普通X62W铣床的数控化改造设计
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计2
毕业设计说明前言在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。
目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。
可以说PLC技术是现在世界生产过程中不可缺少的环节,我们使用的许多东西都是通过PLC编程控制生产出来的。
机械加工有了PLC技术,会变得更加灵活,操控更加方便。
铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。
它除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。
但铣床线路复杂,电气控制系统故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统,由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。
这次课题就是通过使用PLC对X62W型万能铣床进行改造,使之降低故障率,并且让操作简单方便,提高生产效率和经济效率。
由于学习PLC知识尚浅,设计难免出现纰漏和错误,敬请老师批评指正。
一、可编程控制器概述在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
X62W型卧式普通铣床的PLC改造
X62W型卧式普通铣床PLC的改造一、设计任务与要求1认真阅读X62W型卧式铣床的工作原理说明和原电气原理图。
型PLC对原控制线路进行技术改造:2 应用三菱FX2N画出I/O分配图,及硬件接线图;画出梯形图和程序指令表。
3上机调试程序:对控制线路进行模拟调试;排除实验过程中的软件,硬件故障。
4 对实验结果进行分析、研究,写出课设心得体会和收获。
5.设计过程中应满足如下要求:(1)原有机床的加工工艺步骤保持不变。
(2)原有的电气系统的操作方式不变。
(3)在改造过程中,机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器及热继电器等继续使用.(4)将原有的继电器控制线路改为由PLC 来实现,型号为FX1N-40MR。
6.改造的必要性:X62W万能铣床是一种通用的多用途机床,可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
原有的控制电路为继电器、接触器控制,其触点多、线路复杂、故障率高,给操作及维修人员增加了麻烦,并且影响了生产率进一步的提高。
PLC专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高,抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制,可以提高整个电气控制系统的工作性能,减少维护、维修的工作量.二、方案设计与论证1 X62W万能铣床电力拖动的特点(1)铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式,要求主轴电动机能正反转,因正反操作并不频繁,所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
(2)由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮,故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
(3)铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动,所以也要求进给电动机能正反转,并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。
进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。
圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
(4)根据加工工艺的要求,该铣床应具有以下的电气联锁措施:为了防止刀具和铣床的损坏,只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。
X62W万能铣床数控改造设计
目录摘要 (1)关键词 (1)Title (1)Abstract (1)一、总体方案设计 (2)1.设计任务 (2)2.总体方案确定 (2)二、机械部分设计计算 (4)1.确定系统脉冲当量 (5)2.确定切削力 (5)3.滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型 (5)4.进给伺服系统传动计算 (8)5.步进电机的计算和选用 (8)三、数控系统硬件电路设计 (10)1.数控系统硬件组成 (10)2.单片机的发展趋势 (11)3.单片机特点 (12)四、平面凸轮零件的数控铣削 (14)1.零件工艺分析 (15)2.夹具选择 (15)3.刀具选择 (15)4.切削用量的选择 (15)5.进给路线的确定 (15)6.盖板零件铣削加工 (15)致谢 (18)参考文献 (19)X62W万能铣床数控改造[摘要]本次任务是对X62W型万能铣床进行数控改造。
