转弯问题的研究(新)
汽车的轴转向效应-概述说明以及解释
汽车的轴转向效应-概述说明以及解释1.引言1.1 概述汽车的轴转向效应是指在汽车行驶过程中，由于前后轮胎与地面之间的角度差异和力的分配不均匀，导致车辆在转弯时产生的一种现象。
这种效应会对汽车的操控性能、驾驶安全以及悬架系统的设计产生重要影响。
在汽车行驶过程中，前后轮胎的转向角度会因为车辆转弯而不同，前轮通常会形成一个较大的转向角度，而后轮则会形成一个相对较小的转向角度。
这是因为在转弯的过程中，车辆必须具备前轮导向和后轮驱动两个基本条件，才能保持稳定的行驶状态。
这种轴转向效应会对汽车的行驶产生直接的影响。
首先，它会影响车辆的操控性能。
由于前后轮的转向角度差异，车辆在转弯时会产生一定的侧滑现象，导致驾驶员在操控方向盘时需要更多的力量来保持车辆的稳定。
其次，轴转向效应还会对车辆的转向性能产生影响。
由于转向角度的不同，前后轮在转向时产生的相对力量也会不同，这可能导致车辆转向的不均衡，甚至产生不稳定的状况。
此外，轴转向效应还会对车辆的驾驶安全产生重要的影响。
不正确的轴转向会导致车辆的稳定性下降，增加侧滑和失控的风险，尤其是在高速行驶或紧急转弯时。
因此，汽车制造商和悬架系统设计师需要充分了解和考虑轴转向效应，以提高车辆的操控性和驾驶安全。
总而言之，汽车的轴转向效应是一项重要的研究课题，对于汽车的操控性能、驾驶安全以及悬架系统的设计具有重要意义。
了解和应用轴转向效应的原理和影响，对改善汽车的操控性能和驾驶安全具有重要的意义。
对于未来发展，我们可以进一步研究和探索轴转向效应的机理，并结合新的技术和材料，不断提升汽车的驾驶性能和安全性。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式进行阐述：文章结构部分旨在介绍本文的整体框架和内容安排，以帮助读者更好地理解文章的组织和逻辑。
首先，本文将分为三个主要部分，即引言、正文和结论。
在引言部分，将通过概述、文章结构和目的，引导读者对本文的主题有一个整体的认识。
一开始将简要概述轴转向效应的背景和重要性，接着介绍文章的结构和内容安排，最后明确本文的目的，即探讨轴转向效应对汽车行驶的影响。
煤矿皮带机转弯装置曲率半径分析与研究
1皮带机转弯装置结构原理
[f全
1.改向装置2.转向装置3.缓冲受料装置
主要缈
数值
最大外径
1200m
4m/s
拉紧拉力
200kN
水平机长
2600m
额定运量
3500t/h
胶带型号
ST1600
________ 驱动功率
315Kw____________
2曲率半径的确定
根据径向力平衡方程得：
P= 3_血+丹
务2gCOS©+0）
当将离心力、惯性力省略的时，得：
（S+dS）cos（字）=Scos字 + dGsinQ^ +0+字）
摘 要：在总结以往皮带跑偏现象处理经验前提下持续优化皮带装置并探析其跑偏规律，为相关装置的科学应用奠定基 础，立足轨道巷拐实况设置皮带机曲参数，确保其半径数值更优。经过总体分析，并根据我矿掘进工作面情况，确保设备运 行安全。
关键词：皮带机；转弯装置；曲率半径
中图分类号：TD528文献编制码：A文章编号：4008-0455 （2019） 15-0077-01
针对以单托辐组为依托的回空分支结构可通过调整回 空侧形成的转弯半径保障运行稳定合规。
③ 主要应急预防性措施。将立辐结构分别加装于输送带
两侧，解决有关运输进程中输送带偏离预设轨迹问题，运用 有关措施保障运输效率达标％
4结论
总而言之，在煤炭企业运营进程中科学使用皮带机拐及 相关装置能够规避运行跑偏消极现象,以轨道运行实况为依 托调整皮带机运行参数，使曲率半径设置更为科学，达到提 高皮带机运行综合质量的目的。
弯道水力学的研究现状及发展
弯道急流理论
具有较大的坡降的弯道水流为弯道急流．其主要特点是水流不 光在弯道内产生弯道环流，而且在自由水面上出现菱形交叉的 冲击波，使水面变化非常复杂．边界的改变对水流的扰动是急 流冲击波的发生的外因．急流具有很大的惯性，遇到边墙转向 的阻碍，便对边墙起冲击作用，边墙也对水流施加反力，迫使 水流沿边墙转向，产生动量变化，造成水面的局部壅高．这种 扰动以波的形式在弯道内传播．当扰动到达时水流已前进一段 距离，因此扰动的影响范围必然在扰动开始发生地点的下游， 并且随着距离边墙愈远而愈靠下游．
张红武引入流速分布公式和谢才公式得到了水面横比降公式．
式中： k为卡门常数；m为巴森系数，g为重力加速度， 为垂线平均流 速， r为某点距曲率中心半径，C为谢才系数．
水面横比降
实践检验表明，罗索夫斯基公式在粗糙床面情况下，横比降略偏 小；而张红武公式无论床面粗糙或光滑，横比降计算值与实测值 的偏差均较小． 王平义认为弯道中凹岸区水流结构较凸岸区水流结构更复杂，故 凹岸区和凸岸区的流速分布不同，从而形成不同的水面横比降， 因此，应分别导出弯道凹岸区和凸岸区的水面横比降公式． 刘焕芳从弯道水面横比降沿程变化规律的半经验公式入手，提出 了弯道水面超高沿程分布，弯道水面纵比降及弯道自由水面高程 的计算公式．计算结果与试验实测数据对比，基本吻合．
