课件(3)定位误差

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机械制造技术基础课件最新版第四章机床夹具原理与设计第3节

机械制造技术基础课件最新版第四章机床夹具原理与设计第3节
图4-33 基准位移产生的定位误差
第三节定位误差分析
在用夹具装夹加工一批工件时,一批工件的设计基准相对夹具调刀基 准发生最大位置变化是产生定位误差的原因,包括两个方面:
➢由于定位基准与设计基准不重合,引起一批工件的设计基准相对于定位 基准发生位置变化; ➢由于定位副的制造误差,引起一批工件的定位基准相对于夹具调刀基准 发生位置变化。
定位误差的定义可进一步概括为:一批工件某加工参数(尺寸、位置) 的设计基准相对于夹具的调刀基准在该加工参数方向上的最大位置变化量 Δdw,称为该加工参数的定位误差。
图4-34 定位误差及其产生的原因
第三节 定位误差分析
三、定位误差的计算 通常,定位误差可按下述三种方法进行分析计算:
一是代数法,先分别求出基准位移误差和基准不重合误差,再求出其在 加工尺寸方向上的代数和, Δdw=,若设计基准与调刀基准位于定位基准异侧, 取“+”号,反之,取“-”号;
第三节 定位误差分析
一、调刀基准的概念
在零件加工前对机床进行调整时,为了确定刀具的位置,还要用到调刀 基准,由于最终的目的是确定刀具相对工件的位置,所以调刀基准往往选在夹 具上定位元件的某个工作面。因此它与其他各类基准不同,不是体现在工件 上,而是体现在夹具中,是通过夹具定位元件的定位工作面来体现的。
不准确,将会使设计基准在加工尺寸方向上产生偏移。往往导致加工后工件 达不到要求。设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量,称为定位误差, 以Δdw表示。
产生定位误差的原因: 1.定位基准与设计基准不重合产生的定位误差
图4-32 基准不重合产生的定位误差
第三节 定位误差分析
2.定位副制造不准确产生的基准位移误差 若将工件定位工作面与夹具定位元件的定位工作面合称为“定位副”, 则由于定位副制造误差,也直接影响定位精度。这种由于定位副制造不准确, 使得定位基准相对于夹具的调刀基准发生位移而产生的定位误差,称为“基准 位移误差”,用Δjw表示。

第四讲定位误差的分析与计算一详解

第四讲定位误差的分析与计算一详解
第十八页,共26页。
由于定位副的制造误差,将产生定位基准位移误差,即
Y
1 2 (Dmax
d0min )
1 2
D
1 2
d
0
在计算基准位移量时可不计Xmin的影响。由于ΔD =0,所以定位误差为
Da
Y
1 2
D
1 2
d
0
此时除基准位移误差外,还有基准不重合误差,所以尺寸h的定位误差为
Dh
Y
B
1 2
D
1 2
d
0
1 2
d
第十九页,共26页。
⑵孔与圆柱心轴任意边接触
在加工尺寸方向上的最大基准位移误差为
Y Dmax dmin X min D d X min
第二十页,共26页。
㈢工件以外圆定位
如不考虑V形架的制造误差,则工件定位基准在V形架的对称面上,因此工件中心
线在水平方向上的位移为零。但在垂直方向上,因工件外圆有制造误差,而产生基准 位移。其值为
序基准不重合,安装一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸
S
S
的影响,工序基准的位置是变动的,导致尺寸误差,这就是基准
2
不重合误差。
第四页,共26页。
图1—31
基准不重合误差的大小应等于因定位基准和工序基准不重合而造成的加工尺 寸的变动范围:
B Amax Amin S max S min s
第七页,共26页。
二、定位误差
的计算方法
D
1.合成法
工件定位时同时出现基准不重合和基准位移误差,定位误差为两项误
差的合成。
①当 B与 Y 无相关公共变量时(工序基准不在定位基面上),
D Y B

