2012年哈尔滨工程大学816机械原理考研试题(回忆版)
(哈工程机械考研机械设计题库)第8章 蜗杆传动
第8章 蜗杆传动一、 思考题1、蜗杆传动的主要特点是什么？它适用于哪些场合？2、为什么蜗杆传动的效率低？3、蜗杆传动与齿轮齿轮传动相比，在失效形式方面有何异同？为什么？它对蜗杆传动材料的选择有何影响？4、蜗杆传动为什么要引入直径系数q ？它对蜗杆传动的强度、刚度、啮合效率有何影响？5、闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？蜗杆的热平衡校核计算不满足要求时可采取哪些措施？6、标准蜗杆传动的中心距计算公式应为： A 、)(2121z z m a +=； B 、)(212z q m a +=；C 、)(212z q m a t +=； D 、)(212z q m a n +=7、蜗杆蜗轮啮合面间的滑动速度s v 与蜗杆的圆周速度1v 之间有如下关系 A 、s v =1v B 、s v >1v C 、s v <1v D 、s v 与1v 没关系 8、蜗杆传动的主要失效形式是A 、齿面疲劳点蚀B 、齿根的弯曲折断C 、齿面的胶合和磨损D 、齿面的塑性变形 9、蜗杆传动的油温最高不应超过A 、30℃B 、50℃C 、80℃D 、120℃10、其他条件相同时，若增加蜗杆头数，则滑动速度 A 、增加 B 、减小 C 、保持不变 D 、不一定二、 习题1．标准蜗杆传动，已知：m =6.3mm ，i =20，z 1=2，d 1=50mm ，试计算蜗轮分度圆直径、蜗轮和蜗杆的齿顶圆直径，蜗杆导程角γ及中心距a 。
2．图示传动中，蜗杆传动为标准传动：m =5mm ，d 1=50mm ，z 1=3(右旋)，z 2＝40；标准斜齿轮传动：m n =5mm ，z 3=20，z 4=50，要求使轴II 的轴向力相互抵消，不计摩擦，蜗杆主动，试求：1）斜齿轮3、4的螺旋线方向。
2）螺旋角β的大小。
图8-13．试分析图示二级蜗杆传动，已知蜗轮4螺旋线方向为右旋，轴I为输入轴，轴III为输出轴，转向如图示，为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试在图中画出：1）各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
哈工大机械理考研-8章 复习思考题与习题(解)
8.4 复习思考题与习题一、复习思考题1． 机械平衡的目的是什么？造成机械不平衡的原因可能有哪些？ 2． 机械平衡问题分为哪几类？何谓刚性转子与柔性转子？ 3． 机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？ 4． 刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？5． 刚性转子的平衡试验机平衡精度；它们各需要满足的条件是什么？ 6． 挠性转子动平衡的特点和方法有哪些？ 7． 什么是平面机构的完全平衡法？它有何特点？ 8． 什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？二、习题题8-1在图示的盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。
它们的大小及其重心至回转轴的距离分别为N Q 501=，N Q 702=，N Q 803=，N Q 1004=；mm r r 10041==，mm r 2002=，mm r 1503=，而个偏心重的方位如图所示。
又设平衡重量Q 的重心至回转轴的距离mm r 150=，试求平衡重量Q 的大小及方位。
例8-1图 解8-1图解题要点：刚性转子静平衡的概念和平衡条件。
解：要使盘形回转体达到平衡，应使0=++++=∑P P P P P P4321i或者04321=++++=∑r r r r r r4321iQ Q Q Q Q Q i （1）今计算各重径积如下：cm N r Q ⋅=⨯=500105011 cm N r Q ⋅=⨯=1400207022cmNrQ⋅=⨯=1200158033cmNrQ⋅=⨯=10001010044取比例尺mmcmNW⋅=25μ，分别算出代表各重径积的图上长度为mmrQWW2025500111===μ；mmrQWW56251400222===μmmrQWW48251200333===μ；mmrQWW40251000444===μ然后根据式（1）按向径1r，2r，3r，4r的方向依次连续作矢量1W，2W，3W，4W（如解8-1图），则封闭矢量W即代表平衡重量Q重径积，由矢量图上量得mmW2.32=，故得cmNWQrW⋅=⨯=⋅=8052.3225μ已知cmr15=，NrWQ W6.5315805==⋅=∴μ平衡重量Q的方位角θ可由该矢量图量得或通过计算来确定5160405620484213'=--=--=arctgWWWWarctgθ（由4r4Q沿顺时针方向量到rQ的角）。
(完整版)(哈工程机械考研机械设计题库)第7章齿轮传动答案
第7章 齿轮传动答案一、 思考题 二、 习题12、一对闭式软齿面直齿轮传动，其齿数与模数有两种方案：1）mm m 4=，201=z ，602=z ；2）mm m 2=，401=z ，1202=z ，其它参数都一样。
试问：(1)两种方案的接触强度和弯曲强度是否相同？(2)若两种方案的弯曲强度都能满足，则哪种方案比较好？答：(1)两种方案的接触强度相同，弯曲强度不同，1）方案弯曲强度较高。
(2) 2）方案较好。
在满足弯曲疲劳强度的基础上将模数取得小些，齿数增多使重合度增加，改善了传动平稳性和载荷分配情况。
m 小，滑动速度小，降低了磨损和胶合的可能性，同时也节省材料。
3、一对齿轮传递的转矩为T ，如其它条件不变，当齿宽b 或中心距a （小轮分度圆直径d 1）分别增大一倍时，分析各对接触应力σH 有何影响。
答：由u u ba KT 321H1335）（±=σ[]σσH E HH =⋅+Z Z KT bd u u 21112≤可见： 若'=b b 2，则'==σσσH H H 220707.，所以接触应力减小。
