第九章 排队论1
排队论知识点(一)
排队论知识点(一)排队论知识点详解什么是排队论排队论是应用概率论、随机过程和数学统计方法来研究队列系统的数学理论。
队列系统是指一些处理实体以确定的方式到达某个系统,被系统以某种方式处理,然后离开系统的系统模型。
排队论研究的目标是为了通过合理的设计和优化队列系统(如银行服务台、电话交换机等)的结构和参数,提高系统的效率和性能。
排队论的主要概念1. 到达过程到达过程是指实体到达队列系统的时间间隔的随机过程。
根据到达的规律性和随机性不同,到达过程可以分为不可预测的泊松到达过程和可预测的非泊松到达过程。
2. 服务过程服务过程是指队列中的实体被处理的时间间隔的随机过程。
根据服务的规律性和随机性不同,服务过程可以分为不可预测的指数服务过程和可预测的非指数服务过程。
3. 队列长度队列长度是指队列中正在等待服务的实体的个数,也可以看作是在系统中等待服务的实体的数学期望。
4. 平均等待时间平均等待时间是指实体在队列系统中等待服务的平均时间。
5. 利用率利用率是指队列系统中服务设备的利用情况,通常用平均到达率与平均服务率的比值来表示。
排队论的基本模型1. M/M/1模型M/M/1模型是排队论中最简单的模型之一,代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统。
M/M/1模型的到达过程和服务过程都是泊松过程,服务设备能力为1。
2. M/M/C模型M/M/C模型是M/M/1模型的扩展,代表了含有C个服务台和一个队列的排队系统。
到达过程和服务过程仍然是泊松过程,但是服务设备能力为C。
3. M/G/1模型M/G/1模型是M/M/1模型的变体,代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统,但是服务过程是一般分布。
到达过程仍然是泊松过程。
4. G/G/1模型G/G/1模型代表了一个单一服务台和一个队列的排队系统,到达过程和服务过程都是一般分布。
排队论的应用1. 交通拥堵排队论可以用来研究交通拥堵的原因和解决方案,进一步优化交通网络资源的利用和流量的分配。
运筹学-排队论
定长分布(D):每个顾客接受的 服务时间是一个确定的常数。
负指数分布(M):每个顾客接受
的服务时间相互独立,具有相同
的负指数分布:
b(t)=
e- t
t0
0
t<0
其中>0为一常数。
K阶爱尔朗分布(En):
b(t)=
k(kt)k-1
(K-1)!
e- kt
当k=1时即为负指数分布;k 30,近似
M/M/1 等待制排队模型
单服务台问题,又表示为M/M/1/ : 顾客相继到达时间服从参数为的负 指数分布;服务台数为1;服务时间 服从参数为的负指数分布;系统的 空间为无限,允许永远排队。
队长的分布
记 Pn=p{N=n} , n=0,1,2….为系统达到平衡状态后队 长的概率分布,
则 n=;n= ,= /<1, 有Pn= (1-)n n=0,1,2….
排队系统类型:
顾客到达
服务台串联排队系统
排队系统类型:
聚
散
服务机构
(输入)
(输出)
随机聚散服务系统
随机性——顾客到达情况与顾客 接受服务的时间是随机的。
一般来说,排队论所研究的排队 系统中,顾客相继到达时间间隔 和服务时间这两个量中至少有一 个是随机的,因此,排队论又称 随机服务理论。
顾客(单个或成批)相继到达的时
间间隔分布:这是刻划输入过程的
最重要内容。令T0=0,Tn表示第n顾
客到达的时刻,则有T0T1 T2…..