弯道中的环流
横向环流是在河道及明渠转弯处形成特殊水流现象 的决定因素．弯道水流是三维流动，水流在垂直方 向存在的径向压力梯度，但是，表层水流和底层水 流的向心加速度是不相同的．通常表层水流的向心 加速度大于底层水流的向心加速度，因为表层水流 的速度大于弯道水流的平均速度，而底层水流的速 度小于弯道水流的平均速度．这样，表层水流趋向 于向外运动，而底层水流则向内运动，靠近河岸处 将形成平衡性垂向流速分量，该流速分量的方向在 凸岸为向上，在凹岸为向下，从而形成对弯道河床 断面产生很大影响的螺旋流．
火车拐弯问题知识点总结
火车拐弯问题知识点总结火车在行驶过程中，经常会遇到拐弯的情况。
在火车拐弯时，会出现一系列的物理和工程问题，这些问题涉及到火车的结构、动力系统、制动系统和轨道系统等多个方面。
本文将对火车拐弯问题涉及的知识点进行总结，包括火车的拐弯原理、拐弯时的力学原理、拐弯对轨道的影响以及解决火车拐弯问题的方法等方面。
一、火车的拐弯原理1. 车轮与铁轨的接触火车的拐弯原理首先涉及到车轮与铁轨的接触。
火车的车轮是通过与铁轨接触来提供支撑力和传递动力的，因此车轮与铁轨的接触是火车行驶的基础。
在火车拐弯时，车轮必须能够顺利地在铁轨上进行转向，以确保车辆在拐弯时不会脱轨。
2. 列车的车型和结构拐弯时，火车的车型和结构也对拐弯性能有着直接的影响。
不同类型的列车在拐弯时会有不同的性能表现，例如高速列车和货运列车在拐弯时的要求是不相同的。
同时，车辆的车体结构、重心位置和转向架等部件的设计也会影响火车的拐弯性能。
3. 转向架的设计火车的转向架是用来支撑车轮并使其能够转向的机械结构。
转向架的设计直接影响着火车在拐弯时的稳定性和可靠性。
不同类型的转向架会对车轮与铁轨的接触、车轮的转向过程以及车辆的侧向力等方面产生不同的影响。
二、拐弯时的力学原理火车在拐弯时会受到一系列力的影响，这些力来自于车辆自身的惯性和外部环境的影响。
了解拐弯时的力学原理对于理解车辆行驶过程有着重要的意义。
1. 离心力在火车拐弯时，车辆会受到离心力的影响。
离心力是由于车辆的速度和质量导致的一种惯性力，它会使车辆向拐弯的外侧产生向外的力。
这种力会对车辆的稳定性和安全性产生一定的影响。
2. 摩擦力火车的拐弯还会受到铁轨与车轮之间的摩擦力的影响。
摩擦力是支撑火车行驶的核心力量，它不仅影响着车辆的加速和制动能力，还会对车辆的转向过程产生影响。
在拐弯时，摩擦力会受到车辆侧向力和离心力的影响，从而影响着车轮与铁轨之间的摩擦力。
3. 侧向力侧向力是由于车辆拐弯时车轮受到的侧向推力而产生的力。
组合式手动单轨小车转弯半径的分析
图 ３ 组合式小车转弯示意图
足 强度 条 件 。 因此 ，小 车 两 端 在 轨 道 外 侧 面 的 ２ 车 轮 与 中间 轨道 内侧 面 的 ２车 轮 必 须 与 轨 道 保 持 有 效 的接触 ，这 就要求 小车 车轮 的有效 踏 面宽度 必 须满 足 以下条件 ：
Ｈ≥Ｃ ．
本 ，缩 短研 发 周期 ，提 高产 品质 量 。
《 起重运输机械》 ２ ０ １ ３（ １ ）
地 邮
址 ：贵州省贵 阳市 贵州大 学花溪新 校 区机 械工程学 院２ ０ １ ０级研究生 编 ：５ ５ ０ ０ ２ ５
收稿 日期 ：２ ０ １ ２— ０ ８— ０ ３
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６ ７ —
会 导 致运行 的不稳定 。
独立式结 构小车转弯半径 分析 比较简单 ，组合式 小 车往 往 不 是 刚 性 连 接 ，因此 ，分 析 转 弯 半 径 时 更要 考虑 诸 多 因素 。
２ 曲线 轨 道 的 分 析
１ ）独立 式单 轨小 车 的转弯 过程
独立式 单 轨小 车的转 弯示 意 图见 图 ２ 。
作 者 ：丁 秫
车的 安全 运 行 提 供 了依 据 。根 据 数 据 分 析 ，桥 壳
可 以进 一 步进 行 结构 优 化 ，以达 到 的 轻 量 化需 求 。
主要 改进 方 法 是 降 低 桥 壳 厚 度 ，在 实 际 生 产 过 程 中可 以在 原 有 基 础 上 适 当打 磨 切 削 壳 体 。使 用 有 限元方 法 对 桥 壳 进 行 分 析 ，可 大 大 降 低 了设 计 成
１ 、２ ．独立式单轨小车 ３ ．连接横梁
（ ２ ）
≥Ｃ ２ （ ３ ） 式 中 ：Ｃ 、Ｃ 为车 轮轮缘与轨道 的距 离 ，ｍ ｍ。
城市道路平交口路缘石转弯半径取值研究
Cheng shi dao lu ping jiao kou lu yuan shi zhuan wan ban jing qu zhi yan jiu
城市道路平交口路缘石转弯半径 取值研究
卜天 熊飞
