钢球钢盘无级变速器的设计
设计分析金属带式无级变速器钢球、滑道结构
设计分析金属带式无级变速器钢球、滑道结构东风公司技术中心张晶峰孙卫平吉林大学汽车学院周云山裘熙定摘要：本文介绍了金属带式无级变速原理及钢球、滑道结构，通过分析认为滑道选取哥特式弧形截面（Gothic Arc）较好，钢球受到由转矩引起的球载荷和由金属带夹紧引起的球载荷共同作用，利用有限元方法，找出了钢球所受的最大挤压应力值，分析了刚球在变速过程中仅移动与之相接触可动轮的移动距离的一半，因此钢球应满足最大速比状态时式和最小速比状态时式的几何安装要求。
1、引言CVT(Continuously Variable Transmission)在汽车上的应用一直是汽车设计者的追求，由于采用CVT可以得到传动系与发动机工况的最好匹配，提高整车的经济性和动力性，并可以提高操纵方便性和舒适性，减少汽车的排放，所以它是很理想的传动装置，但是由于旧式传动带传递功率小、寿命低、效率低等问题，以及不断完善控制系统，CVT的发展经历了相当漫长的过程，直到六十年代后期由于VDT金属带的出现才有所突破。
我国对金属带式无级变速传动的研究工作是近几年才开始的，目前还处于理论研究阶段。
北京理工大学对金属带传动机理的研究作了一些工作，但还只是停留在定速比的稳态分析阶段；东北大学致力于金属带的研制与开发；华南理工大学对CVT的控制进行了一些理论研究；当前，吉林大学在金属带的传动机理、传动系的匹配规律、金属带式无级变速器的特性分析及综图1 EQ6480金属带式无级变速器合控制等方面的研究工作已取得初步进展，并与东风汽车集团公司合作开发出了国内第一台CVT装置（如图1），成功地在吉林大学自主开发的CVT试验台架上进行了一系列的试验，取得了一些宝贵数据。
钢球、滑道是金属带式无级变速器实现无级变速和传递转矩的重要结构。
钢球的载荷状态、应力大小影响到能否可靠地传递发动机转矩，同时钢球的安装尺寸对能否实现正确的变速至关重要。
2、 VDT-CVT变速原理V型金属带式无级变速器，其变速部分由主动轮（也称初级轮）、V型金属带和被动轮（也称次级轮）所组成（图2）。
钢球式无级变速器机构设计
目录摘要Abstract1绪论 (1)1.1研究的意义及背景 (1)1.2国内外机械无级变速器的研究现状 (1)1.3毕业设计的内容和要求 (2)2总体类型的比较与选择 (3)2.1 钢球外锥无级变速器 (3)2.2 钢球长锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (5)3 主要零件的计算与设计 (6)3.1 输入、输出轴的计算与设计 (6)3.2 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (7)3.3 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (8)3.4 加压盘的计算与设计 (8)3.5 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (9)3.6 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (10)3.7 调速机构的计算与设计 (11)3.8 无极变速器的装配 (12)4 主要零件的校核 (14)4.1 传动部件的受力分析与强度计算 (14)4.2 轴承的校核 (16)4.3 轴的校核 (17)4.4 传动钢球的转速校核 (19)4.5 键的校核 (19)参考文献 (22)附录 (23)钢球式无级变速器结构设计摘要：本文简要介绍了摩擦式钢球无极变速器的基本结构、设计计算、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以钢球作为中间传动元件，通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。
由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。
动力由输入轴输入，带动主动锥轮同速转动，经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮，再经从动锥轮，Ｖ形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出，调整钢球轴心的倾斜角β就可达到变速的目的。
本设计为恒功率输出特性，输出转速恒低于输入转速，运用于低转速大转矩传动。
本文分析了在传动过程中主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；通过受力关系分析，并针对具体参数对输入轴、输出轴、端盖、加压盘、主动追率、从动锥轮、涡轮盘等进行了计算与设计。
并对调速结构进行合理设计。
行星钢球式无级变速器的变速原理论证
行星钢球式无级变速器的变速原理论证
2.1 关于本文的无级变速器
一．自行车用无级变速器结构简图如下2.1-1所示：
图2.1-1 无级变速器结构简图
如图2.1-1，该自行车用无级变速器是在自行车后轴处设置一个变速盒，里面放置两片轻薄的金属圆盘作为输入和输出装置，通过一组小球来传递驱动轮盘和被驱动轮盘之间的速度，这组小球是用一个架子固定的，此架子可以左右移动，这样就让球的轴线形成一个角度，从而左右接触点的小球就有不同大小的旋转圆周。
2.2 本无级变速器的运动结构的分析
2.2.1 本无级变速器的运动
本自行车用无级变速器的运动简图如图2.2-1所示：
1:钢球
2：输入轮盘
3：输出轮盘
图2.2-1 运动简图
如上图所示，若给定一角速度W1，由前一节所讲述的关于本文的无级变速器的情况可知：
设钢球半径为R，角速度为W，输入输出的半径分别为R1、R2，角速度分别为W1、W2。
则在a点处，1与2两构件的速度应相等的
W1×R1=W×R
W=W1×R1/R
在b点处，2与3两构件的角速度是相等的
则W×R=W2×R2
（W1×R1/R）×R=W2×R2
W1×R1=W2×R2
即W1/W2=R1/R2=n1/n2
传动比I=n1/n2=R1/R2
2.2.2 变速原理分析
如下图2.2-2所示：
图2.2-2 变速原理图
有以上论证过程可知，只要改变R1,R2的比值即可改变传动比，R1和R2分别为两小球接触点处的旋转圆周，因这组小球的控制是无角度的，故而自行车的变速是无级的。
钢球锥轮式无级变速器设计概要
1引言1.1机械无级变速的发展概况机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。
经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。
与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。
定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。
