工业控制网络复习题
2016年工业网络与通信技术复习题11.25
网络控制系统复习题一，填空题1.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是(主站)PROFIBUS-PA总线两端各有一个（无源的总线终端器）MBP数据传输技术可以用于（PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA）S7-300CPU最多可以扩展到（8）个模板。
2.主站发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前状态下. 在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有( 更好的)实时性。
3.主站发送锁定命令后,将(从站的输入数据)锁定在当前状态下。
4 PROFIBUS协议主要由3部分组成 DP, PA, FMS。
5 MPI网络的通信速率为：19.2 kbit/s-12Mbit/s。
6.利用OLM模块（只支持总线型、冗余环型、星型）网络拓朴结构.发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前在的状态下。
7.一个S7-300在最多可以有一个主机架和(3)扩展机架FC和FB的临时变量存储在系统的( 本地数据堆栈)中PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站（ 32）。
8.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的( 第一、二层和用户接口)。
9. FB有静态变量存储在（背景数据块）中。
一个多主系统中,下面哪个说法正确(主站之间采用令牌方式 )。
RS485 的数据传输采用（NRZ(不归零）编码。
10. PROFINET是基于(工业以太网技术)的自动化总线标准。
局部符号可以在(对其进行定义的块)使用。
PROFIBUS－DP总线两端有（有源的总线终端电阻）每个数字量模块的地址寄存器自动按(4)个字节分配。
背景数据块可以被(所有块)使用。
11. PROFIBUS-DP总线站地址最大可为（126）。
一类主站典型的是（中央控制器）。
主站和从站之间循环通信采用（点对点）通信。
12 点对点连接，严格地来说，点对点连接并不是网络技术。
13 10Base-5使用粗同轴电缆，最大网段长度为500 米，基带传输方法。
plc期末复习资料
一、填空题：1、英文简称“PLC”的中文名称是可编程控制器、是一种专门为工业环境下应用而设计的电子系统。
2、S7-300/400CPU的存储器包括工作存储器、装载存储器和系统存储器。
3、S7-300 PLC指令集支持256个计数器，而S7-400 PLC指令集支持2048个计数器。
每个计数器的计数范围是、 0,～999。
4、S7-300PLC的模块槽号地址分配是有规律的，通常1号槽固定为PS 模块、2号槽固定为CPU模块、3号槽固定为IM模块、4～11号槽可以为SM、FM、CP等模块。
（本题填英文符号）5、S7 PLC的基本编程语言，主要有STL， LAD， FBD、三种。
（本题填英文符号）6、PLC具有较高的可靠性，采用了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施。
7、S7-300PLC的系统存储器为每个定时器地址保留了一个16位的存储区、LAD指令集支持256个定时器、每个定时器最大的定时时间是9990S。
8、“PLC”的中文名称是可编程控制器，S7系列包括S7-200、S7- 300、S7- 400三种。
9、PLC的扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
10、S7-300 PLC有2个32位的累加器，而S7-400 PLC有4个32位的累加器。
11、对于PLC语句表指令的结构组成，例如AN Q4.0，其中“AN”是操作码、Q是标识符、4.0是参数。
12、“可编程控制器”的英文单词是Programmable Controller、简称PLC、S7系列包括S7-200/ S7-300/ S7-400三种。
13、DB是数据块块，对DB80里的12号双字进行寻址应写成DB80.DBD12，对DB6里的6号字的位6进行寻址应该写成DB6.DBX6.6。
14、S7-300PLC的每个机架最多只能安装8个信号模块，功能模块或通信处理器模块，最多可以增加3个扩展机架。
电源模块总是在中央机架的1号槽，CPU模块只能在中央机架的2号槽，接口模块只能在3号槽。
工业控制网络复习重点
⼯业控制⽹络复习重点⼯业控制⽹络题型：填空（15*1’）选择（10）分析（2）简答（5）操作（10’）第⼀章1.现场总线定义：国际电⼯委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线（fieldbus）的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的⾃动控制装置之间的数字式、串⾏、多点通信的数据总线称为现场总线。
现场总线——控制⽹络现场总线——⼯业电话线现场总线——底层控制⽹络2.输⼊输出设备总线上的数据输⼊设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据⽤于：驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
3.现场总线特点适应⼯业应⽤环境。
要求实时性强，可靠性⾼，安全性好。
多为短帧传送。
(短帧传输体现实时性)通信的传输速率相对较低。
4.⼏种现场总线Foundation Fieldbus，FFLonWorksProfibusControlNetDeviceNetCANHart5.现场总线系统组成与组织结构硬件：◆总线电缆，⼜称为通信线、通信介质（媒体/媒介/介体）。
◆连接在通信线上的设备称为总线设备，亦称为总线装置、节点（主节点、从节点）、站点（主站、从站）。
软件包括：系统平台软件：为系统构建、运⾏以及为系统应⽤软件编程⽽提供环境、条件或⼯具的基础软件。
包括组态⼯具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程软件。
系统应⽤软件：为实现系统以及设备的各种功能⽽编写的软件，包括系统⽤户程序软件、设备接⼝通信软件和设备功能软件。
6.在现场总线控制系统中，总线设备主要分为6类变送器／传感器（输⼊设备）；执⾏器（输出设备）；控制器；监控／监视计算机；⽹桥／⽹关/中继器/集线器/交换机/路由器（⽹络互联设备）；其他现场总线设备（HMI）。