利用微机进行开环控制,驱动元件用直流步进电机,传动系统采用滚珠丝杆。
主控机用280系列,由I/O 接口输出脉冲,经环形分配器,送给电机,带动滚珠丝杆转动,工作台在导轨上运动,从而实现X、Y方向进给运动。
由于设计的是简易经济型数控机床,所以对机床本身尽可能减少改动。
纵向进给改造拆除原机床进给,滚珠丝杠应安装在原丝杆位置,两端用双螺母锁紧配打定位销。
横向进给拆除手动机构,步进电机装在原机床外侧。
微机参考TP801单片机电路,因为Z80 CPU在我国发展普遍,应用软件多,系统易开发,能满足加工工艺要求。
[关键词]数控步进电机滚珠丝杠单片机TitleNumerical control Step-by-step electric motor Ball screw Monolithic machineAbstractMy gradnatde design proposal is to renew the kind of X62W numedical control and to make use of the computer control to the marded system about X to T Driving part is PC dynamo transport is wrevding bad newer.Taking advantage of computer to deal with the cwlen lated date with the linking of I/O out puts dynamo impuls .The whead to deeline the redocity drine the revoling ball level to revolein order to realize the menched sport along X and Y direction.X and Y direction marched struetmement made use of the two wheads in order to sweep the gap Y direetion instruet control depart the used machine’s mached box skating box.Aw of the above is our design content and the renewed parts.一、总体方案设计(一)设计任务本次设计是对X62W型万能铣床进行的数控改造。
X6132铣床的数控改装与设计
X6132铣床的数控改装与设计 许吉庆(济南机械职工大学 250100) 谭 颖(济南第一机床厂)X6132(X62W)是万能卧式升降台铣床。
它主要由底座、床身、主轴、工作台、回转盘、床鞍、升降台组成。
工作台可以单独左右移动,称为纵向进给运动,另外工作台和回转盘又随从滑鞍前后移动,称为横向进给运动,工作台还同升降台一起上下运动,称为垂直进给运动。
工作台台面宽度为320mm,长度为1250mm,主电机功率为7 5kW,进给电机功率为1 5kW,主轴转速级数为18级,转速范围为30r/min~1500r/min。
把X6132铣床改造成数控铣铣床,主要改造的部位是:在主电机端面加一电磁式离合器,以便用M05指令控制主轴停转;把工作台的纵横向进给运动改造成分别用步进电机来控制;垂直进给运动仍采用机动和手动方式。
下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。
1 横向进给系统设计横向进给系统的改造:拆掉原机床的丝杠螺母机构,更换上用步进电机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
1 1 工作台质量的估算纵向工作台约为100kg,床鞍和回转盘约为206.12kg,总质量m=100+206.12=306.12kg。
1 2 切削力计算切削功率:Pc=P K(1)式中:P 主电机功率(7.5kW);主传动系统总效率,取0.6;K 进给系统功率系数,取0.96。
根据公式(1)可得:Pc=7.5 0.6 0.96=4.32kW=4320W又因为P c=F z vFz=P c/v式中:v 切削线速度,取1.667m/s。
所以主切削力:Fz=4320/1.667=2591N=2.59kN通常: F H=(0.6~0.9)F zFV=(0.45~0.7)F zFO=(0.5~0.55)F z则取纵向切削分力:F纵=F H=0.6F z=0.6 2.59=1.55kN垂直切削分力:F垂=F V=0.45F z=0.45 2.59=1.165kN横向切削分力:F横=F O=0.5F z=0.5 2.59=1.295kN1 3 滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴:F轴=K F横+f (F垂+G)(2)式中:K 考虑颠复力矩影响的实验系数,K=1.1;F横 横向切削分力;f 导轨上的摩擦系数,f =0.15;G 工作台作用在导轨上的重力。