常用定位方法及定位误差计算方法课件

常用定位方法及定位误差计算方法课件

在实际生产中,由于菱形销的尺寸已标准化,因而常按下列步骤进行两 销设计:
(1)确定两销中心距尺寸及其公差:
两定位销中心距基本尺寸=工件上两孔中心距基本尺寸
两定位销中心距公差=(1/5—1/3)工件上两孔中心距公差
(2)确定圆柱销直径及其公差:
圆柱Байду номын сангаас直径基本尺寸=相应孔的最小直径
圆柱销直径公差取 g6 或 f7
短V形块限制 2 个自由度。V形块又有固定与活动之分,活动V形块在
可移动方向上对工件不起定位作用。 常用定位方法及定位误差计算方法
2
4. 工件以其它表面定位
图14 工件在锥度心轴上定位
(1) 如图14,工件以锥孔定位,锥度心轴 限制了工件的5个自由度。
(2)如图15为工件以渐开线齿 面定位的例子,3个定位圆柱 均布插入齿间,实现了分度 圆定位。
(1)试分析箱体类零件采用一面两孔定位时的第一、二、三定位基准面。 (2)试分析工件在两顶尖上定位时的主次定位面(见图16)。
图16 工件在两顶尖上定位
常用定位方法及定位误差计算方法
4
6. 一面两孔定位
加工箱体类零件时常采用一面两孔组合定位,为避免过定位,两孔应采 用圆柱销+菱形销定位。菱形销的宽度可以通过几何关系求出。
常用定位方法及定位误差计算方法
1
(公式1)
式中D为工件或心轴直径的平均尺寸,当 α=90°时,有:
(公式2)
V形块定位有两大优点:
图13 V形块
① 既适于完整的圆柱面定位,又适于非完整的圆柱面定位;
② 对中性好,且不受外圆尺寸误差的影响,所以常用于加工表面与轴线有对 称度要求的工件。
V形块有长短之分,长V形块(或两个短V形块)限制4个自由度,

GPS定位误差及修正算法

GPS定位误差及修正算法

.
9
两者之差为:
YXcsoi sne((ettjj))
sin(etj) co se(tj)
0xj
0yj
Z 0
0
1zj
e 是地球自转角速度,且知 e =7.292115×10-5rad/s tj是卫星j的信号传播时延。
.
10
对流层误差及修正
▪ 对流层,是离地面高度50km以下的大气层,
.
16
▪ 我国在北半球中纬度地区,因此运用 Klobuchar模型对我国GPS接收机进行电离 层改正是可靠和可行的。电离层误差修正 如下式所示,
▪ 其中,F为倾斜因子
F 1 .0 1.0 6 (0 .5 3 E )3
I z 是垂直方向延迟
.
17
.
18
.
19
.
20
.
21
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.
7
相对论效应修正
▪ 虽然经过上述改正,但是相对论效应所产生的时 间偏移并非常数,对于某一给定偏心率e的GPS卫 星,一阶相对论效应改正如下:
e为偏心率,F
2
c2
其中, = 3.986005E+14m3/sec2;
C=2.99792458E+8 m/sec; F=-4.442807633×10-10 s / m
.
5
Hale Waihona Puke ▪ 各颗卫星的星钟误差 修正如下式:
其中,a0,a1,a2,to,c都可以从导航电文中得到。
a 0 :相对于GPS时系的时间钟差; a 1 :相对于实际频率的偏差系数(钟速) a 2 :时钟频率的飘移系数(钟速变换率,及钟漂); t oc :第一数据块的参考时间