本文根据汽车转弯行驶特点，综合考虑道路等级，设 计车速以及车辆类型等因素影响，分析得出平交口路缘石 转弯半径的取值范围，为设计人员提供一定的参考。
由于平交口竖向设计的客观存在，道路横坡为并不 是一个固定值，变化范围一般在 -0.02~0.06 之间。考虑 到横向力系数 μ 和道路横坡 i 取值范围较大，导致计算 的转弯半径 R 值变化范围较大，计算结果的可用性不强， 本文不做详细讨论。
2. 基于车辆转向特性分析路缘石转弯半径取值 汽车最小转弯半径是指当方向盘转到极限位置，同时 汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮滚过的轨迹
四、路缘石转弯半径取值研究方法 1. 基于车辆行驶稳定性分析路缘石转弯半径取值 由于车辆转弯行驶时，为了保证汽车的稳定和乘客的 舒适感，要求车辆在曲线上行驶所产生的离心力不超过轮 胎与路面摩阻力所允许的界限。通过受力分析得出平曲线 半径公式 ：
式中 ： R—平曲线半径 μ—横向力系数
i—路拱横坡。 横向力系数 μ 的取值不仅要考虑汽车在弯道行驶时 对行车的力学稳定性，还应考虑乘客的舒适程度见表 3， 以及汽车燃料和轮胎的消耗情况见表 4。
151
J YAN JIU IAN SHE
技术应用
以下问题 ： （1）未考虑车型因素的影响 对于不同种类的车辆选取相同的转弯半径，显得不合
理，比如小轿车和特种挂车路缘石转弯半径的要求肯定不 一样，且差距也很大。如果路缘石转弯半径取值过大会导 致右转车辆高速通过，增加行人的过街时间和过街风险 ； 如果路缘石转弯半径取值过小会降低右转车辆的通行效 率，造成平交口发生拥堵，降低通行效率，不利于城市交 通的有序运行。
脑筋急转弯的CPM模型研究
Ｋｅ ｒ ｓ ｉｔｌ ｇ ｎ ｅｇ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ａ ｌｎ ｉｇｔｅ ｒ ； ｅｔ ｅ ｒ ｆ ｒｍｉｅ ｃ ； ｅｔ ｅ ｒ ｆ ｔｐ ｏ ； Ｍ ｙｗｏ ｄ ：ｎｅｌ ｅ ｃ ａ ； ｏ ｃ ｐ ｌ ｅ ｄｎ ｏｙ ｔ ｏ ｏ ｐ ｉ ｍ ｕ ｂ ｈ ｈ ｈ ｙ ｏ ｎ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｍｅａ ｈ ｒ ＣＰ ｈ ｈ ｙ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｄ ｌ ｅ ｐ ａ ｎｔ ｅｐ ｏ ｅ ｓｏ ｈ ｅ ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｅ ｇ ｍｅ ｃ ｎ ｔｕ ｌ ｙ ＣＰ ｄ ｌ ｔ ｉ ｅｆａ ｗｏ ｋ ｏ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｒ ｓ ｎ ｕ ｙ ｗｉ ｘ ｌ ｉ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ａ ’ ｏ ｓｒ ａ Ｍ ｍｏ ｅ ｈ ｎｔ ｍｅ ｒ ｆ ｓ ｌ ｈ ｎ ｉ ｂ ｗｉ ｈ ｒ ｃ ｇ ｉ ｖ ｉｇ ｉｔ ｓ ＣＰ ｄ ｌ ｓｃ ｎ ｔｕ ｔ ｄｏ ｅｂ ｓｓｏ ｃ ｎ ｅ ｔ ａ ｌｎ ｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ， ｅｔ ｅ ｒ ｆ ｒ ｍｉ ｅ ｃ ｎ ｅｔ ｅ ｒ ｆ ｏ ｎ ｔ ｅ ｌ ｕ ｓｉ ． Ｍ ｍｏ ｅ ｏ ｓｒ ｃ ｅ ｎｔ ａ ｉ ｆ ｏ ｃ ｐ ｌ ｅ ｄ ｎ ｏ ｙ ｔ ｏ ｙ ｏ ｐ ｏ ｎ ｎ ｅａ ｄｔ ｏ ｙ ｏ ｉ ｎ ｃ ｉ ｈ ｕ ｂ ｈ ｈ ｈ ｈ ｈ
、
Ｃ Ｍ 模 型的内容 Ｐ
（ ） Ｐ 模 型的理论基 础 一 ＣＭ １ 概 念整 合理论 （ ｏｃｐ ａＢｅｄ ｇ ｅｒ，Ｃ Ｔ） ． Ｃ ｎｅｔ ｌ ｌ ｉ ｏ ｕ ｎｎＴ ｙ Ｂ ｈ
这些研究主要局限在语义与语用方面 ， 没有从认知的角度对
要得 到合 理 的复合 空 间 ，概念 整合 必须 遵守 整合 （ｎ ｇ Ｉ ｅ－ ｔ
汽车最小转弯直径计算方法研究
中国设备工程 2019.07（下） 113
Research and Exploration 研究与探索·工艺与技术
则取负值。 2 经验公式修正 2.1 经验公式
《汽车底盘基础》（【德】耶尔森 . 赖姆帕尔著）中汽 车最小转弯直径的计算公式如下：
倾角，B 为轮胎接地点，假设 A、A’均为主销轴线延长线与 地面的交点，则 A、B 两点的距离即为负的接地点主销偏移距， B、A’两点的距离即为正的接地点主销偏移距。 1.4 外倾角
外倾角是指车轮中心平面和地面垂直线之间的夹角（见 图 3）。如果车轮上部向外倾斜，外倾角取正值，向内倾斜
程学报 ,2009,25(3):79~83. [7] 汤智辉 , 沈从举 , 等 .VIBROLIV 干果采收机的引进与试验 [J].
