，即速度环、电流环的控制系统，计了具有完整保护设和监控功能的ＰＭ伺服系统ＭＳ
２３辅助电路设计．
２３１位置／度信号检测电路．．速
而算出实际电流大小，实现电机Ｖ相电流信号反
馈，过坐标变换、经比较、电流调节器及ＳＰＶＷＭ输出．构成电流闭环
定稿日期：０９１ — ３２０ — ０１
波电路。变电路采用智能功率模块Ｐ２８７接收逆Ｓ１６．
ＤＰ输出的经过缓冲电路及高速光耦６３ＳＮ１７隔离后的ＳＰＶＷＭ波，优点如下：其采用第５代ＩＢＧＴ工艺，内置优化后的栅级驱动和过流保护、欠压保护电路，超小型体积，出功率强劲的三相波形，输供给永磁同
（ＭＳＰＭ）ｉｃｍｌｅｙｕｅｏｅｉｔｌｅｔｏｅｍｄｌ（ＰｓｏｐｅｄｂｓｆｈｎｌｇｎｗｒｏｕｅＩＭ）ａｄＴ３０２Ｓ．ｈｓａｔｌｄｓｒｅｈｔｔｅｉｐｎＭＳ２Ｆ８ＤＰＴｉｒｃｅｃｉｓｔ１２ｉｅｂｅ
中事件管理器（Ｖ）具有的捕获口及正交解码电Ｅ所
到电机的定子Ｖ相绕组上，经过采样电阻后得到２０ｍＶ以内的采样电压信号输入到感应输入引脚６Ｖ。ＰＢ是功率智能模块的Ｖ相输出，入到Ｖ．Ｄ输ｍ

基于TMS320F2812嵌入式代码生成CAN通信系统的实现

ＷＡＮＧＸｉａｏ — ｌｅｉ，ＷＵＦｅｎｇ，ＹＡＯＷｅｎ・ｄａｏ，ＺＨＡＮＧＬｉ－ｇｏｎｇ，ＧＡＯＸｕ－ｄｏｎｇ
（ＺｈｏｎｇｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００７，Ｃｈｉｎａ）
系统解决方案 ◆ 誊囊■ 鬻
基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２嵌入式代码生成
ＣＡＮ通信系统的实现
王晓雷，吴锋，姚文道，张立功，高旭东
（中原工学院。河南郑州４５０００７）
摘要：传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，鉴于此。结合ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２内嵌的
ｅＣＡＮ模块通过增加的某些特性增强了ＣＡＮ的标准
图１ｅＣＡＮ模块结构框图
送或接收邮箱．且都有一个可编程的接收屏蔽寄存
器。
功能．它主要由ＣＡＮ协议内核（ＣＰＫ）￣消息控制器两
部分组成．如图ｌ所示
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｉｃｆｕｌｔｔｏａｃｈｉｅｖｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｄｅｖｉｃｅｓｏｒｏｕｔｓｉｄｅｗｏｒｌｄ．Ｔｈｕｓ，ａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｄｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｍｉｃｒｏ－－ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｃｏｎ・ｒ・ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｆＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ｅＣＡＮｅｍｂｅｄｄｅｄｍｏｄｕｌｅ．

