积分变换 东南大学 第四版第一章4-6节
积分变换1.
章节名称:第一章 Fourier 变换 学时安排:8学时教学要求:使学生了解Fourier 变换及其相关概念,会求函数的Fourier 变换、逆变换及其推导一些积分结果。
教学内容:Fourier 积分;Fourier 变换; Fourier 变换的性质;卷积与相关函数 教学重点:Fourier 变换及其性质 教学难点:Fourier 变换的计算与证明 教学手段:课堂讲授 教学过程: 引言1,积分变换: 所谓积分变换,就是通过积分运算,把一个函数变成另一个函数的变化。
一般是含有参变量α的积分⎰=ba dt t K t f F ),()()(αα其中),(b a 为积分域,),(αt K 为积分变换的核,上述变换的实质是把函数类A 中的函数)(t f 变成另一类函数B 中的)(αF 。
(1)当),(),(+∞-∞=b a ,dt et K tj ωω-=),(时,⎰+∞∞--=dt e t f F t j ωω)()(为Fourier 变换;(2)),0(),(+∞=b a stes t K -=),(⎰+∞-=0)()(dt e t f s F st 为Laplace 变换。
)(t f 为象原函数;)(αF 为)(t f 的象函数,在一定条件下,它们是一一对应而变换是可逆的。
2,傅立叶其人:法国数学家、物理学家(1768-1830),主要贡献:傅立叶级数(三角级数)创始人。
1,1807年《热的传播》一文中推导出热传导方程,在解方程时发现解函数可以有由三角函数构成的级数表示,于是提出任一函数可以展开成三角级数的无穷级数;2,1822年,《热的分析》一文研究了热在非均匀加热的固体中分布传播问题,成为分析学在物理中应用的最早例证之一。
傅立叶级数、傅立叶分析等理论也由此创始。
3,傅立叶变换对现代科学技术具有很重要的意义,它在通讯理论、自动控制、电子技术、射电天文、衍射物理等多种学科中有着广泛的应用。
在一定意义上可以说,傅立叶变换起着沟通不同学科领域的作用。
积分变换复习提纲(总结)
积分变换复习提纲(20学时)——基本内容第一章Fourier变换(一)目的与要求1.熟悉Fourier积分公式与Fourier积分存在定理,理解Fourier变换与逆变换的概念,单位脉冲函数的概念;2.了解周期函数的Fourier级数及其复数形式,Fourier变换的物理意义—频谱,卷积与卷积定理,单位脉冲函数的性质;3.掌握一些函数的Fourier变换与逆变换的求法,Fourier变换与逆变换的性质。
(二)教学内容第一节Fourier积分1.主要内容:傅里叶积分。
2.基本概念和知识点:Fourier积分公式与Fourier积分存在定理。
3.问题与应用(能力要求):熟悉Fourier积分公式与Fourier积分存在定理。
第二节Fourier变换1.主要内容:傅里叶变换。
2.基本概念和知识点:傅里叶变换及其逆变换的概念,单位脉冲函数的性质,Fourier变换的物理意义—频谱。
3.问题与应用(能力要求):理解傅里叶变换及其逆变换的概念,了解单位脉冲函数的性质,Fourier变换的物理意义—频谱。
第三节Fourier变换的性质1.主要内容:傅里叶变换的性质。
2.基本概念和知识点:傅里叶变换的性质。
3.问题与应用(能力要求):掌握傅里叶变换的性质,一些函数的Fourier变换与逆变换的求法。
第四节卷积与相关函数1.主要内容:卷积与相关函数。
2.基本概念和知识点:卷积与相关函数的概念,卷积定理。
3.问题与应用(能力要求):了解卷积与相关函数的概念,卷积定理。
第五节Fourier变换的应用1.主要内容:Fourier变换的应用。
2.基本概念和知识点:微分方程的Fourier变换解法。
3.问题与应用(能力要求):掌握一些微分方程的Fourier变换解法。
(三)课后练习习题一21)2);31),3);4;习题二1;31);7;9;12;习题三2;3;4;7;8;10;112),4) 6),8);习题四16) 8);2;52) 4) 5) 6)。
数理方法-第一章-积分变换
2.1. 傅立叶级数
41
2.1.3 有限区间上函数的傅立叶级数展开
在很多物理问题中,物理量f (x) 是被限制在物理系统之内的,即f (x) 是定义在一个有 限区间[0, l] 上的, 它并不是周期函数。为了运用上一节所讨论过的傅立叶级数方法来研究问 题,我们需要对此有限区间上的函数进行拓展,人为地构造出一个新的周期函数,而这个新 的周期函数在我们所讨论关心的区间[0, l]上与原来所要研究的函数f (x)完全一致。 以上这段话给出了用傅里叶级数方法来研究有限区间函数的一般性和方法。 单从这段话 看,似乎对于有限区间函数的延拓有许多不同的途径和方法。但,一个限定在有限区间上的 函数必然有其相应的边界条件, 这个边界条就极大地限制了我们进行周期函数延拓的途径并 最终确定了函数延拓的方案。 最常用最基本的函数的延拓有奇延拓和偶延拓两种, 分别对应于函数f (x) 的两中不同的 边界条件。 我们首先来讨论奇延拓的情形。对函数f (x)进行奇延拓所需满足的边界条件: f (x) 为定 义在区间[0, l] 上的函数, 如满足