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δa. 实际的外轮转角值 δAa. 理想的外轮转角值 图 2 阿克曼偏差示意图
图 1 最小转弯直径示意图
1.2 阿克曼偏差 阿克曼偏差是指实际的车轮转角值与理想的车轮转角值
之间的偏差，如图 2 所示。 1.3 接地点主销偏移距
接地点的主销偏移距是指主销轴线与地面的交点至车轮 中心平面与地面交线的距离。如果主销轴线与地面的交点在 轮胎接地点的内侧，主销偏移距取正值，反之取负值，如图
汽车转弯时侧倾与减小侧倾趋势措施的分析与研究
Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ’Ｓ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｗ ｈｅｎ Ｓｗ ｅｒｖｉｎｇ ａｎｄ Ｍ ｅａｓｕｒｅｓ ｏｆ Ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｏｌｌ Ｔｅｎｄｅｎｃｙ
Ｙａｎｇ Ｌｉｐｉｎｇ，Ｌｉｕ Ｍｉｎｊｉｅ （Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００１６）
当两侧 悬架变形不等而车身对于路面横 向倾斜时 ，车架 般稳 定杆设计 的直径较 小，但 应注意，过小的稳定杆直径就 的一侧 移近 弹簧支座 ，稳定杆 的该侧末端就相对于车架 向上 无法起到 防止侧倾 的 目的，这个 矛盾 在很多设计上都是经过 移 ，而车架的另一侧 远离弹簧支座 ，相应 的稳定杆 的末端 则 反 复 验 证 ，最 终 选 取 一个 比 较合 理 的 直 径 ，使 得 汽 车 的运 行 相对 于车架向下移，然而在车身和车架倾斜时 ，横 向稳 定杆 状 态 到 到 最 佳 。
运 行更加 安全和舒适。
侧倾 ，尽量使车身保持平衡 。 目的是减少汽车横 向侧倾程度
和改善平顺性 。横 向稳定杆实际上是一个横置的扭杆弹簧，
１ 当前汽车转弯 时减小侧倾 的措 施
可 以看成具有特殊功能的弹性元件 。当车身只作垂直运动时 ，
两侧悬架变形相 同，横向稳定杆不起作用。当汽车转弯时，
现代 汽车 的悬架系统 中，为确保垂直方 向的减振和衰减 车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会 压向稳定杆，
作者简介 ：杨立 平 ，就职于北京电子科技职业学 院。
稳定杆就会发生扭 曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使
５７
汽车实用技术
车身尽量保 持平 衡 ，起到横向稳定的作用 。
２．２ 稳定杆特性分析
综掘机锐角巷道转弯施工工艺研究与应用
1工作面概况西山煤电集团镇城底矿位于山西古交西北部，距古交市9.5km 处，矿区南北长约5.9km ，东西宽约5.6km ，矿井面积约33.8km 2，设计生产能力190万t 。
22616工作面位于镇城底矿南二采区，工作面顺槽长度890m ，切巷长度160m ，巷道净宽4.0m ，净高3.0m ，断面12m 2。
工作面巷道所掘煤层为太原组8号煤层，含有四层以上夹矸，厚0.02~0.3m 。
煤层均厚4.9m ，掘进时煤层呈背向斜相间构造，煤层倾角平均3°左右，属于近水平稳定可采煤层。
11号煤顶板平均厚3.96m ，岩性为黑灰色页岩，性脆、易碎，抗压强度均为389kg/cm 2。
11号煤底板为灰黑色页岩，厚度2.21m ，含铝质，有滑感，遇水变软膨胀，易底鼓，抗压强度为147kg/cm 2。
2综掘设备选型与技术参数为保证矿井生产的安全高效，必须结合镇城底矿的实际地质条件，合理选择综掘工作面机械设备和生产工艺设计。
根据镇城底矿综采工作面巷道的地质条件、巷道断面、煤层倾角和煤层夹矸情况科学选型，综掘机选用上海创力EBZ-160综掘机，整机尺寸长、宽、高为9.178m ×2.900m ×1.800m 。
设备功率，截割部160/100kW ，油泵电机90kW ；卧底深度260mm ，最大可截深度260mm ；可适应坡度±18°。
配套使用SGB620/40T 刮板输送机，功率40kW ，电压660V/380V ，转速1470r/min ，输送量150t/h ，中部槽，长1500mm 、宽620mm 、高180mm 。
3方案设计联巷设计方案：22616回风巷以0°方位角掘进施工，为完善22616回风巷工作面回风系统，设计22616回风巷掘进施工80m 后停掘，施工22616回风巷。
根据三盘区现有巷道布置规划，设计22616回风巷为225°方位角掘进施工120m 后与三采区后期回风配巷贯通。
风机叶片山地运输车辆转弯半径与道路占用研究
风机叶片山地运输车辆转弯半径与道路占用研究摘要：在新世纪新形势下，绿色能源与清洁发展已经成为国家前进的核心动力。
以风电为代表的清洁能源已经越来越受到相关国家及机构重视。
而当前风电风机叶片山地运输车因为市场份额小、使用范畴不全面。
我国还没有进行特定指标的验证和推广。
基于此本文重点探讨山地运输车辆转弯半径与道路细则，根据笔者多年工作经验在山地丘陵等不易开掘处一定要保证道路纵坡的一致性，特别是在变坡处需要进行特定段竖曲线缓和道路的设置以保障车辆行驶的视距、安全与平稳等多项参数。
在具体细节上应考虑本风场特大型构件需求在纵断面设计时，应对竖曲线最小半径和最小长度等要求上进行车辆最大宽度，满载最大重量的合理性核算，全面保障安全运输。
关键词：风机；叶片；山地；运输车辆；道路1引言风电作为清洁能源之一已经越来越受到相关国家及机构重视。
而风力发电主要依靠一定规格的风电机组进行海边、山地、隔壁等不同场地的部署。
以达到规模化发电，统一型上网。
而不同地区的地形地貌限制往往跃至这风电场的发展。
特别是在大型山地风场，其道路崎岖，备品备件尺寸大、重量重。
相应设计标准匮乏，在加之风电场成本考量往往给超长、超宽的山地运输车辆行驶的道路产生种种制约。
如若司机操作不慎则会导致拖挂车车底板托底和叶片刮擦地面等危险。
本文基于笔者多年工作经验在车辆转弯半径与道路占用情况上进行细节探讨，旨在保障设备与人员的安全，为同行提供建设性意见。
2半挂车车型简介及风电主要设备分析风电机组往往由多个大型构件拼装完成。
需要山地运输车进行半挂运输的主体大型构件有塔筒、轮毂、机舱、叶片等部分。