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

能稳定、传输距离远、通信速度快、电磁干扰能力强，抗在设备的ＣＮ总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果。Ａ
关键词：字信号处理器；Ａ总线；ＭＳ２Ｆ８２数ＣＮＴ３０２１
中图分类号：Ｐ３Ｔ３６Ｔ２；Ｐ３
文献标识码：Ｂ
文章编号：０２—１４（０８１０３０１０８１２０）０— ０６— ３
ＤｅｉｎｏｓｇｆＣＡＮｓＣｏＢｕｍｍｕｉａｉｎＳｓｅＢａｅｎＴＭＳ２Ｆ８２ｎｃｔｏｙｔｍｓｄｏ３０２１
ＴＯＮＧ．ＬｉＰＡＮｎｇｘａＨＵａＨａ — ｉ．Ｔｉｎ
００５；．３０１２北方自动控制技术研究所，山西太原００５）３０１（．１中北大学机械工程与自动化学院，山西太原
摘要：根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求，设计了一种基于ＴＳ２Ｆ８２型ＤＰ芯片的ＣＮＭ３０２１ＳＡ
ｔｅＣｕｏｈＡＮｂｓｃｍｍｕｉａｉｎｓｓｅｂｓｄｏＭＳ２Ｆ８２ｗｓｄｓｇｅ．ｈｓｐｐｒｄｓｒｅｈｏｒｓｏｄｎｒｃｐｅａｄｎｃｔｙｔｍａｅｎＴ３０２１ａｅｉｎｄＴｉａｅｅｃｂｄｔｅｃｒｅｐｎｉｇｐｎｉｌｎｏｉｉｍｅｈｄｏｅＣｕ，ｎｓｄｔｅｅＡＮｂｓｍｏｕｅｅｅｄｄｉＰ，ｈｅｌｔｏｔｏｆｈＡＮｂｓａｄｕｅｈＣｕｄｌｍｂｄｅｎＤＳｔｅｒａ— ｍｅｃｍｍｕｉａｉｎｂｔｅｎｔｅｍｏｉｒｇｔｉｎｃｔｅｗｅｈｎｔｉｏｏｎｓｓｅａｄｔｅｓｅｅｅｕｐｎｓｒａｉｅ．ｔｎｒｄｃｄｔｅｈｒｗｒ，ｈｒｉｇｐｏｅｓａｄｔｅｓｆｒｅｉｎｏｅｓｓｍｙｔｍｈｃｎｑｉｍｅｔｎｗａｅｌｄＩｉｔｕｅｈａｄａｅｔｅｗｏｋｎｒｃｓｎｏｔｅｄｓｆｈｙｔｚｏｈｗａｇｔｅｉｅａｌＴｅｔｓｉｇｒｓｌｉｄｃｔｓｔｉｓｓｅｗｈｃａｏｈｒｃｅｓｃｕｈａｔｂｅｐｒｒｎｅｆｒｔａｓｔｎｉｎｄｔｉｈｅｔｅｕｔｎｉａｅｈｓｙｔｍ，ｉｈｈｓｍｅｃａａｔｒｔｓｓｃｓｓａｌｅｏｍａｃ，ａｒｍｉｉｇｄｓ．ｎｓｉｉｆｎｔ・ｔｎｅｑｉｋｃｒｓｏｄｎｅｓｅｄ，ｎｎｉｅｅｔｍａｅｉｎｅｆｒｎｅａｉｔ，ａｅｏｄｅｅｔｏｈｎｅｌｅｃｒｎｍｉｓｎａｃ，ｕｃｏｅｐｎｅｃｐｅａｄａｔｌｃｒ－ｏｇｔｉｔｒｅｃｂｌｙｔｋｓｇｏｆｃｎｔｅｉｔｌｇｎｅｔｓｓｉｎｃｅｉｉａｏｉｈＡＮｂｓｍｏｉｒｎｅｗｏｋｎｔｅＣｕｎｔｉｇｎｔｒ．ｏＫｅｒｓｄｇｔｌｓｇａｐｏｅｓｒＣＮｕ；ＭＳ２Ｆ８２ｙｗｏｄ：ｉｉｉｌｒｃｓｏ；ＡｂｓＴ３０２１ａｎ

基于TMS320F2812的机床数控系统设计

第一作者：定明，，９１年生，士生，教黄男１７硕副
（）２高性能的３２位中央处理器，可以进行１６位
ｌ文保平，１蔡晓．电弧加工全桥式逆变电源试验研究．电加工，９８１９
（）３
１刘晋春，２赵家齐，赵万生．特种加工（３）北京：械工业出版第版．机
关键词：Ｓ数控机床ＤＰ
（Ｓ）ＤＰ通过ＵＢ．接口进行高速数据传递。Ｓ２０满足了系统的实时性要求。控制系统ＵＢ．Ｓ２０
ＤｅｉｎｏｓｇｆＣＮＣｙｔｍａｅｎＴＳｓｅＢｓｄｏＭＳ２２３０Ｆ８１２
自动化控制，电力电子技术应用，马达伺服控制系统
（）９高性能低功耗，用１８Ｖ内核电压和３３Ｖ采．．外围接口电压。１２数控系统的硬件构成．整个机床的数控系统主要由以下几部分组成：工业ＰＣ机，Ｃ机与ＤＰ的通信电路，ＳＰＳＤＰ以及辅助电
Ａｂｔａｔｎｔｉａｅｓｒｃ：Ｉｈｓｐｐｒ，ｉｔｏｕｃｄｔｅｍａｎｆａｕｅｏｎｒｄｅｈｉｅｔｒｆＴＭＳ２２８２，ｓｕｉｄｏｈｐｎＣＮＣｙｔｍａｅｎ３０Ｆ１ｔｄｅｎｔｅｏｅｓｓｅｂｓｄｏＴＭＳ２０８１３Ｆ２２．ＢｙｕｉｈＵＳＢ０ｉｔｒａｅｔｃｉｖｉｈｓｅｄｔａｓｅｅｗｅｎＰＣｎＰ，ｓｎｇｔｅ２．ｎｅｆｃｏａｈｅｅｈｇｐｅｒｎｆｒｂｔｅａｄＤＳｔｒｆｒｈｅｅｏｅ，ｔｅｒａｈｅｌ—ｔｍｅｃｎｒｌｉａｉｆｅ．ｉｏｔｏｓｓｔｓｄｉＫｅｙｗｏｄｒｓ：ＤＳＰ；ＮｕｒｃｌＣｏｔｏｃｉｅ；ＣｏｒｌＳｓｅ；ＵＳｍｅｉａｎｒｌＭａｈｎｎｔｏｙｔｍＢ２．０