f (x) =
∞ ∑ k=1
bk sin
kπx , x ∈ [0, l] l kπx dx. l (2.18)
bk
=
2 l
ˆl F (x) sin
0
另一种基本的也是常见的延拓是偶延拓, 而进行偶延拓的条件为: f (x) 为定义在区间[0, l] 上的函数, 如满足
f ′ (0) = f ′ (l) = 0
0
bk =
] kπx πA [ 1 − (−1)k , dx = l k
于是, 我们就得:
第一章Fourier变换
Fc () 0 f (t) costdt
叫做 f (t) 的傅立叶余弦变换,而
f (t) 2
0
Fc () costd
叫做 F () 的傅立叶余弦逆变换。
注:若 f (t) 仅在 (0,)上有定义,且满足
Fourier积分存在定理的条件,也可采用奇延 拓或偶延拓的方法,得到 f (t) 相应的Fourier 正弦积分展开式或余弦积分展开式。
十八世纪,微积分学中,人们通过微分、积 分运算求解物体的运动方程。到了十九世纪, 英国著名的无线电工程师海维赛德 (Heaviside)为了求解电工学、物理学领域 中的线性微分方程,逐步形成了一种所谓的 符号法,后来就演变成了今天的积分变换法。 即通过积分运算把一个函数变成另一个函数。 同时,将函数的微积分运算转化为代数运算, 把复杂、耗时的运算简单、快速完成。
积分变换的理论和方法不仅在数学的学多分 支中,而且在其它自然科学和各种工程技术 邻域中都有着广泛的应用。
第一章 Fourier变换
1.1 Fourier积分
1.1.1 傅立叶级数的复指数形式
设 f (t) 是以 T 为周期的周期函数,如果它在
区间
[
T 2
,
T 2
]
上满足狄利克雷条件:
0 0
它们分别称为傅立叶正弦积分公式和傅立叶
余弦积分公式。
例1 求函数 式。
f
(t)
1, 0,
| t | 1 其它
的傅立叶积分表达
解:根据Fourier积分公式的复数形式,有
f (t) 1
[
f ( )e j d ]e jt d
2
1
复变函数课件第一章1-3节
2. 复球面的定义 球面上的点, 除去北极 N 外, 与复平面内的 点之间存在着一一对应的关系. 我们可以用球 面上的点来表示复数. 我们规定: 复数中有一个唯一的“无穷大”与复 平面上的无穷远点相对应, 记作∞. 因而球面上 的北极 N 就是复数无穷大∞的几何表示. 球面上的每一个点都有唯一的复数与之对 应, 这样的球面称为复球面.
L z1 z z2
(j=1,2)的直线;
(2)中心在点(0, -1), 半径为2的圆。 o x 解 (1) z=z1+t (z2-z1) (-∞<t <+∞)
( 2)
z − (− i ) = 2
y
例2 方程 Re(i z) = 3 表示 什么图形? 解 设 z = x + iy
(z)
Re(iz ) = 3
例4.试用复数表示圆的方程 a( x 2 + y 2 ) + bx + cy + d = 0 (a ≠ 0, bc不全为0)
例5.证明 : z1 + z 2 + z1 − z 2 = 2 z1 + z 2
2 2 2
(
2
)
§2 复数的表示方法
1. 点的表示 2. 向量表示法 3. 三角表示法 4. 指数表示法
z1
z2 - z1
(三角不等式 )
o
z2
x
3. 三角表示法
⎧ x = r cosθ 由⎨ 得 ⎩ y = r sin θ
4. 指数表示法
再由Euler公式 : e iθ = cosθ + i sin θ得
z = r (cos θ + i sin θ )
z = re
积分变换法
dU (,t) a22U (,t) G(,t),
dt
它满足初值条件
U (, t) |t0 ().
(39) (40)
为了求解常微分方程初值问题(39)(40),记
19
例1 求解下列问题的解 ut a 2uxx f (x,t) ( x , t 0), (37)
u |t0 (x).
(38)
10
例3 求fˆ() e2t 的傅里叶逆变换,其中t 0.
解 由定义知
f (x) 1 fˆ ()eixd 1 e2t eix d
2
2
1 e2t (cosx i sin x)d,
2
1 e2t cos xd,
0
对 f (x) 求导,并利用一次分部积分得
df (x) x f (x) 0. dx 2t
( ) L1
s
1
2a 2
L1
s
1
2 a 2
G
(, s)
L[eat ] 1 sa
()ea22t
G(,t) ea22t
()ea22t t G(, )ea22 (t ) d . 0
(42)
为了求出问题(37)(38)的解,还需要对U (,t)
取傅氏逆变换。
22
例1 求解下列问题的解 ut a 2uxx f (x,t) ( x , t 0), (37)
t t0 t t0
证明 由拉氏变换的定义知
L[ f (t t0 )u(t t0 )]
0
f
(t
t0 )u(t
t0 )est dt
t0
f
(t
t0
)e st
dt
令 y t t0 , 则上式变为
复变函数第四版(第一章)
练习 求
的所有根.