若'='=d d 11205，则σσH H .，所以接触应力减小为原来的12。
4、设计一单级圆柱齿轮减速器，根据强度及传动要求，已取定z 1＝42，z 2=106，m =4mm ，为使中心距符合标准，取a =300mm 。
试问：1）若采用直齿轮传动应如何设计？2）若采用斜齿轮传动应如何设计？解：1）标准齿轮的中心距a m z z =+=⨯+=2424210629612()()mm ，小于实际中心距，故采用正角变位齿轮传动。
2）斜齿轮传动，由a m z z =+n ()cos 122β得cos ().β=⨯+⨯=4421062300098667，β=︒=︒'937922.5．一对斜齿圆柱齿轮传动，由强度设计得：m n =3mm ，z 1=25，z 2=75，β=8︒06'34"。
哈尔滨工程大学试卷
哈尔考试科目：机械原理（闭卷部分）1、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。
（×）2、基本杆组自由度数等于原动件数。
（×）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。
（×）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。
（√）20。
（×）5、标准斜齿轮的端面压力角等于06、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。
（×）7、行程速度变化系数K的最小值是零。
（×）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。
（√）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。
（×）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。
（×）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。
解：F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。
作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角ϕ及B点处压力角α。
解：φ：<2分> α：<2分>3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力Q 及与斜面平行力F 。
斜面倾角为λ，滑块与斜面间摩擦系数f 及Q 已确定。
求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin λ+ f Q λ F 0= Qsin λ <3分>η = sin λ/（ sin λ+ f c λ） <3分> η= （sin λ－fco λ）/sin λ <3分> ＜3×3=9分＞ 4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
若使该机构为双曲柄机构，试确定AD 杆长的取值范围。
解：0﹤ AD ≦20 <4分>5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：mm d 35.1501b =，mm d a 2562=，5.1i 12=，又知1*=a h ，25.0*=c ，α=20°，求：1d 、m 、和b1p解：d 1= d b /cos α=160mm <3分> 依ｄa1 =i 12 d 1+２h *m 得m=8mm <3分>p b =πmcos α=23．62 mm <3分> ＜3×3=9分＞哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （开卷部分）三、（16分）图示轴类转子中，知两端面A 及B 上分别有不平衡质量A m 、B m ，方位如图。
哈工大机械原理考研-第8章复习思考题与习题.docx
8.4复习思考题与习题一、复习思考题1.机械平衡的目的是什么？造成机械不平衡的原因可能有哪些？2.机械平衡问题分为哪几类？何谓刚性转子与柔性转子？3.机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？4.刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？5.刚性转子的平衡试验机平衡精度；它们各需要满足的条件是什么?6.挠性转子动平衡的特点和方法有哪些？7.什么是平面机构的完全平衡法？它有何特点？8.什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？二、习题题8・1在题8-1图所示的盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。
它们的大小及其垂心至回转轴的距离分别为0 =50N , Q2 = JON , Q. = SON , 2=1002 ；r, = /; = 100mm ,r2 = 200mm , r3 = 150mm ,而个偏心重的方位如图所示。
又设平衡重量Q的重心至回转轴的距离厂=150m/n，试求平衡重量Q的人小及方位。
■ud E题8-2 一回转轴上的载荷分布如题8-2图所示，已知Q=1()N, Q 2 = 20N ； r, = 1 Omm , r 2 = 5mm ；厶=100加加,厶=300/nm , L = 400mm ； c^I2 = 9(T 。
如果迸于平衡基面I 和II 屮的平衡重量 和Q"的重心至四转轴的距离为r — 10加加，求0和Q"的大小及L BC = 290mm , L CD = 2S0mm , L /1C] = 5mm , L BC ^ = 145加加，方位角。