基于TMS320F2812的无刷双馈电机控制器的设计与实现

组，电机定子绕组极对数为Ｐ而的用作控制绕组；
另外一种无刷双馈电机是单电机结构，种结构把这
ＪＮｎｑａｇＷＵＱｎ —ｕ，ＳＮＨｎ — ｉＪＡＧＢＩＧＷｅ —ｉ，ｉｇｘｎＵｏｇｆ，ＩＮｏＡｎｅ
（ｃｏｌｆｌｔｃｌｎｉｅｒｇａｄＡｔａｏ，Ｔａｊｎｖｒｔ，ｉｊ００２ｈｎ）ＳｈｏｏｅｒａＥｇｅｉｎｕｏｔｎｉｉＵｉｓｙＴａｉ３０７，ＣｉａＥｃｉｎｎｍｉｎｎｅｉｎｎ
第２７卷
第４期
天
津
理
工
大
学
学
报
Ｖｏ＿ｌ２７Ｎｏ．４Ａｕｇ２１．０１
２１年８月０１
ＪｏＵＲＮＡＬ０ＦＡＮＪＮＴＩＩＵＮⅣ ＥＩＲＳＴＹＯＦＴＥＣＨＮｏＬＯＧＹ
文章编号：６３０５２１）４０３ — ５１７ —９Ｘ（０１０－０２０
基于Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的无刷双馈电机控制器的设计与实现
姜文强，吴庆勋，孙红飞，蒋波
（天津大学电气与动化工程学院，天津３０７）００２
摘要：联无刷双馈电机以其无电刷所带来的系统稳定性的提高和可实现变速恒频发电等优点，逐渐成为大功级而
近年来，源的稀缺和生态环境的日益恶化让无资污染、再生、持续发展的能源成为世界各国研究可可人员关注和开发、利用的重点，双馈电机作为大功率风力发电的未来发展趋势也因此而得到了科研人员

基于TMS320F2812控制器的三轴伺服系统的设计与实现

ｒｓｌｔｎｃｕｉｇｃｎｒｌｒｃｏｓｇＷＭｅｅａｉｇｉｎｌｅｅｔｎｏｅｏｉｎｏｉｏ，ＡＤａｄＤＡｅｏｕｉｓｎｌｄｎｏｔｏｌｈｏｉ，Ｐｏｉｅｎｇｎｒｔ，ｓａｄｔｃｉｆｖｌｃｙａｄｐｓｉｎ／ｎ／ｎｇｏｔｔ
ＣｅｈｎｕＧｅｑＬｕＹｎ ‘ ｈｎＺａｊｎ ‘ 。ｅＷｎｉｉａ。
（．１ＣｈａｇｃｕｎｔｔｔｆＯｐｉｓｎｈｎＩｓｉｕｅｏｔｃ，ＦｉｅＭｅｈａｃｎｄＰｈｓｃ，Ｃｈｎｃｎ１０２；ｎｃｎｉｓａｙｉｓａｇｈｕ３０２
ＤｅｉｎａｄｉｐｌｍｅａｉｎｏｈｅｘｓｓｒｏｓｓｅａｅｓｇｎｍｅｎｔｔｏｆｔｒｅａｅｅｖｙｔｍｂｓｄｏｎＴＭＳ２２２ｃｎｒｌｅ３０Ｆ８１ｏｔｏｌｒ
维普资讯
电
子
测
量
技
术
第３卷第９０期
２００７年９月
ＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＭＥＡＳＣＵＲＥＥＮＴＴＥＣＨＮ０ＬＭｏＧＹ
基
控制器的三轴伺服系统的设计与实现
陈占军１葛文奇刘岩，２
（．国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春１０３；１中３０３２中国科学院研究生院北京１０４）．００９
２．ＧｒｄａｅＳｈｏｆｈｉｅｅＡｃｄｍｙｏｉｎｅ．Ｂｉｎ００９ａｕｔｃｏｌｅＣｈｎｓａｅｆｅｃｓｅｊｇ１０４）ｏｔｃＳｉ