其中依据制造紧密性与拼装结构规范，轮毂最重也最为重要，在高坡度运输过程中由于大纵坡与最大平坡长都对运输有一定影响，需要进行道路平整与捆绑加固。
而叶片在所有部件中尺寸最大，转弯半径和路面圆曲半径必须综合控制，而且要选择合适宽度的运输车辆，如若拖挂场擅自改变则会影响前诉转弯半径，造成事故。
市区急转弯路段存在的交通安全问题及改进方案研究
市区急转弯路段存在的交通安全问题及改进方案研究市区急转弯路段存在的交通安全问题及改进方案研究随着城市化进程加快，城市道路的交通流量不断增加，急转弯路段的交通安全问题也日益凸显。
急转弯路段是指弯曲度较大，半径较小的道路，一般位于市区的小巷和弯弯曲曲的道路中。
这些路段的存在，既满足了城市规划、交通运输的需要，也带来了诸多交通安全隐患。
本文将从交通安全问题及改进方案两个方面进行探讨。
一、市区急转弯路段存在的交通安全问题1. 视野不佳急转弯路段由于道路窄小，弯度大，往往视野不佳，很难看清道路前方情况，容易出现交通事故。
2. 交通流量大市区急转弯路段虽然弯曲度大，路面窄小，但是由于人们出行需求不断加强，交通流量却非常大，这就使得行驶在急转弯路段的车辆与行人相互挤占道路，给交通安全造成威胁。
3. 没有严格的交通规则由于急转弯路段的道路环境复杂，没有设置专门的交通信号灯，很难制定严格的交通管理规则，这一点给交通安全带来了很大的危害。
4. 机动车与非机动车共用道路机动车与非机动车在市区急转弯路段需要共用一条路，这就增加了行驶风险，导致交通事故的风险加大。
二、市区急转弯路段改进方案为解决急转弯路段存在的交通安全问题，需要采取相应的改进措施，本文将讨论以下三点：1. 增加交通信号灯市区急转弯路段面临的第一个问题是视野不佳，因此在急转弯路段增加交通信号灯，就可以增强人们的交通安全意识，减少交通事故的发生，是最好的改进措施之一。
2. 不同车辆分流为降低路面交通流量，可以考虑不同车辆的分流，机动车和非机动车分开行驶。
同时，对于需通行急转弯路段的车辆，可以采用定点发放通行证的方式，增强对车辆的控制。
3. 设立交通标志在急转弯路段通行过程中，行驶车辆的速度必须要控制在一定范围内，那么是否设置交通标志能够在一定程度上帮助行车者控制行驶速度，即通过设置弯道限速、减速提示标志，提醒行驶车辆控制车速，降低事故发生概率。
四、结论城市急转弯路段的交通安全问题不仅仅涉及到行车安全问题，还影响着城市基本交通秩序和市民生活舒适度。
高中物理车转弯问题教案
高中物理车转弯问题教案
一、教学目标：
1. 了解车辆在转弯过程中的力学原理；
2. 理解车辆转弯时的受力分析；
3. 掌握利用力学知识解决车辆转弯问题的方法。
二、教学重点和难点：
1. 车辆在转弯过程中所受的力；
2. 如何解决车辆转弯问题的方法。
三、教学内容：
1. 车辆在转弯过程中的力学原理；
2. 车辆转弯问题的解决方法；
3. 实际案例分析。
四、教学过程：
1. 引入问题：介绍车辆在转弯过程中所受的力和转弯原理；
2. 理论讲解：讲解车辆在转弯过程中所受的向心力、离心力和静摩擦力等力的作用；
3. 理论应用：通过实际案例分析，运用力学知识解决车辆转弯问题；
4. 练习与讨论：组织学生进行相关问题的练习，并讨论解题思路和方法；
5. 总结与展望：总结本节课的重点内容，展望下节课的教学内容。
五、教学资源：
1. 课件或板书；
2. 实际案例。
六、课后作业：
1. 完成相关题目练习；
2. 思考车辆在转弯过程中的力学原理。
七、教学反思：
本节课采用了理论讲解和实际案例分析相结合的教学方法，能够提高学生对车辆转弯问题的理解和掌握。
同时，通过引入实际案例进行分析，能够激发学生学习的兴趣，增强他们的学习动力。
在未来的教学中，可以进一步提高教学的趣味性和实用性，让学生更好地掌握知识。
城市道路中转弯情况下的拐点补传触发条件
工程建设与设计____C o a s tru rlio n&0«^n F o r/V o/e c t城市道路中转弯情况下的拐点补传触发条件Inflection Point Supplementary Transmission Trigger Conditionin the Case of Turning in Urban Road刘秀芳(径卫视觉科技(深圳)有限公司，广东深圳518101)LIU Xiu-fang(Jingwei Visual Technology (Shenzhen) Co. Ltd” Shenzhen 518101，China)【摘要】研究车辆行驶状况通常引入车辆轨迹回放，即车辆在行驶过程中所经过的路线，其包含了所走过的每一个GPS卫星数据点。
然 而，车辆行驶在城市道路中所面临的是弯道直路交错的复杂路况。
因此，当行驶速度较快时，将出现一些弯道的轨迹被拉成直线的问题，影 响研究数据。
因此，需要在弯道和直路交叉变换等复杂路况拐点补传，论文针对城市道路弯道中的拐点补传触发条件进行研究。
[Abstract】Vehicle track playback is usually introduced to study vehicle driving conditions, that is, the route that the vehicle travels during the driving process, which contains each GPS satellite data point it travels. However, vehicles in urban roads are faced with a complex situation of straight and curved roads. Therefore, when the driving speed is fast, some curves will be drawn into a straight line, which will affect the research data. Therefore, it is necessary to carry out supplementary transmission at the inflection point in the complex road conditions, such as the intersection transformation of t he curve and the straight road. This paper studies the triggering conditions of s upplementary transmission at the inflection point in the urban road curves. 【关键词】扬点补传;城市道路;弯道【Keywords】inflexion point supplement; urban road; bend【中图分类号】U412.3 【文献标志码】A【文章编号】1007-9467 (2021)02-0082-02【DOI】10•13616/ki.gcjsysj.2021.02.2331引言随着经济的发展，汽车的保有量也呈现井喷之势™。