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

0.025 1
2
sin
900 2
1
0.0052mm
例4如图所示,工件以d1外圆定位,钻φ10H8孔。已知φd1为
30
0 0.1
mm,φd2 为Ф55±0.023mm,H=(40±0.15) mm, t=0.03mm 。求工
序尺寸(40±0.15)mm的定位误差。
解: 1)Δjb≠0
Δjb=Td2/2+t =0.046/2+0.03 =0.053mm
△Z≠ 0 △Y≠ 0
H7 g6( f 7)
Z
Y
圆柱心轴
X
y
xyz yz
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
1.定位误差的概念
什么是定位误差?
△Z≠ 0 △Y≠ 0
调整法
为什么会产生定位误差?
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
调整法
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
1.工件以平面定位时的定位误差
例:
基准重合,即Δjb=0
(1)毛坯平面
Δjy=ΔH
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例2 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解: Δjb=ΣT= (0.1十0.05)
=0.15(mm ) Δjy= 0 (定位基面为平面)
V型块 定位套 支承板 支承钉
3.工件以外圆定位时的定位误差
a)以外圆轴线为工序基准 b)以外圆下母线为工序基准 c)以外圆上母线为工序基准 图5-40 外圆在V形块上定位时的定位误差
3.工件以外圆定位时的定位误差

零件检测与质量分析 零件检测与质量分析 任务3-2-2 定位误差的测量

零件检测与质量分析 零件检测与质量分析 任务3-2-2  定位误差的测量

任务二 定位误差的检测
一、点的位置度误差的测量
图(a)为零件点的位置度误差,可在图(b) 所示的装置上测量。
任务二 定位误差的检测
二、线的位置度误差的测量
2.用万能工具显微镜测量
在万能工具显微镜上, 配以光学分度台、双像目镜 头等附件测量。以同样的方 法分别测出1~8孔的位置度误 差,最后,取其中最大值作 为该件的位置度误值:
任务二 定位误差的检测
一、轴类零件同轴度误差的测量
3、用三坐标测量机测量
将被测件放在仪器的工作 台上,调整被测件,使其基准 轴线平行于仪器z轴,在被测 圆柱上测量若干个横截面,并 分别得出其中心坐标值后,由 计算机算出所测的同轴度误差 值。
任务二 定位误差的检测
二、孔类零件同轴度误差的测量
打表法
项目一 零件形状误差检测 项目二 零件位置误差检测
学习情境三 零件形位误差检测
项目二 零件位置误差检测
任务一 定向误差的检测 任务二 定位误差的测量 任务三 跳动误差的测量 任务四 箱体零件形位误差的检测
任务一 定向误差的检测
定向误差 的检测
1、平行度误差的测量 2、垂直度误差的测量 3、倾斜度误差的测量
任务二 定位误差的检测
二、面对线对称度误差的测量
打表法
所用设备: 平板 V形块 定位块 指示表 表架
任务二 定位误差的检测
三、轴线对基准中心对称度误差的测量
打表法
所用设备: 平板、固定和可调支承 心轴、基准定位块 指示表、表架
任务二 定位误差的检测
二、线的位置度误差的测量
1、用三坐标测量机测量
任务二 定位误差的检测
二、线的位置度误差的测量
3.用投影仪检验