关于F2812的CAN问题

关于F2812的CAN问题关于F2812的CAN问题2812得can说起来不复杂，但是我调了有一段时间。

我是看了T I提供得例子程序，然后修改放在自己上面得，刚开始得时候不知道为什么总是不行，后来在网上搜，问别人，答案都不让人满意。

于是我就放置了，过了一段时间再拿出来看，问题却解决了。

我很感叹自己从中得经历，所以将自己开发得过程和得出得教训写给大家，以供参考。

我是先参考TI得例子程序来做得，TI得例子程序可以从网站上下载。

can得例子程序是自测试得，而且程序是再ram里面跑得，修改和下载都比较方便，只是没有用到滤波，中断，标准模式，我想这些也是比较容易添加得，前提是要资料看会了，还有个办法就是参考ca n得例子程序，这个文件名是《Programming Examples for the TM S320F281x eCAN.pdf》里面有不少例子。

快说糊涂了，其实我想说明4个问题，1 怎么样快速得得到自己得程序 2 can接收到发送方得id后怎么存放得。

3 发送邮箱得数据修改4 发送和接收中断得使用1 怎么样快速得到自己得程序参考ti提供得例子程序，先将他们得例子在自己得板子上跑起来，其实就是用自测试得方式来验证一下程序，也可以加些中断，看看程序怎么跑得。

这步没问题得话，可以改写程序，当然还在自测试模式下先试，如果可以改写后，在自测试模式下可以。

那么就差不多了，将自测试模式改成正常模式，将程序移植到自己得程序中，拿一个经过验证可以正常通讯得can模块通讯，记得两个can得速率要一致。

当然这个can模块还要能让你看到或者说能验证你得can是否通讯正常。

例如can转232接口得板子，如果收到你得can数据通过232口输出到电脑上。

我经过验证，ti得例子基本上，只要将自测试模式改成正常模式，基本上就可以正常通讯。

修改成那种方式，可以参看《Programming Examples for the TMS320F281x eCAN.pdf》2 can接收id得问题如果在不使用滤波得情况下，基本不用考虑id因为只有相同id得才能接收。

基于TMS320F2812汽车动力控制系统的实现

电子点火系统和排放控制系统。现在的电控喷油系统己经实现
目前国内企业与电喷系统生产有关的主要有两家：一家是了空燃比闭环控制。采用空燃比闭环控制是基于降低废气有害发动机运行时，混合气在理论空燃比附近一个很上海的某汽车电子有限公司，这是国内十几家企业联合起来，与排放物考虑的。窄的范围内可以实现ＨＣＮｘ通过化学作用转化为Ｈ０Ｃ、Ｏ、Ｏ２．
很策权，所使用的电子产品也多由外方配套商提供，作为核心部分业都是借助于博世的技术支撑市场，难说是中国的自主品牌。的发动机集中控制系统尤其如此。纵观发动机电喷技术，中国市发动机自动综合控制系统技术的国产化已经刻不容缓。场几乎被博世、德尔福、西门子威迪欧及日本电装这些厂商所垄
制。
参考文献
１张利平．液压传动系统及设计【】Ｍ．：北京化学工业出版社，０２５０２范逸之．ｉａＢｓ与Ｒ２２串行通讯控制【】ＶｓｌａｃｕｉＳ３Ｍ．：北京中国青年出版
社，０３２０
４结束语
本系统在原有液压实验台的基础上，采用先进的数据采集３周军．电气控制及ＰＣＭ．京：Ｌ［］北机械工业出版社，０４２０
维普资讯
一
９４一
窦鹏：于Ｔ３０２１车动力控制系统的实现基ＭＳ２Ｆ８２汽
机综合控制系统的组成框图。
第６期
Ｃ２和Ｎ，而可以将有害排放物减少９％以上。０２从８其工作原理是：通过不断检测两状态氧传感器（氧传感器反

基于TMS320F2812 DSP的CAN总线矿用语音通信系统设计

２０１３年１２月
ＤｅＣ．２０１３
文章编号：１６７２－０５８Ｘ（２０１３）１２－００３７－０６
基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ＤＳＰ的ＣＡＮ
总线矿用语音通信系统设计木
梅申合，廖晓纬，沈晓波
（１．安徽大学电子信息工程学院，合肥２３０６０１；２．淮南师范学院电气信息工程学院，安徽淮南２３２０３８）
摘
要：分析了当前煤矿井下广播系统的弊端，提出了一种基于ＤＳＰ的ＣＡＮ总线矿用语音通信系统的
或所有广播分站进行广播。广播主站和分站都采用ＴＩ的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２作为信号采集和控制单
元］，输入的模拟声音信号经过模拟放大电路，送人ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的Ａ／Ｄ采集口，转换完成后，把数据暂时
关键词：语音通信；ＤＳＰ；ＣＡＮ总线；ＤＡＣ７７２４
中图分类号：ＴＮ９１
文献标志码：Ａ
煤炭产业是我国的基础产业，煤矿安全是煤炭企业健康稳定发展的重要保障。如何保持调度室与井下通信实时是保证煤矿安全生产的关键环节。现在许多煤矿的井下广播仍使用着传统的调度通信系统，调度
第３０卷第１２期
Ｖｏ１．３０ＮＯ．１２
重庆工商大学学报（自然科学版）
ＪＣｈｏｎｇｑｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌＢｕｓｉｎｅｓｓＵｎｉｖ．（ＮａｔＳｃｉＥｄ）