Tn ……
记Xn= Tn –Tn-1
n=1,2,…,则Xn是第n顾客与第n-1顾
客到达的时间间隔。
一般假定{Xn}是独立同分布,并 记分布函数为A(t)。
第九章 排队论 (1)
其中Ls、Lq、ws和wq通常称之为重要的运行指标 。它们取值越小,说明系统队长越短,顾客等候时 间越少,因此系统的性能就越好。
我们在稳态下,讨论单服务台排队系统和多服务台 排队系统。
9.2单服务台排队系统分析
本节讨论输入过程为泊松流,服务时间 服从负指数分布的单服务台的排队系统。 其中有:
9.1排队论的基本概念
排队论是通过对服务对象到来及服务时 间的统计研究,得出这些数量指标(等 待时间、排队长度、忙期长短等)的统 计规律,然后根据这些规律来改进服务 系统的结构或重新组织被服务对象,使 得服务系统既能满足服务对象的需要, 又能使服务机构的费用最经济或某些指 标最优。
9.1.1排队过程的一般表示
第9章 排队论
南京航空航天大学
排队是我们在日常生活中经常遇到的现象,例如 病人到医院看病、客户到银行汇款、城市拥堵 路段的汽车排队、电话占线等。排队现象产生 的原因之一是要求服务的数量超过了服务机构 的容量,也就是有部分的服务对象不能立即得 到服务;原因之二是系统服务对象到达和服务 时间均存在随机性。前者可以通过增加服务机 构的容量来解决排队现象,但无休止地增加服 务机构的容量会导致追加投资并可能发生系统 资源长时间闲置。后者,也就是系统服务对象 到达和服务时间均存在随机性,致使无法准确 预测估算排队拥堵的具体情况。所以,在服务 系统中的排队现象几乎不可避免。
标准的M/M/1/∞/∞系统; 有限等待空间系统M/M/1/N/∞; 顾客为有限源系统M/M/1/∞/m。
9.2.1 标准的M/M/1/∞/∞系统
M/M/1系统状态转移图:
系统状态从0转移到l的转移率为λP0, 而系统状态从1转移到0的转移率为μP1。
第9章 排队论
n :系统有n个顾客时的平均服务率
:对任何n都是常数的平均到达率
:对任何n都是常数的平均服务率
1/ :期望到达间隔时间
1/ :期望服务时间
:服务强度,或称使用因子,/(s)
第13页
9.2 顾客到达和服务时间的理论分布 一、指 数 分 布
随机变量 T 密度函数
nf 100
n
2.1 (人 / 小时)
(2)每次手术平均时间及平均服务率。
vf
100
n
0.4 (小时 / 人),
1 2.5(人 / 小时) 0.4
(3)手术室繁忙程度。
2.1 0.84 2.5
第26页
2 2 L , Lq L 1 1
第10页
基本排队模型-记号方案
Arrival Queue Server
顾客到达时间间隔分布/服务时间分布/服务台数目/ 排队系统允许的最大顾客容量/顾客总体数量/排队规 则 (Kendall 记号) M/M/1///FCFS M/M/1 / M: 指数分布 (Markovian) D: 定长分布 (Deterministic) Ek: k阶Erlang 分布
(1 )
例1:某医院手术室根据病人来诊和完成手术时间的记 录,任意抽查100个工作小时,每小时来就诊的病人数 n的出现次数如表1所示。又任意抽查100个完成手术的 病历,所用时间v(小时)出现的次数如表2所示。(假 设病人到达服从泊松分布,手术时间服从负指数分布) 表1 到达病人频次 表2 手术时间频次
第11页
基本排队模型-记号
系统状态 :排队系统顾客的数量
运筹学 排队论(1)
运筹学排队论1. 简介排队论是运筹学中重要的一个分支,它研究了在人员、物品或信息流动过程中产生的排队现象,并通过建立数学模型和分析这些模型来探讨和优化系统中的排队行为。
排队论在各个领域都有广泛的应用,如交通运输、电信网络、生产制造等。
2. 排队模型排队论中常用的模型包括M/M/1模型、M/M/s模型、M/G/1模型等。
其中,M表示到达过程的分布,而G表示服务时间的分布。
而数字1或s则表示系统中的服务通道数。
2.1 M/M/1模型M/M/1模型是排队论中最简单的一个模型,它假设到达过程和服务时间都服从指数分布。
该模型中只有一个服务通道。
2.2 M/M/s模型M/M/s模型是M/M/1模型的扩展,它假设到达过程和服务时间仍然服从指数分布,但有s个服务通道。
M/M/s模型适用于有多个并行服务通道的排队系统。
2.3 M/G/1模型M/G/1模型假设到达过程服从泊松分布,而服务时间服从一般分布。
该模型在实际应用中更为常见,因为服务时间往往不服从指数分布。