[解] 因为 z3 8 所以
z 3 8 23 1 23 cos i sin
2cos
2k
3
zi
3sin
8
2k
30
(k 0,1,2)
于是原方程的所有根为
z0
2(cos
3
i sin
)
3
1 i
x1 y1
t ( x2 t( y2
x1 ), y1 ).
( t )
因此, 它的复数形式的参数方程为
z=z1+t(z2z1). (<t<+)
由此得知由z1到z2的直线段的参数方程可以写成
z=z1+t(z2z1). (0t1)
}
例3 求下列方程所表示的曲线:
1) | z i | 2;
i(i) (1 i)(1 i)
22 22
所以
Re( z) 3 , Im( z) 1 , z z ( 3)2 ( 1 )2 5 .
2
2
2
22
练习 设
z 1 2i 1 i
, 求 Re( z), Im( z)与z.
答案:Re( z) 1 , Im( z) 3,z 1 3 i.
复数运算满足交换律,结合律和分配律:
z1+z2=z2+z1 ; z1z2=z2z1 ; z1+(z2+z3)=(z1+z2)+z3)
z1(z2z3)=(z1z2)z3 ; z1(z2+z3)=z1z2+z1z3 .
积分变换(Fourier)课件与习题
的工程中使用的周期函数都可以用一系列的三角函数的
线性组合来逼近.---- Fourier级数
方波
4个正弦波的逼近
100个正弦波的逼近
4
研究周期函数实际上只须研究其中的一个周 期内的情况即可, 通常研究在闭区间[T/2,T/2]内 函数变化的情况.
T T fT (t )为T 周期函数,在 , 上满足 2 2 Dirichlet条件: fT (t )连续或仅有有限个第一类间断点; fT (t )仅有有限个极值点 则fT (t )可展开为Fourier级数,且在连续点t处成立: a0 fT (t ) an cos nt bn sin nt 2 n1
18
一般地, 对于周期T
1 T2 j n t cn T fT (t )e dt T 2 1 1 j n t e dt T 1 1 1 1 j n t j n j n e e e Tj n Tj n 1 2 sin n 2 sinc( n ) (n 0,1,2, ) T n T
cos nt
e
int
e 2
int
, sin nt
e
int
e 2i
int
6
级数化为: a0 e int e int e int e int an bn 2 n 1 2 2i a0 a n ibn int a n ibn int e e 2 n 1 2 2
1 从 而f (t ) f ( )cos (t )d d 2 1 可得 f (t ) f ( )cos (t )d d , 0 这就是f (t )的Fourier积分公式的三角形式。
积分变换第一章
−
cos nω t d t = ∫ T sin nω t d t = 0 ( n = 1, 2, 3,L),
− 2 T 2
T 2
T ∫−T2 sin nω t d t = ∫−T2 cos nω t d t = 2 ( n = 1, 2, 3,L),
2 2
T 2
∫ ∫ ∫
T 2
T − 2 T 2 T 2
+∞
此公式称为函数 f(t)的Fourier积分公式.
三. Fourier积分定理
定理 若f(t)在(−∞, +∞)上满足条件: 1, f(t)在任一有限区间上满足Dirichlet条件; 2, f(t)在无限区间(-∞, +∞)上绝对可积, 则有
f (t + 0) + f (t − 0) 而左端的f (t )在它的间断点t处, 应以 来代替. 2
π
1
0 +∞
+∞ = ∫ ∫ ( f (τ )cos ωτ cos ωt + f (τ )sin ωτ sin ωt )dτ d ω −∞ π 0 τ的偶函数 τ的奇函数 2 +∞ +∞ = ∫ ∫ f (τ )sin ωτ sin ωt dτ d ω 0 π 0
T →+∞
lim fT (t ) = f (t )
结论: 任何一个非周期函数f(t)都可以看成是由某 个周期函数fT(t)当T→∞时转化而来的.
由公式 1 +∞ T2 fT (t ) = ∑ ∫ T fT (τ )e− jωnτ dτ e jωnt T n=−∞ − 2 可知
1 f (t ) = 2π
+∞ f (τ )e − jωτ dτ e jωt d ω ∫−∞ ∫−∞
积分变换 东南大学 第四版积分变换第一章2-3节
2. 单位脉冲函数及其傅氏变换
在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函 数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在电学 中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势作用后 产生的电流; 在力学中, 要研究机械系统受冲击力 作用后的运动情况等. 研究此类问题就会产生我们 要介绍的单位脉冲函数.
e jω0 t ↔ 2πδ (ω − ω0 )
3.微分性质 如果f (t)在(−∞, +∞)上连续或只有 有限个可去间断点, 且当|t|→+∞时, f(t)→0, 则 ℱ[f '(t)]=j ω ℱ[f (t)]. (4) 证 由傅氏变换的定义, 并利用分部积分可得
ℱ [ f ′( t )] =
∫
这表明在通常意义下的函数类中找不到一个函数能 够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电流强度, 引进一称为 (Dirac)的函数, 简单记成δ-函数. 有 了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量, 例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技 术中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的 量那样, 以统一的方式加以解决.