卫星导航定位解算与误差处理方法资料课件

卫星导航定位解算与误差处理方法资料课件

02
卫星导航定位系统通过接收卫星信号,利用信号传播时间、频率等参数,计算 出卫星至地面接收机的距离,再结合卫星轨道参数,最终确定地面接收机的位 置和速度。
03
卫星导航定位系统通常采用三角测量法来确定地面物体的位置,即通过比较接 收到的卫星信号与卫星轨道参数,计算出接收机至多颗卫星的距离差,再利用 几何学原理确定接收机的位置。
卫星轨道误差
由于卫星轨道不准确引起的定位误差。处理方法包括利用星历数据中的轨道参数进行修正,以及利用实时监测的 卫星轨道数据进行修正。
卫星钟差
由于卫星时钟与标准时间不同步引起的定位误差。处理方法包括利用差分技术进行卫星钟差估计和修正,以及利 用已知的控制点进行卫星钟差校准。
卫星导航定位数据
04
处理软件介绍
接收机钟差
由于接收机时钟与卫星时钟不同步,导致定位误差。处理方法包括利用差分技 术进行接收机钟差估计和修正,以及利用卫星钟信号进行接收机钟差修正。
接收机位置误差
由于接收机位置不准确引起的定位误差。处理方法包括利用差分技术进行接收 机位置修正,以及利用已知的控制点进行接收机位置校准。
卫星轨道误差处理
时间同步与时间传递
01
02
03
时间同步
利用卫星导航系统提供的 精确时间信息,将接收机 的时间与卫星时间同步。
时间传递
利用卫星信号传递时间信 息,实现接收机之间的时 间同步。
时间偏差修正
根据时间同步结果,修正 接收机时间传递过程中的 时间偏差,提高时间同步 精度。
卫星导航定位误差
03
处理方法
卫星信号传播误差处理
卫星导航定位系统的组成
01
卫星导航定位系统主要由空间段、控 制段和用户段三部分组成。空间段包 括多颗卫星,负责发送导航信号;控 制段包括地面监测站和主控站,负责 监测卫星轨道和信号质量,修正卫星 轨道参数和信号误差;用户段包括各 种卫星导航定位接收机,用于接收卫 星信号并计算位置、速度等信息。

《GPS定位系统》课件

《GPS定位系统》课件

GPS硬件构成
卫星
GPS软件构成
软件平台
GPS硬件构成
接收机
GPS软件构成
S信号传输原理
通过卫星传输GPS信号到接收机
3 GPS信号处理原理
对接收到的GPS信号进行处理和计算
2 GPS信号接收原理
接收机接收并解读GPS信号
GPS定位系统的应用
• 军事领域 • 民用领域 • 科学领域
GPS定位系统在各领域发挥着重要作用,推动了现代导航和定位技术的发展。
2 GPS定位系统的应用前景
随着技术的不断发展,GPS定位系统的应用前景将更加广阔,为人们的生活带来更多便 利。
GPS定位系统的优缺点
优点
• 便捷准确 • 大范围覆盖 • 全天候使用
缺点
• 受信号干扰 • 定位误差存在 • 隐私问题
GPS定位系统的发展前景
发展趋势
• 定位精度提升 • 应用领域拓展 • 技术与智能设备结合
发展方向
• 增强定位性能 • 解决现有问题 • 保护用户隐私
结论
1 GPS定位系统的重要性
《GPS定位系统》PPT课 件
GPS定位系统是一种使用全球卫星导航系统来确定位置的技术。通过介绍 GPS定位系统的概述、构成、工作原理、应用领域、优缺点和发展前景,本 课件将带您深入了解这一重要技术。
什么是GPS定位系统
• GPS系统概述 • GPS定位与原理 • GPS定位技术的应用领域
GPS定位系统的构成

《Gps测量基础》课件

《Gps测量基础》课件

GPS数据处理算法
使用算法对GPS数据进行分析和 处理,提取有用的信息。
GPS数据处理流程
将采集到的GPS数据进行清理、 筛选、转换和分析。
GPS应用
1
GPS在地图制图中的应用
GPS技术可以帮助绘制精确的地图,并提供导航和定位功能。
2
GPS在导航系统中的应用
GPS导航系统可用于车辆导航、船舶导航等领域,方便用户准确到达目的地。
3
GPS在军事与航海中的应用
军事和航海领域利用GPS技术进行定位、导航和目标追踪等操作。
GPS未来发展
GPS技术发展概述
未来GPS技术将更加精确、智能 化,能够应对更多复杂的定位需 求。
GPS技术趋势展望
新的GPS技术趋势包括增强导航 功能、室内定位、自动驾驶和无 人机等。
GPS行业前景预测
GPS技术将在交通、通信、军事 等领域继续发挥重要作用,有着 广阔的应用前景。
《Gps测量基础》PPT课 件
欢迎来到《Gps测量基础》PPT课件,本课程将带您深入了解GPS测量的基本原 理、应用和未来发展。准备好开始您的GPS之旅吧!
GPS概述
GPS定义
全球定位系统(GPS)是一种 基于卫星导航的技术,用于 确定地球上任意位置的地理 坐标。
GPS分类
GPS可以分为无差分GPS和差 分GPS,差分GPS在测量精度 上比无差分GPS更高。
总结
GPS测量基础知识的重 要性
深入了解GPS的基础知识对于 正确应用和解读GPS数据至关 重要。
GPS的应用前景
GPS技术在各个领域的应用将 带来更多便利和创新。
GPS在未来的发展方向
GPS技术将不断发展,并与其 他技术相结合,为我们带来 更强大的定位和导航能力。