3. 排队论的性能度量排队论的性能度量是对排队模型进行定量分析和评估的重要手段,常见的性能度量指标包括平均等待时间、平均逗留时间、系统繁忙率等。
3.1 平均等待时间平均等待时间是指在排队系统中,每个顾客平均等待的时间长度。
通过对排队模型的分析和计算,可以得到平均等待时间的具体数值。
3.2 平均逗留时间平均逗留时间是指每个顾客在排队系统中逗留的平均时间长度。
它等于平均等待时间加上服务时间。
3.3 系统繁忙率系统繁忙率是指服务通道在单位时间内处于工作状态的比例。
它可以用来评估系统是否能够满足顾客的需求。
4. 排队论的应用4.1 交通运输排队论在交通运输领域的应用非常广泛。
例如,交通信号灯的控制就可以通过排队论进行优化,以减少车辆的等待时间和交通拥堵。
4.2 电信网络在电信网络中,排队论被用于研究数据包的传输和路由机制。
通过对排队论模型的分析,可以提高网络的传输效率和质量。
第九章 排队论 (1)PPT课件
9.1排队论的基本概念
排队论是通过对服务对象到来及服务时 间的统计研究,得出这些数量指标(等 待时间、排队长度、忙期长短等)的统 计规律,然后根据这些规律来改进服务 系统的结构或重新组织被服务对象,使 得服务系统既能满足服务对象的需要, 又能使服务机构的费用最经济或某些指 标最优。
4
9.1.1排队过程的一般表示
第9章 排队论
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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2
排队是我们在日常生活中经常遇到的现象,例如 病人到医院看病、客户到银行汇款、城市拥堵 路段的汽车排队、电话占线等。排队现象产生 的原因之一是要求服务的数量超过了服务机构 的容量,也就是有部分的服务对象不能立即得 到服务;原因之二是系统服务对象到达和服务 时间均存在随机性。前者可以通过增加服务机 构的容量来解决排队现象,但无休止地增加服 务机构的容量会导致追加投资并可能发生系统 资源长时间闲置。后者,也就是系统服务对象 到达和服务时间均存在随机性,致使无法准确 预测估算排队拥堵的具体情况。所以,在服务 系统中3 的排队现象几乎不可避免。
当k=1时爱尔朗分布就是负指数分布;当 k增加时,爱尔朗分布逐渐变为对称的。 当k>30时,爱尔朗分布近似于正态分布。
18
G:一般随机分布。 例如M/M/l表示到达的间隔时间服从负指数 分布,服务时间也服从负指数分布的单服务 台排队系统模型。M/D/2表示到达间隔时间 服从负指数分布,而服务时间为定长分布的 双服务台排队系统模型。
D1
L
E
排队论详解及案例
服务顾客总数 到达顾客总数 平均到达率 =
总时间 平均服务率 = 服务顾客总数
服务时间总和
cmLiu@shufe
Operations Research
9.2.2 泊松分布
泊松分布也称为泊松流,在排队论中称为最简单流。
设 N (t )表示在时间区间 [t0,t0 + ∆t) 内到达的顾客数,是随机变量。
其常用的主要衡量指标如下: 1)队长(Ls):排队系统中顾客的平均数(期望值),它是正在服务的
顾客和等待接受服务的顾客总数的期望值。 2)队列长(Lq):排队系统中平均等待服务顾客数的期望值。显然有
队长=排队长+正被服务的顾客数 3)逗留时间(Ws):一个顾客从到达排队系统到服务完毕离去的总停留
时间的期望值。
cmliushufeoperationsresearch913排队论研究的基本问题2统计推断问题的研究在建立实际问题的排队系统模型时首先要对现实数据进行收集处理然后分析顾客相继到达的间隔时间是否相互独立确定其分布的类型和相关参数研究服务时间的独立性以及服务时间的分布等在此基础上选择适合该系统的排队模型再用排队模型进行分析和研究
用F (t ) 表示 t 的概率分布函数,则有
∫ ∫ F
(t)
=P {T
≤
t}
t
= 0
µe−µt dt
=−
t 0
d
e − µt
=1 −
e−µt
cmLiu@shufe
Operations Research
9.2.3 负指数分布
负指数分布具有下列性质:
cmLiu@shufe
Operations Research
• 队长有限,即系统的等待空间是有限的; • 等待时间有限,即顾客在系统中的等待时间不超过某一给定的长度T,
排队论(QueuingTheory)
称为稳态(steady state)解,或称统计平衡状态 (Statistical Equilibrium State)的解。 pn 稳态的物理意义见右图,系