7.现场总线技术特点：1、现场通信⽹络2、数字通信⽹络3、系统的开放性4、现场设备互连⽹络5、系统结构和功能⾼度分散性6、互操作性与互换性⽹络优点（5个）：1、导线和连接附件⼤量减少2、仪表和输⼊／输出转换器（卡件）⼤量减少3、设计、安装和调试费⽤⼤⼤降低4、维护开销⼤幅度下降5、提⾼了系统的可靠性6、提⾼了系统的测量与控制精度7、系统具有优异的远程监控功能8、系统具有强⼤的（远程）故障诊断功能9、⽤户具有⾼度的系统集成主动权10、现场设备更换和系统扩展更为⽅便11、为企业信息系统的构建创造了重要条件12.概括现场总线是综合⾃动化的发展需要综合⾃动化要求对企业信息的优化利⽤。
2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案
《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
（√）2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。
（×）3.在整个工业通信网络模型中，现场设备层是整个网络模型的基础和核心。
（√）4.模拟信号传输的优点是精度高，但易受干扰。
（×）5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。
（×）6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
（√）7.在涉及系统实际数据传送能力时，使用比特率。
（√）8.曼彻斯特码属于不归零码。
（×）9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
（×）10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址，交给数据链路层处理。
（√）11.在异步TDM中，时间片是预先分配好的。
（×）12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
（√）13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD，所以没有冲突。
（×）14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。
（×）15.划分VLAN后，交换机的所有端口一定在一个广播域内。
（×）16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。
（×）17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。
（×）18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。
（×）19.拥塞控制与流量控制不是一回事。
（√）20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。
（√）21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。
（×）22.现场总线的基本结构有星型、总线型。
（√）23.现场总线的核心与基础是总线协议。
计算机工业控制复习题
计算题1.设某12位A/D转换器的输入电压为0-+5V，其分辨率是多少？求当输入模拟量为下列值时的数2.用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路，其参考电压为-5V—+5V，其分辨率是多少？求对应以下偏移的输出电压：（1）10000000（2）01111111 (3)11111110分辨率=10/256=0.0371v先转换为10进制，然后乘上分辨率3.一个输出频率为60HZ的脉冲波电路，请计算其时间周期，并写出时间常数T=1/f=1/60s时间常数4.某温度测量系统，测量仪表的量程为0—1200度，用一个12位D/A转换器，某采样周期计算机经采样后的数字量为90H，问此时对应的温度为多少度？1000度温度时，测量显示值时多少？（线性关系）5.某温度测量系统，测量仪表的量程为400—1200度，用一个8位D/A转换器，某采样周期计算机经采样后的数字量为80H，问此时对应的温度为多少度？600度温度时，测量显示值时多少？（线性关系）答案加4006.设被测温度变化范围为0℃－1200℃，如果求误差不超过0.4℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器（设ADC分辨率和精度一样）7.某位移微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=4ms，TI=20ms，TD=8ms，KP=0.3，现场测得：EK=5mm，EK-1=8mm，EK-2=7mm，试求ΔP（k）答： n8.若某三相六拍控制的步进电机，其转子齿数为80，步进角为多少（设脉冲当量是0.01mm）？假设用此电机带动滚动丝杠，如果转动48mm，用1秒钟，每步需多少时间？9.某A/Ｄ转换器的转换时间Ｔconv=15us，问其最大采样速率等于多少？对应的输入信号最高频率为多少？答：最大采样速率=1/T次/us=66666次/s，对应输入信号最高频率是66.66 KHZP163.20（1）隔离电机侧干扰（2）8255的PA口作为占空比设定，PC7作为启动停止开关，PC0控制电机旋转P164.23。
PLC复习试题库及答案
PLC复习试题库及答案试题1一、单项选择题1、（）微处理器被应用到可编程序控制器中，从而真正成为一种电子计算机工业控制装置。
（A）60年代后期（B）70年代初期（C）70年代中期（D）70年代后期2、（）年我国开始研制可编逻辑控制器。
（A）1958 （B）1969 （C）1974 （D）19803、FX2N系列PLC可编程序控制器能够提供100ms时钟脉冲辅助继电器是（B ）（A）M8011 （B）M8012 （C）M8013 （D）M80144、FX2N系列可编程序控制器提供一个常开触点型的初始脉冲是（），用于对程序作初始化。