《GPS测量定位技术》课件

《GPS测量定位技术》课件

GPS信号接收
GPS接收机接收卫星发射的 信号,并进行解码和处理, 以确定卫星和接收机之间的 距离。
GPS信号处理
通过多个接收机测量卫星距 离,GPS系统能够使用三角 测量法来确定接收机的地理 位置。
GPS定位方法
1 单点定位
单点定位是最简单的GPS定位方法,只需要一个接收机接收卫星信号。然而,其定位精 度较低。
《GPS测量定位技术》 PPT课件
GPS测量定位技术是一种全球性的定位系统,通过使用卫星信号来确定地理 位置。本课件将介绍GPS的概述、测量原理、定位方法、定位精度和误差以 及在生活中的应用。
GPS概述
什么是GPS
GPS(全球定位系统)是一种由美国国防部开发的卫星导航系统,它能够提供全球范围 内的定位、导航和定时服务。
2 差分定位
差分定位通过同时接收一个已知位置的参考站的信号,来提高定位的精度。这种方法在 测量要求较高的应用中常用。
3 动态定位
动态定位是在移动过程中实时更新位置的技术。它广泛应用于车辆导航和船舶定位等领 域。
GPS定位精度和误差

GPS定位精度的影响因素
2
GPS定位精度受到多种因素的影响,
如卫星的几何分布、大气层延迟、接
遥感监测
通过使用GPS技术和遥感技术的结合,可以进 行大规模的地球观测和环境监测。
地图制作
GPS定位可以提供准确的地理信息,支持地图 制作、导航和定位服务。
汽车导航
GPS导航系统为驾驶员提供了准确和实时的导 航指引,使驾驶更方便和安全。
GPS发展趋势
GN SS
全球导航卫星系统(GNSS) 是一种整合了多个卫星导航 系统的定位技术,以提高定 位精度和覆盖范围。

差分定位基本原理详解ppt课件

差分定位基本原理详解ppt课件
载波相位差分原理
差分GPS的出现,能实时给定裁体的位置,精度为米级,满足不了引航、水下测量等工程的要求。 位置差分、伪距差分、伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中 随之而来的是更加精密的测量技术——载波相位差分技术。 载波相位差分技术建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。 它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。
基准站
数据通讯链
流动站(用户)
多基准站局域差分
结构 基准站(多个)、数据通讯链和用户 数学模型(差分改正数的计算方法) 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点:差分精度高、可靠性高,差分范围增大 缺点:差分范围仍然有限,模型不完善
多基准站差分系统结构
广域差分
结构 基准站(多个)、数据通讯链和用户 数学模型(差分改正数的计算方法) 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离,建立各自的改正模型 用户根据自身的位置,对观测值进行改正 特点 优点:差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点:系统结构复杂、建设费用高
位置差分
距离差分
距离改正
坐标改正
位置差分
用户接收到坐标改正数对其计算得到的坐标进行改正。
经过坐标改正后的用户坐标已经消去了基准站与用户的共同误差,如星历误差、大气折射误差、卫星误差,提高精度。
位置差分GPS是一种最简单的差分方法。安置在已知精确坐标基准站GPS接收机,利用数据链将坐标改正数发送给用户。
扩展伪距差分(广域差分) 在一个广阔的地区内提供高精度的差分GPS服务,将若干基准站和主站组成差分GPS网。 主站接收各个监测站差分GPS信号,组合后形成扩展区域内的有效差分GPS改正电文,再把扩展GPS改正信号发送出去给用户接收机。