统的稳态一般很快都能达到, 但实际中达不到稳态的现象 也存在。值得注意的是求稳 态概率Pn并不一定求t→∞ 的极限,而只需求Pn’(t)=0 即可。
Hale Waihona Puke P (t , t t ) o(t )
n2 n
P0+P1+P≥2=1
由此知,在(t,t+Δ t)区间内没有顾客到达的概率为:
P 0 (t , t t ) 1 t o(t )
令t1=0,t2=t,则P(t1,t2)=Pn(0,t)=Pn(t)
过渡状态
稳定状态
t
14
图3 排队系统状态变化示意图
2019/2/7 管理运筹学课程组 ftp://211.71.69.239
排队论主要知识点
排队系统的组成与特征 排队系统的模型分类 顾客到达间隔时间和服务时间的经验分布与 理论分布 稳态概率Pn的计算 标准的M/M/1模型([M/M/1]:[∞/∞/FCFS]) 系统容量有限制的模型 [M/M/1]:[N/∞/FCFS] 顾客源有限模型[M/M/1][∞/M/ FCFS] 标准的[M/M/C]模型[M/M/C]:[∞/∞/FCFS]
10
(3) 逗留时间,指一个顾客在系统中的停留时 间,它的期望值记作Ws; (4) 等待时间,指一个顾客在系统中排队等待的 时间,它的期望值记作Wq; 等待时间 服务时间
逗留时间
=
+
2019/2/7
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排队论详解及案例
负指数分布具有下列性质:
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Operations Research
9.2.3 负指数分布
负指数分布具有下列性质:
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Operations Research
当 N (t满) 足下列三个条件时,我们说顾客的到达符合泊松分布 (1)平稳性:在时间区间 [t0,t0 + ∆t) 内到达的顾客数 N (t ) ,只与区间长度
有关而与时间起点 t0 无关。
(2)无后效性:在时间区间 [t0,t0 + ∆t) 内到达的顾客。 数 N (t ) ,与 t0 以前
到达的顾客数独立。 (3)普通性:在充分短的时间区间 ∆t 内,到达两个或两个以上顾客的概率
• 如略去后三项,即指X/Y/Z/∞/∞/FCFS的情形。
cmLiu@shufe
Operations Research
9.1.3 排队论研究的基本问题
(1)排队系统工作状况的衡量 一个排队系统运行状况的好坏不仅会影响顾客的利益,也会影响服务 机构的利益,甚至会影响到社会效果的好坏。通过研究运行系统在平 衡状态下的概率分布及其数字特征,了解排队系统运行的效率、服务 质量等等,进而可以判断系统运行状况的优劣。
cmLiu@shufe
Operations Research
第九章
排队论
9.1 基本概念 9.2 几个常用的概率分布 9.3 单服务台负指数分布的排队系统 9.4 多服务台负指数分布排队系统模型 9.5 一般服务时间M/G/1模型 9.6 排队系统的建模与优化 9.7 电子表格建模和求解 9.8 案例分析 办公室设施公司(OEI)服务能力分析
cmLiu@shufe
排队论论述
1971年,一次关于排队论符号标准化会议, 将kendall符号扩充为:
X /Y /Z / A/B/C
前三项意义不变, A处填写系统容量限制, B处填写顾客源数目, C处填写服务规则
表示相继到达间隔时间和服务时间 的各种分布的符号:
M:负指数分布,(M 是 Markov 的字头,因为负指数分布具有 无记忆性,即:Markov 性) D:确定型(Deterministic)
13
2. 排队规则
③随机服务(RAND) 。即当服务台空闲时, 不按照排队序列而随意指定某个顾客去接受 服务,如电话交换台接通呼叫电话就是一例。
④优先权服务(PR)。如老人、儿童先进车站; 危重病员先就诊;遇到重要数据需要处理计 算机立即中断其他数据的处理等,均属于此 种服务规则。
14
2. 排队规则
在[t,t+Δt]内有一个顾客到达的概率与t无关,而 与Δt成正比。
30
λ>0 是常数,它表示单位时间到达的顾客数,称 为概率强度。
③ 普通性:对充分小的Δt,在时间区间(t,t+Δt) 内有2个或2个以上顾客到达的概率是一高P0+阶P1无+P穷≥2=小1 .