（A）M8000 （B）M8001 （C）M8002 （D）M80035、PLC程序中的END指令的用途是（）（A）程序结束，停止运行；（B）指令扫描到端点，有故障；（C）指令扫描到端点，将进行新扫描；（D）A和B6、PLC的程序编写有哪种图形方法？（）（A）梯形图和流程图（B）图形符号逻辑（C）继电器原理图（D）卡诺图7、PLC的基本系统需要那些模块组成？（）（A）CPU模块（B）存储器模块（C）电源模块和输入输出模块（D）以上都要8、PLC的计数器是（）（A）硬件实现的计数继电器（B）一种输入模块（C）一种定时时钟继电器（D）软件实现的计数单元9、PLC的内部辅助继电器是（）（A）内部软件变量，非实际对象，可多次使用；（B）内部微型电器（C）一种内部输入继电器（D）一种内部输出继电器10、PLC的特殊辅助继电器指的是（）(A) 提供具有特定功能的内部继电器（B）断电保护继电器（C）内部定时器和计数器（D）内部状态指示继电器和计数器11、PLC机的（）输出是无触点输出，用于控制交流负载。
(A) 继电器（B）双向晶闸管（C）单结晶体管输出（D）二极管输出12、PLC机的（）输出是有触点输出，既可控制交流负载又可控制支流负载。
(A) 继电器（B）晶闸管（C）单结晶体管（D）二极管输出13、PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
微控复习题
习题一一、复习题1.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？2.微型计算机控制系统的软件有什么作用？请说出各部分软件的作用。
4.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？9.未来控制系统发展趋势是什么？12.什么是物联网？为什么说“物联网给微型计算机控制技术带来新的、更大的应用空间”？13.物联网终端由几部分组成？各部分的作用是什么？习题二一、复习题1.采样有几种方法，试说明它们之间的区别。
2.采样周期越小越好吗？为什么？5.试用CD4051设计一个32路模拟多路开关，要求画出电路图并说明其工作原理。
7.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器，为什么？8.采样频率的高低对数字控制系统有什么影响？试举工业控制实例加以说明。
12.为什么高于8位的D/A转换器与8位的微型计算机的接口必须采用双缓冲方式？这种双缓冲工作与DAC0832的双缓冲工作在接口上有什么不同？三、练习题28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图2.30所示。
（1）说明电路控制原理（2）设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元中，试编写一完成D/A转换的程序。
（3）写出产生三角波、矩形波、正弦波、阶梯波的程序。
（频率为100HZ，语言不限）8031为8位机，待转换的数字量分高8 位和低4 位两步传入。
由P2口产生的高8位和第四位的控制信号的地址信息。
138输出对应的地址分别为Y2→000101xx→B1/B2为高，写高八位数据Y3→000111xx→ B1/B2为低，写低四位数据Y4→001001xx→数据送出转换void DAOUT(unsigned int DABUFF){*((char xdata *)0x1400)=DABUFF>>4;*((char xdata *)0x1c00)=(DABUFF<<4)&0x00ff;*((char xdata *)0x2400)=0;}#include <REG52.H>unsigned int code SIN_DATA[100]={0}; //EDA 课堂介绍的内容生成正弦表//unsigned int DABUFF;void DAOUT(unsigned int DABUFF){*((char xdata *)0x1400)=DABUFF>>4;*((char xdata *)0x1c00)=DABUFF<<4;*((char xdata *)0x2400)=0;}//设100点，100Hz则每点10000us/100=100usunsigned char TH0_LOAD=(0x10000-100)/0x100;unsigned char TL0_LOAD=(0x10000-100)%0x100;unsigned char WA VEMODE=0;//设定波形unsigned char WavePoint=0;unsigned int DA V AL=0;unsigned int WaveStep=4095/50;void T0_IRQ(void)interrupt 1{TH0=TH0_LOAD ;TL0=TL0_LOAD ;switch(WA VEMODE){case 0:{DAOUT(DA V AL);WavePoint++;if(WavePoint<=50)DA V AL+=WaveStep;else DA V AL-=WaveStep;if(WavePoint>=100)WavePoint=0;;break;}case 1:{DA V AL=SIN_DATA[WavePoint++]if(WavePoint>=100)WavePoint=0;DAOUT(DA V AL);break;}default:break;}}void main(void){TMOD=0x11;TH0=0;TL0=0;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1){//delay(30000) ;DAOUT(1023); delay(30000) ;DAOUT(0); }}33.某A/D转换电路如图2.31所示。
s7-1200复习题
s7-1200复习题S7-1200复习题在现代工业自动化领域中，西门子的S7-1200系列可编程逻辑控制器（PLC）被广泛应用。
这个系列的PLC具有高性能、可靠性和灵活性，能够满足各种工业控制需求。
为了更好地掌握S7-1200的知识，我们来进行一些复习题。
1. 什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种用于自动化控制的电子设备。
PLC 能够接收输入信号，通过程序逻辑进行处理，并输出控制信号，实现对机器或过程的控制。
2. S7-1200系列PLC具有哪些特点？S7-1200系列PLC具有体积小巧、性能强大、可靠性高的特点。
它采用模块化设计，可以根据需要进行灵活扩展。
此外，S7-1200还支持多种通信接口，方便与其他设备进行数据交换。
3. S7-1200系列PLC的编程语言有哪些？S7-1200系列PLC支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）等。
不同的编程语言适用于不同的应用场景，可以根据需求进行选择。
4. 如何进行S7-1200系列PLC的硬件配置？首先，我们需要选择适合的S7-1200型号，根据具体需求选择不同的CPU、模块和扩展模块。
然后，按照硬件手册的指导，将各个模块连接起来，并进行必要的设置和调试。