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结。
一、改造的背景x62w万能铣床是一款非常受欢迎的机床。
这款机床在许多企业中广泛使用,但是其原厂PLC已经过时,导致了生产效率低下,运行不稳定等问题。
企业为了提高效率,需要对这款机床进行改造。
二、需求分析在对设备进行改造之前,首先需要进行需求分析。
通过调查和了解用户的需求,我们得知用户最关心的是机床的自动化程度和稳定性。
为了提高机床的自动化程度,我们决定使用PLC进行控制。
另外需要注意的是,由于机床有很多部分并且需要多种控制,我们需要一个高性能的PLC来控制所有的设备。
三、PLC选择在选择PLC时,需要考虑到企业的需求和实际情况。
我们选择了以西门子为代表的国际知名品牌作为我们改造x62w万能铣床的PLC。
这款PLC不仅具有高性能、高可靠性、功能强大,还支持多种接口,能够轻松地与其他设备进行连接,大大提高了机床的控制能力。
四、PLC改造过程在PLC改造过程中,首先需要对原机器进行彻底的拆解和检查,以确定机器的状况和需要改造的部分。
在拆解的过程中,需要将原来的PLC模块全部拆下,并进行测试和检查。
同时,根据改造方案,确定新PLC的安装位置、布线方案以及各个接口和控制信号的布置。
PLC安装完毕后,需要进行调试和测试。
在调试过程中,需要对各个控制信号进行检查,以确保机床各个部位的顺利运行。
调试完毕后,需要进行全面测试,检查所有模块的正常工作状态,确保所有控制信号能够正常传输。
五、PLC改造效果PLC改造后,x62w万能铣床的自动化控制从原来的低水平提升到了较高水平,整个机器的运行稳定性也得到了很大的提高,运行效率有了明显提高,此外,PLC改造也极大地提高了机床的精度和稳定性。
x62w万能铣床PLC改造实践经验总结,为我们提供了一个案例,说明PLC作为一种重要的自动化设备,在工业自动化和控制中具有不可替代的作用。
通过对机器进行PLC改造,我们可以提高设备的效率和精度,降低故障率,实现生产自动化的目标。
普通铣床数控化改造设计
普通铣床数控化改造设计随着现代制造技术的发展,数控机床已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
普通机床通过进行数控化改造,可以大大提高机床的生产效率和生产质量,同时也可以节约生产成本,提高企业的竞争力。
本文将介绍普通铣床数控化改造的设计方案。
一、数控化改造的必要性普通铣床具有结构简单、成本低的特点,但是由于其操作人员需要进行繁琐的手动调节和操作,使得生产效率低下,并且生产过程容易出现误差,影响了产品的质量。
而通过进行数控化改造,可以将机床操作变为全自动化、智能化的过程,提高生产效率、减少生产成本、提高生产质量。
二、数控化改造方案1. 基础设施改造为了使普通铣床能够进行数控化改造,需要进行一些基础设施的改造。
首先需要对机床进行检查和维护,保证机床的各项性能稳定而可靠。
还需要更换一些传统机械设备,例如步进电机控制器、主轴马达等,以便与数控系统兼容。
2. 数控系统升级普通铣床数控化改造的核心是将其搭载上数控系统,此时该机床将变身为数控铣床。
数控系统包括软件和硬件两个部分。
在硬件方面,需要更换一些关键配件,例如控制器、转换器、数据采集卡等。
而在软件方面,需要安装数控程序,司机、可编程逻辑控制器(PLC)等。
3. 人机界面改造人机界面是指人员与机床进行交互操作的一种方式。
在数控化改造的过程中,必须更新和升级人机界面,设计一种更加符合人工智能化特点的操作系统。
这种新的人机界面一方面需要方便操作,另外一方面也要考虑到用户体验的舒适性。
三、数控化改造后的效果通过对普通铣床的数控化改造,可以大大提高机床的生产效率和生产质量。
一方面,由于取消了传统的人工调整和操作环节,使得生产效率得到了极大的提高。
另一方面,由于数控系统具有高度准确度和稳定性,生产过程中误差较少,从而提高了产品的质量。
同时,通过数控化改造,企业还可以获得以下优势:降低人员培训成本,减少错误发生的几率,提高内部交流和生产计划的灵活性。
这些优势都可以为企业的生产和发展带来实质性的帮助。
X62W普通铣床数控化改造的设计
X62W普通铣床数控化改造的设计数控化改造设计报告一、引言X62W普通铣床是一种广泛应用的传统机床,其具备铣削、钻孔、镗削和倒角等功能。
但由于其操作复杂,操作人员对加工的技术要求较高,而且生产效率低下,无法满足现代生产加工的需要。
为了提高生产效率和产品加工质量,本报告将设计X62W普通铣床的数控化改造方案。
二、数控化改造方案1.数控化设备选型:根据X62W普通铣床的结构和特点,本次数控化改造选用一台名为CNC-1325的数控系统,该系统具备高性能的控制功能,易于操作和维护。
2.电气系统改造:将X62W普通铣床的原来的电气系统进行改造,将其改为适应数控系统的电气系统。
包括控制柜的改造和布线工作。