即 Pn (t, t t) o(t) n2
12
2. 排队规则
(2)等待制。指当顾客来到系统时,所有服务台 都不空,顾客加入排队行列等待服务。
例如,排队等待售票,故障设备等待维修等。 等待制中,服务台在选择顾客进行服务时,常有 如下四种规则:
①先到先服务(FCFS )。按顾客到达的先后顺 序对顾客进行服务,这是最普遍的情形。
②后到先服务(LCFS)。仓库中迭放的钢材, 后迭放上去的都先被领走,就属于这种情况。
数学期望:(离散) E(ξ)=
排队论
第9章 排队论排队论是我们每个人都很熟悉的现象。
因为人或物或是信息为了得到某种服务必须排队。
有一类排队是有形的,例如在售票处等待买票的排队,加油站前汽车等待加油的排队等;还有一类排队是无形的,例如电话交换机接到的电话呼叫信号的排队,等待计算机中心处理机处理的信息的排队等。
为了叙述的方便,排队者无论是人、物、或信息,以后统称为“顾客”。
服务者无论是人,或事物,例如一台电子计算机也可以是排队系统中的服务者,我们以后统称为“服务员”。
排队现象是我们不希望出现的现象,因为人的排队意味着至少是浪费时间;物的排队则说明了物资的积压。
但是排队现象却无法完全消失,这是一种随即现象。
由于顾客到达间隔时间的随机性和为顾客服务时间的随机性是排队现象产生的原因。
如果上述的两个时间是固定的,我们就可以通过妥善安排来完全消除排队现象。
排队论是研究排队系统在不同的条件下(最主要的是顾客到达的随机规律和服务时间的随机规律)产生的排队现象的随机规律性。
也就是要建立反映这种随机性的数学模型。
研究的最终目的是为了运用这些规律,对实际的排队系统的设计与运行做出最优的决策。
排队论中的数学模型是根据概率和随机过程的理论建立起来的,我们先来讨论泊松过程和生灭过程,然后,再此基础上研究排队系统的结构及其主要的数学模型,最后研究排队系统的优化问题。
9.1泊松过程和生灭过程9.1.1 泊松过程如果用表示在[0时间内顾客到达的总数,则对于每个给定的时刻,都是一个随机变量。
随即变量族()N t ,]t t ()N t {(称作是一个随机过程。
)[0,]}N t t T ∈若对,有12n n t t t t +<<<"1111122(()(),(),,()n n n P N N N N t i t i t i t ++==="n i =11(()())n n n P N N t i t ++==n i = (9-1)则称随即过程{(为马尔柯夫过程。
(完整版)排队论公式1
M/M/1/∞/∞标准模型M/M/1/N/∞
系统容量有限模型
N=队伍容量+1
M/M/1/∞/m
顾客源有限模型
m=系统只有m+1种状态
M/M/C/∞/m
多服务台模型
单队,并列C个服务台
系统空闲的概率
ρ
系统有n个顾客的概率(顾
客损失率)
系统至少有1个顾客的概率1-
顾客的有效到达率
系统(每小时)顾客平均数
(每小时)等待服务的平均
顾客数
=
(每位)顾客在店内的平均
逗留时间
(每位)顾客平均修理时间
λ:每小时到达店内人数λ:每小时到达店内人数
µ:每小时可以服务的人数,1/每名客户服务时间的分钟数µ:每小时可以服务的人数,1/每名客户服务时间的分钟数
排队论公式一
排队论公式二
ρ:系统忙着的概率,ρ:系统忙着的概率,
M/G/1/∞/∞M/D/1/N/∞M//1/∞/m 系统(每小时)顾客平均数
(每小时)等待服务的平均
顾客数
(每位)顾客在店内的平均
逗留时间
(每位)顾客平均修理时间
λ:每小时到达店内人数
µ:每小时可以服务的人数,1/每名客户服务时间的分钟数E(v):服务时间v的期望
D(v):方差
ρ:系统忙着的概率,λ:每小时到达店内人数
µ:每小时可以服务的人数,1/每名客户服务时间的分钟数
:服务时间v的期望
D(v):方差
ρ:系统忙着的概率,。
第九章 运筹学排队论
λ
, D(T ) =
1
λ2
三.服务时间v的概率分布 一般总是假定顾客接受服务的时间v也服从负 指数分布 f v (t ) = µe − µt , µ是单位时间能服务完的顾客数,
E (v ) = 1
µ
, D (v ) =
1
µ
2
注意 : E (v) =
1
µ
是一个顾客的平均服务时间.
λ ρ= 是刻划服务效率和服务机构利用程度的 µ
重要标志.当 ρ < 1 时,ρ 越小,表示单位时间 内到达顾客的平均数比服务完的顾客平均数 小得多,顾客到达后可及时得到服务,等待时 ρ 间少,服务员空闲,服务设施利用率低;反之 > 1 ρ 越大,反映的事实与上述相反.
注意:同时满足下面三个条件的流为泊松流 ⒈无后效性:前面到达的顾客数并不影响后面 到达的顾客数; ⒉平稳性:顾客到达的多少只与时间间隔有 关,而与统计时的时刻无关; ⒊普通性:在很短的时间间隔内,到达两个或 两个以上顾客的概率极小,可以忽略不计.