自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：1.JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》、2.JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》、3.JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速》、4.JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》、5.JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》、6.JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》、7.JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》、8.JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》、9.JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》、10.JB/T 7683-95 《机械无级变速器分类及型号编制方法》、11.JB/T 7686-95 《锥盘环盘式无级变速器》、12.JB/T 50150-1999 《行星锥盘无级变速器质量分等》、13.JB/T 53083-1999 《三相并联连杆脉动无级变速器质量分等》、14.JB/T 50020-××××《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》（报批稿）。
Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
任务书论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求1、以钢球、加压盘为传动件，设计一种机械摩擦式无级变速器；2、输入功率P=5kw，输入转速n=1500rpm，调速范围R=10；3、以UG或SolidEdge三维CAD软件为平台，建立整机的数字化模型；4、完成A0#装配图纸1张，零件图总量不少于A0#图纸1张；5、设计说明书一份；6、英文文献一份。
二、重点研究的问题1、钢球式无级变速器原理及其结构；2、变速原理的传动结构的实现。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 熟悉课题及基础资料第1周2 调研及收集资料第2周3 方案设计与讨论第3～4周4 无级变速器各零件三维模型设计第5～8周5 无级变速器总装配图设计第9周6 无级变速器工程图设计第10周7 撰写说明书第11周8 英文文献翻译，答辩第12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 周有强. 机械无级变速器[M]. 成都:机械工业出版社,2001.[2] 阮忠唐.机械无级变速器设计与选用指南[M].北京:化学工业出版社，1999.[3] 濮良贵，继名刚，机械设计[M].第7版.北京:高等教育出版社，2001评阅表学号姓名专业毕业论文（设计）题目：Koop-B型钢球式无级变速器结构设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。
论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。
Koop-B型钢球式无级变速器结构设计
目录摘要Abstract第一章引言 (1)1.1机械无级变速的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征及应用 (1)1.3国内机械无级变速器的研究现状 (2)1.4钢球外锥式无级变速器简介 (3)1.5毕业论文设计内容及要求 (4)第二章主要零件的计算与设计 (5)2.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (5)2.2 加压盘的计算与设计 (8)2.3 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (9)2.4 输入、输出轴的计算与设计 (10)2.5 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (11)2.6 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (11)2.7 调速机构的计算与设计 (11)2.8 无级变速器的装配 (13)第三章主要零件的校核 (14)3.1 输入、输出轴的校核 (14)3.2 轴承的校核 (16)总结 (18)参考文献 (19)钢球锥轮式无级变速器的设计摘要：机械无级变速器能够适应不断变化的工艺要求，工艺开发和机械化的一般驱动器提高了设备的机械性能和自动化。
本文描述的机械摩擦无级变速器，设计计算的方法，材料和润滑等的知识的基本结构，以及作为该无级变速器设计的理论基础。
这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件，工作。
本文分析了主，从动轮，球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系;实际CVT球锥轮设计公式的详细推导;和选择用于计算具体的设计参数的设计;绘制的零件图计算出的CVT球锥轮装配图和主传动组件，此传输技术的结构和要求的其它方面表现更清晰。
该无级变速器具有良好的结构和性能上的优势，具有很强的实用价值，可作为大规模生产的无级变速器。
其主要特点是：1、调速范围宽; 2、良好的恒功率特性; 3、可以上升，减速，正，反转。
4、光滑，耐冲击性强;5、输出功率较大;6、寿命长;7、速简单，可靠;8、维护方便。
关键词：无级变速器、摩擦式、钢球锥轮式、设计Ball wheel cone design CVTAbstract:Mechanical continuously variable transmission to adapt to changing process requirements , process development and the general drive to improve the mechanical properties of mechanization and automation equipment. Mechanical friction CVT described herein , design and calculation methods , materials and lubrication of the basic structure of knowledge , as well as the CVT design theories.This design is continuously varied by changing