3.机械结构改造:对X62W普通铣床的机械结构进行改造,以适应数控系统的需求。
改造主要包括以下几个方面:(1)XYZ轴导轨改造:将原来的导轨改为高精度的线性导轨,以提高运动精度和稳定性。
(2)主轴电机改造:将原来的主轴电机更换为更高功率和更高转速的电机,以提高工作效率和加工精度。
(3)伺服电机改造:将原来的传统电机更换为伺服电机,以提高运动的精度和稳定性。
4.控制系统改造:本次数控化改造选用CNC-1325数控系统,需要对其进行与X62W普通铣床的机械结构相配合的改造工作。
包括参数设置、程序编写和操作界面的设计等。
5.人机界面改造:为了提高操作的便捷性和人机交互的友好性,需要对数控系统的人机界面进行改造。
通过设计直观、简洁和易于操作的界面,提高操作人员的工作效率。
6.安全系统改造:为了保障操作人员的安全,需要对X62W普通铣床的安全系统进行改造。
添加安全传感器和急停按钮等安全设备,以提高操作的安全性。
7.系统集成和优化:将所有的改造部件和系统进行集成和优化工作,确保数控系统的稳定运行和良好的工作效果。
三、改造效果通过对X62W普通铣床的数控化改造,可以达到以下效果:1.提高生产效率:数控系统具备高速和高精度的特点,可以大大提高生产效率和加工质量。
用微机数控技术改造X62W万能铣床的X——Y工作台毕业设计论文
η==0.96
式中——螺旋升角,W1L3508γ=4°10′
——摩擦角取最大牵引力为3340N支承间距L=320mm,丝杆螺母及轴承均进行预紧。
⒌刚度验算
先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图(2)所示
Z4J4JS
Z3J3
⑴丝杆的压变形量δ1
F=(d02-dq2)=(352-4.7362)`≈944
可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,因而可实现时间无看管加工。有以上五条派生的好处。如:降低了工人的劳动强度,节省了劳动力(一个人可以看管多台机床),减少了工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应等等。
以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破。此外,机床数控化还是推行FMC(柔性制造单元)、FMS(柔性制造系统)以及CIMS(计算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
⒋传动效率计算
η==0.94
式中——螺旋升角,W1L4006γ=2°44′
——摩擦角取最大牵引力为14683支承间距L=1250mm,丝杆螺母及轴承均进行预紧。
⒌刚度验算
先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图(1)所示
Z2J2L1
Z1J1
⑴丝杆的压变形量δ1
F=(d02-dq2)=(402-3.9692)`≈1244
第一种方案:主轴的升降工作台的X,Y轴的进给运动。
第二种方案:工作台的X,Y轴的进给运动改变为微机控制,实现三轴或二轴的开环同步控制或非同步控制。
第一种方案的设计一实现,但我们要求对X,Y轴的改造,Z轴作为预留,因此选择第二种方案。
铣床数控化改造
铣床的数控化改造把X62W铣床改造成数控铣床,主要改造的部位是:在主电动机端面加一电磁离合器,以便用指令控制主轴停转:把工作台的纵横向进给运动改造成用步进电动机来控制。
垂直进给运动仍采用机动和手动方式。
下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。
1 横向进给系统设计在横向进给系统的改造中,拆掉了原机床的丝杠螺母机构,更换上用步进电动机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
1.工作台重量的估算纵向工作台约重100kg,床鞍和回转盘约重200kg,总重量G=100+200=300kg。
2.切削力计算切削功率为N c=NηK(1)式中:N——主电动机功率,7.5kWη——主传动系统总效率,一般为0. 6~0. 7,取0.6K——进给系统功率系数,取0.96根据式(1)可得:N c=4.32kW。
又因为N c=F z V/6120,则F z=6120N c/V,V为切削线速度,取1 00mm/min,所以主切削力F z=2.59kN。
通常:纵向切削分力F纵=(0.6~0.9)F z,垂直切削分力F垂=(0.45~0.7)F z,横向切削分力F横=(0.5~0.55)F z。
取F纵=0.6F z=1.55kN,F垂=0.45F z=1.165kN,F横=0.5F z=1.295kN。
3.滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴=KF横+f'(F垂+W)(2)式中:K——考虑颠覆力矩影响的实验系数,K=1.1F横——横向切削分力f'——导轨上的摩擦系数,f'=0.15W——工作台、床鞍和回转盘重力,W≈10G=3kN根据式(2)可得:F轴=2.049kN。