先考虑n=0的状态,状态0的稳定状态概率为0 p 而从状态0进入状态1的平均转换率为 ,因 λ λ 此从状态0进入状态1的输出率为 p0 ,同理,状 态1进入状态0的输入率为 p1 .根据输出率等 µ 于输入率的原则,在系统平衡条件下,对状态0 有以下的状态平衡方程λp0 = µp1 .
λ λ n = 0, p1 = p0 , 又ρ = , 所以p1 = ρp0 . µ µ
一.生灭过程 在排队理论中,通常采用一种名为”生灭过程” 的方法来描述.首先画出生灭图,它的特点是系 统的所有状态看作一系列的点,用0,1,2, …表 示,并用正,反两方向的箭头线将左右状态连接 , , 起来,如下图
运筹学 Ch9排队论
9.1 排队论的基本概念 Basic Concepts of Queuing theory
Ch9 排队论 Queuing theory
2014年8月23日星期六
Page 8
2.排队规则 (1)等待制 指顾客到达系统后,所有服务台都不空,顾客加入排队行列 等待服务,一直等到服务完毕以后才离去 ; (1)先到先服务(FCFS,First Come First Serve); (2)后到先服务(LCFS,Last Come First Serve); (3)有优先权的服务(PR,Priority) (4)随机服务(SIRO,Service in Random Order) (2)损失制 指当顾客到达系统时,所有服务台都已被占用,顾客不愿等 待而离开系统。
顾客到达 服务台 服务台 服务台
… …
…
顾客离去
图9-4 多服务台多队系统
(4)多服务台串联服务
顾客到达
…
服务台
…
服务台
…
顾客离去
图9-5 多服务台串联系统
9.1 排队论的基本概念 Basic Concepts of Queuing theory
Ch9 排队论 Queuing theory
2014年8月23日星期六
图9-2单服务台单队系统 (2)多服务台单队
服务台 顾客到达
…
服务台 服务台
…
顾客离去
图9-3 多服务台单队系统
9.1 排队论的基本概念 Basic Concepts of Queuing theory
Ch9 排队论 Queuing theory
2014年8月23日星期六
Page 6
(3)多队多服务台 …
Ch9 排队论 Queuing theory
系统工程---第九章 排队论
9.1.1 排队论发展简述
最早有关排队论著作一般人共认的是1909年丹麦数学家爱尔朗(A.K. Erlang)所发表的论文,爱尔朗服务于丹麦哥本哈根电话公司,该论文研 究的主题是电话交换机的使用状况,爱尔朗主要的著作成于1909至1920年 间,有关他的生平与作品可参阅布鲁可迈尔(E.Brockmeyer)等人的文章。 爱尔朗之后从事排队论研究的先驱人物有法国数学家勃拉彻(F.Pollaczek) 和前苏联数学家金勤(A.Y.Khintechine),他们在这方面的研究课题都在30年 代完成并载于他们后来撰写的著作里。 第二次世界大战之后,应用概率论,运筹学得到了广泛而深入的发展, 排队论的论述已十分普及了。50年代初期英国人堪道(E.G.Kendall)又系统 地阐述了排队问题,并且利用嵌入马尔柯夫链的方法推动了排队论的进一步 发展。
第一个子服务台系统 输出
输入 第 k 个子服务台系统 输出
第 n 个子服务台系统 输出
图 9-5 多队——多服务台系统
山东理工大学管理学院
9.2 排队系统的组成及数量指标
9.2.2 排队问题的分类
按照排队系统的三个主要特征,即 (1)相继顾客到达间隔时间的分布; (2)服务时间的分布; (3)服务台个数。 D.G.Kendall 在 1953 年提出一个目前广泛采用的排队系统的分类方法,其标记 如下
山东理工大学管理学院
9.1 排队论概述
6.生产线问题 在工厂生产线上,机器、工人甚至物料运输设备如何安排以保证生产率 的水平,降低生产过程中原料和半成品的存量往往也可通过排队问题的研究 获得解决。在这类问题里,产品为顾客,机器、工人或者有关生产、运输设 备为服务台。
7.计算机问题
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3)、普通性(稀有性 瞬时内只可能有 1个顾客到达
在充分短的时间区间Δ t内,即在某一瞬间同时到达两个或两个
以上顾客的概率极小, 即 ∞ ∑Pn(Δ t)=o(Δ t)
n=2
例:餐厅就餐,柜台购物,急诊抢救。
排队论课件
19
2、负指数分布negat来自ve exponential distribution
顾 客 离 去
排队系统
排队论课件 排队可以是有形的,也可以是无形的。 4
现实世界中形形色色的排队系统
如果服务设施过少或服务效率太低,便会加剧拥挤,排队 成龙。但增加服务设施便会增加服务成本或造成系统空闲,而 有些服务设施如机场、港口泊位等一旦建成就不易改动。因此, 有必要对排队系统的结构和运行规律加以研究,为排队系统的 设计和调控提供依据。