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

设计基准
Δjb=ΔDW
H
定位基准
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
二是由于定位副的制造误差,而引起定位基准的位 移,称为基准位移误差Δjy。
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
基准位移误差Δjy
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例7-1 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解:
Δjb=ΣT= (0.05十0.1) =0.15(mm )
Δjy= 0 (定位基面为平面) Δd=Δjb+Δjy
=0.15+0 = 0.15(mm )
2)
jy
Td1
2 s in
0.1 2sin 900
0.071mm
2
2
3) Δd=Δjb+Δjy=(0.053+0.071)mm=0.1237 mm
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(1)孔1中心O1的基准位移误差
jy (O1 ) 1max TD1 Td1 X1min
(2)孔2中心O2的基准位移误差 jyO2 2 max TD2 Td 2 X 2 min
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

X1max X 2max 2L
B

数控加工工艺课件25定位误差计算

数控加工工艺课件25定位误差计算
在计算定位误差时,有时会遇到造成工序基准位置变动的基
准不重合误差B或基准位移误差Y与工序尺寸方向成一定夹角 的情况,此时应将基准不重合误差B或基准位移误差Y在工序
尺寸方向上进行分解,只考虑对工序尺寸有影响的那一部分, 而对分量中与工序尺寸的方向相垂直的部分,由于对工序尺寸 没有影响,计算定位误差时对此部分不予考虑
20ˊ 15ˊ 20ˊ 35ˊ
第四章 机床夹具设计基础
第三节 定位误差的分析计算
定位误差发生在调整法加工一批工件时 工件在夹具中的位置是以定位基面与定位元件相接触(或配合)来确定的。 一批工件在夹具中定位时,由于工件和定位元件存在制造公差,使一批工件 的各件所占据的位置不完全一致,加工后形成加工尺寸不一致,产生加工误
称为基准不重合误差,用B表示
B TS ,可见基准
不重合误差的大小 等于定位基准到工 序基准之间尺寸的 公差。
第四章 机床夹具设计基础
第三节 定位误差的分析计算
2.基准位移误差Y 基准位移误差Y来源于工件定位时定位基准面和定位元件的
作用。 工件定位时定位基准面与夹具定位元件的工作面相互作用
(接触、构成配合)形成定位关系,一批工件的各件由于定位 面尺寸在公差范围内变动时,造成工件在夹具中位置整体的变
第四章 机床夹具设计基础
第三节 定位误差的计算
➢ 本次课程教学内容: 1. 第四章 第三节 定位误差的计算 ➢ 本次课程教学内容及要求 1. 了解定位误差产生的原因 2. 掌握基准不重合误差的计算 3. 了解基准位移误差的原因 4. 掌握基准位移误差计算方法 ➢ 本次课程教学重点难点
基准位移误差及其计算
第三节 定位误差的分析计算
D 0 Y
D
2 sin
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26
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
1 1 1 ( Dmax − d min ) = [(TD + Dmin ) − (d max − Td )] = (TD + Td + X min ) 2 2 2
OO1 =
1 ∆ Y= (TD + Td + X min ) 2
式中, 定位最大配合间隙(mm); 式中,X max —— 定位最大配合间隙 ;
13
3.2 定位误差及其产生的原因
由于工件定位基面 与夹具上定位元件限位 基面的制造误差和配合
(2)基准位移误差 Y )基准位移误差∆
间隙的影响,从而使各 间隙的影响, 个工件的位置不一致, 个工件的位置不一致, 给加工尺寸造成误差, 给加工尺寸造成误差, 这个误差称为基准位移 表示。 误差, 误差,用∆Y表示。
14
3.2 定位误差及其产生的原因
当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向相同 基准位移误差等于定位基准的变动范围, 时,基准位移误差等于定位基准的变动范围,即:
∆Y = ∆i
式中∆i为定位基准的变动范围。 式中 为定位基准的变动范围。
当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同 时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工 尺寸方向上的投影, 尺寸方向上的投影,即:
∆Y = ∆ i cos
式中, 定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角。 式中,α —定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角。 定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角
29
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
30
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
31
3.4 定位误差的计算方法
定位误差由基准不重合误差与基准位 移误差两项组合而成。计算时,先分别算 移误差两项组合而成。计算时, 然后将两者组合而成∆ 出∆B和∆Y,然后将两者组合而成 D 。
22
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
工序尺寸A 工序尺寸 2的定位误差
d maxx /2
d mii n /2
C1 C2
23
A2
O
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
三种α角的 形块 三种 角的V形块,在不同标注工序尺寸时的定位误差值 角的 形块,
A3
(1)当工序尺寸由下素线注出, )当工序尺寸由下素线注出, 其定位误差最小; 其定位误差最小;当工序尺寸由
(2)基准位移误差 Y: )基准位移误差∆ 由于平面A与支承接触较好, 由于平面 与支承接触较好,∆Y=0 与支承接触较好 (3)定位误差 D:∆D =∆Y + ∆B )定位误差∆ ∆D=∆B=0.15mm
36
例题3: 例题 :
3.4 定位误差的计算方法
37
3.4 定位误差的计算方法
38
6
基准不重合误差△jb (△B):由于工序基准与定位 由于工序基准与定位 基准不重合导致的工序基准在加工尺寸方向上的最 大位置变动量;其大小等于工序基准与定位基准间 大位置变动量 其大小等于工序基准与定位基准间 联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。 联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。
TD
—— 工件定位基准孔的直径公差 工件定位基准孔的直径公差(mm); ; —— 圆柱定位销或圆柱心轴的直径公差 圆柱定位销或圆柱心轴的直径公差(mm); ; —— 定位所需最小间隙,由设计时确定(mm)。 定位所需最小间隙,由设计时确定 。
Байду номын сангаасTd
X min
27
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
2)单位副任意边接触 )
定位误差
一批工件逐个在夹具上定位时, 一批工件逐个在夹具上定位时,各个工件 在夹具上所占据的位置不可能完全一致, 在夹具上所占据的位置不可能完全一致,以致 使加工后各工件的加工尺寸存在误差, 使加工后各工件的加工尺寸存在误差,这种因 工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最 大变动量,称为定位误差 定位误差, 表示。 大变动量,称为定位误差,用∆D表示。
34
3.4 定位误差的计算方法
例题2: 例题 :
如右图所示, 如右图所示,以A面定 面定 位加工Φ20H8孔,求加工尺 孔 位加工 寸40±0.1mm的定位误差。 的定位误差。 ± 的定位误差
35
3.4 定位误差的计算方法 解:
(1)基准不重合误差 B: )基准不重合误差∆ 工序基准为B,定位基准为A, 工序基准为 ,定位基准为 ,故基 准不重合。根据误差合成法方法, 准不重合。根据误差合成法方法,有:
0
δ h2
0
9
定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差 定位误差包括基准不重合误差和基准位移误差 1)基准不重合误差△jb 其大小等于设计基准与定位基
准间联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。 准间联系尺寸在加工尺寸方向上的变动量(公差)。
一次安装加工两孔A和 , 方向定位基准C与设计基 一次安装加工两孔 和B,孔B在X方向定位基准 与设计基 在 方向定位基准 不重合, 的公差0.2 准A不重合,基准不重合误差为联系尺寸 的公差 不重合 基准不重合误差为联系尺寸22的公差
O O1
O2
Td OO1 = 2 sin(α / 2)
A B
C
α
Td ∆Y = 2 sin(α / 2)
20
3.3 各种定位方式下定位误差的计算 定位误差的计算
工序尺寸A 工序尺寸 1的定位误差