a.强度计算滚珠丝杠的转速:n=V f/p,其中,进给速度V f=60mm/min,滚珠丝杠的螺距p=6mm,则得:n=V f/p=10r/min。
取寿命时间T=15000h,则寿命值L1=60nT/106=9。
取运转系数f w=1.2,硬度系数f H=1.1,则最大负载Q=(L)⅓1f w f H F轴=5.625kN。
X62W万能铣床的PLC控制改造
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由于任 务 目标 明确 , 所以E l 常的 教学 都 围绕 该任 务 目 标 进行。 在 的操纵手柄与快速移动按钮S B 3 或S B 4 配合实现。 《 常用 机床 电气设备 维修》这 门课 中, 要求 学生 必能铣床 电气控制 线路 的P L C 改 造 原 理 图, 结合实 物 熟悉各 电气元 器件 的位 置 t 2 . 根 据 实物 绘 出电气 原 2 . 1 改造方法 理图, 3 . 熟 悉 电气 控制 要求 及电气控 制 线路 工作原 理 I 4 . 根 据 故障 现 进 行 电气 控 制线 路 改造 时 , 原 电源 电路、 主 电路 保持 不 变 , 在 控 象, 运用 所掌 握 的知 识 分析 判断 故 障范 围。 而在 《 可编 程 序控 制器及 制 电路 中, 变压 器TC I 、 TC 3 和 整流器VC 的输 出部分 去 掉 , 用 可编 程
其应用 这 门课程 中, 要求学生 必须掌握 : 1 . P L C 的基本 组成 及 工作原 控 制 器 实现 l 为了保证 各种 联 锁功 能 , 将 位 置开 关 s ql -S Q6 、 按 钮 理l 2 . F X2 N系 ̄ J I P L C 的硬件 组成 及各组 成部 分的功 能 I 3 . 熟 悉F X2 N S B 1 - S B 6 、 照明开关s 、 冷 却泵启动开关S A 3 、 换 刀开关S A 4 和 圆形工作 系列 P L C I / O的 编号 、 分类、 主 要 技术 指 标 及使用 注意 事 项 , 4 . G X - 台转换开 关S A 5 分 别接入P L C 的输入端 l 输 出器件 分三个 电压等级 : 一 D E VE L O P E R 编程 软件 的使 用 l 5 . 电动机 的各种P L c 控制 。 最后, 根据 个是接 触器、 继 电器用 的1 1 0 V 交流 电压 l 一个是 电磁 离合 器用的2 4 V 直 项 目任务, 要求 学生掌 握相 关知 识 , 并给 学生下发任务 书, 学 生按 照任 流 电l 另一个是 照 明用 的3 6 V交流 电压 , 需将P L C 的输 出口分为三 组连 务书的要求完 成任 务, 教 师从旁 指导 、 协调、 分析总结。 接点。 2 。 2 P L C 硬 件设计 万 能铣 床是 一种在机 械加 工和 机械 修理 中广泛 使用的 机床 , 它是 通过 操作操 纵手柄实现 电气与机械 上的配合, 来完成各种预定 的进给 运 通过 对x 6 2 W万能铣 床控制 系统详细 分析, 该 系统需 l 6 个输 入点, 动, 是 机械 与电气联动 的典型控 制 。 但是它 的电气 控制 系统 采用继 电接 9 个输 出点, 根 据输 入输 出口的数 量, 选择 三菱F X2 N 一4 0 MR型P L C , 触器 电路 实现 , 由于采用继 电接触 器控制模式 , 电气控制线 路触点多、 线 其 I / O分 配表¥ [ 1 P L C 硬 件接 线 图 ( 略) , 且所 有 电器 元件均可采 用改 造 路复 杂 、 故障 率高 , 而且故 障 的查找 与排 除也 非常 困难 。 为此 , 针对原 前 的型号 , 电器元件 的安装位置也不变 。 来 的继电接触 器控 制模式 用P L C 进行改 造。 改造前 , 必须熟悉其 电气原 理, X 6 2 W 万能铣 床采用了3 台异步 电动机进行拖 动, 它们 分别是主轴 电 动 机M1 、 冷却泵 电动机M2  ̄ [ I 进给 电动 机M3 , 按 照电气控制原理 图 ( 图
x62w万能铣床PLC改造技术总结
x62w万能铣床PLC改造技术总结X62W 万能铣床是一种常用于金属切割加工的设备,常见于机械制造和制作维修等领域。
由于该设备运行时对数据的精准控制和调节要求较高,因此在实际使用中有时需要进行PLC改造,以提高其精度和效率。
本文将对X62W万能铣床PLC改造技术进行总结和探讨。
一、PLC 的概述PLC即可编程逻辑控制器,是控制工业自动化过程中使用的一种电子设备。
PLC 的基本组成部分包括电源、CPU、I/O 模块、通信模块,其中CPU又分为中央处理器和程序存储器。
其根据输入的控制信号逻辑进行精准计算,并输出对应的控制信号,以实现对机器的精准控制和调节。
二、X62W 万能铣床 PLC 改造的必要性X62W 万能铣床采用传统电气控制方式,其控制模式为开关式控制,即开关分合。
但是,该控制方式信号传输低速,操作不够精准,反应时间长,难以适应现代化自动化生产的需求。
PLC 改造可以将其控制方式从传统开关式控制升级至数字控制。