the radius of the sphere to achieve the goals cone round CVT output shaft speed of the ball as an intermediate conical wheel drive parts, work . This paper analyzes the relationship between the driving and driven wheels , balls and external works and power transmission during transmission between ; detailed derivation of the actual CVT ball cone wheel design formulas ; and selection of design parameters used to calculate the specific design ; drawn parts diagram calculated CVT ball cone wheel assembly drawing and the main transmission components , other aspects of the performance of this transmission technology architecture and requirements clearer.The CVT has a good structure and performance advantages , has a strong practical value , can be used as mass production CVT. Its main features are: wide speed range ; 2 good constant power characteristics ; 3 can rise , deceleration, positive and reverse . 4 .. smooth,high impact resistance ; larger 5 output power ; 6 , long life ; 7-speed is simple, reliable ; 8 , easy maintenance .Keywords:CVT、Friction、Ball Cone Wheel、Design第一章引言1.1机械无级变速的发展概况机械无级变速器是一个由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置，其主要功能特点是：在恒定的输入速度，输出轴速度可以在一定范围内实现连续变化，从而满足该机器或生产系统所需要操作过程中的各种不同的条件要求。
钢球锥轮式无级变速器设计概要
1引言1.1机械无级变速的发展概况机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。
经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。
与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。
定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。
自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：1.JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》、2.JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》、3.JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速》、4.JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》、5.JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》、6.JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》、7.JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》、8.JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》、9.JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》、10.JB/T 7683-95 《机械无级变速器分类及型号编制方法》、11.JB/T 7686-95 《锥盘环盘式无级变速器》、12.JB/T 50150-1999 《行星锥盘无级变速器质量分等》、13.JB/T 53083-1999 《三相并联连杆脉动无级变速器质量分等》、14.JB/T 50020-××××《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》（报批稿）。
325 钢球式无级变速器结构设计
关键词：无级变速器、摩擦式、钢球锥轮式、设计
Design of balltype CVT
Abstract: This paper briefly describes the basic structure, design calculations, materials and lubrication
据统计，截止 2005 年底，装备金属带式无级变速器的轿车已达 500 万辆。由最初 的日本、欧洲, 已经渗透到北美市场。 随着上已出现了一批生产金属带式无级变速器 的厂家。日本本田汽车公司和 VDT 变速器公司共同研制的新型无级变速器已装备在了本 田公司的轿车上。包括通用汽车公司在内的国外企业都在加速发展无级自动变速器技 术。
机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需 要调节转速以产生相应的驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料 的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重 运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤 干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）;有为获得恒定的工作速度或张力 而需要调节速度者（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中绕线 机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以 保证恒定的张力等）；有为适应整个系统中的各种工况、工位、工序或单元的不同要求 而需协调运转速度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动或自动的生产、操作或 装配流水线）；有为探求最佳效果而需变换速度者（如试验机械或李心机需调速以获得 最佳分离效果）；有为节约能源而需要进行的调速者（如风机、水泵等）：此外还有各 种规律的不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。