基于CAN和TMS320F2812的永磁同步电机控制器的研究

输入最大电流５，０最高电压６０推荐使用条Ａ０件如下：逆变电压不超过４０工作电流不超过０
其中，，为定子磁链；
为转子磁链；Ｌ，ｑｄＬ
为ｄ／轴电感分量；，为ｄ／轴电流分量．ｉｑ留定子线圈上的电压方程为：
ｆ／ｄｄ～０＋，３ｌｐ＋＇＋． “ ｑ￣０ｇｄ３，
第２卷第４，０１１Ｎ４期２１年０
Ｖ４Ｎｏ４Ｏｃ．Ｏｌｌ．．ｔ２１２
宁波大学学报（理工版）
ＪＲＬＯＦＮＧＯＵＶＲＩＹ（ＥＯＵＮＡＮ１ＢＮＩＥＳＴＮＳＥ）
首届中国高校优秀科技期刊奖
＿
宁波大学学报（理工版）
流及控制部分４路１Ｖ独立直流，电流检测、５向位
置检测及系统板提供４２－１ｖ、＋直流．５ｖ系统具体硬件如图１所示．
和过热等故障检测电路，并可将故障检测信号输出到控制单元，功能非常完善．本次设计采用三菱第五代ＩＭ模块Ｐ０ＬＢ６．Ｍ５Ｃ１００ＰＭ５Ｃ１００Ｐ０ＬＢ６
浙江省秀科技期刊一等奖
基于ＣＮ和Ｔ３０２ＡＭＳ２Ｆ８１２的永磁同步电机控制器的研究
梅义成，俞建定
（宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波３５１）１２１
摘要：基于永磁同步电机的矢量控制理论、ＣＮ总线和Ｔ３０２１，ＡＭＳ２Ｆ８２从硬件和软件提出了一

基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统的设计与实现

维普资讯垫Ｑ：
ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎＯｇｙＯＩＣｏｎｓｕｌｉｇＨｅｒｌｔｎａｄ
工程技术
基于Ｔ３０２ＭＳ２Ｆ８１２的通用伺服电机控制系统的设计与实现
李想（中国电子科技集团公司第５研究所河北石家庄４
１引言
目前，随着电力电子技术，微电子技术，代控制理论的发展，现交流伺服系统逐渐成为工业伺服系统的主流，但在一些特定的领域内直流伺服系统仍占据着主要地位。本系统利用Ｔ３０２ｌ实现了直流／交流伺ＭＳ２Ｆ８２服控制系统的设计。Ｔ３０２ｌ是Ｔ公ＭＳ２Ｆ８２Ｉ司设计的面向工业控制领域的数字信号处理器，适用于卫星天线伺服系统、工业控制、机床控制等高精度应用。Ｔ３０２１的最高Ｍ￥２Ｆ８２运行频率可达ｌ０，内有ｌ８ｒ５Ｍ片２Ｋｗｏｄ的ＦＡＨ程序存储器，８ｒＬＳｌＫｗｏｄ的数据／程序ＲＡＭ。包括两个８通道或一个ｌ通道的ｌ６２位Ａ／Ｄ转换器。两个串行通讯接口（Ｃ）ＳＩ，控制器局域网络（ＣＡＮ）线，个独立的总两ＳＰＶｗＭ发生器；具有复合ＩＥｌ４．标准ＥＥ１９１的在线仿真接Ｋ。采用该ＤＰ可使本系统的ＩＳ硬件结构简单，控制精度高，实时性强。
一
＿－（２＿ｓｘｉ－ｎＯ
电压方程可表示为
Ｕ＝Ｒｉ＋缸ｄ＋ｅｏ