PLC 控制方式具有高采样精度、控制精度高、反应时间短等优点,能够使得X62W 万能铣床的运行进行更为精准的数据控制和调节,最大限度地发挥其性能。
三、具体的 PLC 改造流程和技术动手1、系统设计。
系统设计是整个 PLC 改造工作的基础,应该首先根据铣床的使用要求,设计出一个合理的系统运行程序。
2、系统测试。
在进行 PLC 改造前,应该对现有的 X62W 万能铣床进行测试,根据测试结果确定具体的 PLC 硬件和程序开发工作。
3、硬件安装。
选用合适的 PLC 控制器和 I/O 模块,对 X62W 万能铣床的控制电路进行改造。
注意需要进行仪表盘匹配,保证其兼容性和连通性。
4、程序开发。
利用编程语言(如 Ladder 规则),编写程序,以实现对 X62W 万能铣床各部分的精准控制,包括针对铣刀的升降、左右运动、前后运动、以及工件夹紧装置、曲轴轴承等加工工作等等。
程序开发的过程中,要考虑数据的采集与处理,以及对程序的调试和优化等等,保障其正确性和稳定性。
X62W铣床数控化改造——步进电动机的选择
X6 W i i g M a h n me i a n r lRe o s r c i n t e Ch i e o t p i g M o o 2 M l n c i e Nu r c lCo t o c n t u t h o c fS e p n t r l o
0 引言
将 X 2 普通 铣床 改造 成数 控铣 床 ,可 以提 高劳 动 6W 生产率 ,减轻 操作人 员 的 劳动强 度 .有利 于 提高 设备 的 利用率 ,扩 大机床 的使 用 范 围 ,完成 普 通铣 床难 以加 工
或者根 本不 能加工 的 复杂 型面 的零件 加 工 。改造 后 的简
motrslcin m eho s n o k e n mi d.The CN C lngm c i e fX6 W in f a dy ic es r c sig e ce y, O p omo e o ee to t d ,a d t e p i n mil i a h n so 2 s i c n n rae p o esn f inc t r g i i t
A b t a t: Aril ec ie sr c tce d srb sX62 o ql u v ra ln a hne o s n h o ou m oo s n o e s W c nn on nieslmii g m c i f ay c r n s l tr it ay CN C m iig ma hn tpp r ln c ie se e l
X62W万能铣床的PLC改造
专业综合设计与实践报告书专业综合设计与实践任务书学院:专业:电气工程及其自动化班级:目录第一章改造目的及原因 (4)第二章工作原理 (4)第三章主电路、控制电路分析 (5)3.1电气原理图 (5)3.2 主电路分析 (6)3.3 控制电路分析 (6)3.3.1 主轴电机M1的控制 (6)3.3.2 进给电动机M2的控制 (7)3.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 (9)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造 (9)4.1硬件设计 (9)4.2 PLC梯形图设计及语句 (14)第五章出现问题及改进意见 (16)第六章小结 (16)第七章参考文献 (16)附录 (17)1、主电路 (17)2、PLC外部接线图 (18)3、原图 (19)4、梯形图 (20)第一章改造目的及原因X62W万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用继电接触器电路实现电气控制。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分,在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
PLC专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高,抗干扰能力强。
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制,可以提高整个电气控制系统的工作性能,减少维护、维修的工作量。
随着电子技术的发展,可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠,操作维护方便,运转费用低的特点,已成为现代生产中的主要设备。
plc改造x62w万能铣床毕业总结5篇
plc改造x62w万能铣床毕业总结5篇篇1一、引言在当今的工业自动化时代,可编程逻辑控制器(PLC)的应用越来越广泛。
本次毕业设计旨在通过PLC改造X62W万能铣床,提升设备的自动化水平,提高生产效率。
本文将详细介绍PLC改造X62W万能铣床的设计过程、实施结果以及总结与体会。
二、设计过程1. 需求分析首先,我们对X62W万能铣床进行了全面的需求分析。
该设备主要用于加工各种工件,需要实现高精度、高效率的加工。
通过分析,我们确定了以下关键需求:(1)实现设备的自动化控制,减少人工操作,提高生产效率。