题8・4在题8-4 题8-2图题8-3如题8-3图示的两根曲轴结构中，已知0 =Q 2=Q 3=Q 4=Q t 人=厂2 =厂3 = G =厂，厶2 =厶23 =厶34 =厶，几曲拐的错开位置如图所示。
试判断何者己达静平衡，何者己达动平衡。
图示的插齿机构中，L DC ^ - \ Qmm ,扇形齿轮的分度圆半径厂=140〃伽；质量"=5kg , m 2 = 4kg ，加3 =、kg , m 4 = 20kg 。
哈工大机械原理考研-第2章 复习思考题与习题
2.4 复习思考题与习题一、思考题1. 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪几种演化方法？2. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么？曲柄滑块机构及导杆机构等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么？3. 什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数？连杆机构最小传动角出现在什么位置？如何计算连杆机构的最小传动角？极位夹角与行程速比系数的关系如何？“死点”在什么情况下出现？如何利用和避免“死点”位置？4. 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？如何确定机构中速度瞬心的数目？什么是“三心定理”？对机构进行运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？5. 什么是Ⅰ级机构、RRR 杆组、RRP 杆组、RPR 杆组、PRP 杆组、RPP 杆组？什么是相对运动图解法及杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据及基本思路是什么？6. 何谓摩擦角和摩擦圆？移动副中总反力是如何决定的？何谓当量摩擦系数和当量摩擦角？机械效率的计算方法有哪些？从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？7. 平面连杆机构设计的基本问题有哪些？ “函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么？按给定行程速比系数设计四杆机构的方法是什么？二、习题题2-1 如题2-1图所示导杆机构中，已知mm L AB 400=，偏距mm e 10=。
试问：1． 试判定机构是否具有急回特性，并说明理由。
2． 若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。
题2-2图题2-3 如题图2-3所示曲柄滑块机构：1．设曲柄为主动件，滑块朝右运动 为工作行程。
试确定曲柄的合理转向， 并简述其理由；2．若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； 题2-3 3．当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角min γ。
题2-4 如题2-4 图所示齿轮-连杆组合机构中，构件3带动齿轮2(行星齿轮)绕固定齿轮1(中心轮)转动，试用速度瞬心图解法求图示位置构件2与4的传动比2424/i ωω=。
哈尔滨工程大学机械原理题库
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
（×）1、机构是具有确定运动的运动链。
（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。
（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。
A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
哈工大2004-2012年《机械设计》试题及答案
哈工大2004秋季学期机械设计试题答案一、选择填空题〔每空1分，共25分〕1、按照摩擦界面的润滑状态，可将摩擦分为 干摩擦 、 边界摩擦 、液体摩擦 和混合摩擦。
2、已知某三线螺纹中径为9.5mm ，螺距为1mm ，则螺纹的导程为 3 mm 。
3、螺纹连接防松的实质就是防止螺纹副的相对转动。
按照防松方法的工作原理可将其分为三类，分别是 摩擦防松 、 机械防松 、和 永久防松 。
4、受轴向工作载荷的紧螺栓连接中，螺栓受到的总拉力F 0与预紧力F′、残余预紧力F 〞和工作拉力F 之间的关系为 b 。
a 、F F F +'=0 ；b 、F C C C F F mB B ++'=0； c 、F F F ''+'=0 。
5、导向平键的工作面是 键的两侧面 ，导向平键连接的主要失效形式是 工作面的磨损 。
6、V 带传动中带工作中最大应力产生在 紧边进入小带轮 处，其值为c b11max σσσσ++=。
7、齿轮传动中选取齿宽系数时，一般采用硬齿面齿轮时齿宽系数 b 采用软齿面齿轮时齿宽系数，齿轮相对于轴承对称布置时的齿宽系数 a 齿轮悬臂布置时的齿宽系数。
a 、大于；b 、小于；c 、等于。
8、一减速齿轮传动，主动轮1用45号钢调质，从动轮用45号钢正火，则它们齿面接触应力的关系是1H σ b 2H σ, 齿根弯曲应力的关系是1F σ a 2F σ。
a 、>；b 、=；c 、<。
9、按国家标准GB/292-1993规定，代号为32208的滚动轴承类型为 圆锥滚子 轴承，其内径为 40 mm ，其精度为 P0 级。
10、下列各种联轴器中，属于弹性联轴器的是 d ；属于可移式刚性联轴器的是a ；属于固定式刚性联轴器的是b 和c 。
a. 万向联轴器；b. 凸缘联轴器；c套筒联轴器；d弹性柱销联轴器。
11、联轴器和离合器都是用来实现轴与轴之间的连接，传递运动和动力。
2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案
目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。