f(t)
E
单个矩形脉冲的频谱 函数为:
F (ω ) = ∫
∞ −∞
f ( t )e
− jω t
d t = ∫−τ E e
2 2
τ
− jω t
−τ/2
τ/2
t
dt
τ
E − jω t e = − jω
2 −
τ
2
=
2E
ω
sin
ωτ
2 sin
则振幅频谱 | F (ω ) |=
2E
ωτ
2
ω
积分变换
1 例 求 (s) = 2 F 的 变 . 逆 换 2 s(s −1 ) B(s) = s(s −1 2 , s = 0为 零 , s = 1 二 ) 单 点 为 阶 零 , 点 1 f (t ) = est (s −1 2 ) d 1 st + lim s e s→ d s 1
14
如方程B(s)=0有一个二重根s1, 称s1为B(s)的 二阶零点, 也是F(s)est的二阶极点, 这时F(s)est 在s=s1处可展开为罗朗级数, 其形式为:
A(s) st c−2 c−1 e = + + c0 + c1(s − s1) +L 2 B(s) (s − s1) s − s1 等 两 同 (s − s1)2 得 式 边 乘 A(s) st (s − s1) e = c−2 + c−1(s − s1) + B(s)
− ∫ e−aτ dτ = 0 0
t
25
例1 求t * sin t
f1(t) ∗ f2 (t) = ∫
+∞
−∞
f1(τ ) f2 (t −τ )dτ
21
如果f1(t)与f2(t)都满足条件: 当t<0时, f1(t)=0 f2(t)=0, 则上式可以写成
f1(t ) ∗ f2 (t ) = ∫
t 0 0 −∞
f1(τ ) f2 (t −τ )dτ
+∞ t
+ ∫ f1(τ ) f2 (t −τ )dτ + ∫ = ∫ f1(τ ) f2 (t −τ )dτ
f1(t) * [f2(t) * f3(t)] = [f1(t) * f2(t)] * f3(t) f1(t) * [f2(t) + f3(t)]= f1(t) * f2(t) + f1(t) * f3(t)
积分变换第1讲
2
T 2
a0
dt
2 T 2
(an
n =1
T
2 T
cos
nwt
d
t
bn
2
T
2 sin nwt d t) =
T 2
a0 T 2
即
2 a0 = T
T
2 T
fT (t) d t
2
.
15
为求an, 计算[fT(t), cosnwt], 即
T
2 T
f T ( t ) cos
nwtd t =
2
T 2
sin x
= 1, 则函数在整个实轴连续
x x=0
.
26
sinc函数的图形:
sinc(x)
x
.
27
前面计算出
cn
=
1s 2
incw(n)
(n=0,1,2,)
wn
=nw=n2p
T
=
np
2
,可
将cn以
竖
线
标
在
频率
w
.
28
现在将周期扩大一倍, 令T=8, 以f(t)为基础构造一 周期为8的周期函数f8(t)
T
2 sin nwt cos mwt d t = 0 T 2
(n, m = 1,2,3,),
T
2 sin nwt sin mwt d t = 0 T 2
(n, m = 1,2,3, , n m ),
T
2 cos nwt cos mwt d t = 0 (n, m = 1,2,3, , n m ), T 2
廓即sinc函数的形状看作是f(t)的各个频率成份 上的分布, 称作f(t)的傅里叶变换.