5. S7-1200系列PLC的输入/输出模块有哪些？S7-1200系列PLC的输入/输出模块包括数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块和模拟输出模块。
这些模块可以连接到各种传感器、执行器和其他设备，实现对外部信号的读取和控制。
6. S7-1200系列PLC的通信接口有哪些？S7-1200系列PLC支持多种通信接口，包括以太网、串口和Profibus等。
通过这些接口，PLC可以与其他设备进行数据交换，实现远程监控和控制。
7. S7-1200系列PLC的编程软件是什么？S7-1200系列PLC的编程软件是西门子的STEP 7 Basic。
工业网络控制复习资料答案
复习资料一、填空题1、现在各种总线及标准不下二百种，其中PROFIBUS 、FF 、LONWORKS、CANBUS等是具有一定影响和已占有一定市场份额的总线。
2、PROFIBUS协议结构是以OSI参考模型，该模型共有七层，PROFIBUS—DP 定义了其中的第一层、第二层、用户接口层。
3、利用OLM模块进行网络拓朴可分为三种方式总线、环形、星形。
4、有多种电源模块可以为S7-300PLC和需要24V直流的传感器/执行器供电，如：PS305电源模块是直流供电，PS307电源模块是交流供电。
5、每个数字量模块的地址寄存器自动按 4 个字节分配，不管实际的I/O点数是否与之相同。
6、工厂自动化网络的分层结构为工厂级、现场级和车间级三个层次。
7、OBT只适合连接一个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上，OBT是一个有源的网络元件，在网段里也是一个站点。
8、PROFIBUS—DP系统行为有运行、清除、停止三种状态。
9、STEP7中块的类型有：OB、FB、FC、背景DB、共享DB，以及系统功能和系统功能块。
10、PROFINET支持下列三种通信方式：TCP/IP标准通信、实时通信、等时同步实时通信。
11、STEP7中的数据类型分为三种：基本数据类型、复杂数据类型和参数数据类型。
12、PROFIBUS—DP系统可包括DPM1、DPM2、DP从站三种不同设备。
13、PROFIBUS—DP是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统和分散式I/O的通信，可取代4－20mA或24VDC信号传输。
14、PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
PROFINET主要有两种应用方式：PROFINET IO适合模块化分布的应用；PROFINET CBA适合分布式智能站点之间通信的应用。
15、一个S7-300站最多可以有1个主机架和3个扩展机架。
16、RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术，常称为H2，采用的电缆是双绞线。
《工控网络与组态技术》 考试- 复习资料
一．选择题。
1．下面哪个国际标准不是关于现场总线的：（D ）A．IEC61158 B．IEC62026 C．ISO11898 D．IEC11582．现场总线是当今3C技术发展的结合点，下面哪个不是3C的内容（A ）A．CHINA B．COMPUTER C．COMMUNICATION D．CONTROL 3．ControlNet现场总线式由下面哪个公司推出的（C ）A．西门子B．波音C．罗克韦尔D．罗斯蒙特4．Modbus主要是哪个公司推出的（A ）A．施耐德B．西门子C．横河D．三菱5．ProfiBus主要是哪个公司推出的（A ）A．西门子B．施耐德C．罗克威尔D．三菱6．双绞线按规则螺旋结构排列的目的是（B ）A．方便区别B．干扰最小C．韧性更强D．以上都不是7．负责组织和管理基金会现场总线的国际组织是（ B ）A．CI B．FF C．ODV A D．PI8．下列哪个不是Modbus协议传送方式（C ）A．ASCII B．RTU C．RS485 D．TCP9．以下不是PROFIBUS协议的应用是（B ）A．FMS B．CAN C．DP D．PA10．光线里传输的是什么信号（A ）A．光信号B．电信号C．电磁波D．以上都不是11．下列哪个不是PLC系统的组成部分（ B ）A．CPU B．编程器C．电源模块D．信号模块12．PLC控制程序需要在什么块中执行（A ）A．OB B．FC C．FB D．DB13．PLC中断组织块的作用是（B ）A．连续执行B．周期执行C．不执行D．执行一次14．关于工业控制系统的发展历史，下列说法最准确的是（B ）A．模拟仪表控制系统B．直接数字控制C．DCS D．以上都是15. 工控网络实验过程中，经常用到的工具软件有（ C ）A．PST B．PRONETA C．TIA博图D．以上都是16. S7通讯中通常会用到PUT和GET指令，其中PUT指令是指（A ）A．发送B．接受C．发送和接受D．以上都不是17. S7通讯中通常会用到PUT和GET指令，其中GET指令是指（B ）A．发送B．接受C．发送和接受D．以上都不是18. PLC A和B在做开放式通讯时会用到发送和接受指令块，这些指令块需要写在（A ）里A．A PLC B．B PLC C．A PLC和B PLC D．A PLC或B PLC19. PLC A和B在做S7通讯时会用到PUT和GET指令块，这些指令块需要写在（D ）A．A PLC B．B PLC C．A PLC和B PLC D．A PLC或B PLC20. 以下哪个不是工业以太网的优点（ D ）A．应用广泛B．通信速率高C．资源共享能力强D．不可持续发展21. OSI参考模型最底层是（A ）A．物理层B．数据链路层C．网络层D．传输层22. 通常情况下，下列哪个不是HMI的功能（D ）A．数据监控B．趋势C．报警D．执行复杂控制程序二．判断题。
西南科技大学2014-2015年 《工业控制网络与现场总线技术》期末复习题
西南科技大学2014-2015年《工业控制网络与现场总线技术》期末复习题一、填空题1。
按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网.2. 光纤分为单模和多模两种类型，其传输原理都是基于光的全反射。
3. 工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，还是一个借助网络完成控制功能的自控系统.4.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和工厂管理层三个层次.5. 参照ISO/OSI标准模型,CAN通信模型包括物理层和数据链路层两层。