对者画“√”号，错者画“×号。
1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。
2、双摇杆机构中机架不能是最短件。
3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。
4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。
5、静平衡转子不一定是动平衡的。
6、等效件即是原动件。
7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。
8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。
9、节圆上的模数是标准值。
10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。
二、（25分）比较题与简答题。
1、（15分、每小空3分）比较题。
图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。
判定下组各参数间的大小关系。
S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。
1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。
又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。
哈尔滨工程大学机械原理历年考研真题
2013年哈尔滨工程大学818机械原理考研真
题（回忆版）
一、判断题（20分）
十个小题，都不难，正常来说都能得至少16分以上。
二、简答题（30分）（五个简答题每题6分）
1．解释什么是急回特性？行程速比K？例举一个工程实例。
2．对心曲柄滑块机构曲柄长度a和行程H之间的关系，求出行程速比K。
3．哪种凸轮机构设计过程中可能出现运动失真？如何避免失真。
4．例举三种可以实现转动间歇的机构
5．圆锥齿轮当量齿数是否和锥角成反比，当量齿数是否一定为整数
（因为3、4题我觉得有点不知道正确答案是什么，跟着感觉答的，不知道能不能给分）
三、计算自由度，画出高副低代图，拆分杆组，判断机构级别。
(15分)
（这道题不难，高副低代就是把凸轮和杆件的高副转化为低副）
四、凸轮机构（15分）（我电脑里没有画图软件,一会手绘和最后一道大题的一起传上来传上来，轮系那道真心想不起来了）
五、告诉你基圆半径R0，从基圆上引渐开线，以渐开线作为理论轮。
哈工大机械原理考研-第1章 复习思考题与习题
1.4 复习思考题与习题一、复习思考题1．构件和零件的本质区别是什么？2．机构和运动链的本质区别是什么？3．绘制机构运动简图应注意哪些事项？4．构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？5．计算机构自由度时应注意哪些事项？6．平面机构的自由度计算公式与一般空间自由度计算公式有何区别？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？7．对机构进行组成和结构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？8．如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？9．杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。
10．叙述对机构进行结构分析时拆杆组的原则和步骤。
二、习题题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动不确定，请同学提出此机构具有确定运动的修改方案。
题1-1图一、 题1-2 计算题1-2图示机构的自由度，机构中CD=DE=DF ，CE⊥CF 。
若机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标题1-3题1-3图题1-4 当原动件为整周转动时，设计一种机构，使其执行构件为往复请画图另外举出两个例子。
当原动件为整周转动时，设计一种机构使其执行构件为往复直线运动，如题1-4图(c)、(d)图所示。
题题题1-6图题1-7计算题1-7 所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。
题1-7图题1-8 计算题1-8所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。
题1-8图题1-9 计算题1-9所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。
若运动时确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组级别，数目以及机构的级别。
题1-9图题1-10 计算题1-10所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。
哈工大机械原理考研第2章例题精解
2.3 试题精解和答题技巧例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ，d =500mm 。
试问：1． 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？2． 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点：根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。
在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。