d-T d
A2
O
A1
A3
21
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
工序尺寸A 工序尺寸 3的定位误差
M1 d max /2 d min /2 M2 O A3
若孔与销两者的安装不能保证单方向接触时,则整批工 件在同一销上单位时,其定位孔的轴线在空间的变动范围将 会扩大一倍,基准位置误差的最大值应为:
∆ Y = X max = TD + Td + X min
28
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同 时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工 尺寸方向上的投影, 尺寸方向上的投影,即:
3.1 工件在夹具中加工时的加工误差 3.2 定位误差及其产生的原因 3.3 各种定位方式下定位误差的计算 3.4 定位误差的计算方法
2
3.1 工件在夹具中加工时的加工误差
1、∆A——夹具位置误差。 、 夹具位置误差。 夹具位置误差 2、∆D——定位误差。 、 定位误差。 定位误差 3、∆T——对刀导向误差。 、 对刀导向误差。 对刀导向误差 4、∆G——某些加工因素造成的加工误差。 、 某些加工因素造成的加工误差。 某些加工因素造成的加工误差 上述误差合成不应超出工件的加工公差δ, 上述误差合成不应超出工件的加工公差 ,即: ∆D十∆A十∆T十∆G<δ
(1)工件孔与定位心轴(或定位销)过盈配合 )工件孔与定位心轴(或定位销)
图 a)的定位误差: ∆ D = ∆ B + ∆Y = 0 )的定位误差: 图 b)的定位误差: )的定位误差: 图 c)的定位误差: )的定位误差:
25
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
(2)工件孔与定位心轴(或定位销)采用间隙配合 )工件孔与定位心轴(或定位销) 1)单边接触 )
4
3.2 定位误差及其产生的原因
由定位引起 的同一批工件的工 的同一批工件的工 1、定位误差的定义 、 序基准在加工尺寸 方向上的最大变动 称为定位误差, 量,称为定位误差, 表示。 以∆D表示。
5
基准位移误差△jw (△Y) : 由于定位副的制造误差使 △
得定位基准在加工尺寸方向上的最大位移变动量。 得定位基准在加工尺寸方向上的最大位移变动量。是由 工件定位面和夹具定位元件的制造误差以及两者之间的 间隙所引起。 间隙所引起。
7
3.2 定位误差及其产生的原因 2、定位误差产生的原因 、
由于定位基 准与工序基准不 重合而造成的定 (1)基准不重合误差 B )基准不重合误差∆ 位误差, 位误差 , 称为基 准不重合误差, 准不重合误差 , 以∆B表示 。
8
3.2 定位误差及其产生的原因 基准不重合误差示例
工序尺寸H 基准不重合误差∆ 工序尺寸 1: 基准不重合误差 B为 工序尺寸h 基准不重合误差∆ 工序尺寸 1: 基准不重合误差 B为 工序尺寸h 基准不重合误差∆ 工序尺寸 2: 基准不重合误差 B为
A2
A1
O
上素线注出,其定位误差最大。 上素线注出,其定位误差最大。 形块工作夹角α角越大 (2)V形块工作夹角 角越大,其 ) 形块工作夹角 角越大, 垂直方向定位误差值越小。 垂直方向定位误差值越小。
d-T d
24
3.3 各种定位方式下定位误差的计算 3、以圆柱定位销、圆柱心轴中心定位 、以圆柱定位销、
3.2 定位误差及其产生的原因 基准不重合误差示例
11
3.2 定位误差及其产生的原因 基准不重合误差示例
12
3.2 定位误差及其产生的原因 基准不重合误差的计算公式
∆ B = ∑ δ i cos β
i =1
n
δi
β
——定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差 定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差(mm); 定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差 ; —— δ i 的方向与加工尺寸方向间的夹角(°)。 的方向与加工尺寸方向间的夹角(
因为对一批工件来说,刀具经调整后位置是不动的, 因为对一批工件来说,刀具经调整后位置是不动的,即 被加工表面的位置相对于定位基准是不变的, 被加工表面的位置相对于定位基准是不变的,所以定位误差 就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量 工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。 就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。
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