积分变换课后题答案
第一章 傅里叶变换内容提要:一 傅里叶变换定义1定义2定义34傅里叶积分定理二 δ函数型序列的充分条件构成δ1.)(21)(,)(21)(,)()( 为傅里叶积分公式即称则若设:dw e dx e x f t f dw e w F t f dt e t f w F iwt iwx iwt iwt ⎰⎰⎰⎰∞+∞--∞+∞-+∞∞--+∞∞-⎥⎦⎤⎢⎣⎡===ππ=)(t f [])(1-w F ℱ;)()()(21逆变换的傅里叶为Fourier w F dw e w F iwt ⎰+∞∞-=π=)(w F [])(t f ;)()()(变换的傅里叶为Fourier t f dt e t f iwt -+∞∞-⎰=ℱ .)(21)(,)(21)(,)()( 为傅里叶积分公式即称则若设:dw e dx e x f t f dw e w F t f dt e t f w F iwt iwx iwt iwt ⎰⎰⎰⎰∞+∞--∞+∞-+∞∞--+∞∞-⎥⎦⎤⎢⎣⎡===ππ满足如下两个条件:若函数)(t f 限个极值点;类间断点,且至多有有上连续或有有限个第一在即条件上满足狄利克雷在实轴的任何有限区间],[)( ,)(],[)( )b a t f Dirichlet b a t f i .],[)( )的反常积分收敛在区间+∞-∞t f ii .)()(,)(21)]0()0([21)(dt e t f w F dw e w F t f t f t f iwtiwt -∞+∞-∞+∞-⎰⎰==-++其中且的傅里叶变换存在,则函数π函数列的该趋向下,,则在)(的某种趋向下,函数若在参数可积,且满足在实轴的任何有限区间设普通函数βεβϕβ++∞∞→==⎰0,1)()(-dt t f t f ).()( )0)(( ))(1()(1)(t t f t f t f δδβϕβϕβϕββ→>=即:型序列,构成一个型序列几个常用 2δ⎪⎩⎪⎨⎧<<===⎩⎨⎧<<=. 0)0( 1)1(1)( . 0)10( 1)( )1其它,,则令其它,εεεεβεεt t f t f t t f ).()(lim 00t t δδδεεε=→+→+型序列,即时为当.)()1(1)(,1)(,)1(1)( )2(22-2πεεεεδπεw w f w dt t f t t f R +===+=⎰+∞∞构造:显然).()(lim 00w w R δδδεεε=→+→+即型序列,时为当.)cos(21sin )()(,sin ,sin )( )3(-⎰⎰-+∞∞=====RRIR dw wt t Rt Rt Rf t dt tt t tt f ππδππ构造:因为).()(lim t t R IR R δδδ=+∞→+∞→型序列,即时为当.2)1(1)(,2,2)( )4(2222-22πβββδππββw G t t ew f w dt eet f -∞+∞--====⎰构造:因为).()(lim 00w w G δδδβββ=→+→+型序列,即时为当函数的积分3δ).)(()()(lim )()()1-00-0处处无穷次可微,定义:t f dt t f t t dt t f t t ⎰⎰+∞∞→+∞∞-=-+εεδδ三 傅立叶变换的性质四 几个常用函数傅里叶变换对1.线性性质2.位移性质)( t f 若ℱ, )(w F 3.微分性质)( n1k ∑=t f C k k . )(1∑=nk k k w F C ℱ )( )1 a t f ±ℱ ;)( )(为实数a w F e iwa ±t iw et f 0)( )2±.)( )(00为实数w w w F ℱ)( t f k 若),,2,1( )(n k w F k =ℱ)( t f 若ℱ, )(w F )( )1 )(t fn ;)( )()(为自然数n w F iw n ℱ)()( )2t f -it n .)( )()(为自然数n w F n ℱ)( t f 若ℱ)(w F 4.积分性质 则ℱ []).(1)(w F iw t g =).( )10)((lim )(1lim )()(lim)()()2000-00-000t f t f dt t f dtt f t t dt t f t t t t =<<+==-=-+++→+→+∞∞→+∞∞⎰⎰⎰θεθεδδδεεεεε函数的筛选性质:2sin 2τw w E).2( 0),2( )()1⎪⎩⎪⎨⎧><=ττt t E t f ℱ)0( )0( 0)0( )()2>⎩⎨⎧<>=-ββt t e t f t 1iw+βℱ习题1.11. 求下列函数的Fourier 变换. (1)ℱ)]([t f =dt e A t i ⎰-τω0=0τωωt i e i A --=)1(ωτωi e i A --.(2) ℱ)]([t f =dt te e t i t⎰+∞∞---ωcos =dt te t i ⎰+∞+-0)1(cos ω+dt te t i ⎰∞--0)1(cos ω由201cos a a dt te at +=⎰+∞-,2001cos cos aa dt te dt te at at +==⎰⎰+∞-∞-, 可知:ℱ)]([t f =22)1(11)1(11ωωωωi i i i -+-++++=22424ωω-+.2. 求Fourier 逆变换. ℱ)]([1ωF -=ωπωωβd e et i ⎰+∞∞--21=ωωπωβωβd e d e it it ⎰⎰∞-++∞+-+0)(0)([21=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∞-++∞++-++-010121)()(ωβωβββπit it e it e it=22221t +ββπ=)(22t +βπβ.3. ℱ)]([t f =⎰--⋅ππωdt e t t i sin=-⎰--ππωt d e t i cos =-⎰---⋅--⋅ππωωωππdt e t i te t i t i cos cos=()⎰-----ππωωωωπt d e i e e t i t i t i sin cos=⎰----⋅+-ππωωωωωdt te i i e e t i t i t i sin )(=⎰---+-ππωωωωdt teeeti ti ti sin 2ℱ)(1w iwπδ+)( )5t u )( )3t δℱ 1)( 2w πδ1)4ℱℱ)]([t f =1sin 22-ωωπi由ℱ)()]([1t f F =-ω可知下面的等式成立.4. 求下列函数的Fourier 积分。
积分变换 东南大学 第四版第一章4-6节
3.函数的连续性
定义 若 lim f ( z ) = f ( z 0 ),则称 f ( z )在 z 0处连续 ; z→ z
0
若在区域 D 内处处连续,则称 f ( z )在 D 内连续 ; 若 z 、 z 0 ∈ C , 且 lim f ( z ) = f ( z 0 ),则称 f ( z )
z → z0
z − z0 < r 表示以 z0 为圆点,以 r 为半径的圆内所有的点 .