6. CAN的报文帧有以下四种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
7。
同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式：位同步、字同步和帧同步。
8.工业控制系统经历了基地式仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等主要阶段。
9。
CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于异步通信。
10.现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。
11.CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是多主工作方式.12。
CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧。
13。
CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示0和1。
14.CAN协议可以检测到位错误，填充错误，CRC错误，格式错误，应答错误.15。
CAN总线是多主工作方式，任意节点可以主动发送信息。
通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题.16.CAN的ISO/OSI参考模型包括两层：数据链路层、物理层。
17。
CAN空闲时网络电平保持隐性1位。
18.现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
19。
RS—422接口通信需要4根线,它是全双工的，RS—485接口通信需要2根线，它是半双工的。
工业控制网络复习笔记
一、考试日期、形式、时长18周一10:10,闭卷,120分钟二、题型(1)单选题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)(2)判断题(本大题共4小题，每小题2分,共8分）(3)多选题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)(4)简答题(本大题共2小题,每小题5分,共10分)(5)程序填空题(本大题共5空，每空2分,共10分)(6)程序阅读题(本大题共2小题,每小题20分,共40分)三、课程知识重点、难点1、1-3章课后习题单元测试一1.[单选]机器人操作系统的全称是？ DA. React Operating SystemB. Router Operating SystemC. Request of ServiceD. Robot Operating System2.[单选] ROS Kinetic 最佳适配的 Linux 版本是？ CA. CentOS 7B. Ubuntu 14.04C. Ubuntu 16.04D. Ubuntu 18.043.[单选]下列哪个不是 ROS 的特点？ CA.开源B.分布式架构C.强实时性D.模块化4.[单选] ROS 官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定 Kinetic 版本）？ DA. sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgenameB. sudo apt-get install ROS-Kinetic- pacakgenameC. sudo apt-get install ros_kinetic_packagenameD. sudo apt-get install ros- kinetic-packagename5.[单选] ROS 最早诞生于哪所学校的实验室？ BA.麻省理工学院（MIT）B.斯坦福大学（Stanford）C.加州大学伯克利分校（UC. Berkeley）D.卡内基梅隆大学（CMU）6.[多选]下列哪些是 ROS 的发行版本？ ABDA. IndigoB. JadeC. XenialD. Kinetic7.[多选]查看https:///页面的机器人，下列哪些支持 ROS？ ABCDA. Pioneer 3-ATB. XBotC. TurtleBot3D. PR2单元测试二1.[单选]如果要 clone 一个 ROS 的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？ CA. ~/catkin_ws/develB. ~/catkin_ws/C. ~/my_ws/srcD. ~/catkin_ws/build2.[单选]默认情况下，catkin_make 生成的 ROS 可执行文件放在哪个路径？ CA. catkin_ws/srcB. catkin_ws/C. catkin_ws/develD. catkin_ws/build3.[多选]一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译，必须要有哪些文件？ BDA. *.cppB. CMakeLists.txtC. *.hD. package.xml4.[单选]关于 ROS Node 的描述，哪一项是错误的？ BA. Node 启动前会向Ｍaster 注册B. Node 可以先于 ROS Master 启动C. Node 是 ROS 可执行文件运行的实例D. Node 是 ROS 的进程5.[单选]关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的？ CA.可以加载配置好的参数，方便快捷B.通过 roslaunch 命令来启动 launch 文件C.在 roslaunch 前必须先 roscoreD.可以一次性启动多个节点，减少操作6.[单选]想要查看“/odom”话题发布的内容，应该用哪个命令？ AA. rostopic echo /odomB. rostopic content /odomC. rostopic info /odomD.rostopic print/odom7.[多选]关于 Topic 通信的描述，下列选项正确的有？ ACA.Topic 是一种异步通信机制B.一个 Topic 至少要有一个发布者和一个接收者C.查看当前活跃的 Topic 可以通过 rostopic list 命令D.一个 Node 最多只能发布一个 Topic8.[判断]同一个 Topic 上可以有多个发布者。
网络安全复习题
复习题1、《中华人民共和国网络安全法》正式实施的日期是哪一天？A 2017年7月1日B 2017年6月1日C 2016年7月1日D 2016年10月1日（正确答案：B）2、信息安全领域内最关键和最薄弱的环节是______。