50立方米lng槽车转弯半径_解释说明以及概述
50立方米lng槽车转弯半径解释说明以及概述1. 引言1.1 概述引言部分旨在概述本篇文章的主要内容和结构。
本文主要讨论50立方米LNG 槽车转弯半径的解释说明，并对其重要性进行概述。
随着液化天然气（LNG）的广泛应用，LNG槽车作为重要的运输工具，其在道路上的安全操作和灵活性备受关注。
转弯半径是衡量LNG槽车能否安全穿越弯道和拐角的重要指标之一。
本文将深入探讨转弯半径的定义、影响因素以及50立方米LNG槽车与其转弯半径之间的关系。
1.2 文章结构本文按照以下结构展开：第2部分：转弯半径解释说明- 介绍了何为转弯半径以及影响其数值大小的因素。
第3部分：LNG槽车特性与转弯半径关系分析- 分析了LNG槽车尺寸与设计理念、转弯机制和技术要点等与转弯半径相关的特性。
第4部分：实际应用中的转弯半径问题及解决方法探讨- 探讨了50立方米LNG 槽车转弯半径限制所带来的挑战和风险，并介绍了针对其转弯半径进行优化的现有技术和方法。
第5部分：结论- 总结了文章的主要观点和发现，并再次强调了50立方米LNG 槽车转弯半径的重要性。
此外，还提供了进一步研究和改进的方向。
1.3 目的本文旨在深入探讨50立方米LNG槽车转弯半径以及其影响因素，理解为什么该指标对于安全运输至关重要。
通过分析LNG槽车特性与转弯半径之间的关系，探讨实际应用中可能出现的挑战，并提出解决方法。
最终，本文将总结主要观点和发现，并对未来研究和改进提供有益建议。
2. 转弯半径解释说明2.1 什么是转弯半径转弯半径是指车辆在行驶过程中所需的最小曲线半径，以保证安全顺畅的转弯动作。
对于50立方米LNG槽车而言，转弯半径指的是该车辆在进行曲线行驶或转弯时所需的最小曲率半径值。
2.2 影响转弯半径的因素转弯半径受到多个因素的影响，包括以下几个方面：- 车辆尺寸：车辆长度、宽度以及轮距等参数将直接影响其可实现的最小转弯半径。
- 车辆类型：不同类型的车辆由于结构上的差异，其转向性能和操控性也会有所不同，从而影响其可实现的最小转弯半径。
直升机稳定转弯飞行中的运动学问题研究
进行， 相应的飞行试验技术也在不断改进[1 0 [ -31
稳定转弯飞行是直升机的基本机动科目， 尽管 对该科 目的运动学问题已有不少研究，但这些研究 基本上是从性能的角度出发，分析稳定转弯过程中 的过载 、 转弯半径等，忽略了机动过程中的迎角 、
，直升机稳定转弯飞行时的运动学方程
设直升机以速度 V、 转弯速率少 绕地轴系的铅
-2 3 5 -
一gsin。m 从 叭 ) m 十恤 一 叭 只 二m 。 sin， (rqV 0x < 一 ， +m _x一 V) g。t9 } 丑 ‘=一 。 C ，m V一vx 、。t9 O 十帆 , 。 ， s V M 一， 一z Ix<然然 + Ix,,叭r), ， 二 rv k (， ， v : ， 加i 一 m M， zr W)一.Caz十v ^ 、-Ix }z一z ， x IxO Y Ixo j ，一 o ( ，I,)vy, :=-Ix 一;)一 、 +Ixwr , ,k w ‘ 、 y x U (I,， k '-} 一 2} I_
系中的速度分量 ，满足:
凡
由 (9)得心十 式 心二x+衅， 利 式1 得 再 用 ( )可
《十 卜} Z- rO 最 得 关于 仰角 度的 程 。 V . ?， 后 到 俯 速 方
、， t一十 )2 一、(1 〔 、z 。1 赫局 *一 )
(2)
由此可解出直升机作稳定水平转弯时的俯仰角
速度 :
W / 一育 z=V 一
第21卷 第2 期
2006 年 3 月
海 军航 空工程 学 院学报
J OU RN AL O F N AVA L A ER O N AU TIC AL ENG IN EER IN G IN ST ITU TE
汽车转弯的力学分析
编号 2010021223毕业论文（ 14 届本科）论文题目：汽车转弯的力学分析学院：电气工程学院专业：物理学班级： 10本（二）作者姓名：王久飞指导教师：杨丽寰职称：工程师完成日期： 2014 年 4 月 25 日目录诚信声明 (1)论文题目 (2)中文摘要 (2)英文摘要 (2)1 引言 (2)1.1 历史背景及意义 (2)1.2 主要研究问题及目的 (3)2 汽车结构力学简易 (3)3 汽车转弯时析 (4)3.1 侧翻 (6)3.2 漂移 (6)4 综合分析 (7)5 结论 (7)参考文献 (8)致谢 (9)陇东学院本科生毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：二O一四年月日汽车转弯的力学分析王久飞，杨丽寰（陇东学院 电气工程学院，甘肃 庆阳 745000）摘 要：本文用理论分析的方法，对汽车转弯时发生侧翻、漂移等情况进行了受力分析。
并推出了汽车转弯时的运动学公式。
接着结合实际情况进行了讨论，导出汽车安全转弯条件。
当汽车车轮距一定时，汽车和路面的摩擦系数越大，汽车的安全速率越大。
关键词:安全车速；汽车转弯；侧翻；漂移the Mechanic Analysis of Car TurningW ANG Jiu-fei, YANG Li-huan(Electrical Engineering College, Longdong University, Qingyang 745000, Gansu ) Abstract: It is based on the method of theoretical analysis to analyze rollover and drift of car turning. Then the formula of vehicle cornering are derived. Combined with the actual situation, the safety conditions of car turning are deduced. The friction coefficient of car and road is greater, the rate of security is greater when the distance of wheel is fixed.Key Words: safe vehicle speed; vehicle cornering ; rollover; drift1 引 言1.1 历史背景及意义在现代这个科技高度发达的时代，汽车作为一项简便快捷的交通工具被人们广泛使用，这就涉及到了汽车安全行使的问题了。