Re z = α , Im z = β表示分别平行于 y轴和 x轴的直线 .
Re z > 0表示右半复平面 , Im z < 0表示下半复平面 .
r1 < z − z0 < r2
表示一个圆环 , 而且是有界的 .
它的边界由两个圆周 z − z0 = r2 , z − z0 = r1组成 , 如果在其中去掉一个或 几个点, 它仍然是区域 , 只是边界增加了一个或 几个点.
z → z0
lim
u( x, y ) = u0 v ( x , y ) = v0
lim
定理2
若 lim f ( z ) = A
z → z0 z → z0
lim g ( z ) = B , 则
z → z0 z → z0 z → z0
lim [ f ( z ) ± g ( z ) ] = lim f ( z ) ± lim g ( z ) = A ± B lim f ( z ) g ( z ) = lim f ( z ) lim g ( z ) = AB
w=f(z) w o u
•复变函数的几何意义是一个映射(变换) 复变函数反映了两对变量 u,v 与 x,y 之间的对应关系,因而无法用同一平面内 的几何图形表示出来,必须看成两个复平 面上点集之间的的对应关系,以便在研究 和理解复变函数问题时,可借助于几何直 观. 以下不再区分函数与映射(变换)。
积分变换 东南大学 第四版积分变换第一章4-5节
+∞ −∞
−∞
=∫
f1 (τ )e
− jωτ
⎡ +∞ f ( t − τ )e − jω ( t −τ )d t ⎤ dτ ⎢ ∫−∞ 2 ⎥ ⎣ ⎦
= F1 (ω ) ⋅ F2 (ω )
14
3 卷积定理的应用 例4 求f ( t ) = e jω0t tu( t )的Fourier变换.
1 jω 0 t [e tu( t )] = ℱ [ f ( t )] = ℱ ℱ [e ] ∗ℱ [tu( t )] 2π 1 ⎡ ⎛ 1 ⎞⎤ = ⎢ 2πδ ( ω − ω 0 ) ∗ ⎜ − ω 2 + jπδ ′ ( ω ) ⎟ ⎥ 2π ⎣ ⎝ ⎠⎦
t
−t
−t
1 O
1−e−t
t
11
例3 求下列函数的卷积:
⎧ 0 f1 ( t ) = ⎨ − α t ⎩e t<0 ⎧ 0 , f2 (t ) = ⎨ − β t t≥0 ⎩e
+∞ −∞
t<0 ; α , β > 0,α ≠ β . t≥0
0 t +∞ t
解:由卷积的定义有
f1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) = ∫ f1 (τ ) f 2 ( t − τ )dτ = ∫ + ∫ + ∫
§1.4
卷积
1 卷积的概念 2 卷积定理 3 卷积定理的应用
1
1.卷积的概念
若已知函数f1(t), f2(t), 则积分
+∞
∫
−∞
f1 (τ ) f 2 ( t − τ ) d τ
称为函数f1(t)与f2(t)的卷积, 记为f1(t)*f2(t),即
第一章节一F积分
《积分变换》
A : f (t ) B : F ( )
积分
b
a
f (t ) K (t , )dt F ( )
(a, b) : 积分域,K (t , ) : 变换核
第一章 Fourier变换 (傅氏变换)
第一节 Fourier 积分
0
sin w d ] sin wtdw
e ax e ax sin bxdx 2 (a sin bx b cos bx) C 2 a b
0
e
sin w d
e
w
( sin w w cosw ) 2 2 w
0
2 w2
f (t )
e ax (a cos bx b sin bx) e ax cos bxdx C 2 2 a b e ax (a sin bx b cos bx) ax C 2 2 e sin bxdx a b
0
e
(1 jw )
[
0
e
[ 1 (1w ) j ]
- +
f ( )e jw d e jwt d w 则有 (1.4) f (t 0) f (t 0) 成立, 而左端的f (t )在它的间断点t处, 应以 来代替. 2 1 f (t ) 2
e x jy e x (cos y j sin y)
(1.6)
1 f (t ) f ( )cos w (t )d d w 0 1 f ( )(cos wt cos w sin wt sin w )d d w 0
高等教育出版社积分变换第四版答案
a cos t d
0
b sin t d
0, t0 2) f t ; t e sin 2 t , t 0
2.求下列函数的 Fourier 积分:
1 t 2 , t 2 1 1) f t ; 2 0, t 1
1 a jb cos t j sin t d 2
由于 a a , b b , 所以
f t 1 1 a cos t d b sin td 2 2
f(t)的 Fourier 积分为
f (t ) =
1 j F e j t d F sin td 2π 0 π 0 2 1 cos sin td π0
f t0 0 f t0 0 2
其中 t -1,0,1(在间断点 t0 处,右边 f(t)应以
1-1
1. 试证:若
f t 满足 Fourier 积分定理中的条件,则有
f t
0
a cos t d
0
b sin t d
其中 a
1 1 f cos d , b f sin d . π π
2 2 0 4
4
π sin π sin t sin t , t π sin t , t π 3) f ( t ) ,证明: d 2 2 0 1 t π 0, 0, t π
t 证明:1)函数 f t e 为连续的偶函数,其 Fourier 变换为
ZGP-积分变换第一讲 Fourier积分 (1)
求 f (t) 的积分表达式的步骤:
() 1 F () F [ f (t )]
() 2 f (t ) F 1[ F ( )]
26
Fourier 变换的概念
0, 例 求函数 f (t ) t e ,
t 0 的 Fourier 变换及其 t 0
指数衰减函数
积分表达式,其中 0.