A.技术B.策略C.管理制度D.人（正确答案：D）3、伊朗震网病毒发生在哪一年？A 2005年B 2009年C 2010年D 2015年（正确答案：C）4、以下哪个类别属于工控信息安全产业防护类产品？A边界安全B终端安全C监测审计D以上都是（正确答案：D）5、《工业控制系统信息安全防护指南》是在哪一年发布的？A 2009年B 2013年C 2016年D 2017年（正确答案：C）6、《工业控制系统信息安全事件应急管理工作指南》是在什么时间发布的？A 2009年5月B 2013年7月C 2016年10月D 2017年6月（正确答案：D）7、“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室”正式挂牌时间是哪一天？A 2014年12月1日B 2009年7月1日C 2015年12月1日D 2016年12月1日（正确答案：A）8、“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室航天工业联合实验室”是在哪一年挂牌成立的？A 2009年B 2013年C 2016年D 2017年（正确答案：C）9、“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室”的承建单位是哪家机构？A CEC中国电子B电子六所C和利时集团D电子一所（正确答案：B）10、电子六所自主知识产权的国产PLC的中文名称是什么？A突破B国盾C超御D铁卫（正确答案：C）11、“网络空间安全”是否已经成为国家一级学科？A是的B还不是C不太可能D明年有可能（正确答案：A）12、中国电子信息产业集团有限公司第六研究所（又名华北计算机系统工程研究所,简称电子六所)成立于哪一年？A 1955年B 1976年C 1989年D 1965年（正确答案：D）13、“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室核电分部”挂牌的准确时间是哪一天？A 2016年1月12日B 2017年1月12日C 2018年1月12日D 2015年1月12日（正确答案：C）14、据工业信息安全产业发展联盟测算，2017年我国工业信息安全市场规模有多大？A 10亿元人民币B 5.57亿元人民币C 6.25亿元人民币D 15亿元人民币（正确答案：B）15、下面哪家企业不提供工业防火墙产品？A威努特B绿盟C天地和兴D华创网安（正确答案：D）16、下面哪家企业提供工业防病毒软件产品？A启明星辰B威努特C网藤科技D安点科技（正确答案：C）17、下面哪家公司不属于终端安全应用白名单技术供应商？A绿盟B威努特C天地和兴D 360企业安全（正确答案：A）18、下面哪家企业提供工业安全审计平台？A威努特B绿盟C海天炜业D力控华康（正确答案：A）19、下面哪家企业被称之为工控信息安全领域的“黄浦军校”？A威努特B匡恩网络科技C 360企业D安点科技（正确答案：B）20、网络关键设备和网络安全专用产品安全认证实验室共有几家？A 3家B 6家C 8家D 10家（正确答案：C）21、作为典型的工控安全事件，乌克兰至少有三个区域的电力系统被具有高度破坏性的恶意软件攻击，导致大规模停电，请问这一事件发生在哪一年？A 2016年B 2013年C 2010年D 2015年（正确答案：D）22、因为内部员工操作失误导致了美国Hatch核电厂自动停机事件，请问这一事件发生在哪一年？A 2012年B 2018年C 2008年D 2009年（正确答案：C）23、前工程师VitekBoden因不满工作续约被拒而蓄意报复，澳大利亚昆士兰新建的马卢奇污水处理厂出现故障，请问这一事件发生在哪一年？A 2000年B 2002年C 2014年D 2016年（正确答案：A）24、以下哪家工控信息安全企业还没有上市？A启明星辰B卫士通C北信源D威努特（正确答案：D）25、根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言，请问下面哪一种语言不属于此类？A梯形图语言（LD）B指令表语言（IL）C PHP语言D功能模块语言（FBD）（正确答案：C）26、国家信息安全漏洞共享平台是重要信息系统单位、基础电信运营商、网络安全厂商、软件厂商和互联网企业建立的信息安全漏洞信息共享知识库。
复习工业过程控制PCS
过程控制系统与仪表复习题一、判断题：1. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
（√）2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
（×）答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
4. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
（√）5. 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
（√）6. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
（√）7. 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
（×）答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
8. 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
（×）答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。
9. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。
（√）10. 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
（×）答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。
11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
（√）12. 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
（×）答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
13. 放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。