基于TMS320F2812的数据采集和处理的系统设计

ＭｉｉｒｆｄｃｔｎＴｙａ３０１Ｃｉａｈ０ｓＩｓｔｔｏｔｅｉｔｃｄｍｙＣＩ，ｈｏ１０６ＣｉａｎｔｏＥｕａｏ，￣ｕｎ００５ｈ；Ｔｅ６１ｔｅｆｈｘｈＡａｅ，ＡＳＣＨｕｈｔ０７ｈｎ）ｓｙｉｎ２ｔｎｉｕＳ０
１系统的总体设计
本系统采用Ｔ的３位定点数字信号处理芯片Ｉ２Ｔ３０２１作为信号采集和处理的核心，充分利用ＭＳ２Ｆ８２
Ｔ３０２１片内部的ｌＭＳ２Ｆ８２芯２位的ＡＤ模块对数据进／
的主要因素，数据采集系统各器件的定时关系是严格的，以确保系统精度，ＤＳＰ中的定时电路和逻辑控制电路按
照各个器件的工作次序产生时序信号和依据时序信号产生逻辑控制信号。Ｔ３０２１芯片中集中了一个伪ＭＳ２Ｆ８２双ｌ２位ＡＤ转换器模块，／系统通过事件管理器（ＶＥＡ）的捕获单元（Ａ）ＣＰ来捕获ＡＤ转换的启动信号。／
出了新的要求。在很多控制系统中，求数据采集模要
块能够对多个信号通道进行实时，高速的数据采集与高
精度的数据预处理。数字信号处理器（Ｓ）出现和ＤＰ的广泛使用，好地满足了数据采集系统对于核心处理器很
的要求。无论从实时处理外部事件（中断，Ｉ的能力，／Ｏ）还是对于数据运算的速度和精度来看，数字信号处理器都有非常大的优势。

基于TMS320F2812的多功能控制系统的实现

Ｏ引言
自从２０世纪７０年代末８０年代初ＤＳＰ芯片诞生以来，它得到了飞速的发展，ＤＰ芯片已经在信号处理、Ｓ通信、电动机控制等诸多领域得到了广泛的应用。Ｔ公Ｉ司最新推出的Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２数字信号处理器是目前控
摘
要：提出了一种以ＴＭＳ２Ｆ８２微处理器为核心，利用串行通信接口接收数据，然后通过ＴＳ２Ｆ８２３０２１Ｍ３０２１对数据进行分析、处理、提取和存储，实现对步进电机与直流电机的控制，并且提供了软件程序
设计流程方法。经观察，实验得到的结果准确，整个设备运行稳定可靠，同时具备了很高的实时
性。
关键词：ＤＳ；串口；ＴＭＳ２Ｆ８２；电机控制Ｐ３０２１
中图分类号：Ｔ３Ｐ９
文献标识码：Ａｄｉ０３６／．ｓ．０２６７．０１５０３ｏ：．９９ｊｓｎ１０－６３２１．．１ｉ０４
ＡｂｔａｔｉｓｔｅｉａｒｔｓｈｏｔｅｉｎａｍｕｄｆｃｉａｏｒｌｓｓｅａｅｎＤＳＴＭＳ２２２ｗｈｃｒｄｔｄｂｏｒｃ－ｓｒｃ：ＴｈｈｓｓｎｒａｅｗｏｄｓｇｌｕｎｔｏｎｌｃｎｔｏｙｔｍｂｓｄｏＰ３０Ｆ８１ｉｈｐｏｕｃｅｙＴＩｆｏｎ

基于TMS320F2812的微弱电压测量系统设计与应用

（ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＣｈｉｎａＰｅｔｒｏｌｅｕｍＬｏｇｇｉｎｇＣＯ．，ＬＴＤ．，Ｘｉａｌｌ７１００７１，Ｃｈｉｎａ）
——
基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的微弱电压测量系统设计与应用
安慰东，包德洲，刘杰
（中国石油测井有限公司技术中心，陕西西安７１００７１）
摘要：针对过套管电阻率测井仪在测量领域的实际需求，设计了微弱电压采集系统，包括以
一
‘ ，三
一
…。
传感器电压
１Ｏ一１Ｏ一１０ห้องสมุดไป่ตู้一１Ｏ一１Ｏ一１Ｏ一
１Ｏ— ｍｌ０一１０— ０
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为核心的控制电路，高性能、高放大倍数、低噪声的前置放大电路，２４ｂｉｔ高精度Ａ／Ｄ转换器。最后以套管作为实验载体搭建了实验平台，通过改变模拟电阻盒的阻值进行电压测量，并且通
ｉｆｃａｔｉｏｎａｎｄｌｏｗｎｏｉｓｅｐｒｅａｍｐｌｉｉｆｅｒｃｉｒｃｕｉｔ，ａｎｄ２４ｂｉｔｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎＡ／Ｄｃｏｎｖｅｒｔｅｒ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｃａｓｉｎｇａｓｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｃａｒｒｉｅｒ，

基于TMS320F2812的双机信息处理系统设计

维普资讯
一
６一０
《国外电子元器件》０６２０年第８矛Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的双机信息处理系统设计
周鹏，邵左文，张玉猛，贾伟
（台大学光电信息学院，山东烟台２４０）烟６０５
入／出和接口突发信号时．引起系统不稳定从而造成数据丢失这一缺陷．提高了系统的稳定性。输
Ｔ３０２１一ＳＭＳ２Ｆ８２ＤＰ双机平台可作为嵌入式系统硬件平台．一步开发各种应用软件，进其应用可拓展到光学网络、汽车控制、生物测定学等新兴应用领域。
ｉａａｌｓ．Ｔｅｄｕｌ－ＰｐａｏａｅｕｅｎｅｅｄｄｓｓｅｈｒｗａｅｐａｏｏｆｒｎｄｔｏｓｈｏｂｅＤＳｌｔｒｃｎｂｓｄａａｍｂｄｅｙｔｍａｄｒｌｔｒｔｕ — ｆｍｓｆｍｔｅｎａｇｅｐｌａｉｎｆｌｓｓｃｐｉａｅｗｒｉｇａｔ — ｏｔｌｂｏｄｃｎｎｏｏ．ｈｒｅｌｅｎｗａｐｉｔｅｄｕｈａｏｔｌｔｏｋｎ，ｕｏｃｎｏ，ｉｍｅｉｉｅａｄｓｎｒｃｏｉｓｃｎｒ
关
键
词：数字信号处理器（Ｓ）Ｔ３０２１；双机平台；信息处理ＤＰ；Ｍ￥２Ｆ８２
文献标识码：Ａ文章编号：ｏ６６７（ｏ６０～０ｏ０１０ — ９７２０）８０６．６

基于TMS320F2812的CAN_Bus通讯系统的设计

基于TMS320F2812的CAN-Bus通讯系统的设计123张玮陈丁张涛（1.西安北方光电有限公司技术中心陕西西安 710043；2.西安黄河机电有限公司设计研究所陕西西安 710043；3.金堆城钼业集团有限公司公司工会陕西渭南 714102）摘要：为解决传统现场控制总线通信可靠性、准确性难以保证的问题，鉴于CAN-bus特殊通信协议保证其各节点之间通信具有极高的可靠性与准确性，提出一种采用TMS320F2812作为CAN-bus节点核心器件的硬件设计方案。

实验表明：CAN-bus的数据传输波特率最高可达1Mbps，通信方式灵活，数据传输可靠性高。

关键词： Can-bus；TMS320F2812；DSP；网络；节点中图分类号：TP336 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0520071－011 CAN-Bus概述制器进行串行通信，由于32个完全可配置的邮箱和时间标志特性，eCAN模块提供了一个通用和具有鲁棒性的串行通信接口。

其增强性体现在：目前，国内的控制总线多使用主从工作方式，一旦主控节点出现故障① 32个邮箱均可配制为接收或者发送邮箱，且每个邮箱均有独立的将会导致整个系统的瘫痪，且数据通信为命令响应式，数据传输效率低，接收屏蔽寄存器；节点发生错误处理能力差，特别是无法满足防务产品的控制系统对可靠性，稳定性极高要求。

CAN-bus是德国博世公司80年代为了解决汽车的分布式实时控制系统与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。

其特殊通信协议，较之其他传统的现场总线，具有以下特点：①多主控制可实现点对点，一点对多点、全局广播等方式收发数据，任意增减节点对系统无任何影响；②标识符ID仅指示信息的数据通信优先级（ID值全0最高），各节点通信互不干扰；③通信距离最远可达10km，最高波特率可达1Mbps，但各节点速率设置必须相同；④通信格式采用最多8个字节的短帧格式，具有错误帧自动重传功能；⑤采用ISO11898高速和ISO11519低速标准，设备间互换性好，通用性好，维护成本较低。

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

２．Ｄｅａｔｅｔｏｔｍａｉｎ，ｉｅｓｔｆＳｉｎｅａｄＴｅｈｎｌｇｆＣｈｉａ，ｆｉ２００７，Ｃｈｎ；ｐｒｍｎｆＡｕｏｔｏＵｎｖｒｉｏｃｅｃｎｃｏｏｙｏｙｎＨｅｅ３２ｉａ
３ｈｎｚｏｎｔｕｅｏｃａｒｎｃｎｉｅｒｇＣｈｎｚｏ１１４，ｈｎ）．ＣａｇｈｕＩｓｉｔｆＭｅｈｔｏｉｓＥｇｎｅｉ，ａｇｈｕ２３６Ｃｉａｔｎ
并给出了软件设计方法，出了直流无刷电机速度调节和阀门４￣＊独立控制的策略。初步实验结提ＡＫ，Ｉ
果表明：所提出的控制策略能够使阀门平稳、靠的运行，可实现了阀门位置的精确控制。
关键词：ＭＳ２Ｆ８２速度调节；置控制Ｔ３０２１；位中图分类号：Ｐ７．文献标识码：Ｔ２３１Ａ文章编号：００—８２（００１０５０１０８９２１）０— ０５— ４
ｖｄｄ．ｅｈｒｗａｅｃｒｕｔｏｏｔｏｙｔｍｓｄｓｇｅｎｄｔｅｓｆｒｅｉｎａｒａｈｉｉｅ．ｅｃｎｒｌｉｅＴｈａｄｒｉｃｉｆｃｎｒｌｓｓｅｉｅｉｎｄａｈｏｗａｅｄｓｇｐｐｏｃｓｇｖｎＯｎｏｔｏｔｓｒｔｇｂｕｈｐｅｆｂｕｓｌｓｔｒａｄｔｏｉｉｎｏａｖｏｔｏｎｅｅｄｎｌｓｐｓｄ．ｅｒ－ｔａｅｙａｏｔｔｅｓｅｄｏｒｈｅｓＤＣｍｏｏｎｈｅｐｓｔｏｆｖｌｅｃｎｒｌｉｄｐｎｅｔｙｉｏｅＴｈｅ