行星钢球式无级变速器的总体方案选择
行星钢球式无级变速器的总体方案选择采用螺旋传动实现球架的左右移动如下图3.1-1：如图所示，轴的一端为空心，中部开有一个槽，将一如图3.1-2所示的零件插入轴的槽中，该零件是内带螺纹孔的，将一螺钉插入轴孔中如图所示，该螺钉刚好与轴空端部接触，使之不能移动，在图3.1-2所示的零件上装一个轴承，两边用如图3.1-1所示的卡盘卡住，卡盘由球架的固定架固定，则拧动螺钉，轴承与卡盘会跟着图3.1-1零件而左右移动，套在轴承及卡盘上的球架的中心轴会因球架的上下浮动而有角度的倾斜，从而达到变速的目的。
图3.1-1 方案图图3.1-2 调速块依靠左右推动实现球架的移动图3.2-1 方案图二如图3.2-1所示，其余装配部分一样，但插入轴槽中的零件不再是内带螺纹孔，而是是实心的，在零件的左端部带有一弹簧，如图所示，弹簧的直径与孔径一样大小，当整个装置位于最右端是，弹簧与轴孔的端部有一定的预紧里力，从轴孔的右端插入一直径与孔径般大小的铁棒，则左右推动铁棒便可以实现整个装置的左右移动，从而达到变速的目的。
两方案的选择与比较两方案都能达到预期的变速目的，其中，螺旋传动能很好的保证变速过程中的精度、效率、磨损寿命和强度等的要求，便于制造，易于自锁；方案二也可以达到变速效果，而且弹簧制造简便，使用广泛，但如果采用方案二，不易于自锁，则在轴的右端还要加一自锁装置，从而使整个装置复杂化，站在人力的角度思考，方案二相比于方案一要费力，所以综合考虑，我选用方案1—采用螺旋传动来实现钢球架的左右移动从而实现自行车的无级变速。
行星钢球式无级变速器部分零件的设计计算钢球的设计计算由力学知识可知，轮胎所产生的力矩与钢球摩擦所产生的力矩应该平衡。
设本种无级变速自行车中m1=20kg ，最重可承载的质量为m2=65kg ，由测试可知，一般自行车车轮半径R1=280mm ，取轮胎与地面摩擦因素u1=0.1，钢球与轴承的摩擦因素u2=0.1，钢球个数为八个。
钢环式无级变速器结构设计
目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
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姓 名 1.课题名称 1.课题名称 2.课题来源 2.课题来源 专业班级
钢球钢盘无级变速器的设计
指导教师
一、课题的名称、来源 课题的名称、 教学 其他 √ 科研 研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 研究意义：机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征:是在输入转速不边的情况下，能实现 研究意义： 输出轴的转速在一定的范围内连续变化， 以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同情况的要求， 其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三个部分组成。 所以采用无级变速器，尤其是配合传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好地适应各 种机械的工况要求，使之效能最佳。在提高产品的产量与质量、适应产品的变换需要，节约能源， 实现正个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为一种基本通 用传动型式，应用于纺织、轻工、食品、包装、机床、电工、农业、国防等各类机械。 研究现状： 研究现状：机械无级变速器是适合于现今生产工艺流程机械化、自动化发展以及机械工作性能的一 种通用传动装置。到 20 世纪 80 年代中期以后大量引进国外各种先进设，工业生产现代化以及自动 流水线的发展对机械无级变速器在品种、规格和数量方面的需求都大幅度的增加。在这种形式下， 专业厂开始建立并进行规模化生产。在短短十几年间，系列产品已包括机械无级变速器现有的摩擦 式、链式、带式和脉动式四大类及其各种主要结构形式。初步满足了生产发展的需要。与此同时， 学会、协会及情报网等组织相继建立，并先后制定了一系列的国家标准和行业标准。因此在这种形 式下，机械无级变速器获得了迅速的发展，主要在日本、德国、意大利、美国等。现在，机械无级 变速器从研制、生产、组织管理到情况网络信息各方面已组成一较完整的体系发展成为机械领域中 的一个新兴行业。 研究内容： 研究内容：通过课题要求进行无级变速器的设计，包括方案的确定、结构的设计以及装配图和零件 图的绘制等，完成说明书的书写。 拟采用的研究思路与方法： 为实现无级调速，除采用机械传动方式之外，还可采用液体传动和 拟采用的研究思路与方法： 电力传动。机械无级变速器的使用广泛，在有驱动功率固定的情况下，因工作阻力变化而需要调节 转速以产生相应的机构，调速机构以及加压装置或输出机构三部分进行调节变速。 1.确定设计方案 2.选取参数 3.零部件的设计及计算 4.变速器的机构设计 5.完成设计 √ 生产 √
四、进度安排 进度安排
1 周—4 周：选择课题，并着手于相关数据及文献的收集，完成开题报告，确定论文题目以及毕业实 习。 5 周：查阅相关文献及数据，初步确定设计方案及总体设计步骤。 6 周—7 周 进行理论计算 8 周至 10 周：完成总装图与零件图的绘制。 12—13 周，三维图的绘制，说明书的书写。 14 周至 15 周：根据指导老师的意见最终定稿，准备答辩。
三、主要参考文献 主要参考文献
[1] 周有强,机械无级变速器[J],煤矿机械 1987.5 [2] 周有强,机械无级变速器[M],北京：机械工业出版社，2001 [3] 吴宗泽、罗圣国、卢颂峰等，机械设计课程设计手册[M]，北京：高等教育出版社，1999（2003 重印） [4] 徐灏，机械设计手册[M]， 北京：机械工业出版社，1991 [5] 杨叔子，机械加工工艺师手册[M]，北京：机械工业出版社，2001 [6] 王绍俊，机械制造工艺设计手册[M]，北京：机械工业出版社，1985.11 [7] 陈秀，机械设计课程设计图册[M] 北京：高等教育出版社，1987 [8]吴宗泽,机械设计手册[M], 北京：高等教育出版社，1997 [9]邱宣怀,机械设计[M],北京：高等教育出版社，1996
五、指导教师意见
指导教师签名：
日期：
年
月
日
六、所在系意见
负责人签名（签章）：
日期：
年பைடு நூலகம்
月
日
注：此件由学生本人填写，一式二份，院（部）、指导教师各存一份。