（√）14. 对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。
《工业控制网络》题库(有答案)
4、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准 IEC61158（ED2.0）中的现 场总线类型有 FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、 Interbus。
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工业控制网络期末考试
26、ControlNet 现场总线的每个 NUT 被划分为三个主要部分：预定时段、
非预定时段和维护时段。
27、基金会现场总线的通信活动可以分为两类。由链路活动调度器（LAS）
按照预定的调度时间表周期性发起的通信活动，称为受调度通信。在预定的调度
时间表之外的时间，通过得到令牌的机会发送信息的通信方式称为非调度通信。
28、FF 现场总线中的 H1，若使用 A 型电缆，最大支持 4 个中继器，带中继
器最大拓扑长度 9500 米，总线挂接设备最多为 32 台。网络速度：31.25kbps。
29、PROFIBUS 现场总线由 3 个兼容部分组成，即 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA
和 PROFIBUS-FMS。
答案：（B）
32、 SJA1000 是：
A. CAN 控制器接口芯片
B. CAN 控制器驱动芯片
C. 在片 CAN 控制器芯片
D. 独立 CAN 控制器芯片
答案：（D）
33、 标准格式的 CAN 数据帧，不计填充位，
A. 最短为 41 位，最长为 105 位
B. 最短为 42 位，最长为 106 位
三、单选题
24、 下面哪个国际标准不是关于现场总线的：
A. IEC61158
B. IEC62026
工业控制样题
工业控制样题1. 引言工业控制是指利用各种控制装置和系统，对工业过程进行监测、分析和调节，以实现对工业过程的控制和优化。
在现代工业生产中，工业控制起着至关重要的作用，可以提高生产效率、降低成本、保证产品质量等。
本文将介绍一个工业控制的样题，通过具体的例子来说明工业控制的基本原理和应用。
2. 应用场景我们选取了一个典型的工业控制场景，即温湿度控制。
在许多工业生产过程中，温湿度的控制是非常关键的，例如食品加工、药品生产、电子元件制造等。
因此，我们将以控制温湿度为例，介绍工业控制的一般流程和方法。
3. 温湿度控制系统温湿度控制系统通常由传感器、执行器和控制器组成。
传感器用于感知温湿度信号，执行器用于控制温湿度输出，而控制器则根据传感器信号进行计算和控制。
3.1 传感器传感器是温湿度控制系统中的重要组成部分，它可以将环境中的温湿度信息转化为电信号，供控制器进行处理。
常见的温湿度传感器包括热电偶、热敏电阻、湿敏电阻等。
传感器的选择要根据实际应用场景和要求进行，确保准确度和可靠性。
3.2 执行器执行器用于控制温湿度的输出，常见的执行器包括加热器、制冷器、加湿器、除湿器等。
执行器的选择也要根据实际需求进行，以确保能够有效地调节温湿度。
3.3 控制器控制器是温湿度控制系统的核心部分，它负责接收传感器的信号，进行计算和控制，并输出控制信号给执行器。
控制器根据事先设定的控制算法，通过比较传感器信号与设定值，来决定执行器的动作。
常见的控制算法有比例控制、积分控制、微分控制等。
4. 工业控制的流程工业控制的一般流程包括传感、计算和控制三个阶段。
4.1 传感传感阶段通过传感器感知环境的状态，将环境参数转化为电信号，并传递给控制器。
对于温湿度控制系统来说，传感阶段就是通过温湿度传感器获得温湿度的电信号。
4.2 计算计算阶段是控制器对传感器信号进行处理和计算的阶段。
在温湿度控制系统中，控制器会根据传感器信号和事先设定的控制算法，来计算出控制信号。
工业控制组态软件附应用课程复习题
工业控制组态软件及应用课程复习题一、填空题（单选题）1、组态王软件是一种通用的工业（）软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。
（A）监控（B）过程（C）管理（D）应用答案A2、当（）打开时，工具箱自动显示。
工具箱中的每个工具按钮都有“浮动提示”，帮助您了解工具的用途。
（A）监控（B）画面（C）软件（D）应用答案B3、（）连接是使被连接对象根据条件表达式的值而显示或隐含。
（A）动画（B）画面（C）隐含（D）变量答案C4、缩放连接是使被连接对象的大小随连接（）的值而变化。
（A）隐含（B）动画（C）变量（D）过程答案C5、旋转连接是使对象在画面中的（）随连接表达式的值而旋转。
（A）表达式（B）画面（C）位置（D）旋转答案C6、命令语言的格式类似( )的格式，工程人员可以利用其来增强应用程序的灵活性。
（A）汇编语言（B）VB （C）C语言（D）basco 答案C7、数据报表是反应生产过程中的（）、运行状态等，并对数据进行记录、统计的一种重要工具，是生产过程必不可少的一个重要环节。
（A）动画连接（B）软件隐含（C）过程数据（D）basco表达式答案C8、ReportSetHistData2 函数可从组态王记录的（）中按指定的起始时间和时间间隔查询指定变量数据。
（A）实时库（B）历史库（C）过程数据（D）basco表达式答案B二、填空题（多选题）1、组态王软件结构由（）、（）及（）三部分构成。
（A）开发系统（B）工程浏览器（C）运行系统（D）工程管理器答案ABC 2、组态王把那些需要与之交换数据的（）或（）都作为外部设备使用。
（A）软件程序（B）通讯连接（C）硬件设备（D）外部软件答案CD 3、所谓“动画连接”就是建立（）与（）的对应关系。
（A）监控中心（B）画面的图素（C）监控中心（D）数据库变量答案BD4、（）连接是使被连接对象在条件表达式的值为真时闪烁。
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题型有概念10分、填空30分、选择10分、判断10分、挑错10分、计算，简答共30分一．概念（名词解释）
1．现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2．DC S:集中采集控制系统和集散控制系统
3．FCS:现场总线控制系统
4．TCP：传输控制协议
5．UDP：用户数据报协议
6．UCMM：未连接报文管理器
7．NUT：网络更新时间
二．填空或简答
1．现场总线的优点，特点
（1）现场总线的特点：
现场总线是现场通信网络；
现场总线是数字通信网络；
现场总线是开放互连网络；
现场总线是现场设备互连网络；