排队论课件 7
2、排队规则(顾客接受服务的先后次序)
(1)损失制:指顾客到达时若所有服务设施均被占用,则顾客自 动离去。(损失很多顾客) (2)等待制:顾客到达后,加入排队系统接受服务 • 先来先服务(FCFS,first come,first service); • 后来先服务(LCFS,last come, first service) ; • 随机服务(SIRO,service in random order); • 有优先权的服务(PS,priority service)。 (3)混合制: 排队规则既允许排队又不允许队列无限长 系统容量有限制 等待时间有限制
顾客相继到达时间间隔或每个顾客接受服务的时间是一个确定的常数
4、K 阶爱尔朗分布(Erlang distribution)
k个串联服务台,每个服务台的服务时间相互独立,且服从平均服务时 间均为1/k 的负指数分布,则该顾客走完这k个服务台所需时间t的概率 密度。 K=1时,E1分布就是负指数分布,k大于等于30时,EK分布近似 正态分布
排队论课件 2
第九章 排队论
第一节 排队系统的基本概念
第二节 M/M/1排队模型 第三节 M/M/C排队模型 第四节 其它类型的排队模型 第五节 排队系统的优化应用
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第一节 基本概念
•
•
一、排队系统组成 1、需求——顾客 2、服务——服务机构
顾 客 到 来 顾 客 源 排 队 排 队 规 则 服 务 机 构 服 务 规 则
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顾 客 到 来 顾 客 源 排 队 排 队 规 则 服 务 机 构 服 务 规 则
顾 客 离 去
1.顾客是怎 样到达的
2.顾客是怎 样排队的
3.顾客是怎 样接受服务
排队系统的三个基本组成部分. •输入过程 arrival process(顾客按照怎样的规律到达);
•排队规则 queuing discipline(顾客按照一定规则排队等待服务);
利益,又涉及到服务机构的利益,还有社会效果好坏 的问题。为了研究排队系统运行的效率、估计服务质
量、研究设计改进措施,必须确定一些基本指标,用
以判断系统运行状况的优劣,常用的指标: 1)队长:把系统中的顾客数称为队长,它的期望值记 作L。而把系统中排队等待服务的顾客数称为排队长
(队列长),它的期望值记作Lq。
顾客总数
服务时间总和
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(二)主要参数
1/
顾客到达系统的平均速度, 顾客到达系统间隔时间的平均值 系统中服务台的平均服务速度, 服务台对每一顾客的平均服务时间 .
1/
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例1:单人理发馆排队问题 有6个椅子接待人们排队,超过6人顾客就离开,平均每小时 到达3人,理发需时平均15分钟。求系统中的最大顾客数、 平均到达率、平均服务率。 解: N=7为系统中的最大顾客数。 平均到达率=3人/小时, 平均服务率=4人/小时。
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3、服务机构(服务台)
服务机构:描述服务台(员)的机构形式和工作 情况。包括:
1
服务台个数 C=
>1 并行多台
服务时间分布:服务时间是确定型的还是随机型的,分布 参数是什么,是否独立,是否平稳。 (指数, 常数,k级Erlang)
排队论课件 9
二、排队系统的符号表示
D.G.Kendall在1953年提出按照排队系统的三个最主要的、影响最大的特征
第九章排队论1 (Queueing Theory)
• 排队现象
加油站、坐火车、病人在医院就诊
在某时刻,要求服务的顾客数超过所有服务窗的总容量 时,顾客就要排队等待服务
• 排队问题
如何在减少排队现象和减少资源浪费两者间平衡
• 排队论研究内容
描述系统、建立排队模型、模型优化
排队论课件 1
• 1909年 • 丹麦电话工程师A.K.埃尔朗:话务理论,导出著名的埃尔朗电话损 失率公式。自20世纪初以来,电话系统的设计一直在应用这个公式。 • 20世纪30年代 • 苏联数学家А.Я.欣钦把处于统计平衡的电话呼叫流称为最简单流。 • 瑞典数学家巴尔姆又引入有限后效流等概念和定义。 • 20世纪50年代初 • 美国数学家关于生灭过程的研究 • 英国数学家D.G.肯德尔提出嵌入马尔可夫链理论,以及对排队队型的 分类方法。 • L.塔卡奇等人又将组合方法引进排队论,使它更能适应各种类型的排队 问题。 20世纪70年代以来 人们开始研究排队网络和复杂排队问题的渐近解等,成为研究现代排队 论的新趋势