自行车转弯原理研究
看着你要去的方向
•你的视线方向决定你转弯的方向，所以尽量看得越远越好， 并且视线专注在弯道的内侧，让你的上身都面向那个方向， 把你的头、肩膀与身体都面对弯道的内侧。
切进弯道
•身体稍微离开座垫，并把重量放在弯道外侧脚上。屁股离开座垫可以 帮助吸收地形的崎岖(你的腿跟手臂是最好的避震器)，转弯时需要精 准的平衡，所以你不希望身体还留在座垫上而受到地形变化的影响。 • 把外侧脚放低能提高轮胎的抓地力，身体整体的重心也较低一些， 也较容易抓到平衡点，而同时内侧脚也因而抬高，避免踏板去卡到地 形的突出物。
转向会让你减速
转弯越急，前轮受到的阻力就会越大，你不只要面向弯道 ，还要预期会有跟煞车类似的力道把你向前抛，所以在转向 时，前述章节提过的平衡的蹲伏姿态是重点
•注意: 如果你在过弯倾斜时拉煞车，那车子就会往外打滑， 要尽量避免前轮打滑，所以在过弯时不要使用前煞车，你可 以利用后煞车稍微调整你的速度，越快或越急的弯道，就越 不能在过弯过程中煞车。
3、转弯技巧
• 脚踏车要转弯不只是把你的车手把转动到弯道方向，身体 也必须要倾向弯道内侧来过弯。
•身体向弯道内侧倾斜是很自然的动作，但你必须熟练这个技 巧才能在发夹弯或高速过弯时派上用场。
急转弯姿势要低
• 急转弯会因为前轮侧面对地面的摩擦力而产生类似煞车的 效果，与急煞车时相同，急转弯需要你压低姿势，让你有更 多空间去调整转向程度与控制倾斜角度，你骑得越快，姿势 就要越低。
自行车转弯的原理
高一（16）班物理小组2
1、向心力
• 做曲线运动的物体需要外力来提供向心力； • 自行车转弯在做曲线运动，向心力的来源：
车辆竖直时，来源于车轮和地面的静摩擦力 车辆向内倾斜时，来源于车轮的重力和地面对车 辆支持力的合力。
adas 转弯坐标误差
adas 转弯坐标误差随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术已成为未来发展方向。
而在自动驾驶技术中，ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统）作为重要的技术之一，为驾驶员提供可靠的支持和安全保障。
然而，在ADAS中，转弯坐标误差问题是一项长期存在的技术难题。
ADAS的转弯坐标误差问题，是指在进行转弯操作时，车辆的行驶轨迹与预期的轨迹有一定的偏差。
这个偏差主要是由于测量误差和算法误差造成的，而这些误差可能会导致车辆行驶的不稳定性、安全性下降等问题。
因此，如何解决ADAS转弯坐标误差问题成为了自动驾驶技术研发人员需要解决的难题。
为了解决ADAS转弯坐标误差问题，需要从以下几个方面进行研究和优化。
一、传感器测量技术的优化在ADAS中，车辆周围采用了多种传感器进行测量，如摄像头、雷达、激光雷达等。
为了提高转弯坐标的精确度，需要对这些传感器进行进一步优化。
例如，对于摄像头，可以优化成像，提高分辨率和色彩还原度，从而提高检测效果。
对于雷达和激光雷达，可以选择更高精度的设备，提高测量精度和反应速度。
二、提高算法准确性ADAS中的转弯坐标误差问题，也与算法本身有很大关系。
现有的自动驾驶算法主要是依靠机器学习和深度学习等技术，通过模拟和训练来提高算法表现。
但当前算法仍然存在一定的缺陷和不足之处。
研究人员可以结合实际运行情况，对算法进行优化和改进，例如基于卷积神经网络的算法，可以在图像识别方面取得更好的效果。
三、均衡控制技术的优化ADAS中的转弯坐标误差与车辆的均衡控制也有很大关系。
自动驾驶系统需要通过电子控制单元（ECU）来自动控制转向、油门和刹车等功能，从而实现车辆的把控。
在控制过程中，需要综合考虑车辆的平衡、转向稳定性等因素，尽可能减小误差。
目前，一些先进的均衡控制技术如车辆动态控制系统（VDIM）和电子稳定控制系统（ESC）正在被广泛应用和研发，有望对ADAS的转弯坐标误差问题进行优化和改善。
人工智能相关的脑筋急转弯
人工智能相关的脑筋急转弯一、智能机器的难题在人工智能领域中，有一个经典的问题：如果一个智能机器能够思考，那它究竟是以二进制还是十进制的方式进行思考呢？这个问题一度困扰着科学家们。
有人说，智能机器应该以二进制进行思考，因为它们的内部构造就是由一串串的0和1组成的。
但也有人认为，以十进制思考更符合人类的思维方式，因为十进制更符合人类的日常生活经验。
这个问题至今没有定论，或许只有未来的智能机器才能给出答案。
二、智能机器的瞬间记忆智能机器可以通过学习和分析大量的数据来提高自己的智能水平，但是，它们是否会像人类一样有瞬间记忆的能力呢？比如，当一个智能机器在某个时刻处理了一些信息，然后在下一个时刻需要回忆起这些信息时，它是否能够像人类一样迅速而准确地回忆起来呢？这个问题也是人工智能领域中的一个难题。
目前，科学家们正在研究如何让智能机器具备这种瞬间记忆的能力，但是要实现这一目标还需要更多的研究和技术突破。
三、智能机器的自我意识人工智能的一个重要目标是使机器具备自我意识。
但是，这个目标是否真的可行呢？科学家们一直在探索这个问题。
有人认为，智能机器是无法具备真正的自我意识的，因为它们只是按照程序执行任务，没有自己的主观意识。
但也有人持不同意见，他们认为，只要智能机器能够模拟出人类的思维和感知过程，就能够具备自我意识。
无论如何，实现智能机器的自我意识仍然是一个巨大的挑战，需要人们不断探索和努力。
四、智能机器的情感除了自我意识外，智能机器是否能够具备情感呢？这似乎是一个更加困难的问题。
情感是人类思维的重要组成部分，但是它是如何产生的，科学家们至今还没有完全理解。
因此，要使智能机器具备情感，不仅需要模拟人类的思维过程，还需要深入研究情感的本质。
虽然目前科学家们已经取得了一些进展，但要实现智能机器的情感仍然需要更多的时间和努力。
五、智能机器的道德判断智能机器能否具备道德判断能力是人工智能领域中的一个重要问题。