现场总线是结构与功能高度分散的系统；
现场总线是现场设备的互操作性与互换性网络
（2）优点：
导线和连接附件大量减少；
仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少；
设计、安装和调试费用大大降低；
维护开销大幅度下降；
系统可靠性提高；
系统测量与控制精度提高；
系统具有优异的远程监控功能；
系统具有强大的（远程）故障诊断功能；
设备配置、网络组态和系统集成方便自由；
现场设备更换和系统扩展更为方便；
为企业信息系统的构建创造了重要条件
2．现场总线系统
3．现场总线国际标准，中国标准
国际标准：IEC61158：工业控制系统用现场总线（Fieldbus for use in industrial Control System）IEC62026：低压开关设备和控制设备（Low-V oltage Switchgear and Controlgear）用现场总线（设备层现场总线）
ISO11898：道路交通工具－数字信息交换－用于高速通信的控制器局域网（CAN）ISO11519：道路交通工具－低速串行数据通信
中国标准：
GB/T20540-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线3：PROFIBUS
GB／T18858.1－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第1部分总则
GB／T18858.2－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第2部分执行器-传感器接口（AS-i）
GB／T18858.3－2002 低压开关设备和控制设备控制器－设备接口(CDI)第3部分DeviceNet
4．OSI参考模型的层对应关系（那个协议属于哪层）
5．TCPIP传输层的层对应关系（那个协议属于哪层）
6．现场总线的开发商
DeviceNet的开发商是罗克韦尔（Rockwell Automation）自动化公司
基金会现场总线FF是由现场总线基金会（Fieldbus Foundation）组织开发的
7．CAN的七个不同位场（帧起始到帧结束）
帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束
8．CAN的最高通信速率可达1Mbps，Device Net只用了125kbps，250kbps，500kbps，默认为125kbps
9．标准格式数据帧的最小位数为44，最大位数为108
10．CAN有两个芯片：一个是驱动芯片，一个是独立CAN控制器SJA1000
11．竞争总线判断优先级高低（与报文ID值有关，ID值高的优先级高）
12．61158类型（8种）FFH1、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFip、Interbus、CIP
13．ACR，AMR含义
ACR接受码寄存器，AMR接受屏蔽寄存器
14．CAN总线所带的节点数110个
15．总线被严重干扰（CAN错误计数值大于96时）
16．Device Net组3报文ID5，ID6，ID7是干什么的P134
17．数据编码P21
18．简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制
当多个节点同时开始向总线发送报文时，通过逐一比较发送位与监听到的位，发送较低优先级报文的节点会主动停止发送，而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地继续发送报文。
19．ControlNet现场总线的隐性令牌传送机制
各节点监视所收到的每个MAC帧的源MAC ID，且每个DLL在MAC帧结束时将隐性令牌寄存器设为所收到的ＭAC ID加1。
若隐性令牌寄存器等于本地ＭAC ID，则节点可发送一个MAC帧。
其余情况下，节点监视来自已被隐性令牌寄存器识别的节点的一个新的MAC帧，或因已被识别的节点发送失败所产生的超时值。
总之，隐性令牌会自动前进到下一个ＭAC ID。
所有节点的隐性令牌寄存器含有相同值以防止媒体上的碰撞。
三．计算
1．波特率计算P103
①CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置SJA1000的BTR0和BTR1？
∵f=1Mbps，T（bit）=1/f=1000ns，T（clk）=1/16 MHz=62.5ns
∴T（scl）=2T（clk）*BRP=125*BRP
∵在位时间中时间份额的总数必须被编程为至少由8—25，
∴1000ns /125*BRP=8/ BRP，BRP为1—64
∴BRP=1占一个时间份额，s=1
5、2分配：BTR0=00H，BTR1=14H
4、3分配：BTR0=00或40H，BTR1=23H
②使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是多少？
∵BTR0=00000001，∴BTR0的最高两位+1得SJW=1T（scl），低六位+1得BRP=2
∵f=16MHz ∴T（clk）=62.5ns 1T（scl）=2*62.5*2=250ns
由∵BTR1=00011100 ，BTR1+1得SAM=1，p2=2，p0+p1=13，1+13+2=16个时间份额16*250=4000ns ∴位速率为1/4000=250Kbps
2．轮询（位选通）P193—P203（求CID值）
3．报文滤波
CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000，采用CAN2.0A规范，发送器发送的4个报文的ID分别为：
（1）11001100001；
（2）11001101001；
（3）11001000001；
（4）11001001001。
欲使接收器只接收报文（1）、（3），应如何设置接收器SJA1000的ACR和AMR？
假设把（1）作为ACR模板则ACR=11001100，
根据公式[(ID10—ID3)≡（AC.7—AC.0）]∨（AM.7—AM.0）≡11111111,则予以接受
∴11001100≡（同或）11001000=11111011，11111101∨AMR=11111111，则能求出AMR=00000100
∴ACR=11001100 、AMR=00000100
四．挑错1.
仲裁场应包括11位标识符和RTR位，此图缺少RTR位；
控制场应包括6位，缺少R0，R1两个保留位
2．
11和13不能重复，有可能造成总线脱离
3.
标识符处组3报文应为11，出题时有可能源MAC ID写成目的MAC ID，也是一处错误。