信号
Fourier变换
频谱函数
1
第一章 Fourier 变换
§1.1 §1.2 §1.3 §1.4 §1.5 Fourier 积分 Fourier 变换 Fourier 变换的性质 卷积与相关函数 Fourier 变换的应用
2
§1.1 Fourier 积分
• 函数的 Fourier 级数展开 • Fourier 积分公式
成立,而左端的 f(t) 在间断点 t 处的值用
f (t 0) f (t 0) 2
来替代.
Fourier积分公式的 指数形式
15
Fourier 积分定理及应用
若 f(t)为奇函数,则
若 f(t)为偶函数,则
f (t )dt 0
f (t )dt 2 f (t )dt
其中
2 , T
2 T2 a0 T fT (t ) dt , T 2
2 T2 an T fT (t ) cos ntdt (n 1, 2,) T 2 2 T2 bn T fT (t ) sin ntdt (n 1, 2,) T 2 1, x [ , 0) f ( x) 0, x [0, 6)
f ( )e i d eit d
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= ( x cos α − y sin α ) + i ( x sin α + y sin α ) 即,
⎧ u = x cos α − y sin α —旋转变换(映射) ⎨ ⎩ v = x sin α + y sin α
见图2
y
(z)
v
o
(w)
o y、v
x 图1-1 (z)、(w) y、v
u
若 x ' ( t )、 y' ( t ) ∈ C [ a , b ]且[ x ' ( t )]2 + [ y ' ( t )]2 ≠ 0 则称该曲线为光滑的 . 有限条光滑曲线相连接构成一条分段光滑曲线。
重点 设连续曲线C:z=z(t),a≤t≤b, 对于t1∈(a,b), t2 ∈[a, b],当t1≠t2时,若z(t1)=z(t2), 称z(t1)为曲线C的重点。 定义 称没有重点的连续曲线C为简单曲线或 Jardan曲线;若简单曲线C 满足z(a)=z(b)时,则称 此曲线C是简单闭曲线或Jordan闭曲线 。
∴ w = z2 ↔ u = x2 − y2
v = 2 xy
⎛ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎞ ⎟ + iy⎜ 1 − 2 ⎟ 例2 若已知 f ( z ) = x ⎜ 1 + 2 2 ⎟ 2 ⎟ ⎜ ⎜ x +y ⎠ x +y ⎠ ⎝ ⎝ 将 f ( z )表示成 z 的函数 .
1 1 设z = x + iy , 则x = ( z + z ), y = ( z − z ) 2 2i 1 f (z) = z + z
z2
z0 内点 δ
1
P
D-区域
连通是指 D中任意两点均可用完全 属于 D的折线连接 . 边界与边界点 已知点P不属于D,若点P的任何 邻域中都包含D中的点及不属于D的点,则称P是 D的边界点; D的所有边界点组成D的边界。
•闭区域 区域D与它的边界一起构成闭区域, 记为 D . 有界区域与无界区域 若存在 R > 0, 对任意 z ∈D, 均有 z∈G={z | |z|<R},则D是有界区域;否则无界。
Qw = z =
θ + 2 kπ z e 2 (k
= 0,1) ∴为多值函数,2支.
定义 设 w =f (z) 的定义集合为G,函数值集合为G*
(z) z ∈ G ⎯w = f⎯→ w ∈ G * ⎯
一个(或几个 ) z ∈ G ←⎯⎯)⎯ w ∈ G * z =ϕ ( w
则称z=φ(w)为w=f(z)的反函数(逆映射).
z → z0 z → z0 z → z0
f ( z ) lim0 f ( z ) A z→ z lim = ( lim g ( z ) ≠ 0 ) = z → z0 g ( z ) B lim g ( z ) z → z 0
z → z0
以上定理用极限定义证!
例1 证明 w = x 2 + y + i ( x + y 2 )在平面上处处有极限 .
w=f(z) w o u
•复变函数的几何意义是一个映射(变换) 复变函数反映了两对变量 u,v 与 x,y 之间的对应关系,因而无法用同一平面内 的几何图形表示出来,必须看成两个复平 面上点集之间的的对应关系,以便在研究 和理解复变函数问题时,可借助于几何直 观. 以下不再区分函数与映射(变换)。
z − z0 < r 表示以 z0 为圆点,以 r 为半径的圆内所有的点 .
Re z = α , Im z = β表示分别平行于 y轴和 x轴的直线 .
Re z > 0表示右半复平面 , Im z < 0表示下半复平面 .
r1 < z − z0 < r2
表示一个圆环 , 而且是有界的 .