•服务机构 Service agencies (服务机构的设置,服务台的数量,服 6 务的方式,服务时间分布等) 排队论课件
1、输入过程
输入过程:描述顾客来源以及顾客到达排队系统的规律。包括: • 顾客来源的总体数或顾客源数 – 有限 m (如车间里待修理的机器) – 无限 ∞ (如电话呼唤) • 顾客到达的类型 – 单个 – 成批 • 顾客相继到达的时间间隔分布. – 顾客到达间隔时间: 顾客相继到达的间隔时间分布是确定 型的、还是随机型的,分布参数是什么,是否独立,是否 平稳 服从某一概率分布 (定长分布D,负指数分布)
2)服务时间常用的概率分布为负指数分布时,设它的概率密度函数和分布 函数分别为 fv(t)=μ e-μ t; Fv(t)=1-e-μ t
排队论课件 的平均服务时间,正是v的期望值。
(t≥0)
其中μ 表示单位时间能够服务完的顾客数,为服务率;而1/μ 表示一个顾客
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3、 定长分布(deterministic distribution)
如略去后三项,即指X/Y/Z/∞/∞/FCFS的情形。
例如M/M/1,表示顾客相继到达的间隔时间为负指数分布、服务时间为负 指数分布、单服务台的模型。
排队论课件 10
二、排队系统的符号表示
Arrival Queue Server
X/Y/Z/A/B/C 顾客到达时间间隔分布/服务时间分布/服务台数目/排队系统允许 的最大顾客容量/顾客总体数量/排队规则 (Kendall 记号) M/M/1///FCFS (简记为M/M/1) M/M/C/N/ /FCFS,GI/M/1/
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28
29
16
10
6
1
0
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【例3】求解
解:依题意,患者平均到达率 X 适合
nf
100
n
2.1 (人/小时)。现检验这个经验分布是否
=2.1的泊松分布,利用2检验法计算统计量,结果如表。
要素进行分类:顾客相继到达的间隔时间分布、服务时间的分布、并列的服务台
个数。用符号(称为Kendall记号)表示为
X/Y/Z/A/B/C
X:顾客相继到达的间隔时间分布,
Y:服务时间的分布, A:系统容量限制, Z:并列的服务台个数。 B:顾客源中的顾客数目;
C:服务规则(如先到先服务FCFS,后到先服务LCFS)。
平均服务率=41/127=0.32(人/分钟)
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四 排队论中常见的几种概率分布
1、泊松分布 Poisson distribution
设N(t)表示在时间区间[t0,t0+t)内到达的顾客数,是随机变量。 当N(t)满足 (1)平稳性, (2)无后效性,(3)普通性 ,顾客的到 达符合泊松分布。在t时间内有n个顾客到达的概率 (λ t)n Pn(t)=——— e-λ t n=0,1,2,…… n! 其中λ 表示单位时间平均到达的顾客数,即到达率。 N(t)的数学期望和方差分别是:
例2:某服务机构是单服务台,先到先服务,有41个顾客,第1个
顾客到达时刻为0,第41个顾客在第142分钟时到达,全部服务时
间为127分钟。求平均间隔时间、平均到达率、平均服务时间、 平均服务率。 平均间隔时间=142/41=3.46(分钟/人) 平均到达率=41/142=0.288(人/分钟) 平均服务时间=127/41=3.12(分钟/人)
M: 负指数分布 (兼指泊松输入) D: 定长分布 (常数时间) Er: Erlang 分布 GI: 一般相互独立的时间间隔的分布(general independent) G: 一般服务时间的概率分布 (任意概率分布)
排队论课件 12
三、排队系统的主要数量指标及参数
一)主要指标
对于一个排队系统,运行状况的好坏既涉及到顾客的
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(二)主要参数
在处理实际排队系统时,需要把有关的原始资料 进行统计,确定顾客到达间隔和服务时间的经验分布, 然后按照统计学的方法确定符合哪种理论分布。 经验分布的主要指标如下:
平均间隔时间=
总时间
到达顾客总数 平均服务时间= 服务时间总和
顾客总数
平均到达率=
到达顾客总数 总时间 平均服务率=
排队论课件
E[N(t)]=λ t
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Var[N(t)]=λ t