2812-can程序说明.

实验3.11：CAN接口通讯数据传输实验一.实验目的1．了解TMS320F2812A DSP片内CAN模块的控制；2．掌握CAN电路的控制方法；3．学会用程序控制CAN接口传输发送数据，并从另一个节点上的CAN邮箱中检测数据的正确性。

二.实验设备两台计算机，ICETEK-F2812-A-EDU实验设备两套，或ICETEK-F2812-A评估板两块。

三.实验原理1.CAN模块的特性（见spru074a.pdf文档）与CAN(2.0B)协议完全兼容；支持高达1Mbps的传输速率；具有32个邮箱，每个邮箱都具有以下特性：*可配置为接收或发送*可用标准的或扩展的标识符进行配置*具有可编程的接收过滤屏蔽*支持数据桢和远程桢*支持0-8字节的数据*在接收和发送的信息中使用一个32位的时间标志*阻止旧消息被新消息覆盖的保护措施*允许对发送消息优先级的动态编程*使用一种具有两个中断级别的可编程中断方案*对发送和接收的超时现象使用一种可编程的中断操作低功耗模式；总线活动的可编程唤醒；远端请求消息的自动应答；某桢在缺少仲裁和发送错误下的自动重传；由一个特殊消息（与16号邮箱关联）同步的32位时间标志计数器；自检模式。

四.实验步骤1．实验准备连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。

关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。

使用一根CAN通讯连接线把两块ICETEK-F2812-A评估板的P7接口连在一起。

注意：如果是自己购买的连接线或自己做的，请把接口的第四脚去掉，如下图：2．设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行请参看本书第三部分、第一章、四、2。

3．启动Code Composer Studio 2.21请参看本书第三部分、第一章、五、2。

选择菜单Debug→Reset CPU。

请按照1-3的操作步骤把另外一套实验箱和另外一台计算机连接在一起，并启动ccs软件。

基于TMS320F2812的永磁同步电动机伺服系统设计

接影响ＰＭ的性能指标。以Ｔ３０２１ＭＳＭＳ２Ｆ８２为主控芯片，细论述了以ＰＳ详ＭＭ为执行元件的交流伺服系统
的软、硬件设计。试验表明，该伺服系统反应快，精度高，能满足工业应用的需求。
关键词：永磁同步电动机；伺服系统；脉宽调制
响，间磁场呈正弦分布的条件下，空对于面装式ＰＭ，电机转子同步旋转的ｄ坐标系中，ＭＳ在ｇ采用
磁场定向控制，ｉ即＝０时，机的数学模型电
为引：ＰＳ电压方程ＭＭ
ｔｔｑ＝Ｒｓｇ＋￡ｐ口＋ｅｇ。
迫札与拨制应用２１，（）００７２３
研究与设计Ｅ帐
基于Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的永磁同步电动机伺服系统设计米
曾祥华
（南师范学院物理与电子信息学院，赣江西赣州
摘
３１０）４００
要：永磁同步电动机（ＭＳ是一个多变量、ＰＭ）非线性、强耦合的复杂系统，其伺服系统的控制策略直
了以ＰＭ为执行元件的交流伺服系统的软、ＭＳ硬件设计。该芯片的运算能力比ＤＰＣ４提高Ｓ（２Ｘ）
ＰＳＭＭ转矩方程
＝
了一倍，而且具有外部集成｝江西省教育厅科技基金项目（Ｊ０５１ＧＪ９８）
研究与设计ＥＣＭＡ
电扎再控制应用２１，２００７（）３
ＰＭ运动方程ＭＳ
＝
交编码脉冲经接口电路输入到ＤＰ的ＱＰ电路ＳＥ输人端，通过ＱＰ电路对接收到的脉冲进行解码Ｅ（）定子电流的检测。为了满足高性能伺服２系统的要求，提高系统的电流环响应速度，电流检测采用霍尔电流传感器（Ｅ，际检测三相电ＬＭ）实