它的边界由两个圆周 z − z0 = r2 , z − z0 = r1组成 , 如果在其中去掉一个或 几个点, 它仍然是区域 , 只是边界增加了一个或 几个点.
2. 映射的概念
——复变函数的几何意义
在几何上, w=f(z)可以看作:
z ∈ G ( z平面 ) ⎯w = f⎯→ w ∈ G * ( w平面)的映射 (变换 ). ⎯ (z)
定义域 y (z)
函数值集合 v (w) G*
称 w为 z的象点 (映象 ),而 z称为 w的原象。
w=f(z)
z
o
G x
∃ δ( ε), 当 0 < z − z 0 < δ 时 , 有 f ( z ) − A < ε ,
(0< δ ≤ ρ )
则称 A为 f ( z )当 z → z0时的极限,记作 lim f ( z ) = A
z → z0
或当 z → z 0时, f ( z ) → A
y
(z)
w = f (z )
δ
(z)、(w)
α
o
x、u 图1-2 o 图2 x、u
例5 y
研究 w = z 2 所构成的映射
.
(z)
α
v
w = z2
(w)
2α
o y
2 R=
x (z)
o v
w = z2
u (w)
R =4
π
3
π
6
w = z2
o
x
x2 − y2 = 4
w = z2
o
u
3. 反函数或逆映射
例 设 z=w2 则称 w = z 为z=w2的反函数或逆映射
δ
•
z0
(U ( z0 , δ ) = { z 0 < z − z0 < δ })
o
设G是一平面上点集 内点 对任意z0属于G,若存在U(z 0 ,δ), 使该邻 域内的所有点都属于G,则称z 0是G的内点。
开集 若G内的每一点都是 外点 内点,则称G是开集。 z •区域 设 D是一个开集, 且D是连通的,称 D是一个区域。
外部 边界
单连通域
多连通域
例如 |z|<R(R>0)是单连通的; 0≤r<|z|≤R是多连通的。
单连通域
多连通域
§5 复变函数
1. 复变函数的定义 2. 映射的概念 3. 反函数或逆映射
1. 复变函数的定义—与实变函数定义相类似
定义 设 G 是一个复数 z = x + iy 的非空集合 , 存在法则 f , 使得 ∀ z ∈ G , 就有一个或几个 w = u + iv 与之对应 , 则称复变数 w 是复变数 z的函数(简称复变函数 ) 记作 w = f ( z ).
Q x 2 + y , x + y 2 在平面上处处有极限
求 f ( z ) = z + z 在 z → 0时的极限 . 例2 z z
2( x 2 − y 2 ) Q f (z) = 在 ( 0 ,0 )处极限不存在 . 2 2 x + y
例3 证明 f ( z ) = Re z
z
在 z → 0时的极限不存在 .
v
(w)
ε
A
z0
几何意义: 当变点z一旦进 入z0 的充分小去 心邻域时,它的象 点f(z)就落入A的
o的 ε邻域中
(1) 意义中 z → z 0 的方式是任意的.
与一元实变函数相比较要求更高. (2) A是复数. (3) 若f(z)在 z0 处有极限,其极限是唯一的.
2. 运算性质
§4 区 域
1. 区域的概念 2. 简单曲线(或Jordan曲线) 3. 单连通域与多连通域
1. 区域的概念
•邻域 复平面上以 z 0为中心,任意δ> 0为半径的 圆 | z -z 0|<δ(或 0 <| z –z 0|<δ) 内部的点 的集合称为点 z 0 的δ(去心)邻域 。 记为U(z0 ,δ)( U o ( z 0 , δ )) 即, U ( z0 , δ ) = { z z − z0 < δ }
2. 简单曲线(或Jardan曲线)
平面上一条连续曲线可 表示为: ⎧ x = x(t ) ⎪ ( a ≤ t ≤ b ), 实变函数 x ( t )、 y ( t ) ∈ C [a , b] ⎨ ⎪ y = y( t ) ⎩
令z(t)=x(t)+iy(t)
a≤t≤b ;
则曲线方程可记为:z=z(t), a≤t≤b
显然有 w = f [ϕ ( w )] ∀w ∈ G * 当反函数单值时 z = ϕ [ f ( z )] ∀z ∈ G (一般z ≠ ϕ [ f ( z )])
当函数 (映射 ) w = f ( z )和其反函数 ( 逆映射 ) z = ϕ ( w )都是单值的,则称函数 (映射 ) w = f ( z ) 是一一的。也称集合 G 与集合 G ∗是一一对应的。
例3 研究w = z 所构成的映射 . 解 设 z = r (cos θ + i sin θ ) = re iθ
∴ z = re − iθ —关于实轴对称的一个映射
见下页图1-1~1-2 例4 研究w = e z (α实常数)所构成的映射 . 解 设z = re iθ ∴ w = e iα z = e iα re iθ = re i (α +θ ) w = u + iv = (cos α + i sin α )( x + iy )
故 u = u( x , y ) v = v ( x , y )
w = f ( z ) = u + iv ↔ u = u( x , y ) v = v ( x , y )
w = z2 例1
令 z = x + iy
2
w = u + iv
2 2