在日常生活中，人们常常需要根据道德准则来做出决策，但是这种道德准则是如何形成的呢？科学家们认为，道德判断是人类文化和社会环境的产物，而智能机器在没有这些文化和社会环境的情况下，很难具备道德判断能力。
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速度过大， 速度过大，靠外轨道
大于这一理想值时 （2）当速度大于这一理想值时（ v〉 gr tan θ）， ）当速度大于这一理想值时（ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？ N
v F向 = m r
2
外
F外1
F外2
FNG
F外
内
(2)v〉 gr tan θ 时，外轨道对轮缘产生压力
圆心O 圆心
外 内
3、火车在外高内低的轨道转弯时， 、火车在外高内低的轨道转弯时， （1）要想使轮缘与内外轨道间均无相互挤压， ）要想使轮缘与内外轨道间均无相互挤压， 转弯速度应满足什么条件？ 转弯速度应满足什么条件？
请用夸张 请用夸张 方法画出 轮子位置
外
均分开的！ 均分开的！
内
位于内外轨道的正中间 位于内外轨道的正中间
离心 向心
实例研究2 实例研究2——汽车转弯 汽车转弯
在水平路面转弯 水平路面转弯
在倾斜路面转弯 倾斜路面转弯
一、汽车在水平路面转弯时的向心力 汽车在水平路面 水平路面转弯时的向心力
N F牵 f静 G
俯视图: 俯视图: F牵
f静 f切
v
提供向心力！！ ●横向摩擦力 提供向心力！！ 跟牵引力平衡(匀速转弯) ●切向摩擦力跟牵引力平衡(匀速转弯) 2 V f静 = m R
G
赛道的设计
N
若v〈 gr tan θ
f2
FNG
f静 f1
G
外轮
轮缘 内轮
外轨道 内轨道
轮缘
外侧 内侧
外 内
（2）若内外轨道一样高，有什么不妥？ ） 内外轨道一样高，有什么不妥？ N 受力分析
圆心O 圆心
外 G N
用夸张方法画 用夸张方法画 出轮子位置： 出轮子位置：
内
v F外 = m R
2
分开的！ 分开的！
外 G
F外
内
（2）若内外轨道一样高，有什么不妥？ ） 内外轨道一样高，有什么不妥？
f max
v <m r2汽车将向外侧运动—离心 汽车将向外侧运动 离心
二、汽车在倾斜路面转弯时的向心力 汽车在倾斜路面 倾斜路面转弯时的向心力
赛道的设计
N
v F向 = m r 2 v mg tan θ = m r
v = gr tan θ
2
FNG
G
赛道的设计
N
若v〉 gr tan θ
f1
FNG
f2 f静
2
v µmg = m r
2
v = gR
V f静 = m R
2
可知:在弯道半径一定时,汽车速度 可知:在弯道半径一定时, 越大,所需要的向心力越大， 越大,所需要的向心力越大，
若汽车速度过大，所需要的向心力过大， 若汽车速度过大，所需要的向心力过大， 最大静摩擦力不足以提供向心力,即 最大静摩擦力不足以提供向心力 即:
火车、 火车、汽车转弯问题的研究
火车转弯
汽车转弯
实例研究1 实例研究1——火车转弯 火车转弯
1、火车转弯处的轨道不是“内外轨道一样高” 、火车转弯处的轨道不是“内外轨道一样高” 的水平状态，而是“外高内低”的倾斜状态， 的水平状态，而是“外高内低”的倾斜状态， 这是为什么呢？ 这是为什么呢？
（1）认识火车的“车轮”： ）认识火车的“车轮”
f切
俯视图
f静
v
在一段半径为R的圆形水平轨道上， 例１：在一段半径为R的圆形水平轨道上，已知 路面对汽车轮胎的最大静摩擦力是车重的μ 路面对汽车轮胎的最大静摩擦力是车重的μ倍 （μ＜1），求汽车拐弯时的安全速度是多大？ ），求汽车拐弯时的安全速度是多大？ 求汽车拐弯时的安全速度是多大
v f静 = m r
N
v F向 = m r
2
外
F内 F内1
F内2
内
FNG
G (3)v〈 gr tan θ 时，内轨道对轮缘产生压力
小结：火车在外高内低的轨道转弯时， 小结：火车在外高内低的轨道转弯时，若： 轮缘与内、 轮缘与内、外轨道之间均无挤压 (1)v = gr tan θ 时，
(2)v〉 gr tan θ 时，外轨道对轮缘产生压力 (3)v〈 gr tan θ 时，内轨道对轮缘产生压力
轮缘与内、 轮缘与内、外轨道之间均无挤压 (1)v = gr tan θ 时，
大于这一理想值时 （2）当速度大于这一理想值时（ v〉 gr tan θ）， ）当速度大于这一理想值时（ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？
请用夸张 请用夸张 方法画出 轮子位置
外 内
分开的！ 分开的！
G
小于这一理想值时 （3）当速度小于这一理想值时（ v〈 gr tan θ）， ）当速度小于这一理想值时（ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？
分开的！ 分开的！ 请用夸张 请用夸张 方法画出 轮子位置
外 内
速度过小， 速度过小，靠内轨道
小于这一理想值时 （3）当速度小于这一理想值时（ v〈 gr tan θ）， ）当速度小于这一理想值时（ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？ 轮缘与内轨还是外轨间有相互挤压？
综上所述，为保护轨道， 综上所述，为保护轨道，火车转弯时的速度应 gr tan θ 尽可能控制在___________左右！ 左右！ 尽可能控制在 左右
若火车车轮无轮缘， 4、若火车车轮无轮缘，火车速度过大或过小 时将发生什么现象？ 时将发生什么现象？ 过大时：火车向 外侧 运动 过大时：火车向____运动 过小时：火车向 内侧 运动 过小时：火车向____运动
v F外 = m R
2
火车质量很大， 火车质量很大，若仅靠外轨 道对它的压力提供向心力， 道对它的压力提供向心力， 轨道很容易变形（压坏）！ 则轨道很容易变形（压坏）！
N
外 G
F外
内
2、做成“外高内低”的倾斜状态，能更好地保 、做成“外高内低”的倾斜状态， 护轨道。 护轨道。 请大概标出火车圆周运动的圆心O的位置！ 请大概标出火车圆周运动的圆心 的位置！ 的位置
3、火车在外高内低的轨道转弯时， 、火车在外高内低的轨道转弯时，
N （1）要想使轮缘与内外轨道间均无相互挤压， ）要想使轮缘与内外轨道间均无相互挤压， 转弯速度应满足什么条件？ 转弯速度应满足什么条件？
v F向 = m r 2 v mg tan θ = m r
2
外
FNG
内
v = gr tan θ
G