(2)通过PLC控制,实现对设备的精确控制,提高加工精度。
(3)增强设备的安全性能,防止操作过程中的意外情况。
2. 设计方案根据需求分析,我们制定了以下设计方案:(1)选择合适的PLC型号,确保其能够满足设备的控制需求。
(2)设计PLC控制电路,实现设备的自动化控制。
(3)编写PLC控制程序,实现对设备的精确控制。
(4)安装安全保护装置,提高设备的安全性能。
3. 实施与调试在设计方案确定后,我们开始了实施与调试工作。
首先,我们选择了合适的PLC型号,并设计了PLC控制电路。
然后,我们编写了PLC控制程序,并通过调试确保其能够正常运行。
最后,我们安装了安全保护装置,提高了设备的安全性能。
在实施与调试过程中,我们遇到了一些问题。
例如,PLC控制电路的接线问题、PLC控制程序的编写问题等。
但是,通过我们的不断努力和调试,这些问题都得到了解决。
三、实施结果经过我们的努力,PLC改造X62W万能铣床已经成功实施并投入使用。
以下是实施结果:1. 设备的自动化水平得到了显著提升,减少了人工操作,提高了生产效率。
2. 通过PLC控制,实现对设备的精确控制,提高了加工精度。
3. 安全保护装置的安装提高了设备的安全性能,防止了操作过程中的意外情况。
四、总结与体会通过本次毕业设计,我们不仅提升了X62W万能铣床的自动化水平,还提高了设备的生产效率和加工精度。
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造简介X62W万能铣床是一种高精度加工设备,用于金属材料的铣削、钻孔等加工。
其电气控制系统是控制机器运行及加工品质的重要部分。
本文将介绍针对X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造。
PLC是什么PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制的电子设备。
PLC能够通过可编程的数字模块,在特定的工作条件下控制机器运行及各种逻辑运算,从而可以完成一些自动化任务。
需要改造的原因X62W万能铣床的电气控制系统原本采用传统的电气控制装置,它的控制方法简单、工作稳定,但控制精度有限,难以适应工业自动化的需求。
在实际加工中,由于机械、电器等各种因素可能存在一定误差,在不断的加工作业中,误差会以矩阵的形式积累,导致加工结果误差较大,严重影响加工品质。
经调查发现,PLC技术能够满足加工的高精度、高效率等要求,因此决定对X62W万能铣床电气控制系统进行改造,以达到更高的加工精度和效率,提高生产效益。
改造过程1. 系统结构传统电气控制装置的控制方法,是通过不同的接线板和模块,粗略地控制整个机器运行的过程。
采用PLC后,整个控制系统可以看作一个完整的电路板,在这个电路板上进行数字信号处理和数据传输,从而达到更加精准和有效的控制效果。
2. 硬件改造PLC系统的硬件改造主要是在原有控制系统的基础上,加入PLC模块和各种传感器,以及对原有的电气元件进行相应的改动。
借此可以实现更精确的坐标、角度、速度等参数控制,从而达到更高的加工精度和效率。
3. 软件部分PLC系统的软件部分,主要指其控制程序的编写。
在程序编写方面,可以采取结构化编程、面向对象编程等多种方式,以达到更好的代码可读性和维护性。
PLC系统的软件编程,需要编写对应的逻辑程序,借此实现具体的控制命令,随着技术的不断更新迭代,这些程序也需要进行不断的升级和改进。
4. PLC与其它设备的集成为了实现对X62W万能铣床的完整控制,PLC需要与其它设备进行集成,比如带有触控屏的操作系统、微型电机、显示器等。
X62W型卧式万能铣床控制改造设计
X62W型卧式万能铣床控制改造设计作者:邱利军马玉蓉秦海蛟来源:《职业·下旬》2012年第09期X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械。
X62W型卧式万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,是机械与电气结构联合动作的典型控制。
但是在电气控制系统中,故障的查找与排除非常困难,这给保养与维护带来诸多不便。
随着工业自动化的发展,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性,这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。
基于这些问题,本文提出了利用三菱可编程序控制器(FX2N—48 PLC)和WinCC fiexible组态软件对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。
一、X62W型卧式万能铣床控制系统的硬件构成1.PLC的接线图X62W型卧式万能铣床PLC控制接线图,如图1所示。
2.PLC控制I/O输入输出表X62W型卧式万能铣床PLC控制I/O输入输出表,如表1所示。
二、触摸屏选择及设计触摸屏因其操作方便,易于远程控制,越来越多地被用在了工业中。