即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。
解： 1. 现在a+b =840mm<c+d =900mm 条件成立。
取构件4为机架时，最短杆a 为曲柄。
2. 当取最短杆a 为机架时，得双曲柄机构；若选最短杆的对杆c 为机架时，则得双摇杆机构。
例2-1图 例2-2图例2-2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导如例2-2图所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。
解题要点：如例2-2图所示机构是由铰链四杆机构演化而来，本题关键在于铰链四杆机构曲柄存在条件的灵活运用。
解：因为导杆与滑块组成移动副，所以转动副中心D 在无穷远处，即：∞→CD l ， ∞→AD l 并且 AD l ＞CD l要使机构成为转动导杆机构，则各杆长度应满足下列条件：AB l +AD l ≤BC l +CD lAB l +(AD l -CD l )≤BC l例2-3如例2-3图所示铰链四杆机构中，已知mm l BC 500=，mm l CD 350=，mm l AD 300=，AD 为机架。
试问：1．若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；2． 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的最小值；3． 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的的取值范围。
哈工大机械原理考研习题
例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为ϕ，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。
试求该图示位置：1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。
例2-10解题要点：考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。
为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。
解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。
1． 确定各运动副中总反力的方向。
如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成90ϕ+角。
再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090ϕ+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。
2． 求各运动副中总反力的大小。
分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件434540R R Q ++=而34432332R R R R =-==-根据上述3个力平衡方程式，选取力比例尺F μ(N/mm)，并作力多边形如例2-10(b)图所示。
哈工程机械制造--2012考试卷-A
第2页 共 2页1. 在铸造过程中，不利于提高液态合金充型能力的措施有（ ）①增加直浇道的高度 ②采用流动性好的合金 ③用金属型代替砂型 ④用压力铸造代替金属型重力铸造2. 对于坯料的流动方向与凸模的运动方向相反的挤压工艺被称之为（ ） ①正挤压 ②反挤压 ③复合挤压 ④径向挤压3. 下面属于板料塑性成形方法的是（ ） ①拉拔 ②轧制 ③冲裁 ④挤压4 焊接铝及铝合金的最理想熔焊方法是 ( )①气焊 ②手弧焊 ③氩弧焊 ④二氧化碳气体保护焊。
5. 下面的描述正确的是（ ）①铸铁的收缩性比铸钢高 ②金属型铸件，残留应力较大，力学性能高 ③铸造时浇注温度越高越好 ④钎焊时熔化的母材金属与熔化的钎料发生了原子结合三、多项选择题（满分10分，每题2分。
选错选项本题不得分，无选错选项时部分选对得部分分）1. 下面有关铸件常见缺陷描述正确的是（ ）①圆柱形铸件冷却到室温时，其内层存在残余拉应力，外层存在残余压应力 ②合金浇注温度越高，则越易产生缩孔 ③机械阻碍应力是暂时性的，只要机械阻碍一消失，应力也随之消失 ④合金的液态收缩和固态收缩是铸件产生铸造应力、变形和裂纹的根本原因 ⑤铸件内壁薄于外壁，可使内、外壁均匀冷却，减少应力，防止裂纹2. 通过拉拔和挤压获得相同的金属制品，下面描述正确的是（ ） ①拉拔变形区处于三向拉应力状态 ②挤压变形区处于三向压应力状态 ③拉拔会使变形抗力更低 ④挤压有利于提高金属的塑性 ⑤拉拔使金属材料更容易断裂3. 下面的描述正确的是（ ） ①变形速度越快，金属塑性越好 ②锻造时，锻造温度越高越好 ③金属材料的塑性越好，最小弯曲半径越小 ④落料和冲孔的变形机理是相同的 ⑤冷变形就是在较低温度下的变形4. 下面对于焊接方法的描述正确的是（ ）①电子束焊、等离子弧焊、激光焊接以及搅拌摩擦焊均属于高能焊 ②钨极氩弧焊在焊接过程中， 电极本身不熔化，需另用焊丝作为填充金属 ③摩擦焊接时，要求被焊件其中一件是轴对称零件 ④电阻对焊是先加压后通电 ⑤火焰钎焊属于硬钎焊5. 下面的描述正确的是（ ）①压力铸造时，铸件不易产生气孔 ②闭式模锻没有飞边槽 ③拉深系数越小，变形程度越大 ④对于任何铸造方法，获得中空铸件一定要用型芯 ⑤一般焊件经去应力退火可完全消除焊接应力第3页 共4页 第4页 共 4页四、结构改错并画出正确的图（满分10分，1题4分，2、3题各3分）1．对铸件图(a)，指出结构工艺性不合理的地方并修改，并给出改后铸件结构的合理分型面；指出图(b)铸件结构工艺性不合理的地方并进行修改（可在原图上进行修改），并说明理由；（满分4分，每图2分）(a) (b) 2．下图为自由锻件，指出结构不合理的地方，进行修改并说明理由。