根据X62W型卧式万能铣床的控制要求,我们用HMI设备和WinCC fiexible 组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件,并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。
1.WinCC fiexible 组态编辑通过对系统的分析,在本系统中,依靠WinCC fiexible系统设计组态画面,实现系统操作和监控,如图2所示。
2.通讯连接WinCC fiexible组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系,使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。
根据此系统的控制要求以及控制方式,可以利用PPI电缆,相互传数据,以便实现监控。
在设备窗口中需要设置设备0一[通用串行口主设备]属性和设备1一[MELSOFT FX2N PPI]属性。
X62W普通铣床数控化改造的设计
XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1:1459919609Q扣2:1969043202学院:专业:题目:X62W普通铣床的数控化改造设计指导教师:职称:职称:20**年**月**日毕业设计(论文)开题报告课题名称普通X62W铣床数控化改造设计课题来源教师拟定课题类型AY指导教师学生姓名学号专业一、设计的目的;数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比,其优越性是显而易见,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。
本毕业设计是以机床改造为主线,通过对数控系统总体方案的拟定,进给伺服系统机械部分设计,计算以及控制系统硬件电路设计,使学生能够综合应用所学的机械,电子和数控方面的知识,从而培养学生具备初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程所遇到的问题能力。
通过此次毕业设计使学生树立正确的设计思想,学会运用手册,标准,规范等资料;培养学生分析问题解决问题的实际的能力。
本毕业设计的内容是要实现以下几部分的设计,精密执行机构的设计计算,单片机设计,驱动电路以及数控电器原理设计。
并编制机械传动设计计算以及系统程序的编制说明等。
二、设计的要求采用单片机控制系统,步进电机开环控制,具有直线和圆弧插补功能三、设计的思路普通机床的数控化改造是一项综合性的设计内容,包含有机械部分的改造,设计计算,电器部分的再造并绘制原理图,系统控制部分设计。
为了使改造顺利进行,并最终达到改造的用要求。
现设计先后顺序如下1.首先要考虑改造那些机械部分为配合电气改造而需进行的机械改造,机械部分的改造要进行大量的测量,设计计算,并绘制改造部件图纸,零件制作等应先期完成。
X62W铣床数控化改造
毕业设计(论文)题目: X62W铣床数控化改造姓名:指导教师:专业:机械设计与制造层次:专科毕业论文(设计)任务书目录前言 (1)1机床进行数控化改造的必要性 (2)2横向进给系统设计 (3)2.1X62W铣床简介 (3)2.1.1铣床的选型 (3)2.1.2X62W机床特点 (3)2.1.3 X62W的结构组成 (4)2.2切削力计算 (4)2.3滚珠丝杠设计 (5)2.3.1强度计算 (5)2.3.2效率计算 (5)3步进电动机及齿轮的选用 (6)3.1横向步进电动机的选取 (6)3.1.1启动力矩的计算 (6)3.1.2步进电动机的最高频率 (6)3.2 齿轮设计(横向) (7)4数控系统硬件设计 (8)4.1 X62W万能铣床电力拖动的特点 (8)4.2数控系统的选用 (8)结束语 (9)致谢 (10)参考文献 (11)摘要文章介绍了铣床数控化的改造部位,滚珠丝杠、步进电动机的选择计算,以及数控系统软硬件的设计概要。
把X62W铣床改造成数控铣床,主要改造的部位是:在主电动机端面加一电磁离合器,以便用指令控制主轴停转:把工作台的纵横向进给运动改造成用步进电动机来控制。
垂直进给运动仍采用机动和手动方式。
本文在X62W数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发,对X62W型铣床进行了数控铣床机械系统设计,硬件及电路设计。
使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度;运动副之间的摩擦因数小,传动无间隙;功率大;便于操作和维修。
X62W数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算,滚珠丝杠螺母副的设计计算。
进给传动系统设计中,拆除纵向、横向、垂向进给箱齿轮,在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。
丝杠拆去,换上滚珠丝杠,并由齿轮箱与滚珠丝杠连接,改造后的X5325C铣床的定位精度为士0.01㎜,重复定位精度为士0.005㎜。
X、Y电机能够拖动工作台以6~2300r/min的切削进给速度进行X向、Y向运动。